ES2699398T3 - Accionamiento de mueble de motor eléctrico - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de reposo o cama de hospital con una instalación de control (2), con al menos un accionamiento regulable (3) y al menos una instalación de mando (17), que está configurada como un teclado multifunción para la generación de señales de control para el manejo del al menos un accionamiento regulable (3), caracterizado porque la instalación de mando (17) está conectada a través de una instalación de adaptación (10), que está configurada en el exterior de la instalación de control (2), con la instalación de control (2) a través de un trayecto de actuación (22) y un trayecto de reconocimiento (21) como una conexión de alambre enchufable, en el que la instalación de adaptación (10) comprende una interfaz (11) para la conexión de la al menos una instalación de mando (17), en el que la interfaz (11) está configurada para la adaptación de la al menos una instalación de mando (17), una instalación de conversión (12), que está configurada para la conversión de señales de control de la instalación de mando (17) en señales de control de la instalación de control (2), y un adaptador de nivel (16), que está configurado para la adaptación de un nivel de las señales de control para la instalación de control (2), y de esta manera realiza adaptaciones correspondientes y elaboraciones y/o procesamientos de las señales de control para la transmisión a la instalación de control (2).
Description
DESCRIPCION
Accionamiento de mueble de motor eléctrico
La presente invención se refiere a un accionamiento de mueble de motor eléctrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de reposo o cama de hospital, con una instalación de control, con al menos un accionamiento de ajuste y con al menos una instalación de mando.
El accionamiento de mueble de motor eléctrico descrito aquí se conoce en muchas formas de realización. La forma de realización respectiva de ajusta al tipo de mueble a regular, por ejemplo un somier de listones, una cama de enfermo o cama de reposo o de un mueble de asiento o mueble reclinable o para la regulación de la altura de una placa de mesa. El accionamiento del mueble puede estar realizado como accionamiento individual, accionamiento doble y/o accionamiento múltiple. En el caso de accionamientos individuales, con el motor reductor de accionamiento está acoplada una unidad de accionamiento, mientras que en el caso de un accionamiento doble, están previstas unidades de accionamiento acopladas con un motor reductor o con dos motores reductores, que están dispuestos en una carcasa común.
El documento DE 297 22 179 U1 describe un accionamiento de mueble con al menos un tren de accionamiento electromecánico y con una unidad de control, que se puede controlar para la activación de las funciones por medio de un elemento de mando. El documento US 2010/0231421 A1 describe un accionamiento de mueble con un mando a distancia manual.
Se conocen aparatos multimedia como por ejemplo Smartphones, que son equipados en el transcurso del desarrollo progresivo como teclados multifunción de manera constante con funciones adicionales.
La invención tiene el cometido de mejorar un accionamiento de mueble de motor eléctrico del tipo descrito en detalle al principio para la colaboración con aparatos multimedia.
El cometido planteado se soluciona por medio de las características de la reivindicación independiente.
Por una pieza de mando multifunción se entienden en la presente publicación los siguientes aparatos: teléfono móvil, dispositivo de mano, ordenador portátil, aparato con función Bluetooth, Smartphone, Personal Digital Assistant -Asistente Digital Personal (PDA), organizador electrónico y similares.
Estos teclados se utilizan para el manejo de un mueble regulable, por ejemplo de un somier de listones, de una cama de enfermo o cama de reposo o de un mueble de asiento o reclinable o para la regulación de la altura de una placa de mesa.
En otra forma de realización, el accionamiento de mueble de motor eléctrico puede presentar, además, una unidad de bus, de manera que la unidad de bus está conectada entre la instalación de adaptación y la instalación de control. De esta manera, se crean varias posibilidades de empleo.
Para la conexión de la al menos una instalación de mando, la instalación de adaptación presenta una interfaz y al menos una instalación de conversión. En este caso, la al menos una instalación de conversión de la unidad de adaptación está configurada para la conversión de señales de control de la instalación de mando en señales de control de la instalación de control.
La instalación de adaptación está configurada, además, para la adaptación y transmisión de señales de reconocimiento de la instalación de control a la instalación de mando.
En este caso, la instalación de control puede presentar al menos un generador de señales de reconocimiento para la generación de señales de reconocimiento.
Además, está previsto que la instalación de mando pueda estar configurada para la recepción de las señales de reconocimiento adaptadas y transmitidas por la instalación de adaptación. Esto se puede realizar, por ejemplo, por software.
Además, la instalación de mando puede estar configurada para la representación de las señales de reconocimiento adaptadas y transmitidas desde la instalación de adaptación de la instalación de control de manera adecuada con una sección de representación. Con otras palabras, se pueden representar determinados símbolos y/o logos, para representar las funciones activadas de manera comprensible en general para un usuario.
Las señales de reconocimiento se pueden utilizar también para hacer factibles las señales de control de la instalación de mando. Esto significa que una señal de control generada a través de una activación en la instalación
de control activa una instrucción de conmutación para el componente de conmutación (relés y/o conmutadores de semiconductores). Cuando entonces se realiza una función correcta, ésta es reconocida. Si se genera o se modifica una señal de control, por ejemplo, a través de una interferencia, entonces la señal de control perturbada será reconocida con la ayuda de la señal de reconocimiento no formada como no utilizable. Es posible una representación correspondiente.
El accionamiento de mueble de motor eléctrica presenta una unidad de procesador, que pude estar configurada para el reconocimiento de errores de activación de la instalación de mando. Esto significa que, por ejemplo, a través de la activación simultánea de elementos de teclas de la instalación de mando no se pueden generar señales de control, con lo que se puede impedir un control erróneo y también una sobrecarga de los accionamientos de ajuste y/o de la instalación de control.
En el caso de una cama de reposo y/o cama de hospital, el accionamiento de mueble de motor eléctrico puede presentar un mando manual con al menos una función de bloqueo que puede ser manejada por personal autorizado. Un estado de la al menos una función de bloqueo se puede representar por medio de la al menos una instalación de mando.
Con la ayuda de los dibujos adjuntos se explica en detalle todavía la invención.
La figura 1 muestra una representación esquemática de bloques de un primer ejemplo de realización de un accionamiento de mueble de acuerdo con la invención; y
La figura 2 muestra una representación esquemática de bloques de un segundo ejemplo de realización del accionamiento de mueble de acuerdo con la invención.
En la figura 1 se muestra una representación esquemática de bloques de un primer ejemplo de realización de un accionamiento de mueble 1 de acuerdo con la invención.
El accionamiento de mueble 1 comprende en este primer ejemplo de realización una instalación de control 2, dos accionamientos de regulación 3, una calefacción 4, un elemento de iluminación 5, un mando manual 6, una instalación de adaptación 10 y una instalación de mando 17.
Los accionamientos de regulación 3 sirven en cada caso para la regulación de la pieza de mueble (no mostrada), por ejemplo de una pieza de cabecera y de pieza de los pies de una cama, por ejemplo de una cama de hospital. La calefacción 4 puede estar configurada por ejemplo, como cubierta calefactora o como cojín calefactor o puede estar integrada en componente del mueble, por ejemplo en un colchón o en una pieza de asiento o bien en una pieza de respaldo, y el elemento de iluminación 5 es, por ejemplo, una lámpara de lectura o una luz de noche. La instalación de control 2 es alimentada con energía eléctrica a través de una conexión de alimentación 8 desde una red pública o local y/o desde una batería recargable. Por medio del mando manual 6 se pueden mandar los accionamientos de regulación 3 de tal manera que la instalación de control 2 suministra energía eléctrica a los accionamientos de regulación 3 para la regulación de la pieza de mueble respectiva en una posición deseada con la ayuda de señales de control generadas a través de elementos de mando 6a. En este caso, se pueden utilizar conmutadores electromagnéticos (relés) y/o los conmutadores de semiconductores (por ejemplo, Mosfet). De la misma manera se pueden conectar y desconectar la calefacción 4 y el elemento de iluminación 5.
El mando manual 6 está configurado como conmutador manual habitual, un conmutador manual con cerradura de bloqueo mecánica y/o una caja de bloqueo y está conectado a través de un trayecto de conexión 7 con la instalación de control 2. El trayecto de conexión 7 puede ser una conexión de alambre, un trayecto de radio y/o un trayecto infrarrojo. En el ejemplo indicado de una cama de hospital, por medio de la cerradura de bloqueo o elementos de conmutación similares sólo una persona autorizada puede bloquear funciones de la instalación de control 2 para el paciente que se encuentra en la cama de hospital. De esta manera puede estar presente una llamada seguridad de primer fallo de los accionamientos de regulación 3, de la calefacción 4, del elemento de iluminación 5 con la instalación de control 2.
En el primer ejemplo de realización mostrado aquí, el mando manual 6 solamente está previsto para personal autorizado. Para los pacientes esté prevista a su alcance la instalación de mando 17.
La instalación de mando 17 se representa como un teclado multifunción para la comunicación de los pacientes de múltiples tipos con una pantalla táctil 18 de superficie grande con una sección de mando 19 y una sección de representación 20. Pero para la instalación de mando 17 se pueden emplear también aparatos diferentes como por ejemplo teléfono móvil, dispositivo manual, ordenador portátil, aparato con función Bluetooth, teléfono normal, Smartphone, Personal Digital Assistant - Asistente Digital Personal (PDA), organizador electrónico y muchos más. Evidentemente también son posibles instalaciones de mando individuales, como por ejemplo con interfaz-USB y/u otras propiedades de transmisión. La enumeración no es exhaustiva. Sin embargo, es esencial que como unidad de mando 19 estén previstos teclas/elementos de teclas y/o una pantalla táctil.
La instalación de adaptación 10 está configurada para conectar los aparatos listados anteriores, que se pueden seleccionar como instalación de mando 17 en principio universal y sobre todo individual, con la instalación de control 2. De esta manera se crea la posibilidad de que estas instalaciones de mando 17 - también diferentes - se puedan utilizar para el control del accionamiento de mueble 1 de motor eléctrico.
Así, por ejemplo, la instalación de adaptación 10 se puede conectar con la instalación de mando 17 respectiva a través de un trayecto de mando 25. El trayecto de mando 25 puede estar configurado tanto conectado por cable como también sin cables, como por ejemplo a través de un trayecto de radio habitual, Bluetooth y/o infrarrojos o similares. El trayecto de mando 25 presenta aquí una línea de reconocimiento 23 y una línea de actuación 24, que se explicará más adelante todavía en detalle.
Además, la instalación de control 2 está conectada a través de un trayecto de actuación 22 y un trayecto de reconocimiento 31, que se describirán todavía en detalle más adelante, con la instalación de adaptación 10. Esta conexión está configurada como conexión de alambre enchufable. La instalación de mando 17 se puede comunicar a través de la instalación de adaptación 10 con la instalación de control 2, para manejar, es decir, conectar y desconectar los accionamientos de regulación 3, la calefacción 4 y el elemento de iluminación 5 así como para regularlos.
En una forma de realización ejemplar, ahora se explica en detalle la estructura de la instalación de adaptación 10. La instalación de adaptación 10 comprende aquí una interfaz 11, una instalación de conversión 12 y un adaptador de nivel 16. La instalación de mando 17 está provista, por ejemplo, con un sistema operativo (por ejemplo, Linux o similar) y está conectada a través de una conexión-USB como trayecto de mando 25 con la interfaz 11 de la instalación de adaptación 10. La interfaz 11 sirve para la adaptación de la conexión-USB de la instalación de mando 17 y está conectada con la instalación de conversión 12, que presenta aquí tres convertidores 13, 14, 15, que realizan una conversión de instrucciones de control de la instalación de mando 17 entre USB y la instalación de control. La instalación de conversión 12 presenta normalmente un controlador, una memoria y al menos un programa de conversión. El primer convertidor 13 realiza una conversión de USB a RS-232 y el segundo convertidor 14 sirve para otra conversión de RS-232 a RS-485. Para otra conversión es competente el tercer convertidor 15, que puede presentar, por ejemplo, entre otras cosas, una función de ampliación. Por último, está previsto el adaptador de nivel 16, que está dispuesto entre la instalación de conversión 12 y la instalación de control 2 y lleva a cabo una adaptación a la instalación de control 2.
Para el manejo de un accionamiento de regulación 3 (o de la calefacción 4 o del elemento de iluminación 5) se pulsa ahora un elemento de tecla dispuesto sobre la sección de mando 19. Una señal de control correspondiente se genera a continuación desde el programa de control de la instalación de mando 17 y se conduce a través del trayecto de mando 25 por medio de la línea de actuación 24 a la instalación de adaptación 10. La instalación de adaptación 10 lleva a cabo adaptaciones y elaboraciones y/o procesamientos correspondientes de esta señal de control, de tal manera que conecta a través del trayecto de actuación 22 en forma adaptada y con nivel correspondiente en la instalación de control 2 el elemento de conmutación respectivo, por ejemplo un relé, con lo que el accionamiento de regulación 3 marcha en la dirección deseada. Cuando se suelta el elemento de tecla activado de la sección de teclas 19 de la instalación de mando 17, se desconecta de nuevo el accionamiento de regulación 3.
La comunicación a través del trayecto de mando 25 y/o de la instalación de adaptación 10 y/o de la instalación de control 2 se establece a través de señales de datos en serie o a través de señales de datos lógicos y/o señales de conmutación lógicas. Estas señales de datos son conducidas como señales de datos eléctricas por cable. En el caso de trayectos de transmisión sin cable, éstas son transmitidas como señales electromagnéticas de radio o señales luminosas.
La instalación de control 2 presenta, además, un generador de señales de reconocimiento 30. El generador de señales de reconocimiento 30 genera en primer lugar una señal de reconocimiento para la función activada respectiva y envía esta señal de reconocimiento a través del trayecto de reconocimiento 21 a la instalación de adaptación 10. Allí se convierte la señal de reconocimiento como se ha descrito anteriormente por vía inversa y se conduce a través de la línea de reconocimiento 23 a la instalación de mando 17. La instalación de mando 17 puede representar a continuación un reconocimiento correspondiente sobre la sección de representación 20, a saber, que se realiza la función activada. La instalación de mando puede realizar con la ayuda del reconocimiento también un control de la factibilidad, como se explica todavía en detalle a continuación. De la misma manera, se reconoce una terminación de la función activada.
Además, se genera por el generador de señales de reconocimiento 30 una señal de reconocimiento cuando el accionamiento de regulación 3 respectivo ha alcanzado una posición final y, por lo tanto, no se puede realizar ya ninguna regulación en la dirección deseada, También se pueden representar la temperatura de la calefacción 4, la posición de regulación de cada accionamiento de regulación 3, la intensidad de una instalación de masaje (no
mostrada). El generador de señales de reconocimiento 30 puede generar también señales de reconocimiento correspondientes para mensajes de error de la instalación de control 2, que se pueden representar en la sección de representación 20 de la instalación de mando 17 con símbolos adecuados. Así, por ejemplo, se puede representar un accionamiento de regulación sin función. También es posible que se represente una causa del fallo, como por ejemplo un relé que no conecta o una sobrecarga a temperatura elevada.
También se pueden representar funciones bloqueadas en la instalación de mando 17 de acuerdo con el usuario, para que se puedan impedir activaciones innecesarias y, por lo tanto, desgaste adicional, por ejemplo, a través de pulsaciones violentas sobre elementos de teclas que previsiblemente no funcionan.
En la instalación de mando 17 o la instalación de adaptación 10 o la instalación de control 2 puede estar integrada una función (por ejemplo, Software), con la que es posible reconocer fallos en el manejo de elementos de teclas de la sección de teclas 19, como por ejemplo varios elementos de teclas pulsados al mismo tiempo. En este caso, se puede realizar un retorno de una instrucción al emisor, es decir, a la instalación de mando 17, para verificar la factibilidad de la señal de control emitida. Puede ser posible y se puede realizar una nueva emisión con código de liberación adicional o diferente o bien una conmutación de una línea a un potencial determinado.
Una unidad de proceso 9, que se puede designar también como inteligencia de orden superior y que presenta un programa de control para el accionamiento de mueble 1 de motor eléctrico, puede estar dispuesta en diferentes lugares del accionamiento 1 de motor eléctrico, como se puede ver en las figuras 1 y 2. De esta manera, la unidad de procesador 9 puede estar dispuesta, por ejemplo, en el primer ejemplo de realización con la instalación de control 2 en o junto a ella. De la misma manera, la unidad de procesador 9 puede ser componente de la instalación de adaptación 10 (en ella o, por ejemplo, en la instalación de conversión 12). También es posible, naturalmente, una disposición en la instalación de mando 17.
La figura 2 muestra una representación esquemática de bloques de un segundo ejemplo de realización del accionamiento de mueble 1 de acuerdo con la invención.
La diferencia con respecto al primer ejemplo de realización reside en que el accionamiento de mueble 1 de motor eléctrico está equipado aquí con un sistema de bus con una unidad de bus 26. La unidad de bus 26 presenta, por ejemplo, una interfaz 27 y está conectada entre la instalación de adaptación 10 y la instalación de control 9. En este caso, la unidad de bus 26 y la instalación de control 9 están conectadas a través de un trayecto de reconocimiento 21' y un trayecto de actuación 22'. La interfaz de bus 27 está acoplada con un conmutador manual de bus 28 con elementos conmutadores manuales de bus 28a. El conmutador manual de bus 28 puede presentar, por ejemplo, la unidad de procesador 9.
La instalación de adaptación 10 está configurada en este segundo ejemplo de realización de manera que lleva a cabo una adaptación entre la instalación de mando 17 y la interfaz 27 de manera adecuada, siendo posibles conversiones y adaptaciones de nivel correspondientes.
También en este caso la zona de la instalación de control 2 con los accionamientos regulables 3 y consumidores conectados (calefacción 4, elemento de iluminación 5, una instalación de masaje no representada en detalle, una luz de noche no mostrada) está configurada a prueba de primer fallo.
En los dos ejemplos de realización, la instalación de adaptación 10 con la instalación de mando 17 conectada o bien acoplada, respectivamente, puede presentar una especie de reconocimiento de fallos (como se ha descrito anteriormente) o una especie de procedimiento de exclusión de fallo.
La invención no está limitada a los ejemplos de realización representados. Se puede modificar en el marco de las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, es concebible que también en la sección de representación 20 de la instalación de mando 17 se representen para personal autorizado a través de codificaciones correspondientes bloques de cifras/símbolos, para poder realizar liberaciones/bloqueos de funciones del accionamiento de mueble 1 de motor eléctrico.
Además, es concebible que estén previstas conexiones para datos de los pacientes, como pulso, presión sanguínea, etc., que pueden ser llamados por los pacientes o por persona autorizado en la instalación de mando 17.
Naturalmente, la instalación de mando 17 puede estar provista y/o acoplada también con funciones multimedia, como por ejemplo teléfono, televisión, radio, Internet y similares.
Lista de signos de referencia
1 Accionamiento de mueble
2 Instalación de control
3 Accionamiento regulable
4 Calefacción
5 Elemento de iluminación
6 Mando manual
6a Elemento de mando
7 Recorrido de conexión
8 Conexión de alimentación
9 Unidad de procesador
10 Instalación de adaptación
11 Interfaz
12 Instalación de conversión
13 Primer convertidor
14 Segundo convertidor
15 Tercer convertidor
16 Adaptador de nivel
17 Instalación de mando
18 Pantalla táctil
19 Sección de mando
20 Sección de representación
21, 21' Trayecto de reconocimiento
22, 22' Trayecto de actuación
23 Línea de reconocimiento
24 Línea de actuación
25 Trayecto de mando
26 Unidad de bus
27 Interfaz de bus
28 Conmutador manual de bus
28a Elemento de conmutación manual de bus 29 Línea de bus
30 Generador de señales de reconocimiento
Claims (11)
1. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico para un mueble que contiene uno o varios componentes de mueble regulables, en particular una cama de reposo o cama de hospital con una instalación de control (2), con al menos un accionamiento regulable (3) y al menos una instalación de mando (17), que está configurada como un teclado multifunción para la generación de señales de control para el manejo del al menos un accionamiento regulable (3), caracterizado porque la instalación de mando (17) está conectada a través de una instalación de adaptación (10), que está configurada en el exterior de la instalación de control (2), con la instalación de control (2) a través de un trayecto de actuación (22) y un trayecto de reconocimiento (21) como una conexión de alambre enchufable, en el que la instalación de adaptación (10) comprende una interfaz (11) para la conexión de la al menos una instalación de mando (17), en el que la interfaz (11) está configurada para la adaptación de la al menos una instalación de mando (17), una instalación de conversión (12), que está configurada para la conversión de señales de control de la instalación de mando (17) en señales de control de la instalación de control (2), y un adaptador de nivel (16), que está configurado para la adaptación de un nivel de las señales de control para la instalación de control (2), y de esta manera realiza adaptaciones correspondientes y elaboraciones y/o procesamientos de las señales de control para la transmisión a la instalación de control (2).
2. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de adaptación (10) está conectada a través del trayecto de reconocimiento (21) con la instalación de control (2) y está configurada para la adaptación y transmisión de señales de reconocimiento de la instalación de control (2) a la instalación de mando (17).
3. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la instalación de control (2) presenta al menos un generador de señales de reconocimiento (30) para la generación de señales de reconocimiento.
4. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la al menos una instalación de mando (17) está configurada para la recepción de las señales de reconocimiento de la instalación de control (2) adaptadas y transmitidas desde la instalación de adaptación (10).
5. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la al menos una instalación de mando (17) está configurada para la representación de las señales de reconocimiento de la instalación de control (2) adaptadas y transmitidas desde la instalación de adaptación (10) en forma adecuada con una sección de representación (20).
6. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la al menos una instalación de mando (17) presenta una pantalla táctil.
7. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una instalación de mando (17) es un teléfono móvil.
8. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las señales de reconocimiento se pueden utilizar para hacer factibles las señales de control de la instalación de mando (17).
9. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, que presenta una unidad de procesador (9), caracterizado porque la unidad de procesador (9) está configurada para el reconocimiento de campos de activación de la al menos una instalación de mando (17).
10. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, que presenta un mando manual (6) con al menos una función de bloqueo que puede ser manejada por personal autorizado, caracterizado porque se puede generar un estado de la al menos una función de bloqueo por medio de la al menos una instalación de mando (17).
11. - Accionamiento de mueble (1) de motor eléctrico de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones anteriores, que presenta, además, una unidad de bus (26), caracterizado porque la unidad de bus (26) está conectada entre la instalación de adaptación (10) y la instalación de control (2).
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