JP2013539273A5 - - Google Patents

Description

ある特定の実施形態において、前記方法は、第２の画像に基づいて第２の複数のキーポイントを決定することをさらに含むことができる。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させることを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第２の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すことを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第１の画像および第２の画像におけるピクセル間の平均２乗誤差を決定することを含む。いくつかの実施形態において、第１の画像に基づいて第１の複数のキーポイントを決定することは、第１の画像に基づいてスケール不変特徴変換（ＳＩＦＴ：Scale Invariant Feature Transform）キーポイントを決定することを含む。いくつかの実施形態において、第１の画像に基づいて第１の複数のキーポイントを決定することは、第１の画像をサブサンプリングすることと、第１の画像に高域フィルタ（high-pass filter）を適用することと、第１の画像力（power of the first image）を計算することと、第１の画像を閾値処理することを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、リアルタイムで生じる。いくつかの実施形態において、電子デバイスは、携帯電話を含む。

いくつかの実施形態において、前記命令は、また、プロセッサに、第２の画像に基づいて第２の複数のキーポイントを決定させるように構成される。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の複数のキーポイントからのキーポイントと相関させることを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第２の画像における検索範囲内のピクセルを介して繰り返すことを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、第１の画像および第２の画像におけるピクセル間の平均２乗誤差を決定することを含む。いくつかの実施形態において、第１の画像に基づいて第１の複数のキーポイントを決定することは、第１の画像に基づいてスケール不変特徴変換（ＳＩＦＴ）キーポイントを決定することを含む。いくつかの実施形態において、第１の画像に基づいて第１の複数のキーポイントを決定することは、第１の画像をサブサンプリングすることと、第１の画像に高域フィルタ（high-pass filter）を適用することと、第１の画像力を計算することと、第１の画像を閾値処理することを含む。いくつかの実施形態において、第１の複数のキーポイントからのキーポイントを第２の画像における位置と相関させることは、リアルタイムで生じる。いくつかの実施形態において、コンピュータは、携帯電話に位置する。