JP2013541675A - 自律的な段を備えた横断流海底タービン - Google Patents

自律的な段を備えた横断流海底タービン Download PDF

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Abstract

【解決手段】本発明は、各段に横断流タービン及び発電機が設けられた複数の段を備えるタービンエンジンにおいて、各段に軸が独立的に設けられ、各段は流れによって方向が決定される対称的な形状の羽根を有するシャラウド型の整形部(31,32)に独立的に関連することを特徴とするタービンエンジン。

Description

本発明は、少なくとも1つの積み重ねられたタービン柱で形成された横断流水力タービンエンジンに関する。
本出願人は、直交流水力タービンエンジンについて以下の一連の特許出願を出願している。タービン柱を備えており、各タービンがV字状の羽根で形成された刃を有する直交流水力タービンエンジンに関する、2004年2月4日付で出願された仏国特許出願第04/50209号明細書(B6412)、タービン柱を補強してタービン柱のいかなる変形をも防止するための保持構造体に関する、2005年2月14日付で出願された仏国特許出願第05/50420号明細書(B6869)、及び、逆方向に回転する2つの双柱の組立体で形成されたタービンエンジンに関する、2008年10月23日付で出願された国際特許出願PCT/FR2008/051917(B8450)である。
これらの特許出願は、本明細書では公知としてみなされ、共通な軸に堅く取り付けられた少なくとも1つの積み重ねられたタービン柱で形成されたタービンエンジンを記載している。この共通な軸は回転力を各柱に関連した単一の発電機に伝える。
仏国特許出願第05/50420号明細書及び国際特許出願PCT/FR2008/051917は、2つの中空形状のウォールで形成された整形部又は羽根を使用することでタービンの方向に発生する水流を集めてタービンの効率を上昇させることを開示している。全ての開示されたケースにおいて、整形部は一片であり、つまり、単一の整形部が1本又は1対の柱の全てのタービンに関連付けられている。周知のように、ウォールの形状が羽根の形状であるとき、そのような整形部とタービンとの関係性によって、この整形部が水流に対して対称的な面を維持し、各羽根の弦がタービンの直径の3倍に実質的に等しい長さを有する場合に実質的に効率が2倍になる。
海又は川の流れの強度は時間に沿って変化できる。タービンよって伝達された最大電力はタービンに到達する水流の速度に依存する駆動刃の回転速度から得られる。したがって、柱の各タービンの回転速度に等しい駆動軸の回転速度を時間に沿って制御する速度変更システムが提供される。速度変更システムは、柱に到達する海又は川の流れの上流側の速度の計測から形成されることができる、若しくは、柱によって提供される電力の分析から直接的に形成されることができる。
可変の強度を有することは別として、水流の方向は時間に沿って変化できる。そのような変化は周期的に逆の流れになる潮流、つまり、一方向の潮、及び略10メートルより大きい深さに対するコリオリ力の効果の下で回転する潮流において観察される。仏国特許出願第05/50420号明細書及び国際特許出願PCT/FR2008/051917において、様々な手段、つまり、モータアシスタンス、又は、ベーン式尾翼の使用によるオートローテーションが、水流の方向に従って、時と場所を問わず、そのようなタービンエンジンの方向性に力を加えるために提供されている。また、オートローテーションは、中空形状のウォールの各々に働いてそれぞれを貫通する中央部を横断する2つの生じる力の上流にタービンエンジンの回転軸を配置することによって確実にすることができる。
起こり得る干ばつ時以外は、海底又は川底に至るまでの水流の全体の高さをタービン柱によって利用することができる。したがって、後者は低い部分に必然的に表れる強度変化に直面する。仏国特許出願第05/50420号明細書において、深さに従った水流の強度変化に関連して、各タービンのハブと、関連した駆動軸の部分との間で、ギアボックス、又は、駆動刃の回転速度を制御できる任意の他のシステムを配置することが提供されている。所与の水流の方向に最大の電力を提供するために各タービンのレベルでそのようなシステムを配置することによって柱の各タービンの動作を可能にする。しかしながら、水流の強度変化とは別に、大規模の流量システムが潮流に影響を及ぼすことができる風を発生する海の場合、水流は深さに従って変化でき、また、水流の方向性も変化できる。開示されたシステムにおいて、整形部は柱の全体に関連したブロックを形成しているので各タービン対する整形方向を適切に調整することは想定不可能である。最後に、タービンをブロックすることは柱をブロックすることになるので、このシステムはその構造又は動作のいずれにおいてもモジュールではない。
独国特許出願公開第10065548号明細書は、風力タービンの分野において、各段が別の段の軸から独立した軸に組み立てられたタービン及び発電機を備える単一の柱のタービンエンジンを提供している。2つの連続段が反対方向に回転できるので、各タービンの刃の回転速度を制御できるシステムを導入することによって効率面だけでなく組立体を保持する面でも各タービンを適切に動作できる。この特許出願は風力タービンに関連するものであって整形部が提供されていないことを強調する。
これらのタービンエンジンは全て、1つ又は他の様々な不利益を有し、最適な効果を提供するものではない。
独国特許出願公開第10065548号明細書
本発明の実施形態による目的は、効率面を最適化するために、理論的には合致しない態様で、様々な従来の構造の利益を有するタービン柱を備えた横断流タービンエンジン構造を提供することにある。
本発明の実施形態による別の目的は、形成、維持、組立及び分解が特に容易であるタービンエンジンを提供することにある。
本発明の実施形態による別の目的は、タービンをブロックすることで柱全体をブロックしないタービンエンジンを提供することにある。
本発明の実施形態による別の目的は、任意の時間でタービンレベルにおいて効率的な流速の強度に最適に調節される速度で各タービンが回転できるタービンエンジンを提供することにある。
本発明の実施形態による別の目的は、任意の時間でタービンレベルにおいて効率的な水流の方向に最適に調節される速度で各タービンが回転できるタービンエンジンを提供することにある。
本発明の実施形態による別の目的は、高いモジュール性、つまり、発電機の選択に影響を及ぼさない複数の積み重ねられたタービン段を有することによってより大きい製造モジュール性を有するタービンエンジンを提供することにある。
これらの目的及び別の目的を達成するために、本発明の実施形態は、積み重ねた段を備えるタービンエンジンであって、横断流タービン及び発電機が各段に設けられ、タービン及び発電機が設けられた段の各々は独立した軸を有し、対称的な形状の羽根が各段に設けられ、各段は水流に対する段の方向を決定する独立した整形部に関連付けられ、各整形部は対称的な形状の羽根を有するシャラウド型である。
本発明の実施形態に従って、様々な段の発電機が整流器を介して相互接続される。
本発明の実施形態に従って、各整流器の出力は、関連した発電機の回転速度を制御又は抑制する独立した充電手段に結合される。
本発明の実施形態に従って、2つの隣接する段は、該段のタービンが反対方向に回転するように形成される。
本発明の実施形態に従って、各段は、段の相互の方向を設定する制御手段によって隣接する段に接続される。
本発明の実施形態に従って、タービン、発電機及び整形部が設けられた段の各々は、別のモジュール上に元の位置で集積可能な独立したモジュールを形成する。
本発明の実施形態に従って、各モジュールは、上部板及び下部板に関連付けられたシャラウド型の整形部の2つのウォールを備えるフレームを備え、下部板に取り付けられ、発電機を包含する第1筐体、及び、第1筐体の下に下部板に対して回転可能に組み立てられた第3板を備え、第3板が下部モジュールに取り付ける手段を提供する。
本発明の実施形態に従って、取り付け手段は下部モジュールに挿入可能なピンを備える。
本発明の実施形態に従って、各段は一組の二重反転タービンを備え、各タービンは筐体に包含される発電機に関連付けられ、各タービンは少なくとも全面的に下流から後縁に延在する対称的な形状で他から離隔され、各段はこの対称的な形状から整形部に延在する上部及び下部板によって隣接する段と離隔している。
本発明の実施形態に従って、各タービンの刃はV字状の羽根型である。
前述及び他の目的、特徴及び利点を、添付図面を参照して本発明を限定するものではない説明により特定の実施形態について以下に詳述する。
単一柱のタービンエンジンの一例を示す斜視図である。 図1Aのタービンエンジンの段を示す斜視図である。 図1Aのタービンエンジンの段を示す軸方向断面図である。 単一柱のタービンエンジンの一例を示す斜視図である。 図2Aのタービンにおいて断面で示された簡略上面図である。 図2Aのタービンエンジンの段の一実施形態の断面図である。 図2Aのタービンエンジンの段の別の実施形態の断面図である。 双柱を備えたタービンエンジンの一例を示す斜視図である。 図3Aのタービンエンジンの段を示す斜視図である。 双柱を備えたタービンエンジンの一例を示す斜視図である。
図1A、1B及び1Cは、単一柱の直交流水力タービンエンジン、このタービンエンジンの段の斜視、及び、このタービンエンジンの段の部分的断面をそれぞれ示す簡略図である。これらの図は簡略化された図であり、特に、タービンエンジンに取り付ける又は接続するための手段を示していない。タービンエンジン1は複数の段3の組立体で形成され、各段は直交流タービン5及び発電機7を備える。基本のタービンの各々は、例えば、前述の仏国特許出願第04/50209号明細書(B6412)に述べられているタイプであり、複数のポスト11によって接続された上部フランジ9及び下部フランジ10の間に回転可能に組み立てられた軸8に堅く取り付けられている。タービン及び発電機が形成された段の各々の軸は互いに独立している。各軸8が発電機7の回転子12を駆動し、回転子はコンダクタ14を介して電力供給する固定子13の内側を回転する。
それぞれの発電機のコンダクタ14が並列に直接相互接続される、又は、タービンエンジンのタービンが回転される時に電力供給できる任意の他の接続手段によって相互接続される。整流器を各発電機の出力に関連付けることにより、トルク及び/又は回転速度について発電機の各々に特別な独立した制御を可能にすることもできる。各整流器はD.C.バスに並列に接続される。ネットワークに接続するために、D.C.バスの後に配置された単一のインバータが必要である。
また、同じ柱の隣接するタービンが、好ましくは、海又は川の流れが柱で起こるときに逆方向に回転するように設計される。例えば、図1Aの実施例で、刃21,23を備えるタービンは第1方向に回転し、刃22,24を備えるタービンは第1方向と反対方向に回転するように隣接するタービンの刃21,22,23,24は異なる方向に方向付けられる。結果として、柱が水流の作用を受けるとき、水流の方向に屈曲を与えやすい流体抗力だけを受けることになる。柱の2つの隣接するタービンによって反対の回転が与えられると、水流の方向に垂直な揚力が相殺する、又は、少なくとも強く減少する。各タービンの揚力に関連付けられたモーメントの合計の結果から得られる横の転倒荷重モーメントが更に減少される。
図2A及び図2Bは単一柱の直交流タービンエンジンの一例の斜視図、及び、タービンとタービンに関連した整形部との簡略上面図をそれぞれ示している。
タービンエンジンは、再度記載しない図1A乃至図1Cと同様の構成要素を備えている。また、各段はタービン、発電機及びフレームを備える内蔵モジュールを形成する。このフレームは、2つの垂直又は対称な形状のウォール(又は羽根)31,32、上部板41、及び、図2Aで示されていない下部板を備える。下部整形要素33は発電機を保護する。保護要素34は、タービン刃と、タービンを動作させる水流によって駆動可能な本体との間の任意の衝撃から保護することを目的とする。下部の段が垂直軸を中心に自由に回転できるように、タービンエンジンは基本的な構造で図示しない方法で組み立てられる。
図2Bの上面図は、タービンの3つの刃21A,21B,21C、及び、関連した整形部の2つの形状の羽根31,32を模式的に示している。方向Aはモジュールの対称軸に相当し、矢印Cは水流の方向を示している。各羽根31,32は角度βによって画定される対称軸に関して傾斜した弦を有する。角度βは臨界取付値αc (分離)に近い取付値、つまり、実質的に10度と20度との間の値と、その値の3分の1の傾斜角との間の範囲である。ここで、分離とはシャラウド内にタービンが存在することを考慮するものであり、絶縁された形状又は一組の反対の形状に対する分離とは異なるものでもよい。図示されているように、各段で独立したそのような整形部の関係性によってシステムの動作を最適化する可能性が提供される。
したがって、水流の方向とシステムの対称軸との間の角度をβ-kβとし、タービンが矢印Rによって示される方向に回転する場合、水流に対して昇る羽根の弦と水流の方向Cとの間の角度αr がkβに等しく、水流に対して降りる羽根の弦と水流の方向Cとの間の角度αd が(2−k)βに等しい。整形部の最適な方向は、水流に対しての刃の動作に対応する形状のウォールがβより小さい取付値α(βの分数であるkβに対応し、値kは選択された形状、水流の速度、及び、機械の回転速度に依存する値である)を有することである。そのような方向で、各刃は、刃が水流に対して動くときにαとβが等しい場合よりも低い過速度(又は、水流速度についてk<0の場合に不足速度)で対向される。他方で、刃が降下する動作に対応する形状の壁は、βより大きく、αc に近いがαc より小さい取付値αd =(2−k)βを有しなければならない。したがって、降下する間、過速度はαd とβが等しい場合より大きくなる。しかしながら、不規則な方向の水流に投じられた一片の整形部を備えるタワー(段の柱)の従来のケースでは、取付値αが5度から10度だけβより大きい場合にいくつかの段が(50%に達し得る)効率的な強い降下を有する。
独立モジュールの整形部の自然(受動的な)配向は対称的な状況に近く、水流に面している場合、水流の速度に対する刃のチップの速度の比率である(2と5の間の)進行率の通常値によるα#αd <βに近い。この自然方向は、最適な配向に対応する効率に近い(20%以内)効率を提供する。したがって、独立した段を自由に回転する利点を示すタービンの最適な効率に近づくことになる。このケースでは、結局のところ、βがαc に近づくことにより有利になる。つまり、シャラウドがより開けば、(キャビテーションによってのみ制限される)シャラウド内の流体加速度が大きくなり、サンプル電力が高くなる。
本発明の変形例に従って、相互に自由に回転する段を提供する代わりに、2つの段の間に角シフトを課する又は調整することができるモータ駆動システムによって各段を隣接する段に結合することもできる。したがって、受動的な配向の状況が、任意の時間及び各段で最適な方向に対応する強制的な方向によって好適に修正できる。そのとき、そのような制御はタービンの回転速度の方向に組み合わせる。
タービン、発電機及び整形部が形成された段の使用は特に利点があり、効率的な利得に加えて、下記点を含むいくつかの利点を有する。
各整形部の羽根を、大きい羽根が構造による応力に反発しなければならない従来のシステムに対して軽くできる。
潮の変化によって保持構造に加わる応力を時間に沿って緩和することができ、段が所与の角シフトを使って相互に回転し、ジョルトを再度位置決めしない。そのとき、積み重ねられたフレームの組によって形成された柱を保持する構造はより軽くできる。所与の方向の曲げ応力に抵抗するだけで良く、この方向に垂直な追加の様々の応力に抵抗しなくても良い。
同じ柱の隣接するタービンは海又は川の流れが柱に影響するとき反対方向に回転するように設計できる。柱の2つの隣接するタービンに逆方向の回転が与えられると、水流の方向と垂直な揚力がフレームの組に働いて、相殺される、又は、少なくとも強く減少される。
図2Cは、図2Aの構造で使用できるタービン、発電機及びフレームが形成された段の一例を示す断面図である。この構造は、図2Aの断面図に完全に対応していないが、当業者にとって明らかに発生するであろうある種の変形例を図示している。
整形部の2つの羽根31,32は上部板41によって接続されている。この板は隣接した段を組み立てるねじ44を受けることを意図した開口部42,43を備えている。2つの羽根は下部板45によってもまた接続されている。タービン5の軸8は上部板41及び下部板45の各々に固定して取り付けられる軸受47,48に枢動可能に組み立てられる。軸8はタービンに対向する板45側に配置された発電機の回転子50に接続される。発電機の固定子52は、例えば、筺体53を介して、板45に取り付けられる。第2板60は板45の面に平行な面に自由に回転するように組み立てられる。板60と板45との間の構成は板45の底部及び筺体53の側壁にそれぞれ組み立てられた2つの円形の軸受62,63に形成される例のとおりである。
当然ながら、様々な代替的な実施形態が可能であり、重要な点はある段の整形部とその下にある段との間の回転の自由度を有することである。
図2Dは図2Aで示された構造で使用できるタービン、発電機及び整形部が形成された段の別の例を示す断面図である。図2Cの構造が(ねじ又はボルト44が存在するために)浸水の前に組み立てられる一方で、図2Dの構造は段階的に元の位置で組み立てられる。図2Dにおいて図2Cと同じ構成要素は同じ参照番号が付与されている。アセンブリモードに関連するように、開口部42,43及びアセンブリねじ44は開口部71,72及びピン73,74に置き換えられる。したがって、この構造は段階的に元の位置で組み立てられることができる。
図2C及び図2Dの実施形態の利点には、2つの隣接する段を離隔する板が存在することに留意すべきである。これにより、隣接する段を増やして段の構成要素の回転によって生成された激しい流れを避けられる。
図3A及び図3Bは、双柱を備えたタービンエンジン及びそのようなタービンエンジンの段を示す斜視図である。そのような構造のデザイン及び種々の変形例の形成に関しては前述した国際特許出願PCT/FR2008/051917を参照してもよい。示された一例では、様々な整形部の構成要素は相互に固定され、組立品は、例えば、固定された基板に回動可能に組み立てられたパイル80を中心に回動可能に動くことができる。
この実施例で、柱の構成要素は隣接する柱の構成要素が回転する方向と逆の方向に回転し、全体の構造に加わる揚力を抑制する。各段は一対の発電機43,44に関連した一対のタービン41,42を備える。
図4は、図3Aの構造の有利な変形例を形成している双柱を備え、タービン、発電機及び整形部が形成された複数の段を備えたタービンエンジンを示している。段の各々の整形部は他の段の整形部から独立している。各段は、中央の壁のレベルで全ての段を横切り、基部に取り付けられたパイル(図示せず)によって上部の段につながれている。パイルは放射状かつ軸状の着脱を防止する。回転の自由度はパイル周辺のスラスト軸受によって段と段との間で形成される。
図4は、水流の配向が構造の底部と上部との間で変化する一例を示している。水流は規則的に変化すると仮定される。したがって、各段は前の段について同じ方向に角度をつけてシフトされる。単一の柱のタービンエンジンとは異なり、双柱によるタービン、発電機及び整形部が形成された複数の段を備えたそのようなタービンエンジンでは、整形部の自然(受動的な)方向はまさに“水流に面する”対称的な状況であり、整形部の最適な配向はまさに整形部の自然方向である。
タービン、発電機及び整形部を備える各段が記載され、これらの段は様々な方法で積み重ねられ、組立てられることが出来る。タービン、発電機及び整形部の特定の実施形態について記載した。これらの構成要素の各々の形成に関して多くの変形例があってもよく、それらの変形例が、本出願人の先の特許出願に特に記載されている場合もあるが、これに限定されることはないと当業者は理解すべきである。
上述したタービン、発電機及び整形部が形成された段を積み重ねる構造は以下の特徴点および利点を組み合わせたものである。
1.組立/分解の容易性
各タービン段は別の段に係合することで容易に積み重ねられることができる。また、ここで記載されたタービン、発電機及び整形部が形成された段は、分解及び輸送を容易にするタービンエンジンを形成できる。実際に実施する場合、同等の重さを有する各段が2から5トンの範囲の値を超えない。
2.電気的独立性
考慮される段での実際の速度値に従って電気的な変換(タービンにつき1つの発電機)及び回転速度の駆動の両方を行うことにより最適な効率性(段につき1つの制御システム)が得られる。そのような独立性は速度の大きさの属性に不均一性を反映できる。この独立性の結果として、必要なら、例えば、タービンに不具合が生じた場合、例えば、タービンを過充電することで、隣接する、又は、隣り合うタービンの発電機の動作速度を落とすことが可能である。発電機に変更を加えないで着床部に従って段の数を調節することが最終的に可能である。
3.機械的独立性
タービンがブロックされている場合、同じ段の別のタービンが、可能なら念のために上記ポイント2で述べられたような措置をとることにより動作し続ける。
4.流体力学的な動作の独立性
隣接する段を分離する板があることによって、2つの積み重ねられたタービン間、タービンとタービンの軸との間、発電機とタービンとの間等に各段の性能に悪影響を及ぼす相互作用は存在しない。
5.動的な安定性
単一の柱を有する機械で、柱の段の間の回転方向の反転により、揚力に誘導された振動に対する段の組立品の動的な安定性、及び、それによって生じ得る共振現象が得られる。
6.静的な安定性
水流方向に柱を曲げる抗力に対して、又は、水流に沿ってタービンエンジンを引っ張る抗力に対してさえ段の組立品の静的な安定性が得られる。そのような力によって誘導されたチッピングモーメントは揚力のチッピングモーメントより十分に大きく、そのような力によって誘導されたチッピングモーメントは、上記ポイント1及び3、並びに、下記で述べるポイント7が好適に導入されるときにバランスを保つことが困難である可能性がある。
7.段の配向の最適化
シャラウドが水流方向について各段の最適な配向を決める場合、有意な性能向上(すくなくとも2倍)がシャラウドの使用によって達成される。
本発明は当業者によって想起される様々な変形例及び修正例を有し、特に、発明者らが前に公開した刊行物に開示された様々な変形例を適用できる。
タービンエンジンの2つの隣接するタービンが反対方向に回転するケースが開示された。反対方向に回転するタービンの異なる組が提供されても良い。
最後に、本発明は、液体の流れで動作するタービンエンジン(水力タービンエンジン)のケースを開示した。本発明は、気体の流れで動作するタービンエンジン(風力タービンエンジン)に適用することも可能である。

Claims (10)

  1. 各段に横断流タービン(5)及び発電機(7)が設けられた複数の段(3)を備えるタービンエンジンにおいて、
    各段に軸(8)が独立して設けられ、
    各段は流れに対して段の方向を決定する独立した整形部(31,32)に関連付けられ、各整形部は対称的な形状の羽根を有するシャラウド型であることを特徴とするタービンエンジン。
  2. 異なる段に設けられた発電機が整流器を介して相互接続されていることを特徴とする請求項1に記載のタービンエンジン。
  3. 各整流器の出力は、関連した発電機の回転速度を制御又は抑制する独立した充電手段に接続されていることを特徴とする請求項2に記載のタービンエンジン。
  4. 2つの隣接する段は、該段に設けられたタービンが互いに反対方向に回転するように形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のタービンエンジン。
  5. 前記段の相互の配向を設定する制御手段によって各段は隣接する段に接続されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のタービンエンジン。
  6. 各段は別のモジュールにその位置で積み重ねられる独立したモジュールを形成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のタービンエンジン。
  7. 各モジュールは、
    上部板(41)及び下部板(45)に関連付けられ、シャラウド型の整形部(31,32)の2つのウォールを含むフレーム、
    前記下部板に取り付けられ、前記発電機を含む第1筺体(53)、及び
    該第1筺体(53)の下で前記下部板(45)に対して回転可能に組み立てられ、下部モジュールを取り付ける手段を含む第3板(60)
    を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のタービンエンジン。
  8. 前記下部モジュールを取り付ける手段は前記下部モジュールに挿入可能なピン(65,66)を含むことを特徴とする請求項7に記載のタービンエンジン。
  9. 各段に一組の二重反転タービンが設けられ、
    各タービンは筺体(53)に含まれる発電機に関連付けられ、
    各タービンは少なくとも後縁までにわたって下流に延在する対称的な形状で他のタービンから離隔され、
    各段は対称的な形状部分から整形部までにわたって延在する上部及び下部板によって隣の段と離隔されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のタービンエンジン。
  10. 各タービンの刃はV字状の羽根型(21,22,23,24)であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のタービンエンジン。
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