ES2566937T3 - Accionamiento de mueble por motor eléctrico - Google Patents

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ES2566937T3 ES11782618.0T ES11782618T ES2566937T3 ES 2566937 T3 ES2566937 T3 ES 2566937T3 ES 11782618 T ES11782618 T ES 11782618T ES 2566937 T3 ES2566937 T3 ES 2566937T3
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Abstract

Accionamiento de mueble (1) por motor eléctrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de asistencia o de hospital, con un dispositivo de control (2), al menos un accionamiento de regulación (3) y al menos un dispositivo de mando (17), en donde al menos un dispositivo de mando (17) está configurado como una parte de mando multifunción y está unido con el dispositivo de control (2) por medio de un dispositivo de adaptación (10), y en donde el dispositivo de adaptación (10) está concebido para la adaptación y transmisión de señales de retroaviso del dispositivo de control (2) al dispositivo de mando (17), caracterizado por que las señales de retroaviso pueden utilizarse para plausibilizar señales de control del dispositivo de mando (17) de tal modo que se reconozca como no utilizable una señal de control, generada o modificada por una perturbación, con ayuda de una señal de retroaviso no formada.

Description

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DESCRIPCION
Accionamiento de mueble por motor electrico
La invencion concierne a un accionamiento de mueble por motor electrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de asistencia o de hospital con un dispositivo de control, al menos un accionamiento de regulacion y al menos un dispositivo de mando.
El accionamiento de mueble por motor electrico en cuestion es conocido en muchas realizaciones. La respectiva realizacion se atiene al tipo de mueble a regular, por ejemplo un somier de lamas, una cama de enfermo o de asistencia o un mueble de asiento y tumbado o a la regulacion en altura de un tablero de mesa. El accionamiento de mueble puede realizarse como accionamiento individual, doble o/y multiple. En los accionamientos individuales, una unidad de accionamiento esta acoplada con el motor reductor de accionamiento, mientras que en un accionamiento doble estan previstas unidades de accionamiento acopladas con un motor reductor o con dos motores reductores que estan dispuestas en una carcasa comun.
El documento DE 297 22 179 U1 describe un accionamiento de mueble con al menos un ramal de accionamiento por motor electrico y una unidad de control que es activable por medio de un elemento de mando para el desempeno de las funciones.
El documento US 2010/0231421 A1 describe un mando a distancia manual para una cama regulable.
Son conocidos aparatos multimedia como, por ejemplo, telefonos inteligentes que, en el curso del desarrollo progresivo como elementos de control multifuncion, se equipan constantemente con funciones adicionales.
La invencion se basa en el problema de mejorar un accionamiento de mueble por motor electrico del tipo descrito con mas detalle al principio para cooperar con aparatos multimedia.
El problema planteado se resuelve segun las reivindicaciones adjuntas, haciendo que un accionamiento de mueble por motor electrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de asistencia o de hospital, disponga de un dispositivo de control, al menos un accionamiento de regulacion y al menos un dispositivo de mando, en donde al menos un dispositivo de mando esta configurado como una parte de mando multifuncion y esta unido con el dispositivo de control por medio de un dispositivo de adaptation, en donde el dispositivo de adaptacion esta concebido para adaptar y transmitir senales de retroaviso del dispositivo de control al dispositivo de mando, y en donde las senales de retroaviso pueden utilizarse para plausibilizar las senales de control del dispositivo de mando de tal modo que una senal de control generada o modificada por una perturbation sea reconocida como no utilizable con ayuda de una senal de retroaviso no formada.
Por parte de mando multifuncion se entienden en el presente documento los siguientes aparatos: telefono movil, aparato portatil, ordenador portatil, aparato con funcion Bluetooth, telefono convencional, telefono inteligente, asistente digital personal (PDA), organizador electronico y similares.
Estas partes de mando se utilizan para el manejo de un mueble a regular, por ejemplo un somier de lamas, una cama de enfermo o de asistencia o un mueble de asiento y tumbado o para la regulacion en altura de un tablero de mesa.
En una realizacion adicional, el accionamiento de mueble por motor electrico puede presentar ademas una unidad de bus, en donde la unidad se bus esta conectada entre el dispositivo de adaptacion y el dispositivo de control. Por tanto, se crean otras posibilidades de utilization.
Para la conexion del al menos un dispositivo de mando, el dispositivo de adaptacion puede presentar una interfaz y al menos un dispositivo de conversion.
El dispositivo de control puede presentar al menos un generador de senales de retroaviso para generar senales de retroaviso.
Ademas, esta previsto que el dispositivo de mando pueda estar configurado para la reception de las senales de retroaviso adaptadas y transmitidas por el dispositivo de adaptado. Esto puede realizarse, por ejemplo, por software.
Ademas, el dispositivo de mando puede estar configurado para la visualization de las senales de retroaviso del dispositivo de control adaptadas y transmitidas por el dispositivo de adaptacion en una forma adecuada con una section de visualizacion. En otras palabras, determinados slmbolos y/o logos pueden ser visualizados para indicar las funciones activadas de una manera generalmente comprensible para un usuario.
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El accionamiento de mueble por motor electrico presenta una unidad de procesador que puede estar configurada para apreciar errores de maniobra del dispositivo de mando. Esto significa que, por ejemplo, por medio del accionamiento simultaneo de elementos de teclas del dispositivo de mando no se generan senales de control, con lo que puede impedirse un control erroneo y tambien una sobrecarga de los accionamientos de regulation y/o del dispositivo de control.
En caso de una cama de asistencia y/o de hospital, el accionamiento de mueble por motor electrico puede presentar un mando manual con al menos una funcion de bloqueo ejecutable por personal autorizado. Puede indicarse un estado de la al menos una funcion de bloqueo por medio del al menos un dispositivo de mando.
Con ayuda de los dibujos adjuntos se explicara la invention con mas detalle.
Muestran:
La figura 1, una representation de bloques esquematica de un primer ejemplo de realization de un accionamiento de mueble segun la invencion; y
La figura 2, una representacion de bloques esquematica de un segundo ejemplo de realizacion del accionamiento de mueble segun la invencion.
En la figura 1 se muestra una representacion de bloques esquematica de un primer ejemplo de realizacion de un accionamiento de mueble 1 segun la invencion.
El accionamiento de mueble 1 comprende, en este primer ejemplo de realizacion, un dispositivo de control 2, dos accionamientos de regulacion 3, un calefactor 4, un elemento de iluminacion 5, un mando manual 6, un dispositivo de adaptation 10 y un dispositivo de mando 17.
Los accionamientos de regulacion 3 sirven respectivamente para la regulacion de una parte del mueble (no representada), por ejemplo una parte de cabecera y una parte de pie de una cama, por ejemplo una cama de hospital. El calefactor 4 puede configurarse, por ejemplo, como una manta electrica o una almohada electrica o integrarse en un componente de mueble, por ejemplo en un colchon o en una parte de asiento o en una parte de respaldo, y el elemento de iluminacion 5 es, por ejemplo, una lampara de lectura o una lamparilla de noche. El dispositivo de control 2 se alimenta con energla electrica por medio de una conexion de suministro 8 de una red publica o local o/y de una baterla recargable. Por medio del mando manual 6 los accionamientos de regulacion 3 se pueden manejar de manera que el dispositivo de control 2 con ayuda de senales de control generadas por elementos de mando 6a alimente con energla electrica a los accionamientos de regulacion 3 para regular la correspondiente parte de mueble llevandola a una position deseada. En este caso, pueden utilizarse interruptores electromecanicos (reles) y/o interruptores semiconductores (por ejemplo, Mosfet). Asimismo, pueden conectarse y desconectarse el calefactor 4 y el elemento de iluminacion 5.
El mando manual 6 esta configurado como un interruptor de mano usual, un interruptor de mano con cerradura de bloqueo mecanica o/y una caja de bloqueo y esta unido con el dispositivo de control 2 por medio de un trayecto de union 7. El trayecto de union 7 puede ser un enlace por cable, un trayecto de radio y/o un trayecto de infrarrojos. En el ejemplo indicado de una cama de enfermo, solamente una persona autorizada puede bloquear funciones del dispositivo de control 2 para el paciente que esta en la cama de enfermo por medio de una cerradura de bloqueo o unos elementos de conexion similares. Por tanto, puede estar presente una denominada seguridad frente al primer error de los accionamientos de regulacion 3, el calefactor 4 y el elemento de iluminacion 5 con el dispositivo de control 2.
En el primer ejemplo de realizacion aqul mostrado, el mando manual 6 esta previsto solamente para personal autorizado. Para el paciente esta previsto a su alcance el dispositivo de mando 17.
El dispositivo de mando 17 esta representado como una parte de mando multifuncion para la comunicacion de pacientes de diversas maneras con una pantalla tactil 18 de gran superfine con una section de mando 19 y una section de visualization 20. No obstante, para el dispositivo de mando 17 pueden utilizarse tambien diferentes aparatos como, por ejemplo, telefonos moviles, aparatos portatiles, ordenadores portatiles, aparatos con funcion Bluetooth, telefonos convencionales, telefonos inteligentes, asistentes digitales personales (PDA), organizadores electronicos y otros mas. Por supuesto, son posibles tambien dispositivos de mando 17 con configuraciones individuales como, por ejemplo, con interfaz USB y/u otras propiedades de transmision. Esta enumeration no pretende reivindicar la totalidad de estos aparatos. Sin embargo, es esencial que, como seccion de mando 19, esten previstos teclas/elementos de teclas y/o una pantalla tactil.
El dispositivo de adaptacion 10 esta configurado para que los aparatos enumerados anteriormente, que pueden seleccionarse como dispositivo de mando 17 en principio de manera universal y sobre todo de manera individual, se conecten con el dispositivo de control 2. Por tanto, se crea la posibilidad de que estos dispositivos de mando 17 - tambien diferentes - puedan utilizarse para control el accionamiento de mueble 1 por motor electrico.
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Asl, el dispositivo de adaptacion 10 puede unirse con el respectivo dispositivo de mando 17 por medio de un trayecto de mando 25. El trayecto de mando 25 puede estar configurado tanto unido por cable como tambien de manera inalambrica, como, por ejemplo, un trayecto de radio usual, Bluetooth y/o infrarrojos o similares. El trayecto de mando 25 presenta aqul una llnea de retroaviso 23 y una llnea de accion 24 que se explican con mas detalle mas abajo.
Ademas, el dispositivo de control 2 esta unido con el dispositivo de adaptacion 10 por medio de un trayecto de accion 22 y un trayecto de retroaviso 21 que se describen posteriormente con mas detalle. Esta union puede estar configurada como una union por cable fija y/o enchufable y/o un enlace inalambrico. El dispositivo de mando 17 puede comunicarse con el dispositivo de control 2 por medio del dispositivo de adaptacion 10 para manejar, es decir, conectar y desconectar, asl como regular, los accionamientos de regulation 3, el calefactor 4 y el elemento de iluminacion 5.
En un ejemplo de realization se explica con mas detalle ahora la construction del dispositivo de adaptacion 10.
El dispositivo de adaptacion 10 comprende aqul una interfaz 11, un dispositivo de conversion 12 y un adaptador de nivel 16. El dispositivo de mando 17 esta provisto, por ejemplo, de un sistema operativo (por ejemplo, Linux o similar) y esta unido con la interfaz 11 del dispositivo de adaptacion 10 por medio de una conexion USB actuante como trayecto de mando 25. La interfaz 11 sirve para adaptar la conexion USB del dispositivo de mando 17 y esta unida con el dispositivo de conversion 12 que presenta aqul tres conversores 13, 14, 15 que realizan una traduction de ordenes de control del dispositivo de mando 17 entre el USB y el dispositivo de control. El dispositivo de conversion 12 presenta usualmente un controlador, una memoria y al menos un programa de traduccion. El primer conversor 13 realiza una conversion de USB a RS232 y el segundo conversor 14 sirve para la conversion adicional de RS232 a RS485. Para una conversion adicional es competente el tercer conversor 15 que, por ejemplo, puede presentar, entre otras, una funcion de amplification. Finalmente, puede preverse el adaptador de nivel 16 que este dispuesto entre el dispositivo de conversion 12 y el dispositivo de control 2 y que realice una adaptacion al dispositivo de control 2.
Para el manejo de un accionamiento de regulacion 3 (o del calefactor 4 o del elemento de iluminacion 5) se presiona ahora un elemento de tecla dispuesto en la section de mando 19. A consecuencia de esto se genera una senal de control correspondiente por el programa de control del dispositivo de mando 17 y se envla esta senal al dispositivo de adaptacion 10 a traves del trayecto de mando 25 por medio de la llnea de accion 24. El dispositivo de adaptacion 10 realiza las adaptaciones correspondientes y los procesamientos y/o tratamientos de esta senal de control de modo que se conecte el elemento de conexion correspondiente, por ejemplo un rele, por medio del trayecto de accion 22 en una forma adaptada y con el nivel correspondiente en el dispositivo de control 2, con lo que el accionamiento de regulacion 3 opera en la direction deseada. Al soltar el elemento de tecla accionado de la seccion de teclas 19 del dispositivo de mando 17 se desconecta de nuevo el accionamiento de regulacion 3.
La comunicacion por medio del trayecto de mando 25 y/o el dispositivo de adaptacion 10 y/o el dispositivo de control 2 esta formada por senales de datos en serie o por senales de datos logicas y/o senales de conexion logicas. Estas senales de datos se transmiten por cable como senales de datos electricas. En el caso de trayectos de transmision inalambricos, dichas senales se transmiten como senales de radio electromagneticas o senales luminosas.
El dispositivo de control 2 presenta ademas un generador de senales de retroaviso 30. El generador de senales de retroaviso 30 genera primero una senal de retroaviso para la correspondientes funcion activada y envla esta senal de retroaviso por medio del trayecto de retroaviso 21 al dispositivo de adaptacion 10. All!, la senal de retroaviso, como se describe anteriormente, se transforma de modo inverso y se suministra al dispositivo de mando 17 por medio de la llnea de retroaviso 23. A consecuencia de esto, el dispositivo de mando 17 puede indicar un retroaviso correspondiente en la seccion de visualization 20, a saber que se realiza la funcion activada. El dispositivo de mando 17 puede realizar tambien un control de plausibilidad con ayuda del retroaviso, como se explica con mas detalle posteriormente. Asimismo, se devuelve un aviso de finalization de la funcion activada.
Ademas, se genera una senal de retroaviso por el generador de senales de retroaviso 30 cuando el respectivo accionamiento de regulacion 3 ha alcanzado una position final y, por tanto, ya no puede realizar ninguna regulacion en la direccion deseada. Asimismo, pueden indicarse tambien la temperatura del calefactor 4, la posicion de regulacion de cada uno de los accionamientos de regulacion 3, la intensidad de un dispositivo de masaje (no mostrado), los estados de conexion y las intensidades del elemento de iluminacion 5 y similares. El generador de senales de retroaviso 30 puede generar tambien senales de retroaviso correspondientes para avisos de error del dispositivo de control 2, las cuales pueden indicarse con slmbolos adecuados en la seccion de visualizacion 20 del dispositivo de mando 17. Asl, puede indicarse un accionamiento de regulacion sin funcion. Es posible tambien que se indique una causa del error, como, por ejemplo, un rele que no se conecta o una sobrecarga en caso de sobretemperatura.
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Asimismo, se le pueden indicar correspondientemente al usuario funciones bloqueadas en el dispositivo de mando 17, de modo que puedan suprimirse maniobras innecesarias y, por tanto, un desgaste adicional por, por ejemplo, la aplicacion de una fuerte presion sobre elementos de tecla que presuntamente no funcionan.
En el dispositivo de mando 17 o el dispositivo de adaptation 10 o el dispositivo de control 2 puede integrarse una funcion (por ejemplo, software) con la que sea posible reconocer errores en el manejo de los elementos de tecla de la section de teclas 19, como, por ejemplo, varios elementos de tecla presionados simultaneamente. En este caso, puede realizarse una realimentacion de ordenes al emisor, es decir, al dispositivo de mando 17, para comprobar la plausibilidad de la senal de control enviada. Puede ser posible y puede realizarse un nuevo envlo con codigo de liberation adicional o diferente o una conexion de una llnea a un potencial determinado.
Una unidad de procesador 9, que puede designarse tambien como inteligencia de rango superior y presenta un programa de control para el accionamiento de mueble 1 por motor electrico, puede estar dispuesta en diferentes lugares del accionamiento de mueble 1 por motor electrico, como puede verse en las figuras 1 y 2. Asl, la unidad de procesador 9, por ejemplo en el primer ejemplo de realization, puede estar dispuesta con el dispositivo de control 2 en o sobre ella. Asimismo, la unidad de procesador 9 puede ser parte integrante del dispositivo de adaptacion 10 (en el o, por ejemplo, sobre el dispositivo de conversion 12). Naturalmente, es posible tambien una disposition en el dispositivo de mando 17.
La figura 2 muestra una representation de bloques esquematica de un segundo ejemplo de realizacion del accionamiento de mueble 1 segun la invention.
La diferencia con el primer ejemplo de realizacion esta en que el accionamiento de mueble 1 por motor electrico esta equipado aqul con un sistema de bus con una unidad de bus 26. La unidad de bus 26 presenta, por ejemplo, una interfaz de bus 27 y esta conectada entre el dispositivo de adaptacion 10 y el dispositivo de control 9. En este caso, la unidad de bus 26 y el dispositivo de control 9 estan unidos por medio de un trayecto de retroaviso 21' y un trayecto de action 22'. La interfaz de bus 27 esta acoplada con un interruptor manual de bus 28 con elementos de interruptor manual de bus 28a. El interruptor manual de bus 28 puede presentar, por ejemplo, la unidad de procesador 9.
El dispositivo de adaptacion 10 esta configurado en este segundo ejemplo de realizacion de modo que realice de manera adecuada una adaptacion entre el dispositivo de mando 17 y la interfaz de bus 27, siendo posibles unas conversiones y adaptaciones de nivel correspondientes.
Asimismo, en este caso, la zona del dispositivo de control 2 con los accionamientos de regulation 3 y los consumidores conectados (calefactor 4, elemento de iluminacion 5, un dispositivo de masaje no mostrado con detalle, una lamparilla de noche no mostrada) esta configurada como segura frente al primer error.
En ambos ejemplos de realizacion, el dispositivo de adaptacion 10, con el respectivo dispositivo de mando 17 conectado o acoplado, puede presentar una especie de reconocimiento de errores (como se describe anteriormente)
0 una especie de procedimiento de exclusion de errores.
La invencion no se limita a los ejemplos de realizacion representados. Puede modificarse en el marco de las reivindicaciones adjuntas.
Es imaginable, por ejemplo, que se representen tambien bloques de numeros/slmbolos en la seccion de visualizacion 20 del dispositivo de mando 17 para personal autorizado por medio de codificaciones correspondientes para poder realizar las liberaciones/bloqueos de funciones del accionamiento de mueble 1 por motor electrico.
Ademas, cabe imaginarse que esten previstas conexiones para datos de los pacientes como pulso, presion sangulnea, etc., que pueden solicitarse al dispositivo de mando 17 para los pacientes o para el personal autorizado.
Naturalmente, el dispositivo de mando 17 puede estar provisto tambien de funciones multimedia y/o acoplado con estas, como, por ejemplo, telefono, television, radio, Internet y similares.
Lista de slmbolos de referencia
1 Accionamiento de mueble
2 Dispositivo de control
3 Accionamiento de regulacion
4 Calefactor
5 Elemento de iluminacion
6 Mando manual
6a Elemento de mando
7 Trayecto de union
5
10
15
20
25
8
Conexion de suministro
9
Unidad de procesador
10
Dispositivo de adaptation
11
Interfaz
12
Dispositivo de conversion
13
Primer conversor
14
Segundo conversor
15
Tercer conversor
16
Adaptador de nivel
17
Dispositivo de mando
18
Pantalla tactil
19
Seccion de mando
20
Seccion de visualizacion
21, 21'
Trayecto de retroaviso
22, 22'
Trayecto de action
23
Llnea de retroaviso
24
Llnea de accion
25
Trayecto de mando
26
Unidad de bus
27
Interfaz de bus
28
Interruptor manual de bus
28a
Elemento de interruptor manual de bus
29
Llnea de bus
30
Generador de senales de retroaviso

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
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    REIVINDICACIONES
    1. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de asistencia o de hospital, con un dispositivo de control (2), al menos un accionamiento de regulacion (3) y al menos un dispositivo de mando (17), en donde al menos un dispositivo de mando (17) esta configurado como una parte de mando multifuncion y esta unido con el dispositivo de control (2) por medio de un dispositivo de adaptacion (10), y en donde el dispositivo de adaptacion (10) esta concebido para la adaptacion y transmision de senales de retroaviso del dispositivo de control (2) al dispositivo de mando (17), caracterizado por que las senales de retroaviso pueden utilizarse para plausibilizar senales de control del dispositivo de mando (17) de tal modo que se reconozca como no utilizable una senal de control, generada o modificada por una perturbacion, con ayuda de una senal de retroaviso no formada.
  2. 2. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de adaptacion (10) presenta una interfaz (11) para la conexion del al menos un dispositivo de mando (17) y al menos un dispositivo de conversion (12).
  3. 3. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun la reivindicacion 2, caracterizado por que al menos un dispositivo de conversion (12) de la unidad de adaptacion (12) esta concebido para convertir senales de control del dispositivo de mando (17) en senales de control del dispositivo de control (2).
  4. 4. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de control (2) presenta al menos un generador de senales de retroaviso (30) para generar senales de retroaviso.
  5. 5. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un dispositivo de mando (17) esta concebido para recibir las senales de retroaviso del dispositivo de control (2) adaptadas y transmitidas por el dispositivo de adaptacion (10).
  6. 6. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun la reivindicacion 5, caracterizado por que al menos un dispositivo de mando (17) esta concebido para la visualizacion de las senales de retroaviso del dispositivo de control (2), adaptadas y transmitidas por el dispositivo de adaptacion (10), en una forma adecuada con una seccion de visualizacion (20).
  7. 7. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, que
    presenta una unidad de procesador (9), caracterizado por que la unidad de procesador (9) esta concebida para
    reconocer errores de maniobra del al menos un dispositivo de mando (17) de tal modo que en una maniobra simultanea de elementos de tecla del dispositivo de mando (17) no genere senales de control.
  8. 8. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, que presenta un mando manual (6) con al menos una funcion de bloqueo activable por personal autorizado, caracterizado por que puede indicarse un estado de la al menos una funcion de bloqueo por medio del al menos un dispositivo de mando (17).
  9. 9. Accionamiento de mueble (1) por motor electrico segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, que
    presenta ademas una unidad de bus (26), caracterizado por que la unidad de bus (26) esta conectada entre el
    dispositivo de adaptacion (10) y el dispositivo de control (2).
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