CN113741692A - 一种电动承载结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动承载结构。该电动承载结构包括：承载本体、肢体动作接收模块、控制模块和驱动模块，所述承载本体包括角度可调的调节部；所述肢体动作接收模块设置在所述承载本体上且与所述控制模块电连接，所述肢体动作接收模块用于接收人体的动作信息并根据所述动作信息向所述控制模块反馈需求信息；所述控制模块与所述驱动模块电连接，用于根据所述需求信息向所述驱动模块提供驱动控制信息；所述驱动模块用于根据所述驱动控制信息控制所述调节部的调节角度。采用上述的技术方案，实现减少电动承载结构控制方法对光和人眼的依赖性、防止对电动承载结构进行控制时对使用者的睡眠造成影响的效果。

Description

一种电动承载结构

技术领域

本发明实施例涉及家具技术，尤其涉及一种电动承载结构。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的加深，老龄化人数不断增加，各自身体健康状况也参差不齐，老年人的晚年生活成了社会、家庭、子女尤其担心的问题，现国家相继推出了许多养老产业政策，国内很多智能家具企业开始着手智能家具、居家养老产品的研发，现居家养老智能电动承载结构经用户体验不断改进、升级，产品在制作、控制、安全保障、舒适度及更好的为老年人服务方面均已经过多年的产品测试和完善，获得了试用者的认可及好评。这些产品有效帮助老人和其他需要帮助的人员减轻日常生活负担，基本能够实现老年居家生活的自理，给老年人获得健康、休闲、有尊严地享受舒适的晚年生活提供了方便。

近几年日常居家生活的智能电动承载结构，承载本体的角度可变，因此使用者可以调整承载本体的角度实现舒适坐、卧姿态，有的企业还努力于打造居家智能管理平台，让智能化更好的为居家生活服务。智能电动承载结构方便我们生活的同时，也造成人们的一此困扰，人们在操作控制此设备时都必须在有光的条件下用眼睛才能对此控制设备进行操作，当今市面上流行的智能电动承载结构控制方法无外乎无线遥控器控制、红外遥控器控制、手势控制、手机APP遥控这几种方法，这些控制方法的操作都离不开光和人的眼睛，在睡觉时这些操作都对睡眠有一定的影响，特别手机屏幕的蓝光会影响褪黑素的分泌，严重影响使用者的健康睡眠，另外黑暗中的手机强光也会对人的眼睛造成一定的影响。

发明内容

本发明提供一种电动承载结构，以实现减少电动承载结构控制方法对光和人眼的依赖性、防止对电动承载结构进行控制时对使用者的睡眠造成影响的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动承载结构，该电动承载结构包括：承载本体、肢体动作接收模块、控制模块和驱动模块，

所述承载本体包括角度可调的调节部；

所述肢体动作接收模块设置在所述承载本体上且与所述控制模块电连接，所述肢体动作接收模块用于接收人体的动作信息并根据所述动作信息向所述控制模块反馈需求信息；

所述控制模块与所述驱动模块电连接，用于根据所述需求信息向所述驱动模块提供驱动控制信息；

所述驱动模块用于根据所述驱动控制信息控制所述调节部的调节角度。

在本发明的可选实施例中，所述肢体动作接收模块包括握持单元和多个开关单元；

所述握持单元可向多个不同的方向运动；

所述开关单元与所述握持单元的运动方向一一对应，所述开关单元用于在所述握持单元沿对应方向运动时闭合，且在闭合时向所述控制模块反馈相应的需求信息。

在本发明的可选实施例中，所述肢体动作接收模块还包括触摸单元，所述触摸单元设置在所述握持单元上，所述触摸单元用于接收人体的触摸操作，且在接收到人体的触摸操作时向所述控制模块反馈触摸信息；

所述控制模块用于根据所述需求信息和所述触摸信息向所述驱动模块提供驱动控制信息。

在本发明的可选实施例中，所述肢体动作接收模块还包括传感器信号处理单元，所述传感器信号处理单元串联设置在所述触摸单元和所述控制模块之间，用于将所述触摸单元接收到的触摸操作转化成为触摸开关量信号，并将所述触摸开关量信号反馈至所述控制模块。

在本发明的可选实施例中，所述肢体动作接收模块还包括逻辑信号处理单元；

所述逻辑信号处理单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述开关单元电连接，所述第二输入端与所述传感器信号处理单元电连接，所述输出端与所述控制模块电连接；

所述逻辑信号处理单元用于在同时接收到需求信息和触摸开关量信号时向所述控制模块反馈所述控制信息；

所述控制模块用于根据所述控制信息向所述驱动模块提供驱动控制信息。

在本发明的可选实施例中，所述肢体动作接收模块还包括操作杆，所述操作杆与所述握持单元的下端连接，所述操作杆具有空腔。

在本发明的可选实施例中，所述开关单元包括轻触开关；

所述触摸单元包括电容式触摸传感器。

在本发明的可选实施例中，所述开关单元的数量为四个；

所述调节部包括第一调节部和第二调节部，所述调节部的角度状态包括第一调节部升起角度、第二调节部升起角度、第一调节部降下角度和第二调节部降下角度；

所述开关单元与所述角度状态一一对应。

在本发明的可选实施例中，所述电动承载结构还包括供电模块，所述供电模块分别与所述肢体动作接收模块、所述控制模块和所述驱动模块电连接，用于为所述肢体动作接收模块、所述控制模块和所述驱动模块供电。

在本发明的可选实施例中，所述电动承载结构包括电动承载结构，所述承载本体包括床本体；

所述调节部包括床头调节部和/或床尾调节部。

本发明通过肢体动作接收模块接收人体的动作信息并根据动作信息向控制模块反馈需求信息，然后通过控制模块与驱动模块电连接，并根据需求信息向驱动模块提供驱动控制信息，最后使驱动模块根据驱动控制信息控制调节部的调节角度。从而人体只需通过肢体动作产生的动作信息便可对调节部的角度进行调节，无需过分依赖光和人眼，解决对电动承载结构进行控制时过于依赖光和人眼，对使用者的睡眠造成影响的问题，实现减少电动承载结构控制方法对光和人眼的依赖性、防止对电动承载结构进行控制时对使用者的睡眠造成影响的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种电动承载结构的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种电动承载结构的电路原理示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种肢体动作接收模块的结构示意图；

图4是图3中肢体动作接收模块的底视图；

图5为本发明另一实施例提供的一种电动承载结构的电路原理示意图。

其中，1、承载本体；11、调节部；111、第一调节部；112、第二调节部；2、肢体动作接收模块；21、握持单元；22、开关单元；23、触摸单元；24、传感器信号处理单元；25、逻辑信号处理单元；26、操作杆；27、底座；3、控制模块；4、驱动模块；5、供电模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电动承载结构的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的一种电动承载结构的电路原理示意图。如图1和图2所示，该电动承载结构包括：承载本体1、肢体动作接收模块2、控制模块3和驱动模块4。

承载本体1包括角度可调的调节部11。

肢体动作接收模块2设置在承载本体1上且与控制模块3电连接，肢体动作接收模块2用于接收人体的动作信息并根据动作信息向控制模块3反馈需求信息。

控制模块3与驱动模块4电连接，用于根据需求信息向驱动模块4提供驱动控制信息。

驱动模块4用于根据驱动控制信息控制调节部11的调节角度。

其中，承载结构是指能够对物品或人体实现承载功能的部件，电动承载结构是指依赖电实现对承载结构控制调节的承载结构。例如，承载结构可为电动床、电动沙发、电动置物架等。

承载本体1是指电动承载结构中主要起承载功能的部分，例如电动承载结构为电动床时，承载本体1可为床板。

调节部11指电动承载结构中具有可调节功能的部分，例如当电动承载结构为电动床时，电动床的调节部11可为床头部或床尾部，当调节部11为床头部时，床头部的角度改变，电动床上的人便可处于坐卧等不同状态。当电动承载结构为电动沙发时，调节部11可为电动沙发的靠背或腿托，背靠或腿托的倾斜角度可改变，坐靠在电动沙发上的人体便可根据自己的使用需求调节背靠或腿托的倾斜角度。

驱动模块4是指电动承载结构中用于驱动调节部11进行调节的部件。例如驱动模块4可包括电机、电动缸等。

此外，具有角度可调的调节部11以及依赖驱动模块4对调节部11的角度进行调节的电动承载结构有多种，在此不做具体限定，只要满足具有承载功能且具有角度可调的调节部11以及依赖驱动模块4对调节部11的角度进行调节即可。

肢体动作接收模块2是指能够接收人体的肢体动作并产生对应的电信号的部件，动作信息可为沿指定的方向运动、作出指定动作等。需求信息可为代表不同的调节部11角度调节需求的电信号。

控制模块3是指能够对驱动模块4实现控制功能的部件，在一些实施例中，控制模块3采用专用的控制芯片(例如，MCU，微控制单元，MicrocontrollerUnit)。控制模块3能够将根据需求信息向驱动模块4提供驱动控制信息，驱动模块4根据驱动控制信息便可作出对应的驱动操作，以使调节部11的调节角度改变。

例如，在一个实施例中，动作信息为沿第一方向运动和沿第二方向运动，电动承载结构为电动床，调节部11为床头部，驱动模块4包括电机，电机正转时床头部升起，电机反转时床头部降下，动作信息为沿第一方向运动时对应床头部升起，动作信息为沿第二方向运动时对应床头部降下。此时当人体带动肢体动作接收模块2沿第一方向运动时，肢体动作接收模块2会接收该动作并生成对应的代表床头部需升起的第一需求信息，当控制模块3接收到第一需求信息时向驱动模块4提供代表电机需正转的第一驱动控制信息，然后接受到第一驱动控制信息的驱动模块4便会使电机正转，从而床头部便会升起。在其他实施例中，调节部11可包括床头部和床尾部，此时电机的数量对应的为两个，一个用于调节床头部的角度，另一个用于调节床尾部的角度。根据使用需求的不同，电动承载结构的具体结构、动作信息与对应的驱动操作均会相应的不同，在此不做具体限定。

通过采用上述方案，肢体动作接收模块2能够接收人体的动作信息并根据动作信息向控制模块3反馈需求信息，然后通过控制模块3与驱动模块4电连接，并根据需求信息向驱动模块4提供驱动控制信息，最后使驱动模块4根据驱动控制信息控制调节部11的调节角度。从而人体只需通过肢体动作产生的动作信息便可对调节部11的角度进行调节，无需过分依赖光和人眼，解决对电动承载结构进行控制时过于依赖光和人眼，对使用者的睡眠造成影响的问题，实现减少电动承载结构控制方法对光和人眼的依赖性、防止对电动承载结构进行控制时对使用者的睡眠造成影响的效果。

在本发明一个可选实施例中，图3是本实施例提供的一种肢体动作接收模块2的结构示意图；图4是图3中肢体动作接收模块2的底视图；如图3和图4所示，肢体动作接收模块2包括握持单元21和多个开关单元22；握持单元21可向多个不同的方向运动；开关单元22与握持单元21的运动方向一一对应，开关单元22用于在握持单元21沿对应方向运动时闭合，且在闭合时向控制模块3反馈相应的需求信息。

其中，握持单元21是指能够供使用者握持的部分，握持单元21的形状可为圆球形、椭圆形、方形等。开关单元22指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子单元。

当握持单元21沿不同方向运动时，对应的开关单元22便会闭合并向控制模块3反馈相应的需求信息。控制模块3通过接收来自不同开关单元22反馈的需求信号，便可对驱动模块4提供不同的驱动控制信息。

示例性的，开关单元22包括轻触开关。

其中，轻触开关又叫按键开关，使用时以满足操作力的条件向开关按钮施压以使开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。

当握持单元21沿不同方向运动时，握持单元21会接触不同的轻触开关的开关按钮，此时不同的触摸开关便会对应闭合接通，从而控制模块3便会收到相应的需求信号。

在本发明一个可选实施例中，肢体动作接收模块2还包括触摸单元23，触摸单元23设置在握持单元21上，触摸单元23用于接收人体的触摸操作，且在接收到人体的触摸操作时向控制模块3反馈触摸信息；控制模块3用于根据需求信息和触摸信息向驱动模块4提供驱动控制信息。

其中，触摸单元23是指能够将人体的触摸操作转换成电信号输出的部件。例如触摸单元23可为电容式触摸传感器和/或电阻式触摸传感器。当触摸单元23在接收到人体的触摸操作时会向控制模块3反馈触摸信息，控制模块3会根据需求信息和触摸信息向驱动模块4提供驱动控制信息。通过触摸单元23，能够得知人体是否触摸握持单元21，防止人体并未触摸握持单元21但不慎让握持单元21运动时产生误动作的事件发生，提高了产品的可靠性。

示例性的，触摸单元23包括电容式触摸传感器。

其中，电容式触摸传感器工作原理就是任何两个导电的物体之间都存在着感应电容，一个焊盘与大地也可以构成一个感应电容。在周围环境不变的情况下，该感应电容值是固定不变的微小值。当有人体手指靠近焊盘时，人体与大地构成的感应电容并联焊盘与大地构成的感应电容，会使总感应电容值增加。电容式触摸传感器在检测到某个焊盘的感应电容值发生改变后，将输出某个焊盘被按下的确定信号。

当人体触摸握持单元21时，电容式触摸传感器会感受到人体的靠近，此时总感应电容值增加。因此，通过电容式触摸传感器能够方便的检测出人体是否有接触握持单元21，防止误操作的发生。此外，电容式触摸传感器的检测灵敏性较电阻式触摸传感器高，因此，采用电容式触摸传感器检测人体的触摸信息精度更高，防止漏测。

可选的，肢体动作接收模块2还包括操作杆26，操作杆26与握持单元21的下端连接，操作杆26具有空腔。

其中，由于触摸单元23设置在握持单元21上，触摸单元23需要连接电源线以及输出线，通过使操作杆26具有空腔，便于触摸单元23的电源线和输出线的布线。

示例性的，开关单元22的数量为四个；调节部11包括第一调节部111和第二调节部112，调节部11的角度状态包括第一调节部111升起角度、第二调节部112升起角度、第一调节部111降下角度和第二调节部112降下角度；开关单元22与角度状态一一对应。

其中，第一调节部111和第二调节部112指承载本体1上的可调节的不同部分。开关单元22与角度状态一一对应是指一个开关单元22的启闭代表多个角度状态中的一种角度状态。

例如，在一个具体的实施例中，如图1所示，电动承载结构为电动床，电动床由头部、中部、腿部三部分组成，头部为第一调节部111，腿部为第二调节部112，头部和腿部可升起或降下。驱动模块4包括电动缸，电动缸用于驱动头部和腿部运动，中间部分位置固定。

如图3所示，肢体动作接收模块2还包括底座27，底座27设置与操作杆26的下端连接，如图4所示，多个开关单元22均设置在底座27上。四个开关单元22为第一开关单元22、第二开关单元22、第三开关单元22和第四开关单元22。

当第一开关单元22闭合，调节部11的角度状态处于第一调节部111升起角度；当第二开关单元22闭合，调节部11的角度状态处于第二调节部112升起角度；当第三开关单元22闭合，调节部11的角度状态处于第一调节部111降下角度；当第四开关单元22闭合，调节部11的角度状态处于第二调节部112降下角度。

握持单元21的运动方向包括前、后、左、右，当握持单元21向前运动，会带动操作杆26向后运动，此时操作杆26会接触第一开关单元22以使第一开关单元22闭合，此时第一调节部111升起；当握持单元21向后运动，会带动操作杆26向前运动，此时操作杆26会接触第二开关单元22以使第二开关单元22闭合，此时第二调节部112升起；当握持单元21向左运动，会带动操作杆26向右运动，此时操作杆26会接触第三开关单元22以使第三开关单元22闭合，此时第一调节部111降下；当握持单元21向右运动，会带动操作杆26向左运动，此时操作杆26会接触第四开关单元22以使第四开关单元22闭合，此时第二调节部112降下。因此，使用者只需握持握持单元21并带动握持单元21沿不同的方向运动，便可使对应的开关单元22闭合，控制电动缸转动，达到调节电动床头部、腿部的升、降，满足使用者坐、睡舒适的目的。根据应用场景的不同，开关单元22的数量、调节部11的对应状态、动作信息、驱动模块4的具体结构等会相应的不同，上述仅提供一种具体应用方式，并不做具体限定。

在本发明的可选实施例中，图5为本实施例提供的一种电动承载结构的电路原理示意图，如图5所示，肢体动作接收模块2还包括传感器信号处理单元24，传感器信号处理单元24串联设置在触摸单元23和控制模块3之间，用于将触摸单元23接收到的触摸操作转化成为触摸开关量信号，并将触摸开关量信号反馈至控制模块3。

其中，开关量是指非连续性信号的采集和输出，包括遥控采集和遥控输出。它有1和0两种状态，这是数字电路中的开关性质，而电力上是指电路的开和关或者说是触点的接通和断开。触摸单元23接收到触摸操作时会将人体的触摸操作转换成电信号输出，但是该电信号并不为开关量。例如，当触摸单元23为电容式触摸传感器时，接收到人体的触摸会使总感应电容值增加，但控制模块3难以直接根据总感应电容值是否增加来判断触摸单元23是否接收到人体的触摸操作。此时通过传感器信号处理单元24将触摸单元23接收到的触摸操作转化成为触摸开关量信号，并将触摸开关量信号反馈至控制模块3，从而控制模块3能够快速的根据触摸开关量信号判断触摸单元23是否接收到人体的触摸操作。

优选的，肢体动作接收模块2还包括逻辑信号处理单元25。

逻辑信号处理单元25包括第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端与开关单元22电连接，第二输入端与传感器信号处理单元24电连接，输出端与控制模块3电连接。

逻辑信号处理单元25用于在同时接收到需求信息和触摸开关量信号时向控制模块3反馈控制信息。

控制模块3用于根据控制信息向驱动模块4提供驱动控制信息。

其中，逻辑信号处理电路是一种离散信号的传递和处理，以二进制为原理、实现数字信号逻辑运算和操作的电路。由于逻辑信号处理单元25的第一输入端与开关单元22电连接，所以能够接收来自开关单元22的需求信息。同时逻辑信号处理单元25的第二输入端与传感器信号处理单元24电连接，所以逻辑信号处理单元25能够接收来自传感器信号处理单元24的触摸开关量信号。逻辑信号处理单元25会在同时接收到需求信息和触摸开关量信号时向控制模块3反馈控制信息，当控制模块3接收到控制信息时，才会向驱动模块4提供驱动控制信息。因此，当逻辑信号处理电路未接收到触摸开关量信号仅接收到需求信息时驱动模块4并不会动作，有效提高产品可靠性、防止误动作。

在本发明的可选实施例中，电动承载结构还包括供电模块5，供电模块5分别与肢体动作接收模块2、控制模块3和驱动模块4电连接，用于为肢体动作接收模块2、控制模块3和驱动模块4供电。

其中，供电模块5指能够提供电力的电源模块，通过供电模块5能够对肢体动作接收模块2、控制模块3和驱动模块4供电，无需外接电源，供电较为方便。

在本发明一个可选实施例中，如图1所示，电动承载结构包括电动承载结构，承载本体1包括床本体；调节部11包括床头调节部和/或床尾调节部。

其中，床头调节部指床本体上供使用者上半身躺卧且可调节的部分，当床头调节部的角度改变，床本体上的使用者可相应的处于平躺状态或坐立状态。床尾调节部指床本体上供使用者腿部放置且可调节的部分，当床尾调节部的角度改变，床本体上的使用者腿部可相应的升起或降下。

通过采用上述方案，使用者不用光和眼晴看，凭借体感操作就能操控床头调节部和床尾调节部的升降，有效避免了现有采用其它控制电动床方式影响睡眠的弊病(注：如现有用手机蓝牙控制、手机WIFI控制、无线摇控器控制、红外摇控控制的电动床都要借助于光线和人眼才能对其进行操控)；同时有助于盲人操作，完全不需要光线和眼睛，凭借肢体动作就可调节电动床的躺、卧舒适度，可有效提高盲人人群舒适度体验，帮助盲人人群对生活充满信心，获得自信感。还特别方便晚上睡眠不好的人操作，避免了开灯寻找电动床操作控制设备而影响睡眠的弊病。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动承载结构，其特征在于，包括：承载本体(1)、肢体动作接收模块(2)、控制模块(3)和驱动模块(4)，

所述承载本体(1)包括角度可调的调节部(11)；

所述肢体动作接收模块(2)设置在所述承载本体(1)上且与所述控制模块(3)电连接，所述肢体动作接收模块(2)用于接收人体的动作信息并根据所述动作信息向所述控制模块(3)反馈需求信息；

所述控制模块(3)与所述驱动模块(4)电连接，用于根据所述需求信息向所述驱动模块(4)提供驱动控制信息；

所述驱动模块(4)用于根据所述驱动控制信息控制所述调节部(11)的调节角度。

2.根据权利要求1所述的电动承载结构，其特征在于，所述肢体动作接收模块(2)包括握持单元(21)和多个开关单元(22)；

所述握持单元(21)可向多个不同的方向运动；

所述开关单元(22)与所述握持单元(21)的运动方向一一对应，所述开关单元(22)用于在所述握持单元(21)沿对应方向运动时闭合，且在闭合时向所述控制模块(3)反馈相应的需求信息。

3.根据权利要求2所述的电动承载结构，其特征在于，所述肢体动作接收模块(2)还包括触摸单元(23)，所述触摸单元(23)设置在所述握持单元(21)上，所述触摸单元(23)用于接收人体的触摸操作，且在接收到人体的触摸操作时向所述控制模块(3)反馈触摸信息；

所述控制模块(3)用于根据所述需求信息和所述触摸信息向所述驱动模块(4)提供驱动控制信息。

4.根据权利要求3所述的电动承载结构，其特征在于，所述肢体动作接收模块(2)还包括传感器信号处理单元(24)，所述传感器信号处理单元(24)串联设置在所述触摸单元(23)和所述控制模块(3)之间，用于将所述触摸单元(23)接收到的触摸操作转化成为触摸开关量信号，并将所述触摸开关量信号反馈至所述控制模块(3)。

5.根据权利要求4所述的电动承载结构，其特征在于，所述肢体动作接收模块(2)还包括逻辑信号处理单元(25)；

所述逻辑信号处理单元(25)包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述开关单元(22)电连接，所述第二输入端与所述传感器信号处理单元(24)电连接，所述输出端与所述控制模块(3)电连接；

所述逻辑信号处理单元(25)用于在同时接收到需求信息和触摸开关量信号时向所述控制模块(3)反馈所述控制信息；

所述控制模块(3)用于根据所述控制信息向所述驱动模块(4)提供驱动控制信息。

6.根据权利要求3所述的电动承载结构，其特征在于，所述肢体动作接收模块(2)还包括操作杆(26)，所述操作杆(26)与所述握持单元(21)的下端连接，所述操作杆(26)具有空腔。

7.根据权利要求3所述的电动承载结构，其特征在于，所述开关单元(22)包括轻触开关；

所述触摸单元(23)包括电容式触摸传感器。

8.根据权利要求7所述的电动承载结构，其特征在于，所述开关单元(22)的数量为四个；

所述调节部(11)包括第一调节部(111)和第二调节部(112)，所述调节部(11)的角度状态包括第一调节部(111)升起角度、第二调节部(112)升起角度、第一调节部(111)降下角度和第二调节部(112)降下角度；

所述开关单元(22)与所述角度状态一一对应。

9.根据权利要求1所述的电动承载结构，其特征在于，所述电动承载结构还包括供电模块(5)，所述供电模块(5)分别与所述肢体动作接收模块(2)、所述控制模块(3)和所述驱动模块(4)电连接，用于为所述肢体动作接收模块(2)、所述控制模块(3)和所述驱动模块(4)供电。

10.根据权利要求1所述的电动承载结构，其特征在于，所述电动承载结构包括电动承载结构，所述承载本体(1)包括床本体；

所述调节部(11)包括床头调节部和/或床尾调节部。

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