CN103888043A - 一种基于app的线性驱动器控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于APP的线性驱动器控制系统及控制方法，属于蓝牙通信技术、医疗和家居领域。本发明所述的一种基于APP的线性驱动器控制系统，包括移动控制终端，蓝牙控制盒、开关电源、线性驱动器，所述线性驱动器分别连接开关电源、蓝牙控制盒；移动控制终端是具有蓝牙通信功能的移动控制终端设备，所述移动控制终端通过蓝牙通讯与蓝牙控制盒匹配交互连接，从而实现控制蓝牙控制盒的控制对象；本发明利用安装有APP的移动控制终端通过蓝牙通信来实现对线性驱动器的控制。由于大量的用户已经熟悉了移动控制终端的操作方式，利用广泛使用的移动控制终端来控制线性驱动器，替代传统的带线手控板，可以给用户提供良好的操控体验，带来非常大的方便性。
Description
技术领域
本发明属于蓝牙通信技术、医疗护理和现代家居机电一体化技术领域，具体涉及一种结构简单、操控方便、安装便捷的蓝牙控制线性驱动器及控制方法。
背景技术
现有的在线性驱动器广泛用于电动沙发、电动床等家具上，另外在医院的护理床、牙科椅等电动坐、卧装置，因其方便操作，功能多样化而广受欢迎。蓝牙无线技术是当今市场上支持范围最广泛，功能最丰富且安全的无线标准。现有的线性驱动器中，带线的手控板控制距离短，安装不方便，操控体验不佳，且单个手控板只能控制一套线性驱动器。目前广泛的用户都在使用具有蓝牙通信功能的移动控制终端，比如手机、pad等设备，在移动控制终端上安装定制APP，通过无线方式就能实现对线性驱动器的控制，可自由切换目标线性控制器系统，具有很高的市场价值。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足问题，从而提供一种基于APP的线性驱动器控制系统及控制方法，旨在解决传统的线性驱动器控制距离短、安装不方便、操控体验不佳的问题。
本发明所述的一种基于APP的线性驱动器控制系统，包括移动控制终端，蓝牙控制盒、开关电源、线性驱动器，所述线性驱动器分别连接开关电源、蓝牙控制盒；移动控制终端是具有蓝牙通信功能的移动控制终端设备；所述移动控制终端安装有APP应用软件；所述移动控制终端通过蓝牙通讯与蓝牙控制盒匹配交互连接，从而实现控制蓝牙控制盒的控制对象；所述线性驱动器为复数个。
本发明所述的线性驱动器的数量为1个单驱动器或2个主、副线性驱动器。
本发明所述主线性驱动器上设有分支接线。
本发明所述蓝牙控制盒还设有有线连接端口。
本发明所述有线连接端口有线连接手控板。
本发明所述移动控制终端与手控板可同时控制线性驱动器。
本发明所述移动控制终端可接收控制键或语音输入。
本发明所述语音输入包括在线语音输入和离线语音输入。
本发明所述线性驱动器可同时连接多个安装有APP的移动控制终端。
一种基于APP的线性驱动器的控制方法，用户通过移动控制终端操作APP，搜寻周围的蓝牙信号生成设备列表，根据列表选择目标蓝牙控制盒，移动控制终端与蓝牙控制盒连接成功后，操作移动控制终端的APP控制界面，APP控制界面上设有多个控制键，一个控制键对应某线性驱动器的一个动作，用户点击APP控制界面的控制键，蓝牙控制盒接收来自移动控制终端控制键的指令并对该指令进行解析，经解析指令为正确的，对应该指令的线性驱动器根据指令要求做出相对应的动作；经解析指令为错误的，将错误信息反馈给移动控制终端。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器的控制方法，移动控制终端与蓝牙控制盒的首次连接需要进行蓝牙配对，后续移动控制终端自动与最后连接的蓝牙控制盒连接。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器的控制方法，用户可自由切换目标蓝牙控制盒设备。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明将安装有定制APP的移动控制终端通过蓝牙通信方式控制线性驱动器，替代了传统的带线手控板，不但便于安装，且大大提高了控制距离，可以随处任意操控，简单方便；
2.本发明安装有定制APP的移动控制终端可接收控制键或语音输入，语音输入包括中文和英文，语音输入方式可以是在线语音输入或离线语音输入，通过一个控制键就能实现所有的控制功能，给用户更便捷的操控体验；
3.本发明安装有定制APP的移动控制终端可选择目标蓝牙控制盒并可对目标蓝牙控制盒进行切换，一个移动控制终端可控制多套线性驱动器，避免了多套线性驱动器需要配备多个手控板；
4.本发明所述多个安装有定制APP的移动控制终端可同时连接一套线性驱动器，避免了传统手控板控制中手控板损坏时就无法控制整套线性驱动器的情况，提高了实用性；
5.本发明定制APP操作界面美观，根据硬件上单驱动器或双驱动器配置切换操作界面，避免了传统手控板需要根据不同的硬件重新配置；
6.本发明通过采用上述技术，其安装简单、操作方便、实用，广泛适用于安装在电动家具上调节用。
附图说明
图1为本发明所述实施例1的结构示意图。
图2为本发明所述实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述：
实施例1，如图1所示，一种蓝牙控制的线性驱动器，用于安装在医疗器具、沙发、床等上用，其包括安装有定制APP的移动控制终端1、蓝牙控制盒2、开关电源3、线性驱动器4，移动控制终端1可以是手机、pad等具有蓝牙通信功能的移动设备，线性驱动器4为线性电机可往复移动。
本发明所述线性驱动器4的采用单个线性驱动器，线性驱动器4分别连接开关电源3、蓝牙控制盒2，开关电源3给予线性驱动器4以电源，蓝牙控制盒2接收来自移动控制终端1的指令，并对该指令进行解析，并对不同的解析结果做出相应的响应。
本发明所述移动控制终端1安装有APP应用软件，安装有APP应用软件的移动控制终端1可接收用户控制键或语音输入，解析控制键或语音输入后发送控制指令，蓝牙控制盒2接收控制指令，并由控制指令解析模块解析控制指令，APP控制界面设有2个控制键，其中2个控制键对应线性驱动器4的出入动作。
本发明所述移动控制终端1通过蓝牙通讯与蓝牙控制盒2匹配交互连接，从而实现上述两者的信息交互，及控制蓝牙控制盒2的控制对象，本实施例的控制对象为线性驱动器4，本发明所述线性驱动器可同时连接多个安装有APP的移动控制终端。
本发明所述蓝牙控制盒2上还设有有线连接端口21，有线连接手控板22连接该有线连接端口21，移动控制终端1与手控板22可同时控制线性驱动器4，以备当移动控制终端1或蓝牙控制盒2的蓝牙通讯出现故障时，还可以实时操作，不影响正常使用。
本发明所述语音输入包括在线语音输入和离线语音输入。
一种基于APP的线性驱动器的控制方法，用户通过移动控制终端1操作APP，搜寻周围的蓝牙信号生成设备列表，根据列表选择目标蓝牙控制盒2，移动控制终端1与蓝牙控制盒2连接成功后，操作移动控制终端1的APP控制界面，APP控制界面上设有2个控制键，一个控制键对应线性驱动器4的一个正向动作，另一个控制键对应线性驱动器4的一个反向动作，用户点击APP控制界面的控制键，蓝牙控制盒2接收来自移动控制终端1控制键的指令并对该指令进行解析，经解析指令为正确的，对应该指令的线性驱动器4根据指令要求做出相对应的动作；经解析指令为错误的，将错误信息反馈给移动控制终端1。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器4的控制方法，移动控制终端1与蓝牙控制盒2的首次连接需要进行蓝牙配对，后续移动控制终端1自动与最后连接的蓝牙控制盒2连接。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器4的控制方法，用户可自由切换目标蓝牙控制盒2设备。
实施例2：
如图2所示，一种蓝牙控制的线性驱动器，用于安装在医疗器具、沙发、床等上用，其包括安装有定制APP的移动控制终端1、蓝牙控制盒2、开关电源3、线性驱动器4，移动控制终端1可以是手机、pad等具有蓝牙通信功能的移动设备，线性驱动器4为线性电机可往复移动。
本发明所述线性驱动器4的数量为2个，分别为主线性驱动器41、副线性驱动器42，主线性驱动器41分别连接开关电源3、蓝牙控制盒2，开关电源3给予线性驱动器4以电源，所述主线性驱动器上设有分支接线411，分支接线411连接开关电源3和蓝牙控制盒2的电源及控制信号，副线性驱动器42连接分支接线411，蓝牙控制盒2接收来自移动控制终端1的指令，并对该指令进行解析，并对不同的解析结果做出相应的响应。
本发明所述移动控制终端1安装有APP应用软件，安装有APP应用软件的移动控制终端1可接收用户控制键或语音输入，解析控制键或语音输入后发送控制指令，蓝牙控制盒2接收控制指令，并由控制指令解析模块解析控制指令，APP控制界面设有6个控制键，其中2个控制键对应主线性驱动器41的正反动作，其中2个控制键对应副线性驱动器42的正反动作，2个控制键对应主、副线性驱动器的同时正反动作，根据线性驱动器4硬件配置的不同，用户自由切换不同的控制键布局界面，包括6控制键、4控制键和2控制键布局。
本发明所述移动控制终端1通过蓝牙通讯与蓝牙控制盒2匹配交互连接，从而实现上述两者的信息交互，及控制蓝牙控制盒2的控制对象，本实施例的控制对象为线性驱动器4，本发明所述线性驱动器可同时连接多个安装有APP的移动控制终端。
本发明所述蓝牙控制盒2上还设有有线连接端口21，有线连接手控板22连接该有线连接端口21，移动控制终端1与手控板22可同时控制线性驱动器4，以备当移动控制终端1或蓝牙控制盒2的蓝牙通讯出现故障时，还可以实时操作，不影响正常使用。
本发明所述语音输入包括在线语音输入和离线语音输入。
一种基于APP的线性驱动器的控制方法，用户通过移动控制终端1操作APP，搜寻周围的蓝牙信号生成设备列表，根据列表选择目标蓝牙控制盒2，移动控制终端1与蓝牙控制盒2连接成功后，操作移动控制终端1的APP控制界面，APP控制界面上设有6个控制键，其中2个控制键对应主线性驱动器41的正反动作，2个控制键对应副线性驱动器42的正反动作，2个控制键对应主、副线性驱动器41、42的同时正反动作，用户点击APP控制界面的控制键，蓝牙控制盒2接收来自移动控制终端1控制键的指令并对该指令进行解析，经解析指令为正确的，对应该指令的线性驱动器4根据指令要求做出相对应的动作；经解析指令为错误的，将错误信息反馈给移动控制终端1。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器4的控制方法，移动控制终端1与蓝牙控制盒2的首次连接需要进行蓝牙配对，后续移动控制终端1自动与最后连接的蓝牙控制盒2连接。
本发明所述一种基于APP的线性驱动器4的控制方法，用户可自由切换目标蓝牙控制盒2设备。
Claims (10)
1.一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：包括移动控制终端，蓝牙控制盒、开关电源、线性驱动器，所述线性驱动器分别连接开关电源、蓝牙控制盒；
移动控制终端是具有蓝牙通信功能的移动控制终端设备；
所述移动控制终端安装有APP应用软件；
所述移动控制终端通过蓝牙通讯与蓝牙控制盒匹配交互连接，从而实现控制蓝牙控制盒的控制对象；
所述线性驱动器为复数个。
2.根据权利要求1所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述的线性驱动器的数量为1个单驱动器。
3.根据权利要求1所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述的线性驱动器的数量为2个，分别为主、副线性驱动器。
4.根据权利要求3所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述主线性驱动器上设有分支接线。
5.根据权利要求1所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述蓝牙控制盒还设有有线连接端口。
6.根据权利要求5所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述有线连接端口有线连接手控板。
7.根据权利要求6所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述移动控制终端与手控板可同时控制线性驱动器。
8.根据权利要求1所述一种基于APP的线性驱动器控制系统，其特征在于：所述线性驱动器可同时连接多个安装有APP的移动控制终端。
9.一种基于APP的线性驱动器的控制方法，其特征在于：用户通过移动控制终端操作APP，搜寻周围的蓝牙信号生成设备列表，根据列表选择目标蓝牙控制盒，移动控制终端与蓝牙控制盒连接成功后，操作移动控制终端的APP控制界面，APP控制界面上设有多个控制键，一个控制键对应某线性驱动器的一个动作，用户点击APP控制界面的控制键，蓝牙控制盒接收来自移动控制终端控制键的指令并对该指令进行解析，经解析指令为正确的，对应该指令的线性驱动器根据指令要求做出相对应的动作；经解析指令为错误的，将错误信息反馈给移动控制终端。
10.根据权利要求9所述的一种基于APP的线性驱动器的控制方法，其特征在于：所述一种基于APP的线性驱动器的控制方法，用户可自由切换目标蓝牙控制盒设备。
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