JP7289150B2 - 流体流動からエネルギーを生成するための動力モジュール式機械 - Google Patents

Description

本発明は、「オープンセンター」（中心軸および／またはハブなしの）のシングルおよび／またはダブルロータを備えたタービン、または流体動力浮上タービンシステムに関し、言い換えれば、タービンには、単一方向または異なる流速で作動する双方向の流体の流動から電気を生成することができる浮体位置決めシステムが装備されている。「オープンセンター」とはこの明細書において、タービンの中心部に中心軸および／またはハブを持たないものをいう。

特に、本発明はタービン、浮上システムおよび回転システム（ヨー、ロールおよびピッチ軸のまわり）、岸および流動に対する機械位置を含む。

周知のように、潮流から電気を生成するためにＳｉｎｔＥｎｅｒｇｙのタービンを設計することは可能である。それらは、モバイルの構成部品を備えた複数の動力機械から成り、水に完全に浸漬され、硬いもやい網（ｏｎ ｓｈｏｒｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）によって駆動された引張応力のみを受けるロープを用いて岸に係留されたままでエネルギーを生成することを可能にする。動作原理はたこにかなり似ている：機械は水中において平衡状態であり、作動中に位置を変更しない；さらに、流動に垂直な回転面を維持するように、流動の方向及び強度が変化してもその位置を自己制御することができる。

このようなＳｉｎｔＥｎｅｒｇｙタービンはオープンセンターとして設計されており、２つの逆回転の同軸回転ロータ、シングルステータ（ユニボディステータソリューション）、２つ独立の搭載された同期発電機、ステータの中心に設置された中心翼片（位置決め翼片とも呼ばれる）、および浮体（ブイ）を備えている。

発電機の各々は、２つの鋼リングから成り、１つ目はロータ（ロータ鋼リング）に、そして２つ目はステータ（ステータ鋼リング）に搭載されている。これらのリングはそれぞれ永久磁石とコイルを収容する。

ステータに機能的に拘束された両方のロータは、電気的にのみ完全に独立している。作動中に、流動が機械に当たると、両方のロータはステータ内で発電機とともに動き、電気を生成する。回転は、ロータの側面上に作られた軌道に沿って、間に基準ギャップに置かれた数個のボールによって可能になる。

浮体および中心翼片は、水面および岸に対して機械位置を、適応型モードにて、部分的に管理することを可能にする。

引用された従来技術のデメリットは、機械の操作開始および流動の方向変更時に関連する部分的な過渡管理である。

特に、著者の意見で、上記のソリューションは、機械の軸（ヨー、ロール、ピッチ）の回転を完全に管理することを不可能にしており、どんな潜在的な変動でも「水中の」機械の安定性および平衡状態、そしてエネルギー生成にとっても危険であることを意味する。
これ以外の潜在的な問題は以下により生じる可能性がある：
●主にユニボディステータの製造のために複雑な製造手順及び機械が必要になることから構成要素の生産に高い費用がかかる；
●両方のロータがステータに機能的に接続されるという事実により１つだけのロータの計画的なメンテナンスまたは無人故障の場合でさえもエネルギー生成を停止させる；
●小さな中心の穴による低い空気力学的効率を有する低アスペクト翼片を使用する；
●高い設置費、境界層を避けることが要求されており、固定システム全体の長さのため機械の利用可能な発送方法および管理の容易性の減少（ Ｓ． Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ， Ｇ． Ｆｌｏｒｉｏ， Ｍ． Ａｍｅｌｉｏ， Ｎ．Ｍ． Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ， Ａ． Ｃｕｔｒｕｐｉ， Ｇ． Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｔｉｄａｌ ｃｕｒｒｅｎｔｓ ｓｅｌｆ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｋｉｎｅｔｉｃ ｔｕｒｂｉｎｅ ｗｉｔｈ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ １６０ （２０１５）７１５～７２７参照）；
●流動の方向変更時に機械の方向を変えることを可能にする複雑なデバイスを意味する中心デフレクターによる高い設計の複雑さ；
●機械の稼働率は中心翼片によって誘導された乱流により低下する；
●ロータの側面に置かれたボールベアリングによる（流動の前に受風エリアを有する）作動中の位置において低い機械的効率：この理由で、各々のロータの重量がベアリングに影響を与え、それが切断負荷下で働き、機械的な摩擦を増加させ、スピード（機械がエネルギーを生成し始めるスピード）を減少させ、従って生成されたエネルギーを減少させる。

上記の理由のため、前記制限を克服するために革新的な解決策を発見することが必要である。

本発明は、流体の動力機械において周知の（最も関連する先行技術）あらゆる先行制限を主に実在の構成により克服することを目的とする。

本発明の主な目的は、添付の請求項の通り、１つ以上のタービンの故障の発生時に機械の停止およびエネルギー生成ロスを減少させるために、内蔵型同期発電機を有する、ねじシステムまたは圧力／クリック固定具に、相互に接続された、構造的、機械的、そして電気的に独立している１つ以上のタービンで作られた構成部分（モジュール）から成る、流体の流動からのエネルギー生成を可能にする動力機械を設計することである。

第１の目的に係る第２の目的は、（段階数を減少して）組み立て段階およびオフショアメンテナンスをより容易にし、それにより製造及び管理のリスク、時間および費用を縮小するために、多数の構成部品を組み立てて流体の流動からエネルギー生成のためのモジュール式動力機械を設計することである。

前記のものに係る第３の目的は、多数の構成された部品（モジュール「ｍｏｄｕｌｕｓ」）を現場の特徴または負荷のような要求に応じて多様に「テーラーメイド」にすることである。

第４の目的は、作動環境に応じて理想的で、形状および製造材料の種類で確保され、特定の目的に関連して多様化された、構造的、化学的／物理的／機械的な長所を有する機械を提供することである。

第５の目的は、過渡中にも機械の完全で正しい位置の制御であり、それはタービン外に位置決め翼片の配置および浮体の適切な設計およびモデル化によって達成可能である。

第６の目的は、ロータ上の機械的な摩擦を減少させ、生成されるエネルギーを増加させることである。

第７の目的は、計算流体力学（ＣＦＤ）の比較結果を考慮して生成されるエネルギーを最適化することである。

もう１つの目的は、本動力機械の製造および組み立てのために、周知の組立て戦略、部分、生産、および機器全て（ただし、一つだけではない）、各機械の部分または機械の間または顧客インターフェースを連結するねじ、（機械的および電気的な）付着部、ターミナルを使用することである。

本発明に基づいて、革新的な流体式動力機械は、潮流または河川のような流体の流動からのエネルギー変換をよりよく作動することを可能にし、それ故に、実際の技術状態に比較してより効率的で、有益なものになる。その理由とは、それが、
●機械を完全にモジュール式にする、電気的に、構造的に、機械的にも独立している１つ以上のタービンと、
●岸と水面に対する位置とともに、ロール、ピッチおよびヨーの制御を実施する浮上／位置決めシステムと、
●エネルギー生成を最適化するために、そしてタービンの後ろの伴流の影響および環境への影響を減少させるために、妨害なしでＣＦＤ結果に従って設計された中心穴を備えている機械と、
からなるからである。

図１は、本発明に係る機械を表示する不等角図である。 図２は、回転面に垂直である直径面によって断面化された外部羽根タービン（Ｔ１）の不等角図である。 図３は、回転面に垂直である直径面によって断面化された内部羽根タービン（Ｔ２）の不等角図である。 図４は、機械の浮上／位置決めシステム（Ｆ）の側面図である。 図５は、先行技術と比較してより収益性の高い本発明の固着の目的を示す。 図６は、組み立てられたダブルタービンの正面図である。 図７は、本発明に係るシングルタービン機械（Ｍ）のバージョンの不等角図である。 図８は、回転面に垂直である直径面によって断面化された、タービン（Ｔ１）に搭載の発電機（Ｇ１）の不等角図である。 図９は、回転面に垂直である直径面によって断面化された、タービン（Ｔ２）に搭載の発電機（Ｇ２１）の不等角図である。

以下の説明は、機械を構築するために当業者が要する最小限の指示であり、革新の対象に対して先入観もなく、および請求項に確定されている通り関連の保護分野の変更なしで他の改善／変更も導入されることもできる。

発見の機械は、一般的に図１にて（Ｍ）として定義されており、浮上式であり、すなわち、水中に浸漬されているが、岸底に固着されず、流動によって機械自体の上にはたらく抗力のバランスを保つことを可能にするシステムによって岸に接続されている。

本発明に続く機械（Ｍ）は、一方が外部羽根（Ｔ１）、他方が内部羽根（２）を有する２つの逆回転の同軸タービンと；浮上／位置決めシステムと、機械と岸との間の接続システム（図５は動作原理を示す）とを備えている。

図２に示されるように、タービン（Ｔ１）は、ロータ（Ｒ１）、ステータ（Ｓ１）および同期発電機（Ｇ１）から成る。

円形状のロータ（Ｒ１）は、４つのリング（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）で構成されている。それは、羽根（５）の外周を収容するステータ（Ｓ１）内で回転している。

適切な空力形状および断面、および低いアスペクト比（２未満）の羽根（５）は、翼根翼弦が翼端翼弦より大きくまたは等しいテーパー形状を特徴とする。 羽根・ロータ接続は、より長い翼弦を有する断面にある。

ステータ（Ｓ１）は、４つのリング（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）で組み立てられたドーナツ状のケースである。

図８に示された発電機（Ｇ１）は、金属のサポートリング（１４）および金属のサポートリング（１６）から成り、リング（１４）が複数の永久磁石（１５）が搭載されているロータ（Ｒ１）内に収容され、リング（１６）が、複数の銅コイル（１７）が搭載されているステータ（Ｓ１）内に収容されており、銅コイルの数は永久磁石と同等である。

ロータ羽根、磁石およびコイルの数量は、設計目的および仕様によって異なる可能性がある。

ステータ（Ｓ１）内のロータ（Ｒ１）の回転は、ステータとロータとの間の機械的摩擦を低減させるために、球状、円筒形または他の適切な形状の回転要素（４）によって提供される。このような要素は、目的と設計仕様に応じて可変の数量で、羽根の翼根付近で、部分的にロータ上および部分的にステータ上に作られた円形レースに沿って延びている（図２参照）。これらの要素は、スペーサ（３）によって同じ相互適切な距離に配置されている。任意選択構成として、回転要素の代わりに、目的に応じて、摩擦を低減させるために、他の物理現象（例示として、しかし、唯一のものではなく、磁気浮上）を使用して、他のデバイスを導入したり、同時に使用したりすることが可能である。

図３に示されるように、タービン（Ｔ２）は、ロータ（Ｒ２）、ステータ（Ｓ２）、同期発電機（Ｇ２）から成る。

円形状のロータ（Ｒ２）は、４つのリング（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）で構成されている。それは、羽根（１０）の内周に収容されるステータ（Ｓ２）内に回転している。

適切な空力形状および断面の羽根（１０）は、翼根翼弦が翼端翼弦より小さくまたは等しいテーパー形状を特徴とする。羽根・ロータ接続は、より小さい翼弦を有する断面にある。

ステータ（Ｓ２）は、６つのリング（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ）で組み立てられたドーナツ状のケースである。

図９に示された発電機（Ｇ２）は、金属のサポートリング（１８）および金属のサポートリング（２０）から成り、リング（１８）が複数の永久磁石（１９）が搭載されているロータ（Ｒ２）内に収容され、リング（２０）は、複数の銅コイル（２１）が搭載されているステータ（Ｓ２）内に収容されており、銅コイルの数は永久磁石と同等である。ロータ羽根、磁石およびコイルの数量は、設計目的および仕様によって異なる可能性がある。

ステータ（Ｓ２）内のロータ（Ｒ２）の回転は、ステータとロータとの間の機械的摩擦を低減させるために、球状、円筒形または他の適切な形状の回転要素（９）によって提供される。

このような要素は、目的と設計仕様に応じて可変の数量で、羽根の翼根付近で、部分的にロータ上および部分的にステータ上に作られた円形レースに沿って延びている（図３参照）。これらの要素は、スペーサ（８）によって同じ相互適切な距離に配置されている。任意選択構成として、回転要素の代わりに、目的に応じて、摩擦を低減させるために、他の物理現象（例示として、しかし、唯一のものではなく、磁気浮上）を使用して、他のデバイスを導入したり、同時に使用したりすることが可能である。

図４に示されるように、浮上／位置決めシステム（Ｆ）は、浮体（１１）、位置決め翼片（１２）、および機械を浮体に接続する固定具（１３）から成る。

上記構成部分（１１）、（１２）および（１３）によって提供される共動作動は、図５に示されるように、設計要件に従って、水面および岸から基準距離で機械を制御することを可能にする。

特に：
●ブイ（１１）は、適切に設計およびモデル化されており、エネルギー生成を最適化するために、機械の適切な深さおよび過渡時の安定性を提供する（Ｓ． Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ， Ｇ． Ｆｌｏｒｉｏ， Ｍ． Ａｍｅｌｉｏ， Ｎ．Ｍ． Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ， Ａ． Ｃｕｔｒｕｐｉ， Ｇ． Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｔｉｄａｌ ｃｕｒｒｅｎｔｓ ｓｅｌｆ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｋｉｎｅｔｉｃ ｔｕｒｂｉｎｅ ｗｉｔｈ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ １６０ （２０１５）７１５～７２７参照）
●位置決め翼片（１２）は、岸に対して機械の位置を制御することを可能にする（ Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ Ｓ．， Ａｍｅｌｉｏ Ｍ．， Ｃａｓｔｉｇｌｉｏｎｅ Ｔ．， Ｆｌｏｒｉｏ Ｇ．， Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ Ｎ． Ｍ．， Ｃｕｔｒｕｐｉ Ａ．， Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ Ｇ．， Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ａ ｄｏｕｂｌｅ ｒｏｔｏｒ ｔｕｒｂｉｎｅ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｄａｌ ｃｕｒｒｅｎｔｓ， Ｅｎｅｒｇｙ Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ， ２０１４， Ｖｏｌ． ８７， ｐｐ．１１２４－１１３３－ｄｏｉ： １０．１０１６／ｊ．ｅｇｙｐｒｏ．２０１４．１１．１００５），
●機械とブイ接続固定具（１３）は、１つ以上のビームまたは目的に有用な他の支持構造から成り、設計から要求されるように最大適切な流速が達成される最適な機械の深さを提供するように設計されている。

最も近い先行技術と比較して、本発明の革新的な態様は、以下の通りである。

モジュール性
タービンの構造的、機械的、電気的な独立性によって、機械が完全にモジュール式になることが可能になり、要素の製造および組み立て、そしてメンテナンスの点で機械自体の収益性が高くなることを確認できる。主に、モジュール性のコンセプトは、１つ以上の故障タービンを取り除く運転停止時間を短縮させる一方で、残りのタービンはより少ない量でもエネルギー生成を継続することができる。

浮上／位置決めシステム
浮上／位置決めシステム（Ｆ）は、システム（Ｆ）の構造および革新的な特徴のおかげで、機械（Ｍ）のロール、ピッチおよびヨーの制御を対象として含む。本発明に係るその構造は、図１に示されているように、特に有益である。なぜなら、機械（Ｍ）がロール軸Ａ’およびピッチ軸Ｂ’（考慮された振動面に応じて）にヒンジで連結された振り子のように作動し、一方で、ヨー軸Ｃのまわりの回転制御は、浮体（１１）の形状、および位置決め翼片（１２）の流体力学実行によって実施されるからである。具体的に：
●浮体ボリューム（１１）は、浸漬された機械によって動かされた流体のボリュームにより、機械沈没の回避する；一方で、その形状は、図面にて例示目的としてのみ示されるように、流体の動的必要条件によって、軸Ａ’およびＢ’のまわりで小さな振動中に正しい機械位置を維持することを可能にする；
●タービン外に配置された位置決め翼片（１２）は、図５に示されるように、より高い位置決め角度およびより短い連結用機械・岸固定具で作動するために、より高いアスペクト比（１より大きい）で設計されることができる（ｃｆｒ． Ｓ． Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ， Ｇ． Ｆｌｏｒｉｏ， Ｍ． Ａｍｅｌｉｏ， Ｎ．Ｍ． Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ， Ａ． Ｃｕｔｒｕｐｉ， Ｇ． Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａ ｔｉｄａｌ ｃｕｒｒｅｎｔｓ ｓｅｌｆ－ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｋｉｎｅｔｉｃ ｔｕｒｂｉｎｅ ｗｉｔｈ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ １６０ （２０１５）７１５～７２７参照）；
● タービンの回転軸Ａから測定された要素（１３）の長さ「ｌ」は、いったん機械自体の重量および惰性の推進力が知ると、機械の振動期間を確保する。

中心穴
中心穴の最適なサイズ調整は、中心ハブを有する「風のような」従来のタービンを参照して、ＣＦＤにより実施された比較解析に基づき、本発明に係るタービンのオープンセンターのシングルロータ、および本発明に係るダブルロータタービンは、後者がエネルギー生成の点で有益であると実証する。

エネルギー生成の点での性能は、同じ他の要因であれば、出力係数Ｃｐおよび受風エリアＳ次第であるということは周知である。

結果は、タービン（Ｔ１）の外部直径Ｄｅを維持して、図６に示されるように、中心穴直径Ｄｉを拡大させることによって、オープンセンターのタービンが（中心ハブ付き）「風のような」タービンより高いＣｐを提供することを示す。いずれにせよ、中心穴直径の拡大につれて受風エリアが縮小するという事実により、オープンセンターの場合にエネルギー生成はよりも低い。

従来技術から獲得した利点と、得られた結果に続いて、オープンセンターソリューションから提示された利点の間の好ましい合意は、ダブルロータ構造と合併されたオープンセンターソリューションを採用して、本発明が基づく革新的な技術（ Ｇｉａｃｏｍｏ Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ， Ｍａｒｉｏ Ａｍｅｌｉｏ， Ｓｉｌｖｉｏ Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ， Ｇａｅｔａｎｏ Ｆｌｏｒｉｏ， Ｎｉｎｏ Ｍｉｃｈｅｌｅ Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ， Ａｎｔｏｎｉｎｏ Ｃｕｔｒｕｐｉ ＬＣＯＥ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｔｉｄａｌ ｋｉｎｅｔｉｃ ｓｅｌｆ ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｔｕｒｂｉｎｅ： Ｃａｓｅ ｓｔｕｄｙ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ １８５、（２０１７）１２９２～１３０２に示されるように）の適切なエネルギー生成を活用して、提供される。

確かに、このソリューションは、より多くの経済的利点とともに、従来技術と比較して、より低い受風エリアにもかかわらず、Ｃｐおよびエネルギー生成の増加を達成することを可能にする（Ｇｉａｃｏｍｏ Ｌｏ Ｚｕｐｏｎｅ， Ｍａｒｉｏ Ａｍｅｌｉｏ， Ｓｉｌｖｉｏ Ｂａｒｂａｒｅｌｌｉ， Ｇａｅｔａｎｏ Ｆｌｏｒｉｏ， Ｎｉｎｏ Ｍｉｃｈｅｌｅ Ｓｃｏｒｎａｉｅｎｃｈｉ， Ａｎｔｏｎｉｎｏ Ｃｕｔｒｕｐｉ ＬＣＯＥ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｔｉｄａｌ ｋｉｎｅｔｉｃ ｓｅｌｆ ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｔｕｒｂｉｎｅ： Ｃａｓｅ ｓｔｕｄｙ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｎｅｒｇｙ １８５、（２０１７）１２９２～１３０２に示されるように）。

中心穴のソリューションが、動物相に対する影響を減少させており、ＣＦＤ結果によって実証されたように、機械の後ろの伴流現象が著しく減少されることも周知されている。

図７は、示された原理を作用して本発明の実際的な実施のもう１つの事例を描いている。シングルタービンの構造は、以前に考慮されたダブルロータ構造に比べて、出力係数Ｃｐの点でより高性能であるため、低費用の目的および／または小さいユーザーにとって有益なソリューションである。

そのようなソリューションは、カスタム的に設計された浮上／位置決めシステムを含む同じ固着構造上に搭載された複数タービンを要求する複数の目的のために大抵有益である。

配列リストの説明部分：
Ｍ 機械
Ｔ１ タービン：外部羽根
Ｔ２ タービン：内部羽根
Ｆ 浮上／位置決めシステム
Ａ タービン回転軸
Ｂ タービンのピッチ軸
Ｃ ヨー軸
Ａ’ 機械のロール軸
Ｂ’ 機械のピッチ軸
ｌ 機械・浮体の長さ固定具
Ｒ１ ロータ１
１ａ リング１
１ｂ リング２
１ｃ リング３
１ｄ リング４
Ｓ１ ステータ１
２ａ リング１
２ｂ リング２
２ｃ リング３
２ｄ リング４
３ ボールのスペーサ
４ ボール
５ 羽根
Ｇ１ 外部羽根タービン発電機
１４ 発電機ロータリング
１５ 磁石
１６ 発電機ステータリング
１７ コイル
Ｒ２ ロータ２
６ａ リング１
６ｂ リング２
６ｃ リング３
６ｄ リング４
Ｓ２ ステータ２
７ａ リング１
７ｂ リング２
７ｃ リング３
７ｄ リング４
７ｅ リング５
７ｆ リング６
８ ボールのスペーサ
９ ボール
１０ 羽根
Ｇ２ 内部羽根タービン発電機
１８ 発電機のロータリング
１９ 磁石
２０ 発電機ステータリング
２１ コイル
１１ 浮体
１２ 位置決め翼片
１３ 機械・浮体固定接続具
２２ 先行技術
２３ 本発明の新規発見対象
２４ 先行技術の取付要素の長さ
２５ 新規発見の取付要素の長さ
２６ 取付基盤
２７ 境界層
２８ 岸
Ｄｉ 内部タービンの直径
Ｄｅ 外部タービンの直径

Claims (4)

1. 流体の流動から電気を生成するためのモジュール式動力機械（Ｍ）であって、浮上式で、オープンセンタータイプであり、完全に浸漬して流動方向に垂直である受風エリアを有しており、機械的かつ電気的に独立した内蔵型同期発電機を有し、一方が外部羽根（Ｔ１）、他方が内部羽根（Ｔ２）を有する、２つの逆回転の同軸タービンと、
   ブイ（１１）、前記タービン外に設置された位置決め翼片（１２）、および機械とブイ接続固定具（１３）、から成る浮上／位置決め制御装置（Ｆ）とを備えており、
   前記タービンの各々が、各々羽根、ステータおよび内蔵発電機から成ることにより、構造的、機械的および電気的に独立していることを特徴とする、モジュール式動力機械。
2. 各ロータおよび関連のステータが、回転機械軸自体を中心とするより多くの部品から成り、回転部品中でもとりわけ低ラジアル軸振れおよび境界外の軸振れを含む、請求項１に記載のモジュ―ル式動力機械（Ｍ）。
3. 羽根（５）と（１０）の数が、機械全体の寸法および性能に応じて適切であり、各羽根の負荷を低減することにより、より低い構造強度を特徴とする材料の使用を可能にし、機械全体の重量および費用を削減する、請求項１および２に記載のモジュ―ル式動力機械（Ｍ）。
4. 前記ブイ（１１）が、機械の位置を最適な深さおよび安定した過渡ムードの点で可能にするために、適切に設計されており、前記位置決め翼片（１２）が、前記タービン外に、前記ブイ（１１）接近に設置され、ビームまたはその目的に適しているその他のフレーム（１３）によって前記タービンに接続されていることにより、機械が岸からまたは固着点までの適切な距離に到達することを可能にする、請求項１、２、および３に記載のモジュ―ル式動力機械（Ｍ）。

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