JP2013536402A - 携帯用端末機の領域認識装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

磁場発生装置と磁場センサーを結合する方式に代えて自然に発生する地球磁場を利用してユーザが位置した室内領域を確認する技術の性能を向上させるための装置及びその方法に関するものであり、携帯用端末機の領域認識装置は、第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を利用して１次的に携帯用端末機の位置を把握し、第１イメージと第２イメージを利用して最終的な携帯用端末機の位置を把握する領域確認部を含むことを特徴とする。

Description

本発明は、携帯用端末機における磁場センサーを利用して室内領域を認識するための装置及びその方法に関するものであり、特に従来の磁場発生装置と磁場センサーを結合する方式に代えて自然に発生する地球磁場を利用してユーザが位置する室内領域の確認を可能にするための装置及びその方法に関するものである。

最近、携帯用端末機は現代人になくてはならない必需品として老若男女を問わずに使用されており、サービスプロバイダ及び端末機メーカは他の会社との差別化のために製品（又はサービス）を競争して開発している。

例えば、前記携帯用端末機は、フォンブック、ゲーム、短文メッセージ、電子メール、モーニングコール、ＭＰ３、スケジュール管理機能、デジタルカメラ及び無線インターネットサービスが可能なマルチメディア機器として発展し、多様なサービスを提供している。

また、上述した携帯用端末機は、前記携帯用端末機の位置、言い換えるとユーザの位置を測定して提供する位置情報サービスを提供する。前記のような位置情報サービスはユーザの現在位置、現在位置周辺のバス停、現在位置から目的地までの経路などを確認することができるためユーザがよく使用するサービスの一つである。

前記のようなサービスは一般に衛星航法装置（ＧＰＳ）を使用するサービスであり、衛星信号の受信が円滑な屋外では正確な情報を得ることができるが、室内では前記衛星信号を受信することができず位置情報サービスを利用することができないという問題点がある。

前記のように衛星信号を受信することができない室内で位置情報サービスを利用するために、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）信号を活用するＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）方式を利用してもよい。前記方式は三角測量（ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）とフィンガープリント（ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ）方式に分けられるが、両方式ともに無線ＬＡＮの信号強度を測定して使用するため、一ヶ所に少なくとも３つ以上のＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）を具備しないと正確度の高い位置情報サービスを提供することができず、事前にＡＰの情報（ＳＳＩＤ，ＭＡＣ ａｄｄｒｅｓｓ，位置など）をデータベース状に管理しなければならない問題点が発生する。

前記のような方式に代えて、室内（床、天井）に格子状にセンサーを設置した後、前記センサーから発生する信号と超音波信号の伝達速度の差を利用してユーザの位置を把握するか、多数のカメラ、圧力センサー、赤外線、ＲＦＩＤを活用してユーザの位置を把握することができるが、前記方式はセンサーの設置費用が高く発生する。

それだけでなく、磁場センサーを活用した位置認識方式があるが、これは磁場発生装置と組み合わせて構成しなければならず、センサーを利用した方式のように設置費用が上昇する問題が発生する。

本発明の目的は、上述した問題点及び／又は短所を解決し、最小限の長所を後述ように提供することである。よって、本発明の目的は、携帯用端末機におけるマグネチックフィールドセンサーを利用して室内の領域を確認するための装置及び方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、携帯用端末機における磁場発生装置の代わりに自然に発生する地球磁場を利用して室内での領域を確認するための装置及び方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、携帯用端末機における端末機の姿勢に応じて磁場センサーの値を補正するための装置及びその方法を提供することにある。

本発明のまた他の目的は、携帯用端末機における自然に発生する地球磁場を利用する領域認識技術の性能を向上させるための装置及び方法を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、携帯用端末機における地球磁場の成分を収集した位置のイメージを利用して領域認識技術の性能を向上させるための装置及び方法を提供することにある。

上述した目的を達成するための本発明の第１態様によると、携帯用端末機における領域認識装置は、第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を利用して１次的に携帯用端末の位置を把握し、第１イメージと第２イメージを利用して最終的な携帯用端末機の位置を把握する領域確認部を含むことを特徴とする。

上述した目的を達成するための本発明の第２態様によると、携帯用端末機における領域認識装置は、第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を利用して１次的に携帯用端末の位置を把握する過程と、第１イメージと第２イメージを利用して最終的な携帯用端末機の位置を把握する過程と、を含むことを特徴とする。

本発明の他の態様、利益、主な特徴は、以下に添付した本発明の実施例及び図面と共に説明される詳細な説明により当業者にとって明白に認識されるはずである。

下記の発明を実施するための詳しい内容を始める前に、本特許文献全般に使用される特定単語及び句の定義を説明することが好ましい。即ち、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ，ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語及びそれの派生語は制限なく含むことを意味し、「また（ｏｒ）」という用語は包括的な意味であり、及び／又は「〜に関する（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ，ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｔｈｅｒｅｗｉｔｈ）」という句及びそれの派生語は〜を含む、〜内に含まれる、〜と相互接続する、〜を含有する、〜に含有される、〜と接続する又は〜に接続させる、〜と連結する又は〜に連結させる、〜と通信可能である、〜と協力する、〜を差し込む、〜と併置する、〜に近い、〜に結ばれる又は〜で結ばれる、〜を有する、〜の特性を有するなどを意味してもよく、特定の単語及び句に対する定義はこの特許文献の全般にかけて提供され、当業者であれば殆どの場合ではなければ多くの部分でそのような定義がそのように定義された単語及び句の以前及び今後の使用に適用されるということを理解できるはずである。

本発明の実施例による本発明の上述した態様及び他の態様、特徴、利益は、以下のような図面と共に説明される詳細な説明から明白に認識されるはずである。
本発明による自然に発生する地球磁場を利用して室内の領域を認識する携帯用端末機の構成を示すブロック図である。 本発明による携帯用端末機における領域認識判断に使用される基準情報を収集する過程を示すフローチャートである。 本発明による携帯用端末機の領域認識過程を示すフローチャートである。 本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における地球磁場に対するフィンガープリントを収集する過程を示すフローチャートである。 本発明による携帯用端末機の各軸に当たる地球磁場の成分を示す図である。 本発明による携帯用端末機が地球の水平面から傾いている状態を示す図である。 本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における室内領域を認識して周辺機器を制御する過程を示す図である。 本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における設定したデータ伝送が可能な領域を示す図である。

上述した図面全般にかけて、図面の参照番号は同じであるか類似した要素、機能及び構造を描写するために使用される。

以下、図１乃至図８を参照した説明は、特許請求の範囲及びそれと同等なものによって定義される本発明の実施例の包括的な理解を助けるために提供される。以下の説明は理解を助けるために多様な具体的な細部事項を含むが、単なる例示として取り扱われるのみである。従って、本発明の思想や範囲を逸脱しない範囲内で実施例の多様な変形及び修正が可能であるというのはもちろんである。また、広く知られている機能及び構造の説明は明確性のために省略する。

以下の説明では、本発明による携帯用端末機における磁場発生装置の代わりに自然に発生する地球磁場を利用した領域認識技術の性能を向上させるための装置及びその方法について説明する。前記自然に発生する地球磁場成分は室内の壁構造、家電製品の配置、金属又は鉱石を含む製品などによって歪曲される地球磁場を意味するものであり、前記のように歪曲される地球磁場成分は時間による変化が殆どなく、室内の位置によって特有の成分を有するためそれを室内領域における位置判断に利用するのである。加えて、本願発明は前記地球磁場成分以外に地球磁場成分を収集した位置のイメージを比較し、領域認識性能を向上させる。

また、以下の説明でフィンガープリントとは領域認識のための位置に当たる情報であって、地球磁場を測定して計算された水平分力、垂直分力、方位角などを含む地球磁場成分をいい、ユーザによって予め設定された（設定する）領域に対する基準フィンガープリントと現在の携帯用端末機の位置に当たる対象フィンガープリントを含む。それだけでなく、以下の説明で基準イメージとは基準フィンガープリントを設定した地域の周辺環境を撮影したイメージをいい、対象フィンガープリントとはフィンガープリントを設定した地域の周辺環境を撮影したイメージをいう。

図１ａ乃至図１ｂは、本発明による室内の領域を認識する携帯用端末機の構成を示すブロック図である。

図１ａは、本発明による自然に発生する地球磁場を利用して室内の領域を認識する携帯用端末機の構成を示すブロック図である。

前記図１ａを参照すると、前記携帯用端末機は、制御部１００、領域確認部１０２、メモリ部１０４、入力部１０６、表示部１０８及び通信部１１０を含んで構成される。

まず、前記携帯用端末機の制御部１００は前記携帯用端末機の全般的な動作を制御する。例えば、音声通話及びデータ通信のための処理及び制御を行い、通常的な機能に加えて、本発明によって前記制御部１００は基準領域として設定する位置に当たる地球磁場成分である基準フィンガープリントと現在位置に当たる地球磁場成分である対象フィンガープリントを収集し、前記携帯用端末機が位置した現在領域を判断するように処理する。ここで、前記フィンガープリントとは前記携帯用端末機の水平分力、垂直分力、方位角などをいい、前記制御部１００は地球磁場を測定して前記フィンガープリントを収集することができる。

即ち、前記制御部１００は前記携帯用端末機のユーザが基準領域として設定しようとする領域に対する基準フィンガープリントを収集し貯蔵することで基準領域を設定した後、持続的に現在位置に対する対象フィンガープリントを収集して両方のフィンガープリントを比べることで現在位置した領域が基準フィンガープリントに当たる領域であるのかを判断するように処理する。上述したように現在領域を判断した携帯用端末機（制御部１００）は、該当領域に位置する場合、該当領域における特定機能（例えば、該当領域に存在するテレビにデータを伝送する）を行うように処理する。

加えて、前記制御部１００は、前記基準フィンガープリントと対象フィンガープリントを比較して領域を認識する場合、認識率を向上させるために基準イメージと対象イメージを比べた後最終的に前記携帯用端末機が位置した現在領域を判断するように処理する。これは、フィンガープリントのみを利用して領域を認識する場合、互いに異なる領域から同じ地球磁場のパターンが感知されて正確な領域認識が不可能になる従来の領域に認識技術の問題点を解決するためである。

また、前記制御部１００は、前記携帯用端末機が基準領域として設定された位置に移動する場合、予め登録した連動プログラムを実行して基準領域で周辺装置と自動的に連想するように処理することができる。

前記領域確認部１０２は、前記制御部１００の制御を受けて前記携帯用端末機の現在位置を判断するのに使用する情報である基準フィンガープリントと対象フィンガープリントを収集する。ここで、前記フィンガープリントは領域認識のための位置に当たる情報であって地球磁場を測定して計算された水平分力、垂直分力、方位角などをいい、前記領域確認部１０２は前記携帯用端末機の３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうち中央のＺ軸が建物の床と天井から歪曲された地球磁場の値をはっきりと示すため、地球方向の成分である垂直分力を領域認識のために使用するのである。例えば、前記携帯用端末機が１０階のビルのどこに位置してもＺ成分は厚い１１個のコンクリートの床／天井構造物の影響を受けるが、水平成分であるＸとＹはガラス窓といくつかの柱と壁の影響のみを受けるだけである。

また、前記領域確認部１０２は前記携帯用端末機のＺ軸より弱い歪曲された地球磁場成分を含むＸ軸とＹ軸から方向成分を除去した水平分力を利用し、領域判断のための代表値として使用する。

それだけでなく、前記領域確認部１０２は前記携帯用端末機の地球磁場の水平成分であるＸ軸値とＹ軸値を利用して前記方位角を求めた後、それを利用してユーザの方向転換を判断し得るため固定された一つの位置からもユーザの方向転換によって変わる方位角を領域判断の代表値として使用する。即ち、前記領域確認部１０２は前記携帯用端末機の方向転換によって変わる水平分力と垂直分力の値を確認するために方位角を使用するのである。

加えて、前記領域確認部１０２は、前記基準フィンガープリントを収集した位置の周辺環境を撮影して基準イメージとして定義して貯蔵し、前記対象フィンガープリントを収集した位置の周辺環境を撮影して対象イメージとして定義して貯蔵する。次に、前記領域確認部１０２は、１次的にフィンガープリントを比較して候補領域を分類した後、前記基準イメージと対象イメージを比べて最終的な領域判断を行う。

前記メモリ部１０４は、ロム、ラム、フラッシュロムで構成される。前記ロムは前記制御部１００と前記領域確認部１０２の処理及び制御のためのプログラムのマイクロコードと各種参照データを貯蔵する。

前記ラムは前記制御部１００のウォーキングメモリであり、各種プログラムを行う際に発生する一時的なデータを貯蔵する。また、前記フラッシュロムは、電話番号簿、発信メッセージ及び受信メッセージのような更新可能な各種保管用データをセーブする。前記メモリ部１０４は、本発明によって前記収集した基準フィンガープリントと基準イメージを貯蔵する。

前記入力部１０６は０〜９の数字キーボタンと、メニュボタン、キャンセルボタン、確認ボタン、通話ボタン、終了ボタン、インターネットアクセスボタン、ナビゲーションキーボタン及び文字入力キーなどの多数の機能キーを具備し、ユーザが押すキーに対応するキー入力データを前記制御部１００に提供する。本発明によって、前記入力部１０６は基準領域設定のためのユーザの入力を前記制御部１００に提供する。

前記表示部１０８は、前記携帯用端末機の動作中に発生する状態情報、制限された数字のテキスト、多量の動画及び静止映像などをディスプレイする。前記表示部１０８は、カラー液晶ディスプレー装置（ＬＣＤ）、能動型有機発光ダイオード（Ａｃｔｉｖｅ Ｍｏｄｅ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などを使用してもよく、前記表示部１０８はタッチ入力装置を具備してタッチ入力方式の携帯用端末機に適用する場合入力装置として使用してもよい。

前記通信部１１０は、アンテナ（図示せず）を介して入出力されるデータの無線信号を送受信処理する機能を行う。例えば、送信である場合、送信するデータをチャンネルコーディング及び拡散した後ＲＦ処理して送信する機能を行い、受信である場合、受信されたＲＦ信号を基底帯域信号に変換して前記基底帯域信号を逆拡散及びチャンネル復号してデータを復元する機能を行う。

図１ｂは、本発明による自然に発生する地球磁場を利用して室内の領域を認識する領域確認部の構成を示すブロック図である。

前記図１ｂを参照すると、前記領域確認部１０２は、センサー部１１１、フィンガープリント収集部１１３、姿勢補正部１１５、イメージ獲得部１１７、貯蔵部１１９、フィンガープリント比較部１２１及びイメージ比較部１２３を含んで構成されてもよい。

まず、前記センサー部１１１は前記携帯用端末機の現在位置の判断に必要なセンシング情報を獲得するセンサーであり、地球磁場を測定し得る磁場センサーを意味する。本発明は前記磁場センサーのみで地球磁場を測定するように限ることではなく、本発明の他の実施例によって前記センサー部１１１は地磁気センサーを含んでもよい。

前記領域確認部１０２のフィンガープリント収集部１１３は、前記携帯用端末機が現在位置している領域を判断するのに使用する地球磁場成分である前記携帯用端末機の水平分力、垂直分力及び方位角などを収集する。前記のような地球磁場成分はフィンガープリントとして定義することができる。

この際、前記フィンガープリント収集部１１３は前記携帯用端末機にユーザが設定しようとする領域（基準領域）に対するフィンガープリントである基準フィンガープリントを収集し、前記携帯用端末機の現在位置に対するフィンガープリントである対象フィンガープリントを収集する。ここで、前記基準フィンガープリントと現在フィンガープリントは前記携帯用端末機の現在位置がユーザが設定した基準領域であるのかを判断するのに使用され、前記フィンガープリント収集部１１３は本発明の好ましい位置実施例によって一定時間の間携帯用端末機の動きが感じられない場合、前記対象フィンガープリントを収集することができる。

前記姿勢補正部１１６は、前記携帯用端末機が常に地球の水平面と水平を維持する姿勢を取ることができないため、前記携帯用端末機が地球の水平面と水平を維持しているように地球の水平面に対するＸ’、Ｙ’の角度に応じて前記携帯用端末機の磁場センサーの値を補正する。

前記イメージ獲得部１１７は、前記携帯用端末機が位置した領域を正確に判断するために基準領域として設定された位置の周辺環境を撮影し、前記対象フィンガープリントを収集した位置の周辺環境を撮影することでカメラモジュールを含むことができる。前記基準イメージは、ユーザが設定した基準領域に位置したのかを判断するのに使用する基準となる。

前記貯蔵部１１９は、前記フィンガープリント収集部１１３によって収集されたフィンガープリントと前記イメージ獲得部１１７によって収集された基準イメージを貯蔵する。

前記フィンガープリント比較部１１２は、前記フィンガープリント収集部１１４によって収集された基準フィンガープリントと対象フィンガープリントを比べて前記携帯用端末機の現在位置がユーザが設定した基準領域であるのかを１次的に判断する。

一例に、前記フィンガープリント比較部１１２は前記基準フィンガープリントと前記対象フィンガープリントの比較値が一定範囲内にある場合、前記両方のフィンガープリントに対する領域が互いに一致する可能性があると判断する。

前記イメージ比較部１２３は前記フィンガープリント比較部１１２の領域判断結果を最終的に確認するものであり、１次的なフィンガープリント比較部１１２の結果が正確であるのかを基準イメージと対象イメージを比べて把握する。

この際、前記イメージ比較部１２３は、Ｍｅａｎ，Ｖａｒｉａｎｃｅ，Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｅｒｒｏｒ，Ｐｅａｋ Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ，Ａｖｅｒａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ＮｏｒｍａｌｉｚｅｄＣｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ，Ｍａｘｉｍｕｍ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，Ｌａｐｌａｃｉａｎ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｅｒｒｏｒ、Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｅｒｒｏｒ，Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｓｃａｌｅなどのアルゴリズムを利用して対象イメージと比較イメージを比較し得る。

前記領域確認部１０２の役割は前記携帯用端末機の制御部１００によって行われてもよいが、本発明でこれを別途に構成して図示したのは説明の便宜上の例示的な構成であって決して本発明の範囲を限定しようとするものではなく、当業者であれば本発明の範囲内で多様な変形構成が可能であることを理解できるはずである。例えば、これら全てを前記制御部１００で処理するように構成してもよい。

図２は、本発明による携帯用端末機における領域認識判断に使用される基準情報を収集する過程を示すフローチャートである。

前記図２を参照すると、前記携帯用端末機は、まずステップ２０１で地球磁場を測定した後、ステップ２０３に進行して領域認識のための位置のフィンガープリントを収集する。ここで、前記フィンガープリントとは領域認識のための位置に当たる地球磁場成分であって水平分力、垂直分力、方位角などをいい、図４で詳細に後述する。

次に、前記携帯用端末機はステップ２０５に進行し、前記ステップ２０３で収集したフィンガープリントを基準フィンガープリントと定義する。ここで、前記基準フィンガープリントはユーザが登録する領域に対する地球磁場成分であり、前記携帯用端末機の現在位置が領域認識のための位置であるのかを判断するのに使用される。

次に、前記携帯用端末機はステップ２０７に進行し、カメラモジュールを動作させた後ステップ２０９に進行して基準イメージを撮影する。ここで、前記基準イメージは基準フィンガープリントを設定した地域（ユーザが設定した基準領域）の周辺環境を撮影したイメージをいい、前記携帯用端末機は装着されたカメラモジュールの位置によって現在位置を基準に天井を撮影するか壁面を撮影する。

次に、前記携帯用端末機はステップ２１１に進行して前記携帯用端末機がユーザが設定した基準領域に位置する場合自動的に実行される連動プログラムを登録した後、本アルゴリズムを終了する。前記基準イメージと基準フィンガープリントを上述した基準情報として定義し得る。

図３は、本発明による携帯用端末機の領域認識過程を示すフローチャートである。

前記図３を参照すると、前記携帯用端末機は、まずステップ３０１で現在位置に対するフィンガープリントを収集した後、ステップ３０３に進行して前記ステップ３０１で収集したフィンガープリントを対象フィンガープリントとして定義する。この際、前記携帯用端末機は、特定位置に位置する瞬間前記対象フィンガープリントを収集するか移動中のユーザの位置を確認するために周期的に対象フィンガープリントを収集してもよい。前記特定位置に位置する瞬間とはユーザが前記携帯用端末機を特定位置に置いたため動きがなくなった瞬間であり、前記携帯用端末機は重力加速度センサーを活用して前記対象フィンガープリントの収集時点を判断することができる。

次に、前記携帯用端末機はステップ３０５に進行し、前記携帯用端末機がユーザによって登録された領域に位置したのかを判断するために前記基準フィンガープリントと前記対象フィンガープリントを比較する過程を行った後、ステップ３０７に進行して前記ステップ３０５の比較結果を確認する。この際、前記携帯用端末機は前記基準フィンガープリントを既貯蔵した後収集される対象フィンガープリントと比べることができ、他の実施例によって前記収集した２つのフィンガープリントを特定のサーバーに伝送し、特定のサーバーが前記２つのフィンガープリントを比較させるようにしてもよい。

即ち、前記携帯用端末機は前記２つのフィンガープリントを比べて現在位置した領域がユーザによって登録された領域であるのかを判断するのであり、一例に前記携帯用端末機は前記フィンガープリントに当たる水平分力、垂直分力、方位角別に分布を求めた後、２つのフィンガープリントの間で要素別に分布を比較して類似度に応じて領域を判断することができる。他の実施例として、前記携帯用端末機は水平分力、垂直分力、方位角別に平均、最小値、最大値、標準偏差などを求めた後、２つのフィンガープリントの間のデータ要素別に平均、最小値、最大値、標準偏差などを比較して類似度に応じて領域を判断することができるが、この際、前記携帯用端末機はフィンガープリントの全ての要素或いは一部の要素を比べることができ、要素別に加重値を異にして設定することができる。

この際、前記携帯用端末機はユーザによって登録された領域を判断するのに必要な演算量を減らすために以下のような方法を使用してもよい。

１．基準フィンガープリントと対象フィンガープリントの比較過程を減らして演算量を減らす方法
まず、前記携帯用端末機は不必要な前記基準フィンガープリントと対象フィンガープリントの比較による演算量をなくすために、基準フィンガープリントを登録する際補助的な位置情報を設定してもよい。ここで、前記補助的な位置情報とはＣｅｌｌ ＩＤ，Ｗｉ−ＦｉのＳＳＩＤ、ＧＰＳの座標などをいい、前記携帯用端末機は補助的な位置情報として登録された領域に当たる対象フィンガープリントのみを分類して前記基準フィンガープリントと比較する過程を行ってもよい（前記Ｃｅｌｌ ＩＤ，Ｗｉ−ＦｉのＳＳＩＤは信号強度が最も強い情報を使用する）。

２．対象フィンガープリントを収集する過程を減らして演算量を減らす方法
前記携帯用端末機は、上述したように基準フィンガープリントを登録する際補助的な位置情報を設定した後、補助的な位置情報として登録された領域に位置する場合にのみ該当領域に対する対象フィンガープリントを収集してもよい。

前記のような方法は前記携帯用端末機の演算過程を減らすためのものであり、前記２つの方法を独立的に行うか前記２つの方法を組み合わせて行ってもよい。

もし、前記ステップ３０７で前記基準フィンガープリントと前記対象フィンガープリントの情報が類似していない場合、前記携帯用端末機はステップ３１９に進行して前記携帯用端末機が前記基準フィンガープリントに当たる領域に位置しないと判断する。

一方、前記ステップ３０７で前記基準フィンガープリントと前記対象フィンガープリントの情報が類似している場合、前記携帯用端末機は１次的に前記基準フィンガープリントに当たる領域に位置したと判断する。この際、前記携帯用端末機は前記対象フィンガープリントと類似した多数の基準フィンガープリントを確認する場合、候補となる基準フィンガープリントのリストを作成する。

ここで、前記候補となる基準フィンガープリントが発生することは互いに異なる領域から同じ地球磁場のパターンが感知される現象のためである。前記のような現象によって前記携帯用端末機は正確な領域認識が不可能となり、本発明による携帯用端末機は前記のような１次的領域判断が正確であるのかを判断する過程を追加に行う。

前記のように１次的な領域判断が正確であるのかを確認するために、携帯用端末機はステップ３０９に進行してカメラモジュールを動作させた後、ステップ３１１に進行して現在位置の周辺環境を撮影する。即ち、前記携帯用端末機は現在位置に対する地球磁場成分である対象フィンガープリントを収集した周辺環境を撮影して対象イメージとして定義するのである。

次に、前記携帯用端末機はステップ３１３に進行し、既貯蔵された基準イメージ（基準領域に当たるイメージ）と現在位置の周辺環境のイメージである対象イメージを比較した後、ステップ３１５に進行して前記ステップ３１３の比較結果を確認する。

もし、前記ステップ３１５で基準イメージと対象イメージが類似していないことを確認する場合、前記携帯用端末機はステップ３１９に進行して前記携帯用端末機が前記基準フィンガープリントに当たる領域に位置しないと判断する。

一方、前記ステップ３１５で基準イメージと対象イメージが類似していることを確認する場合、前記携帯用端末機はステップ３１７に進行して前記携帯用端末機が前記基準フィンガープリントに当たる領域に位置したと判断する。この際、前記携帯用端末機が前記対象フィンガープリントと類似した多数の基準フィンガープリントを確認する場合、前記携帯用端末機は多数の基準フィンガープリントに当たる基準イメージのうち前記対象イメージと類似した基準イメージを確認して基準イメージに当たる領域に位置すると判断し得る。

前記のように基準フィンガープリントに当たる領域に位置すると判断した携帯用端末機は、既登録された連動プログラムを実行して基準領域に位置した装置との連動を自動的に行うことができる。

次に、前記携帯用端末機は本アルゴリズムを終了する。

図４は、本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における地球磁場に対するフィンガープリントを収集する過程を示すフローチャートである。

前記図４を参照すると、前記携帯用端末機は、まずステップ４０１で前記携帯用端末機の各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に当たる地球磁場成分（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を測定する。

ここで、前記携帯用端末機のＸ軸は下記図５のように前記携帯用端末機の画面と水平を成す平面で画面の幅が短い方面を示し、Ｙ軸は前記携帯用端末機の画面と水平を成す平面で画面の幅が長い方向を示し、Ｚ軸は画面と垂直方向を示す。前記地球磁場の成分は強度と方向で形成されたベクタ値であり、前記Ｘ軸に当たる地球磁場の成分強度は│Ｘ’│で示され、方向は画面と水平を成す平面で画面の幅の短い方向の単位ベクタで示される。
次に、前記携帯用端末機はステップ４０３に進行し、前記ステップ３０１で測定した地球磁場成分（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）と下記数式１を利用して地球総磁場（ｔｏｔａｌ Ｅａｒｔｈ‘ｓ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ）の強度（│Ｔ│）を計算する。

次に、前記携帯用端末機はステップ４０５に進行し、下記数式２を利用して地球の水平面に対するＸ’，Ｙ’の角度（α，β）を計算する。ここで、前記携帯用端末機が常に地球の水平面と水平を維持する姿勢を取ることができないため前記携帯用端末機が地球の水平面と水平を維持しているような姿勢に補正することであり、地球の水平面に対するＸ’、Ｙ’の角度に応じて前記携帯用端末機の磁場センサーの値を補正するのである。

ここで、αはＸ’ベクタが地球の水平面から離れた角度を示し、βはＹ’ベクタが地球の水平面から離れた角度を示す。Ｘａ’は画面を水平を成す平面で画面の幅が短い方向の重力加速度成分を示し、Ｙａ’は画面を水平を成す平面で画面の幅が長い方向の重力加速度成分を示す。また、ｇ０は標準重力加速度であり、９．８０６６５ｍ／ｓ^２（〜３２．１７４ｆｔ／ｓ^２）値の常数を意味する。

次に、前記携帯用端末機はステップ４０７に進行し、前記ステップ３０５で計算した水平面に対するＸ’，Ｙ’の角度を利用して垂直分力（│Ｚ│）を計算する。

ここで、前記携帯用端末機は前記携帯用端末機が地球の水平面から傾いている場合、前記傾いた角度を活用して下記数式３を介して地球磁場成分（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）からの磁北方向の成分である垂直分力を計算することができる。もし、前記携帯用端末機が地球の水平面と水平な姿勢を取る場合、前記傾いた角度が「０」になるため下記数式３に前記角度を代入して前記水平な姿勢に対する垂直分力（│Ｚ│）を計算することができる。

次に、前記携帯用端末機はステップ４０９に進行し、下記数式４のように垂直分力（│Ｚ│）と地球総磁場の強度（│Ｔ│）を利用して前記携帯用端末機の水平分力（│Ｈ│）を計算するのに使用される伏角（Ｉ）を計算する。

次に、前記携帯用端末機はステップ４１１に進行し、下記数式５のように前記ステップ３０９で計算した伏角と地球総磁場の強度を利用して前記携帯用端末機の水平分力（│Ｈ│）を計算した後、ステップ４１３に進行して前記携帯用端末機の方位角（Ｄ）を計算する。この際、前記携帯用端末機は方向センサーを利用して前記携帯用端末機の方位角を計算するか、又は前記携帯用端末機の画面と水平を成す平面を基準とした携帯用端末機の方向に当たる地球磁場成分（Ｘ’，Ｙ’）を下記数式６に代入して計算するし得る。

前記携帯用端末機は前記のような前記ステップ４０７で計算した垂直分力（│Ｚ│）、前記ステップ４１１で計算した水平分力（│Ｈ│）と前記ステップ４１３で計算した携帯用端末機の方位角（Ｄ）を地球磁場を測定するたびに計算し、それを前記携帯用端末機が収集したフィンガープリントとして定義する。前記フィンガープリントは室内領域に位置した携帯用端末機の位置に当たる地球磁場成分であり、基準フィンガープリントと対象フィンガープリントを収集する場合に全て使用される。

上述したように携帯用端末機は、前記携帯用端末機の３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうちＺ軸が建物の床と天井から歪曲された地球磁場の値をはっきりと示すため、地球方向の成分である垂直分力を領域認識に使用し、前記携帯用端末機のＺ軸より弱い歪曲された地球磁場成分を含むＸ軸とＹ軸の値から方向成分を除去した水平分力を領域認識に使用するのである。

また、前記携帯用端末機は前記携帯用端末機の地球磁場の水平成分であるＸ軸とＹ軸値を利用して方位角を求め、ユーザの方向転換を判断して固定された一つの位置からもユーザの方向転換によって変わる方位角を領域認識に使用する。

次に、前記携帯用端末機は本アルゴリズムを終了する。

図５は、本発明による携帯用端末機の各軸に当たる地球磁場の成分を示す図である。

前記図５を参照すると、前記携帯用端末機の画面と水平を成す平面で画面の幅が短い方向をＸ軸、前記携帯用端末機の画面と水平を成す平面で画面の幅が長い方向をＹ軸、画面と垂直な方向をＺ軸とすると、前記携帯用端末機の各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に当たる地球磁場成分は（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）となる。

前記地球磁場の成分は強度と方向で形成されたベクタ値であり、前記Ｘ軸に当たる地球磁場の成分強度は│Ｘ’│で示され、方向は画面と水平を成す平面で画面の幅の短い方向の単位ベクタで示される。また、前記Ｙ軸に当たる地球磁場の成分強度は│Ｙ’│で示され、方向は画面と水平を成す平面で画面の幅の長い方向の単位ベクタで示される。

図６ａ乃至図６ｂは、本発明による携帯用端末機が地球の水平面から傾いている状態を示す図である。

図６ａ乃至図６ｂを参照すると、前記携帯用端末機は携帯が容易な端末機であって地球の水平面と常に水平を維持することができない。

前記図６ａに示したように、前記携帯用端末機の各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に当たる地球磁場成分（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）は地球の水平面から傾いていることが分かる。ここで、αは前記携帯用端末機のＸ軸に当たる地球磁場成分（ベクタＸ’）が地球の水平面から離れた角度を示し、βは前記携帯用端末機のＹ軸に当たる地球磁場成分（ベクタＹ’）が地球の水平面から離れた角度を示す。

上述したように地球の水平面から傾いた状態である携帯用端末機が室内領域を確認するための正確なフィンガープリント（垂直分力（│Ｚ│）、水平分力（│Ｈ│）、前記携帯用端末機の方位角（Ｄ））を収集することができないため、前記携帯用端末機は図６ｂに示したように重力加速度センサーを活用してＸａ‘（画面と水平を成す平面で画面の幅が短い方向の重力加速度成分）とＹａ‘（画面と水平を成す平面で画面の幅方が長い方向の重力加速度成分）を測定し、それを利用して前記図４のステップ４０５のように地球磁場を測定する際前記端末の姿勢によってその値を補正しなければならない。

図７は、本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における室内領域を認識して周辺機器を制御する過程を示す図である。

前記図７を参照すると、前記携帯用端末機７０１は、第１テレビ７０３と第２テレビ７０５と通信可能であり、前記テレビ７０３，７０５と通信可能な領域を形成して該当領域では自動的にテレビ７０３，７０５と通信することができる。

前記携帯用端末機７０１は、まず前記テレビ７０３，７０５と通信するための領域に対する基準フィンガープリントを収集７１０する。

ここで、前記基準フィンガープリントとは前記データを伝送するための領域を指定するための情報であり、前記携帯用端末機７０１の垂直分力（│Ｚ│）、水平分力（│Ｈ│）及び方位角（Ｄ）のような地球磁場成分をいう。

前記のように基準フィンガープリントを収集した前記携帯用端末機７０１は、基準領域に対するイメージを獲得７１２して貯蔵することで第１テレビ７０３に対する基準領域を設定し得る。この際、前記携帯用端末機７０１は、前記テレビと通信可能な基準領域を設定する過程を示すために前記第１テレビ７０３に対する基準領域設定過程のみを示しているが、前記携帯用端末機７０１は前記第２テレビ７０５と通信可能な領域も予め設定し得る。

前記のように基準領域設定を行った携帯用端末機７０１は領域認識のために現在位置のフィンガープリントである対象フィンガープリントを収集７１４し、基準フィンガープリントと比較７１６した後前記携帯用端末機７０１の位置を判断する。

即ち、前記携帯用端末機７０１は、現在位置に対するフィンガープリントである対象フィンガープリントを収集７１４した後、前記収集した対象フィンガープリントと既貯蔵している基準フィンガープリントを比較７１６して２つのフィンガープリントが類似しているのかを確認するのである。

もし、前記基準フィンガープリントと対象フィンガープリントが類似している場合、前記携帯用端末機７０１は現在位置した領域がテレビと通信可能な領域である可能性があると判断する。

次に、本願発明による携帯用端末機７０１は、領域認識率を向上させるために対象フィンガープリントを獲得した位置の周辺環境を撮影した対象イメージを獲得７１８した後、既貯蔵されている基準イメージと比較７２０することで、前記携帯用端末機が位置した領域を判断する。

これは、互いに異なる領域から同じ地球磁場パターンが感知されることによって多数の候補フィンガープリントが発生し、正確な領域認識が不可能になることを防ぐためである。

前記のように、基準イメージと対象イメージを比較した携帯用端末機は第１テレビ領域７０３に位置したのかを確認７２２する。この際、前記携帯用端末機７０１が前記第１テレビ７０３領域に位置することを確認（第１領域に対する基準イメージと対象イメージが類似している）する場合、前記携帯用端末機７０１は前記第１テレビ７０３にデータを伝送７２４する。一例に、前記携帯用端末機７０１は第１テレビ７０３領域に位置すると共に前記第１テレビ７０３領域で実行するように登録された連動プログラムを実行した後、データ伝送を行うことができる。これによって、前記データを受信した第１テレビ７０３は受信したデータ７２６を出力する。

一方、前記基準イメージと対象イメージを比較して前記携帯用端末機７０１が第１テレビ７０３領域に位置しないことを確認する場合、前記携帯用端末機７０１が前記第２テレビ７０５領域に位置するのかを確認７２８する。

もし、前記携帯用端末機７０１が第１テレビ７０３領域及び第２テレビ７０５領域に位置しない場合、対象フィンガープリントを収集する過程を更に行う。

しかし、前記携帯用端末機７０１が第２テレビ７０５と通信可能な領域に位置したと判断する場合、前記携帯用端末機は第２テレビ７０５にデータを伝送７３０し、前記第２テレビ７０５は受信したデータを出力７３２する。それによって、前記携帯用端末機７０１のユーザは室内領域の移動によって第１テレビ７０３に出力されていたデータを第２テレビ７０５で持続的に確認することができる。この際、前記携帯用端末機７０１は第２テレビ７０５領域に位置すると共に前記第２テレビ７０５にデータを伝送するようにする連度アプリケーションを実行した後、データ伝送を行うことができる。

図８ａ乃至図８ｂは、本発明の好ましい一実施例による携帯用端末機における設定したデータ伝送が可能な領域を示す図である。

前記図８ａ乃至図８ｂを参照すると、前記携帯用端末機は第１ルーム７００と第２ルーム７１０の特定領域に対して基準フィンガープリントを収集してデータ伝送を可能にする領域（基準領域）（領域１ ７０２、領域２ ７１２）を設定する。この際、前記携帯用端末機は、図示した参照番号ｂのようにそれぞれの領域に対する撮影イメージである基準イメージを貯蔵している。

前記第１ルーム７００と第２ルーム７１０にはそれぞれルームに対するテレビ（ＴＶ＃１）、（ＴＶ＃２）が存在し、前記テレビは既指定された領域に位置した携帯用端末機と自動的に通信連結を行い得る。

一例に、まず前記携帯用端末機のユーザは第１ルーム７００で示したように第１テレビとの自動連結を可能にする第１領域７０２を設定しようとする場合、前記携帯用端末機のユーザは前記第１領域７０２に位置した後、前記第１領域に対するフィンガープリントを収集する。この際、前記第１領域７０２に対するフィンガープリントは基準フィンガープリントとなり、前記収集された基準フィンガープリントは対象フィンガープリントと比較するために貯蔵される。また、前記携帯用端末機は前記基準フィンガープリントを収集した領域の周辺環境を撮影して基準イメージとして登録する。

また、前記携帯用端末機は、第２ルーム７００で示したように第２テレビとの自動連結を可能にする第２領域７０２を設定するために第２領域に対するフィンガープリント及び基準イメージを登録する。

前記のように基準フィンガープリントと基準イメージを収集してそれぞれのルームに対する基準領域を設定した携帯用端末機は、持続的に対象フィンガープリントを収集するか又は前記携帯用端末機の動きがない場合対象フィンガープリントを収集する。即ち、前記携帯用端末機は前記携帯用端末機の現在位置を把握するために前記携帯用端末機のユーザが移動する領域（位置）に対する対象フィンガープリントを収集するのである。前記のように、前記収集した対象フィンガープリントを前記基準フィンガープリントと比較し、前記携帯用端末機の現在位置を把握する。

前記フィンガープリントは室内領域を区分し得る情報であり、前記携帯用端末機の垂直分力（│Ｚ│）、水平分力（│Ｈ│）及び方位角（Ｄ）のような地球磁場成分をいう。これによって、前記携帯用端末機は第１領域７０２で獲得した基準フィンガープリントと前記携帯用端末機の現在位置に当たる対象フィンガープリントを比較することで、ユーザが室内のどの領域を移動しても現在位置及び既設定した基準領域を確認することができる。

しかし、前記のように地球磁場成分であるフィンガープリントのみを利用して領域を確認する場合、第１ルームに対する基準フィンガープリントと類似したフィンガープリントが第２ルームで収集される可能性がある。これは、前記携帯用端末機が第２ルームに位置していても類似したフィンガープリントを利用して第１ルームに位置すると判断する可能性があるということである。

前記のような問題点を解決するために、前記携帯用端末機はフィンガープリントを収集した位置の周辺環境イメージを利用して第１ルームに対するフィンガープリントであるのか或いは第２ルームに対するフィンガープリントであるのかを確認し得る。

それによって、前記携帯用端末機は対象フィンガープリントと基準フィンガープリントを比べて両方のフィンガープリントが互いに類似していると判断する場合、現在位置の周辺環境イメージを獲得して既貯蔵している基準イメージと比較する。

もし、前記第１領域の基準イメージと獲得した対象イメージが同じであると確認する場合、前記携帯用端末機は第１領域に位置すると判断して前記第１テレビにデータを伝送する。

次に、前記携帯用端末機のユーザが第１テレビを利用して前記携帯用端末機に貯蔵されたデータを再生する途中で第２ルーム７１０の移動して第２領域７０２に前記携帯用端末機を位置させる場合、前記携帯用端末機は持続的に収集する対象フィンガープリントと第２ルームに当たる基準フィンガープリントを比較する。

もし、前記携帯用端末機が両方のフィンガープリントを比較して前記第２領域７１２の中に位置したと判断する場合、前記携帯用端末機は第２領域に対する基準イメージと対象イメージを比較する。

もし、前記基準イメージと対象イメージが同じである場合、前記携帯用端末機は第２領域に位置すると判断して第２テレビに現在再生中の写真／動画を電送し、前記第２テレビを介して前記携帯用端末機に貯蔵されたデータを持続的に再生できるようにする。

しかし、前記基準イメージと対象イメージが同じではない場合、前記携帯用端末機は基準領域に位置しないと判断する。

上述したように、本発明は室内に位置した携帯用端末機の領域を確認するための装置及びその方法に関するものであり、磁場発生装置に代えて自然に発生する地球磁場を測定して室内での領域を確認することで、室内領域認識装置の設置費用を減らすことができる。

一方、本発明の詳細な説明では具体的な実施例について説明したが、本発明の範囲を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能であることはもちろんである。従って、本発明の範囲は説明された実施例に限って決められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって決められるべきである。

１００ 制御部
１０２ 領域確認部
１０４ メモリ部
１０６ 入力部
１０８ 表示部
１１０ 通信部
１１１ センサー部
１１３ フィンガープリント収集部
１１５ 姿勢補正部
１１７ イメージ獲得部
１１９ 貯蔵部
１２１ フィンガープリント比較部
１２３ イメージ比較部

Claims (15)

1. 携帯用端末機の領域認識装置において、
   第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を利用して１次的に携帯用端末の位置を把握し、第１イメージと第２イメージを利用して最終的な携帯用端末機の位置を把握する領域確認部を含み、
   前記領域確認部は、
   第１領域に対する第１地球磁場成分と第２領域に対する第２地球磁場成分を収集するフィンガープリント収集部と、
   前記第１領域及び第２領域に対するイメージを獲得するイメージ獲得部と、
   前記第１地球磁場成分及び第１イメージを貯蔵するイメージ貯蔵部と、
   前記第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を比較して１次的な携帯用端末機の位置を把握するフィンガープリント比較部と、
   前記第１イメージと第２イメージを比較して最終的な位置を把握するイメージ比較部と、を含む装置。
2. 前記携帯用端末機の領域認識装置は、
   前記携帯用端末機が既設定された領域に位置することを確認する場合、既登録された連動プログラムを実行するように処理する制御部を含む請求項１に記載の装置。
3. 前記領域認識部は、前記携帯用端末機の３軸に当たる地球磁場を利用して地球磁場成分を測定し、
   前記領域認識部は、地球の水平面に対する前記携帯用端末機の水平を補正して前記地球磁場成分を獲得し、
   前記地球磁場成分は領域認識のための位置に当たる情報であって、地球磁場を測定して計算された水平分力（│Ｈ│）、垂直分力（│Ｚ│）、方位角（Ｄ）のうち少なくともいずれか一つを含む請求項１に記載の装置。
4. 前記地球磁場成分は、
   室内の壁構造、家電製品の配置、金属又は鉱石を含む製品によって歪曲される地球磁場であって、時間による変化が殆どなく、室内の位置によって特有の成分を有する成分を意味する請求項３に記載の装置。
5. 前記領域確認部は、
   下記数式を利用して前記垂直分力（│Ｚ│）を計算し、
   前記領域確認部は、下記数式を利用して前記水平分力（│Ｈ│）を計算し、
   ここで、│Ｔ│は地球総磁場の強度であり、Ｉは地球総磁場の強度の伏角を意味する。
   前記領域確認部は、下記数式を利用して地球磁場の偏角を求めるか、方向センサーの値を利用して前記方位角（Ｄ）を計算する請求項３に記載の装置。
   ここで、α、βは地球の水平面から離れたベクタの角度として定義する。
6. 前記領域確認部は、前記第１領域及び前記第２領域に当たる地球磁場の成分別分布を比較するか、前記第１領域及び前記第２領域に当たる地球磁場成分の平均、最小値、最大値、標準偏差を比べて前記携帯用端末機の位置を把握する請求項１に記載の装置。
7. 前記領域確認部は、
   領域認識に比重を占める成分に加重値を適用して地球磁場成分の平均、最小値、最大値、標準偏差を比較する請求項６に記載の装置。
8. 携帯用端末機の領域認識方法において、
   第１領域に対する第１地球磁場成分と第２領域に対する第２地球磁場成分を収集する過程と、
   前記第１領域及び第２領域に対するイメージを獲得する過程と、
   前記第１地球磁場成分及び第１イメージを貯蔵する過程と、
   前記第１地球磁場成分と第２地球磁場成分を比較して１次的な携帯用端末機の位置を把握する課程と、
   前記第１イメージと第２イメージを比較して最終的な位置を把握する過程と、を含む方法。
9. 前記携帯用端末機の領域認識方法は、
   前記携帯用端末機が既設定された領域に位置することを確認する場合、既登録された連動プログラムを実行する過程を含む請求項８に記載の方法。
10. 前記第１領域及び第２領域に対する第１地球磁場成分を収集する過程は、
    前記携帯用端末機の３軸に当たる地球磁場を利用して地球磁場成分を測定する過程であり、
    前記第１領域及び第２領域に対する第１地球磁場成分を収集する過程は、
    地球の水平面に対する前記携帯用端末機の水平を補正して前記地球磁場成分を獲得する過程であり、
    前記地球磁場成分は、
    領域認識のための位置に当たる情報であって、地球磁場を測定して計算された水平分力（│Ｈ│）、垂直分力（│Ｚ│）、方位角（Ｄ）のうち少なくともいずれか一つを含む請求項９に記載の方法。
11. 前記地球磁場成分は室内の壁構造、家電製品の配置、金属又は鉱石を含む製品によって歪曲される地球磁場であって、時間による変化が殆どなく、室内の位置によって特有の成分を有する成分を意味する請求項１０に記載の方法。
12. 前記垂直分力（│Ｚ│）は下記数式を利用して計算し、
    前記水平分力（│Ｈ│）は下記数式を利用して計算し、
    ここで、│Ｔ│は地球総磁場の強度であり、Ｉは地球総磁場の強度の伏角を意味する。
    前地球磁場の偏角は下記数式を利用して求め、前記方位角（Ｄ）は方向センサーの値を利用して計算する請求項９に記載の装置。
    ここで、α、βは地球の水平面から離れたベクタの角度として定義する。
13. 前記携帯用端末機の位置を把握する過程は、
    前記第１位置及び前記第２位置に当たる地球磁場の成分別分布を比べるか、前記第１位置及び前記第２位置に当たる地球磁場成分の平均、最小値、最大値、標準偏差を比べて行う請求項８に記載の方法。
14. 前記携帯用端末機の位置を把握する過程は、
    領域認識に比重を占める成分に加重値を適用して地球磁場成分の平均、最小値、最大値、標準偏差を比較する過程を含む請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１領域はユーザが設定した領域であり、前記第２領域は移動によって携帯用端末機が位置する領域であることを特徴とする請求項１に記載の装置。