KR102633980B1 - 유체 흐름에서 에너지를 생산하기 위한 운동 모듈식 기계 - Google Patents

유체 흐름에서 에너지를 생산하기 위한 운동 모듈식 기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도 1에서와 같이 서로 다른 속도로 움직이는 단방향 또는 양방향 흐름에서 전기를 생산하는 운동 모듈식 기계(M)에 관한 것이다. 기계(M)는 동축의 하나 이상의 터빈(Ti 여기서 i = 1, 2, ...... n) "오픈 센터", 플로팅/위치 결정 시스템(F); 기계와 도킹 사이의 연결부로 이루어진다. 각 터빈은 로터(R), 스테이터(S) 및 동기식 발전기(G)로 구성된다. 임의의 복수의 터빈 구성에서, 터빈은 구조적으로, 기계적으로, 전기적으로 독립적이다. 플로팅/위치 결정 시스템(F) 시스템은 플로터(11), 날개(12) 및 기계를 플로터(13)에 연결하는 고정구로 구성되어, 회전 축(롤, 피치, 요) 제어를 구현한다. 날개는 기계를 해안 및 유체 표면으로부터 기준 거리에 유지한다. 독립적인 터빈 솔루션인 모듈식 설계는 유연한 설계를 가능하게 하여, 설치 및 유지 보수 비용을 낮게 유지하며, 고장 발생 시 에너지를 생산한다.

Description

유체 흐름에서 에너지를 생산하기 위한 운동 모듈식 기계
본 발명은 단일 및/또는 이중 로터 "오픈 센터"(중앙 샤프트 및/또는 허브 없음)를 갖는 터빈 또는 유체 운동 플로팅 터빈 시스템에 관한 것으로서, 즉, 다른 흐름 속도에서 작동하는 일방향 또는 양방향 유체 흐름에서 전기를 생산할 수 있는 플로터 위치 결정 시스템이 장착된 터빈에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 터빈, 플로팅 및 회전(요, 롤 및 피치 축 주위의) 시스템, 해안 및 흐름에 대한 기계 위치를 포함한다.
알려진 바와 같이, 조류로부터 전기를 생산하는 SintEnergy의 터빈을 만드는 것이 가능하다. 이들은 물에 완전히 잠긴 에너지를 생산하고 강성 로드(rigid rode)(해안 기술)에 의해 구동되는 인장 응력만을 받는 로프를 사용하여 해안에 정박할 수 있는 이동 구성 요소 부품이 있는 일부 운동 기계로 구성된다. 작동 원리는 연과 매우 유사하다: 기계는 물에서 평형 상태에 있으며, 작동 중에 위치를 변경하지 않는다; 또한 흐름 방향 및 강도가 변경되어도 위치를 자체 제어할 수 있어, 흐름에 수직인 회전 계획을 유지한다.
이러한 SintEnergy 터빈은 오픈 센터로서 설계되고, 2 개의 역 회전 동축 로터, 단일 스테이터(단일체 스테이터 솔루션), 2 개의 동기식 독립형 내장 발전기, 스테이터 중앙에 설치된 중앙 날개(위치 결정 날개라고도 함), 및 플로터(부이)로 구성된다.
각 발전기는 두 개의 강철 링으로 구성되며, 하나는 로터(로터 강철 링)에 내장되고 제 2의 것은 스테이터(스테이터 강철 링)에 내장되어 있다. 이들 링에는 각각 영구 자석 및 코일이 내장되어 있다.
기능적으로 스테이터에 구속된 두 개의 로터는 전기적으로만 완전히 독립적이다. 작동 중에, 흐름이 기계에 닿으면, 두 개의 로터가 스테이터 내부에서 작동하고, 발전기와 함께 이동하여 전기를 생산한다. 회전은 로터의 측면에 형성된 일부 레이스를 따라, 그들 사이의 데이텀 갭에서 다수의 볼에 의해 허용된다.
플로터 및 중앙 날개를 사용하면 적응 모드에서 수면 및 해안에 대한 기계 위치를 부분적으로 관리할 수 있다. 상기 기존 기술의 단점은 기계의 시동 및 흐름 방향 변경이 발생할 때 부분적인 과도 관리이다.
특히, 저자의 의견으로는 위의 솔루션은 기계 축 회전(요, 롤, 피치)을 완전히 관리할 수는 없으며, 이는 "수중" 기계 안정성 및 평형은 물론 에너지 생산에 위험할 수 있는 임의의 잠재적인 변동을 암시한다.
더 많은 잠재적 문제는 다음에서 발생할 수 있다:
· 주로 단일체 스테이터 제조를 위한 복잡한 제조 절차 및 기계의 필요성으로 인한 높은 구성 요소 생산 비용;
· 두 개의 로터가 모두 스테이터에 기능적으로 연결되어 있기 때문에, 계획된 유지 보수 또는 단 하나의 로터의 무인 고장의 경우에도 에너지 생산이 중단된다;
· 작은 중앙 구멍으로 인해, 낮은 공기 역학적 효율성을 갖는 낮은 측면 중앙 날개의 사용;
· 높은 설치 비용, 사용 가능한 운송 방법 감소 및 경계층에서 벗어나도록 요청된 전체 고정 시스템의 길이로 인한 기계 관리 용이성(S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, N.M. Scomaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone 플로팅 안정기가 있는 조류 자체 균형 운동 터빈의 과도 분석 Applied Energy 160(2015) 715-727);
· 중앙 디플렉터로 인한 높은 건물 복잡성, 이는 흐름 방향 변경이 발생할 때 기계를 돌릴 수 있는 복잡한 장치를 의미한다;
· 중앙 날개에 의해 유도된 난류로 인해 기계 효율이 감소한다.
· 로터의 측면에 위치된 볼 베어링으로 인해 작동 위치(흐름 앞의 스윕 영역)에서 낮은 기계적 효율성: 이러한 이유로 각 로터의 무게는 베어링에 영향을 미치므로, 절단 하중 하에서 작동하여, 기계적 마찰과 절단 속도(기계가 에너지 생산을 시작하는 속도)를 증가시켜 결과적으로 생산된 에너지를 감소시킨다.
위와 같은 이유로 이러한 한계를 뛰어 넘기 위해서는 혁신적인 솔루션을 찾아야 한다.
본 발명은 주로 실제 구성으로 인해 유체 운동 기계에서 이미 알려진(가장 가까운 선행 기술) 임의의 이전 제한을 초과하는 것을 목표로 한다.
첨부된 청구 범위에서와 같이, 본 발명의 주요 목적은 하나 이상의 터빈에 고장이 발생할 때 기계의 정지 및 에너지 생산 손실을 줄이기 위해, 내장된 동기식 발전기를 사용하여, 나사식 시스템 또는 압력/클릭 고정구와 상호 연결되어, 구조적으로, 기계적으로, 전기적으로 독립된 하나 이상의 터빈으로 구성된 구성 요소(모듈)로 구성된 유체 흐름에서 에너지를 생성할 수 있는 운동 기계를 형성하는 것이다.
제 1 목표에 이어, 제 2 목표는 조립 단계(단계의 수를 감소) 및 해안 유지 보수를 더 쉽게 만들어, 결과적으로 생산 및 관리의 위험, 시간 및 비용을 줄이기 위해, 여러 구성 부품을 조립하는, 유동 전류에서 에너지 생산을 위한 모듈식 운동 기계를 형성하는 것이다.
제 3 목표는, 이전 목표에 따라, 사이트 특성이나 부하와 같은 요구 사항에 따라, 서로 다른 “테일러 메이드” 여러 구성 부품(모듈러스)를 제조하는 것이다.
제 4 목표는 특정 목적에 따라 다양한 재료로 제조된 형태 및 종류에 의해 보장되는, 작동 환경에 이상적인 구조적, 화학적/물리적/기계적 강도의 특성을 기계에 공급하는 것이다.
제 5 목표는 터빈 외부의 위치 결정 날개 위치 및 플로터의 적절한 설계 및 모델링을 통해 달성할 수 있는, 과도 상태 동안에도, 기계의 완전하고 올바른 위치 제어이다.
제 6 목표는 생성된 에너지를 증가시켜 로터에 대한 기계적 마찰을 줄이는 것이다.
제 7 목표는 일부 비교 계산 유체 역학(CFD) 결과를 고려하여 생산된 에너지를 최적화하는 것이다.
또 하나의 목표는 이러한 운동 기계의 제조 및 조립을 위해, 이미 알려진 모든 조립 전략, 부품, 제조 및 장치, 즉 유일한 것들은 아니지만, 나사, 고정(기계 및 전기), 터미널, 각 기계의 또는 기계들 사이의 또는 고객 인터페이스용 부품의 결합을 사용하는 것이다.
이러한 발명을 기반으로 하여, 혁신적인 유체 운동 기계는 조수 또는 강과 같은 유체 흐름에서 에너지를 변환하여 더 나은 작동을 허용하여, 실제 기술 상태에 비해 더 효율적이고 수익성이 있는데, 이는 다음으로 구성되기 때문이다:
· 하나 이상의 터빈은 전기뿐만 아니라 구조적으로나 기계적으로도 독립적이므로 기계를 완전히 모듈화한다;
· 해안과 수면에 대한 위치뿐만 아니라 롤, 피치 및 요의 제어를 구현하는 플로팅/위치 결정 시스템;
· 에너지 생산을 최적화하고 터빈 뒤의 웨이크 결과 및 환경 영향을 줄이기 위해 CFD 결과에 따라 설계되고 방해가 되지 않는 중앙 구멍.
도 1은 발명에 따른 기계를 표시하는 축척도이다.
도 2는 회전 평면에 수직인 직경 평면에 의해 단면화된 외부 블레이드 터빈(T1)의 축등각 투영도이다.
도 3은 회전 평면에 수직인 직경 평면에 의해 단면화된 내부 블레이드 터빈(T2)의 축등각 투영도이다.
도 4는 기계의 플로팅/위치 결정 시스템(F)의 측면도이다.
도 5는 이전 기술과 비교하여 본 발명의 고정의 더 수익성 있는 목적을 보여준다.
도 6은 조립된 이중 터빈의 정면도이다.
도 7은 발명에 따른 단일 터빈 기계(M) 버전의 축등각 투영도이다.
도 8은 터빈(T1)에 내장된 회전 평면에 수직인 직경 평면에 의해 단면화된 발전기(G1)의 축등각 투영도이다.
도 9는 터빈(T2)에 내장된 회전 평면에 수직인 직경 평면에 의해 단면화된 발전기(G21)의 축등각 투영도이다.
다음 설명은 전문 인력이 기계를 제작하는데 필요한 최소 지침이므로, 결과적으로 혁신 주제에 대한 선입견 없이 그리고 청구 범위에 정의된 관련 보호 분야를 변경하지 않고 다른 개선/수정이 도입될 수 있다. 도 1에서 유전적으로 (M)으로 정의된 발견 기계는 플로팅 기계인데, 즉, 물에 잠기지만 해안 베드에 고정되어 있지 않고 시스템에 의해 해안에 연결되어 흐름에 의해 기계 자체에 가해지는 항력의 균형을 맞출 수 있다.
본 발명에 따른 기계(M)는 역 회전하는 두 개의 동축 터빈 - 하나는 외부 블레이드(T1)가 있고 다른 하나는 내부 블레이드(T2)가 있음 - ; 플로팅/위치 결정 시스템; 기계와 해안 사이의 연결 시스템(도 5는 작동 원리를 보여준다)으로 구성된다.
터빈(Tl)은 도 2에 표시된 것과 같이 로터(R1), 스테이터(Sl) 및 동기식 발전기(Gl)로 구성된다.
둥근 모양의 로터(R1)는 4 개의 링(la, lb, lc, ld)으로 구성된다. 이는 블레이드(5)의 외부 주변에 걸쳐 스테이터(Sl) 하우징 내부에서 회전한다.
적절한 공기 역학적 모양과 단면의 그리고 낮은 종횡비(2 미만)의 블레이드(5)는 루트 코드(root chord)가 팁의 것보다 크거나 같은 테이퍼 모양이 특징이다. 연결 블레이드 로터는 코드가 더 긴 섹션에 있다.
스테이터(S1)는 4 개의 링(2a, 2b, 2c, 2d)으로 조립된 케이스 토러스 모양이다.
도 8에 표시된 발전기(Gl)는 로터(R1) 내부에 수용된 금속 지지 링(14)으로 구성되고, 여기서 스테이터(Sl) 내부에 수용된 다수의 영구 자석(15)과 금속 지지 링(16)이 설치되고, 여기서 자석과 같은 양의 구리 코일(17)이 많이 설치되어 있다.
로터 블레이드, 자석 및 코일의 수량은 설계 목적 및 사양에 따라 달라질 수 있다.
스테이터(S1) 내부의 로터(R1)의 회전은 스테이터와 로터 사이의 기계적 마찰을 줄이기 위해 구형, 원통형 또는 기타 적절한 모양의 회전 요소(4)에 의해 제공된다. 이러한 요소는 목적 및 설계 사양에 따라 가변적인 수량으로 부분적으로 로터에, 블레이드 루트 근처에, 부분적으로 스테이터 상에 형성된 원형 레이스를 따라 연장된다(도 2 참조); 이러한 요소는 스페이서(3)에 의해 동일한 상호 적합한 거리에 배치된다. 선택적 구성으로서, 회전 요소 대신에, 목적에 따라, 마찰을 줄이기 위해 다른 물리적 현상(예를 들어, 자기 부상만이 아님)을 사용하는 다른 장치를 도입하거나 또는 동시에 사용할 수 있다.
도 3과 같이 터빈(T2)은 로터(R2), 스테이터(S2) 및 동기식 발전기(G2)로 구성된다. 원형 로터(R2)는 4 개의 링(6a, 6b, 6c, 6d)으로 구성된다. 이것은 블레이드(10)의 내부 둘레에 있는 스테이터(S2) 하우징 내부에서 회전한다. 이것은 블레이드(10)의 내부 둘레에 있는 스테이터(S2) 하우징 내부에서 회전한다.
적절한 공기 역학적 모양 및 단면의 블레이드(10)는 루트 코드가 팁의 것보다 작거나 같은 테이퍼 모양을 특징으로 한다. 연결 블레이드 로터는 코드가 더 작은 섹션에 있다.
스테이터(S2)는 6 개의 링(7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f)으로 조립된 케이스 토러스 모양이다.
도 9에 표시된 발전기(G2)는 로터(R2) 내부에 수용된 금속 지지 링(18)으로 구성되고, 여기서 스테이터(S2) 내부에 수용된 다수의 영구 자석(19) 및 금속 지지 링(20)이 설치되고, 여기서 자석과 같은 양의 구리 코일(21)이 많이 설치되어 있다.
로터 블레이드, 자석 및 코일의 수량은 설계 목적 및 사양에 따라 달라질 수 있다.
스테이터(S2) 내부의 로터(R2)의 회전은 스테이터와 로터 사이의 기계적 마찰을 줄이기 위해 구형, 원통형 또는 기타 적절한 모양의 회전 요소(9)에 의해 제공된다. 이러한 요소는 목적 및 설계 사양에 따라 가변 수량으로 부분적으로 로터에, 블레이드 루트 근처에, 그리고 부분적으로 스테이터 상에 제조된 원형 레이스를 따라 연장된다(도 3 참조); 이러한 요소는 스페이서(8)에 의해 동일한 상호 적합한 거리에 배치된다. 선택적 구성으로서, 회전 요소 대신에, 목적에 따라 마찰을 줄이기 위해 다른 물리적 현상(예를 들어, 자기 부상만이 아님)을 사용하는 다른 장치를 도입하거나 또는 동시에 사용할 수 있다.
도 4에 표시된 바와 같이, 플로팅/위치 결정 시스템(F)은 플로터(11), 위치 결정 날개(12) 및 기계를 플로터(13)에 연결하는 고정구로 구성된다.
상기 구성 요소(11)(12) e(13)가 제공하는 시너지 작업을 통해 도 5에 표시된 바와 같이, 설계 요구 사항에 따라 수면 및 해안으로부터 기준 거리에서 기계를 제어할 수 있다.
특히:
· 적절하게 설계되고 모델링된 플로터(11)는 에너지 생산을 최적화하기 위해 기계의 적절한 깊이 및 과도 상태 동안 안정성을 제공한다(참조: S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, NM Scomaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone 플로팅 안정기가 있는 조류 자체 균형 운동 터빈의 과도 분석 Applied Energy 160(2015) 715-727);
· 위치 결정 날개(12)는 해안과 관련하여 장비 위치를 제어할 수 있다(참조: Barbarelli S., Amelio M., Castiglione T., Florio G., Scomaienchi NM, Cutrupi A., Lo Zupone G., 조류 이용을 위해 설계된 이중 로터 터빈 프로토타입의 평형 조건 분석 , Energy Conversion and Management, 2014, Vol. 87, pp. 1124-1133 doi: 10. l0l6/j.egypro.20l4.l 1.1005);
· 연결 고정구 기계 플로터(13)는 하나 이상의 빔 또는 목적에 유용한 임의의 다른 지지 구조로 구성되며, 최적의 기계 깊이를 제공하도록 설계되었으며, 여기서 설계에서 요구하는 대로 최대 적합한 유속이 달성된다.
가장 가까운 선행 기술과 비교하여 본 발명의 혁신적인 측면은 다음과 같다:
모듈성
구조적, 기계적 및 전기적 터빈의 독립성으로 인해 기계가 완전히 모듈식일 수 있으며, 부품 제조 및 조립 및 유지 보수 측면에서 기계 자체가 더 수익성이 있음이 입증되었다. 주로 모듈화 개념은 정지 작동 시간을 줄여, 하나 이상의 고장 터빈을 빼내고 한편 나머지 터빈들은 더 적은 수량으로도 생산을 계속할 수 있다.
플로팅/위치 결정 시스템
플로팅/위치 결정 시스템(F)은 시스템(F)의 구성과 혁신적인 기능 덕분에 기계(M)의 롤, 피치 및 요의 제어를 커버한다. 발명에 따른 구성은 도 1에 표시된 바와 같이 기계(M)가 롤 축(A')및 피치 축(B')(고려된 진동 계획에 따라 다름)에 힌지된 진자로서 작동하기 때문에 특히 유리한다; 한편 요축(C) 주위의 회전 제어는 플로터(11) 모양 및 위치 결정 날개(12)의 유체 역학 성능에 의해 수행된다. 특히:
· 침지된 기계에 의해 이동된 유체의 부피로 인해 플로터 부피(11)는 기계 침하를 방지하도록 제공한다; 한편, 예를 들어 도면에 도시된 특정 유체 역학 요구 사항으로 인해 모양은 축(A' 및 B') 주위의 작은 진동 중에 올바른 기계 위치를 유지할 수 있도록 한다.
· 터빈 외부에 위치된 위치 결정 날개(12)는 더 높은 종횡비(하나 초과)로 설계될 수 있어, 도 5에 도시된 바와 같이 더 높은 위치 각도로 작동하고 기계-해안 고정구를 더 짧게 연결한다(cfr. S. Barbarelli, G. Florio, M. Amelio, NM Scornaienchi, A. Cutrupi, G. Lo Zupone 플로팅 안정기가 있는 조류 자체 균형 운동 터빈의 과도 분석 Applied Energy 160(2015) 715-727);
· 터빈의 회전축(A)에서 측정한 요소(13)의 길이 "1"은 기계 자체의 질량과 관성 모멘텀을 알고 있다면, 기계의 진동 주기를 고정한다.
중앙 구멍
중앙 구멍의 최적 크기는 종래의 터빈 “바람과 같은”을 참조하는 CFD에 의해 수행된 비교 분석을 기반으로 하고, 발명에 따라 중앙 허브, 터빈 오픈 센터 단일 로터 및 발명에 따라 이중 로터 터빈을 가지며, 마지막 터빈이 에너지 생산 측면에서 수익성이 있음을 보여준다.
실제로 에너지 생산 측면에서 성능은 동일한 다른 요소에서 전력 계수(Cp) 및 스윕 영역(S)에 따라 달라지는 것으로 알려져 있다.
결과는 도 6에 도시된 바와 같이 터빈의 외경(De)(T1)을 유지하면서 중앙 구멍 직경(Di)을 늘림으로써, 오픈 센터 터빈은 "바람과 같은"(중앙 허브 포함)보다 높은 Cp를 제공한다. 어쨌든 중앙 홀 직경이 증가하면 스윕 영역이 감소하기 때문에, 오픈 센터 케이스에서 에너지 생산은 더 낮다.
얻은 결과에 따라 기존 기술의 장점과 오픈 센터 솔루션에서 제공하는 것들 사이의 좋은 합의는, 이중 로터 구성과 결합된 오픈 센터 솔루션을 채택하여 제공되며, 본 발명을 기반으로 하여 혁신적인 기술의 적절한 에너지 생산의 이점을 취한다(Giacomo Lo Zupone, Mario Amelio, Silvio Barbarelli, Gaetano Florio, Nino Michele Scornaienchi, Antonino Cutrupi 조력 운동 자기 균형 터빈에 대한 LCOE 평가: 사례 연구 및 비교 Applied Energy 185(2017) 1292-1302).
실제로, 이 솔루션을 사용하면 스위프 면적이 낮음에도 불구하고 기존 기술에 비해 Cp 및 에너지 생산량을 증가시키면서 더 경제적 이점을 얻을 수 있다(Giacomo Lo Zupone, Mario Amelio, Silvio Barbarelli, Gaetano Florio, Nino Michele Scornaienchi, Antonino Cutrupi 조력 운동 자기 균형 터빈에 대한 LCOE 평가: 사례 연구 및 비교 Applied Energy 185(2017) 1292-1302).
또한 중앙 구멍 솔루션이 동물군의 영향을 줄이고, CFD 결과에서 알 수 있는 바와 같이, 기계 뒤의 웨이크 현상이 크게 감소하는 것으로 알려져 있다. 도 7은 방금 표시된 원리를 포함하는 본 발명의 실제 실행의 하나 이상의 예를 나타낸다. 단일 터빈 구성은 이전에 고려한 이중 로터 구성에 비해 전력 계수(Cp)의 측면에서 성능이 더 뛰어나므로, 저비용 목적 및/또는 소규모 사용자에게 수익성 있는 솔루션이다.
이러한 솔루션은 맞춤 설계된 플로팅/위치 결정 시스템을 포함하여, 동일한 고정 구조에 다수의 터빈을 설치해야 하는 일부 목적에서 대부분 수익성이 있다.
M 머신
TL 터빈: 외부 블레이드
T2 터빈: 내부 블레이드
F 플로팅/위치 결정 시스템
A 터빈 회전 축
B 터빈 피치 축
C 요 축
A' 기계 롤 축
B' 기계 피치 축
I 기계-플로터 길이 고정구
R1 로터 1
1a 링 1
1b 링 2
1c 링 3
1d 링 4
S1 스테이터 1
2a 링 1
2b 링 2
2c 링 3
2D 링 4
3 볼 스페이서
4 볼
5 블레이드
G1 외부 블레이드 터빈 발전기
14 발전기 로터 링
15 자석
16 발전기 스테이터 링
17 코일
R2 로터 2
6a 링 1
6b 링 2
6c 링 3
6d 링 4
S2 스테이터 2
7a 링 1
7b 링 2
7c 링 3
7d 링 4
7e 링 5
7f 링 6
8 볼 스페이서
9 볼
10 블레이드
G2 내부 블레이드 터빈 발전기
18 발전기 로터 링
19 자석
20 발전기 스테이터 링
21 코일
11 플로터
12 위치 결정 날개
13 고정구 링크 기계 플로터
22 선행 기술
23 본 발명의 새로운 발견 주제
24 개의 종래 기술의 고정 요소 길이
25 새로운 발견의 고정 요소 길이
26 고정 베이스
27 경계층
28 해안
Di 내부 터빈 직경
De 외부 터빈 직경

Claims (7)

  1. 플로팅 타입의 "오픈 센터"를 포함하며 스윕 영역이 완전히 잠기고 흐름 방향에 수직인, 유체 흐름으로부터 전기를 생산하기 위한 모듈식 운동 기계(M)로서,
    상기 모듈식 운동 기계는:
    각각 내장 발전기(G1, G2)를 갖는 2개의 역 회전하는 동축 터빈(T1, T2)을 포함하며, 그 중 제1 터빈(T1)은 외부 블레이드를 갖고 제2 터빈(T2)은 내부 블레이드를 가지며,
    플로터(11), 상기 플로터(11)에 근접하게 2개의 동축 터빈 외부에 위치된 위치 결정 날개(12), 및 모듈식 운동 기계(M)의 2개의 동축 터빈을 플로터(13)에 연결하는 고정구(13)로 구성된 플로팅/위치결정 제어 장치(F)를 포함하고,
    모듈식 운동 기계(M)를 해안에 연결하는 연결 시스템을 포함하며,
    각각의 터빈은 구조적, 기계적 및 전기적으로 독립적으로 구성되며,
    상기 2개의 동축 터빈은: 외부 블레이드를 갖는 제1 로터(R1), 제1 스테이터(S1) 및 제1 동기식 내장 발전기(G1)로 구성된 제1 터빈(T1); 및 내부 블레이드를 갖는 제2 로터(R2), 제2 스테이터(S2) 및 제2 동기식 내장 발전기(G2)로 구성된 제2 터빈(T2)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 운동 기계.
  2. 제1항에 있어서, 각각의 터빈의 발전기(G1, G2)는 금속 지지 링(14, 18)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 운동 기계.
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