JP2013533726A - 発電設備較正制御装置 - Google Patents
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Abstract
発電設備制御装置(48)の較正システム(52)を開示する。本較正システムは、電力の源(22)と、源と通信する制御装置であって、電力のパラメータを監視し、監視されたパラメータに対応する少なくとも1つの出力を生成するように構成される制御装置(48)と、電力のパラメータを測定するように構成された電力計(56)と、を有してもよい。本較正システムはまた、電力の源、制御装置、および電力計と通信するプロセッサ(54)を有してもよい。プロセッサは、第1の試験電圧を有する電力を源から制御装置に導き、第1の試験電圧に対応する少なくとも1つの出力の値と測定されたパラメータの値をオフセット誤差に直接関係付けるように構成されてもよい。
Description
本開示は、概して較正制御装置に関し、より具体的には発電設備の較正制御装置に関する。
発電設備(generator sets:gensets)は、1つまたは複数の外部負荷に主、補助、および緊急バックアップ電力を供給するために外部施設、例えば家庭、病院、または工場に恒久的または一時的に接続されることができる自己完結型電力モジュール(self−contained power module)である。ケーブルは施設の分配網(distribution grid)から発電設備に延び、負荷遮断装置を経由して発電設備に選択的に接続される。各発電設備上に通常は搭載される発電設備制御装置は、各発電設備により生成され外部施設に送られる電力の特性を監視しこれに応答して制御する。
ある状況では、発電設備により生成される電圧および/または電流は発電設備制御装置が直接測定するには高過ぎることもある。これらの状況では、電圧と電流を制御装置により容易に受け入れられ得るより低いレベルに下げるために1つまたは複数の電流および/または電圧変成器が使用されてもよい。顧客により望まれる特性を有する電力を各発電設備が供給するためには、各発電設備制御装置は低下され変換された電力を正確に測定し、この電力と関連発電設備により生成される電力とを正しく相関付けなければならない。残念ながら、発電設備制御装置に低下電力を供給する様々な変圧器だけでなく発電設備制御装置内の様々な検知部品と回路もまた、発電設備制御装置によりなされる測定にシフト、スケール、および遅延誤差を導入する可能性がある。したがって発電設備制御装置は最適な性能のための較正を必要とすることがある。
歴史的には、発電設備制御装置の較正は手動で行われてきた。すなわち、発電設備からの電力は、対応する発電設備制御装置からの読み取りと同時に計測装置を介し導かれた。測定された発電設備電力と発電設備制御装置読み取り値とのスケールまたは時間遅延誤差が計測装置上で観察されると、技術者は誤差が低減されるように発電設備制御装置の設定を調整することができる。いくつかの用途には十分であるが、この手動較正処理は時間がかかり、他の用途にとっては精度レベルが低すぎた。
電力計装置を較正する方法は2010年2月9日発行のSlotaらの(特許文献1)(以下、’682特許)に開示されている。特に、(特許文献1)は、電力線においてACからDC電気エネルギーに低下させ変換するための変圧器と、変換された電気エネルギーのパラメータを測定するための回路と、較正係数を格納するための記憶装置と、変圧器と回路に起因するスケール誤差および時間遅延誤差を補償するために較正係数を処理しパラメータの測定を調整するためのプロセッサと、を有する計測装置を開示している。工場において発生する第1の動作モードでは、回路により生成される誤差が決定され、回路生成誤差を補償するために第2の動作モード中に使用される較正係数が計算される。回路が変電所の変圧器に接続された後に発生する第3の動作モード中、プロセッサは様々な既知の電圧および/または電流を多くの異なる試験ポイントの変圧器に印加し、回路の出力を測定する。測定された出力は期待出力と比較され、対応する誤差値が決定される。次にプロセッサは試験ポイントにおける誤差を補償するための調整を決定する。記憶装置は較正係数と調整値を格納し、回路は第2の動作モードにおけるパラメータ測定中に保存情報を参照し実装する。
(特許文献1)の方法は電力計を較正する際には役立つこともあるが、その利点は極わずかであり得る。特に、この方法は工場において完了される手動較正処理に依然として依存してもよく、これは上述のように時間がかかり低精度を有することができる。加えて、変電所においてプロセッサにより利用される試験ポイントは誤差の十分正確な決定をするように選択されなくてもよい。さらに、(特許文献1)の方法は、第3の動作モード中に期待値との比較を行うが、これは期待値が実際値に正しく一致しなければ問題となり得る。最後に、(特許文献1)の方法は発電設備制御装置に適用可能でなくてもよい。
開示される較正制御装置は、上記問題および/または従来技術の他の問題の1つまたは複数を克服することに向けられる。
一態様では、本開示は発電設備制御装置の較正システムに向けられる。較正システムは、電力の源と、源と通信する制御装置であって、電力のパラメータを監視し、監視されたパラメータに対応する少なくとも1つの出力を生成するように構成された制御装置と、電力のパラメータを測定するように構成された電力計と、を含んでもよい。較正システムはまた、電力の源、制御装置、および電力計と通信するプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、第1の試験電圧を有する電力を源から制御装置に導き、第1の試験電圧に対応する少なくとも1つの出力の値と測定されたパラメータの値とをオフセット誤差に直接関係付けるように構成されてもよい。
別の態様では、本開示は発電設備制御装置を較正する方法に向けられる。本方法は、電力を生成する工程と、第1の場所における電力を監視する工程と、第2の場所における電力を測定する工程と、を含んでもよい。本方法はさらに、電力が所望値を有するときに第1の場所において監視された電力の値と第2の場所において測定された電力の値との第1の比較を行う工程と、第1の比較に基づき監視オフセット誤差を決定する工程と、を含んでもよい。
図1に、いくつかの実施形態に整合する例示的電力システム10を図示する。電力システム10は発電設備22と負荷12を含んでもよい。例示的な一実施形態では、発電設備22は配電網(utility power grid)14から供給される電力が遮断されると緊急バックアップ電力を負荷12に供給してもよい。別の実施形態では、発電設備22は、必要に応じ主電力または一時的補助電力を供給するように構成されてもよい。図1に示すように、発電設備22と配電網14は送電網24経由で負荷12に接続されてもよい。コネクタ26は、配電網14の上流の場所(すなわち、配電網14と負荷12の接続に影響を与えることなく発電設備22を負荷12に接続/負荷12から切断できる場所)で、発電設備22と負荷12間の送電網24内に配置されてもよい。
負荷12は、発電設備22の外側および発電設備22の外部に配置される任意のタイプの電力消費システムまたは装置を含んでもよい。負荷12は、配電網14と発電設備22により供給される電力を受け取り、特定のタスクを行うためにこの電力を利用してもよい。負荷12の例としては、光源、電動機、発熱体、電子回路、冷凍装置、空調設備、コンピュータサーバ、工業機械等を挙げることができる。
送電網24は、配電網14と発電設備22により生成された電力を負荷12へ分配するための任意の送電システムを具現してもよい。例えば、送電網24は、送電線、接続機器(例えば、開閉装置、変圧器、電力継電器等)、および他の網全体にわたって電力を分配するための好適な装置のシステムを含んでもよい。一実施形態では、送電網24の一部は、地下に埋められるおよび/または送電塔を介し高架で配策されてもよい。
コネクタ26としては、発電設備22、送電網24、および負荷12を連結することができる任意のタイプの装置が挙げられる。例えば、コネクタ26の例としては、様々な切換スイッチ、接続箱、遮断器、ヒューズ、負荷遮断装置、または1つまたは複数の装置およびシステムを電気的に相互接続するために好適となり得る任意の他の部品が挙げられる。コネクタ26は、閉じることにより電力を送信する、または開くことにより電力の送信を禁止するように手動で操作されても自動的に操作されてもよい。
発電設備22は、電力を生成するように相互作用する部品を含む移動式・フレーム搭載型ユニットであってもよい。したがって発電設備22は、フレーム34、フレーム34に搭載された原動機36、およびフレーム34に搭載され原動機36の出力と共に回転するように機械的に結合された発電機38を含んでもよい。本開示の目的のために、原動機36は、熱機関、例えば回転機械出力を生成するために燃料と空気の混合物を燃焼する内燃機関として描写され説明される。当業者は、原動機36がディーゼル機関、ガソリン機関、または気体燃料動力機関などの任意のタイプの内燃機関であってよいということを認識するだろう。発電機38は、例えばAC誘導発電機、永久磁石発電機、AC同期発電機または切り替え式磁気抵抗発電機であってよい。一実施形態では、発電機38は、それぞれが50または60Hzの周波数を有する交流電流を生成するように固定子(図示せず)の外周上に配置された3相を有する多数の磁極対(図示せず)を含んでもよい。発電機38により生成された電力は、送電網24とコネクタ26経由で発電設備22外の負荷12に向けられてもよい。
発電設備22はまた、フレーム34に搭載され原動機36と通信する制御装置48を収容する端子箱46、発動機38、およびコネクタ26を含んでもよい。制御装置48は、とりわけ、メモリモジュール48aとプロセッサモジュール48bを含んでもよい。プロセッサモジュール48bは、様々な入力に応答して原動機36、発電機38、コネクタ26、および/または負荷12の動作を制御することができる単一または多数のマイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)等を具現してもよい。多くの市販マイクロプロセッサは、プロセッサモジュール48bの機能を行うように構成することができる。プロセッサモジュール48bは負荷12の機能を制御するものとは別個のマイクロプロセッサを容易に具現することができること、プロセッサモジュール48bはデータリンクまたは他の方法を介し負荷マイクロプロセッサと通信してもよいということ、とを理解すべきである。電源回路、信号処理回路、アクチュエータ駆動回路(すなわち、ソレノイド、電動機またはピエゾアクチュエータを給電する回路)、通信回路、および他の適切な回路を含む様々な他の公知の回路が制御装置48に関連付けられてもよい。
一実施形態によると、制御装置48は、電力システム10の性能を監視し、これに応答して負荷12、発電設備22、送電網24、および/またはコネクタ26の動作を調節するように構成されてもよい。例えば、制御装置48は、発電設備22によりコネクタ26を介し外の負荷12に供給される電力の電流、周波数、および/または電圧パラメータを監視してもよい。所望値から逸脱する監視パラメータの値に応答して、制御装置48は、電力の品質および/または需要を調整するように機能する負荷12、コネクタ26、原動機36、および/または発電設備38に向けられた対応する制御信号を生成してもよい。例示的実施形態では、1つまたは複数のセンサ50は、発電設備22からの電力の電圧および/または電流を制御装置48による監視に利用しやすい交流信号に低下させてもよい。
センサ50による電力変換と制御装置48による電流、周波数、および/または電圧パラメータの監視中に、誤差が発生することが可能であってもよい。図2〜図4に示すように、これらの誤差としては、オフセット誤差(図2)、スケール誤差(図3)、および時間遅延誤差(図4)を挙げることができる。これらの誤差は電力システム10のいずれかの部品に関連するハードウェアおよび/またソフトウェアの非効率性により引き起こされるまたは影響を受けることができる。オフセット誤差は、センサ50が、監視中のパラメータの実際値(曲線110により表される)より一貫して低いまたは高い測定値(曲線100により表される)を示す信号を生成した場合、または制御装置48がセンサ50からの信号を、一貫して低いまたは高い値に一致すると間違って解釈した場合、のいずれかに発生してもよい。スケール誤差は、センサ50がパラメータの実際値からスケーリング量だけ逸脱する測定値を示す信号を生成した場合、または制御装置48が信号をスケーリング量だけ誤って解釈した場合の、いずれかに発生することがある。時間遅延誤差は、電力システム部品のハードウェアとソフトウェアに内蔵される固有の時間遅れのために信号の生成および/または解釈中に発生することがある。オフセット、スケール、および時間遅延誤差はそれぞれ、図2、図3、図4の曲線100と110間の空間により表すことができる。
電力システム10は、上記オフセット、スケール、および時間遅延誤差を考慮する、発電設備22と負荷12に関連する較正システム52を含んでもよい。較正システム52は、制御装置48、センサ50、外部処理装置54、および較正基準計56を含んでもよい。プロセッサ54は、例えば、制御装置48および/または計器56に配線で接続されたコンピュータコンソール、制御装置48および/または計器56に選択的に接続されたラップトップコンピュータまたはPDAなどの携帯機器、または制御装置48および/または計器56に無線で接続されたリモート装置、を具現してもよい。計器56は、例えば、電力の電流、電圧、および/または周波数を高精度に測定し、測定されたパラメータを示す信号をプロセッサ54に伝えるために制御装置48の較正中に使用される高精度電力計を具現してもよい。
プロセッサ54は、オフセット誤差、スケール誤差、および時間遅延誤差に関連する較正係数を生成する第1の較正処理(図5では200として標記される)を行うように構成されてもよい。一実施形態では、第1の較正処理は、制御装置48を製造する工場で行われてもよく、制御装置48が発電設備22および/またはセンサ50に接続される前にまたは少なくとも発電設備22と負荷12の接続の前に(すなわちコネクタ26の閉鎖前に)制御装置48の較正に伴ってもよい。第1の較正処理中に決定される較正係数は、メモリモジュール48a内に格納され、電力システム10の電力監視および/または調節中にプロセッサモジュール48bにより利用されてもよい。
制御装置48は、配電網14と発電設備22の同期および発電設備22と負荷12の接続後(すなわち、コネクタ26の閉鎖後)に第2の較正処理(図5において300として標記される)を行うように構成されてもよい。一実施形態では、コネクタ26の閉鎖が第2の較正処理をトリガしてもよい。第2の較正処理は、第1の較正処理中に決定された較正係数を調整しこれによりセンサ50に起因する追加の誤差を考慮するように使用されてもよい。
図5に、第1と第2の較正処理の工程を図示する。図5は、開示概念をさらに説明するための以下の章でさらに詳細に検討される。
開示された較正制御装置とシステムは、発電設備により外の負荷に供給される電圧と電流の計測精度を改善するのを助けることができる。特に、開示された較正制御装置は、制御装置監視の誤差を調整するために、発電設備と配電網の同期および発電設備と負荷の接続の前後に様々な較正処理を受け実施してもよい。監視の誤差を低減することにより、発電設備制御のより高い精度を実現してもよい。次に、図5を詳細に検討する。
上述のように、第1の較正処理200は、発電設備22と配電網14の同期および発電設備22と負荷12の接続の前に実施されてもよい。一実施形態では、プロセッサ54は、制御装置48が発電設備22に接続される前にでも、例えば制御装置48を製造する工場において、第1の較正処理200を実施してもよい。
第1の較正処理200中、プロセッサ54は、所望の電圧と所望のアンペア数を有する交流3相試験電圧を制御装置48に向けてもよい(工程210)。一実施形態では、所望の電圧と所望のアンペア数は、他の値も考えられるがおおよそ零であってよい。この時点で、所望の電圧とアンペア数から逸脱する対応パラメータ値を示す制御装置48のいずれかの出力がオフセット誤差に関係付けられてもよい。例えば、零電流と零アンペア数を有する電力の監視中に、制御装置48のいずれかの非零出力をオフセット誤差と同等とみなしてもよい。したがってプロセッサ54は、計器56を利用し制御装置48の出力を測定し、測定された出力を直接オフセット誤差に関係付けてもよい(工程220)。一実施形態では、試験電圧の各相に対応する制御装置48の出力は、独立に測定され平均化され、次に平均出力がオフセット誤差に関係付けられてもよい。次に、オフセット誤差に対応する第1の較正係数は、プロセッサモジュール48bによるその後の監視/解釈利用のためにメモリモジュール48a内に格納されてもよい。
オフセット誤差を決定し、対応する第1の較正係数を実装した後、プロセッサ54は、既知の高電圧レベル、既知の低電圧レベル、既知の高電流レベル、および既知の低電流レベルを有する交流3相試験電圧を制御装置48へ向けてもよい(工程230)。一実施形態では、既知の高電圧レベルは約277ボルト、既知の低電圧レベルは約0ボルト、既知の高電流レベルは約4.5A、既知の低電流レベルは約0Aであってもよい。この時点で、制御装置48は、高電圧と低電圧および高電流レベルと低電流レベル間で交番する監視電力を示す電力の各相の正弦波の信号を出力してもよい。プロセッサ54は、計器56を利用し、高レベルと低レベルのほぼ中間の場所(すなわち、正弦曲線の傾斜が最大となる場所)の正弦波の信号上の離れた2点において各信号を測定し、これら2点間の傾斜を決定し、各信号の傾斜をスケール誤差に直接関係付けてよい(工程240)。
最大傾斜の場所において信号をサンプリングすることにより、信号の値はこの時に最も大きく変化してもよく、スケールのいかなる誤差も容易に明らかとなり得るので、測定の精度を改善することができる。代りに、サンプルが傾斜のない場所(例えば、信号が高レベルまたは低レベルにあるとき)または小さい傾斜の場所において採取された場合、信号はほとんど変化せず、スケール誤差の指標をさほど与えなくてもよい。次に、スケール誤差に対応する第2の較正係数は、プロセッサモジュール48bによるその後の監視/解釈利用のためにメモリモジュール48a内に格納されてもよい。
スケール誤差を決定し対応する第2の較正係数を実装した後、プロセッサ54は、時間遅延誤差および対応する第3の較正係数を計算するために、スケール誤差決定中に採取されたサンプルを利用するように構成されてもよい。特に、プロセッサ54がスケール誤差を決定している間、電力の3相のそれぞれに対応する制御装置48からの出力信号のサンプルが採取され、プロセッサ54のメモリ内に一時的に格納されてもよい。プロセッサ54は、次に制御装置48のサンプル速度を調整し、サンプルのすべてより少ないサンプルについて、波形のバッファを既知の時間遅延だけ選択的にシフトするように構成されてもよい(工程250)。一実施形態では、1つの正弦波の信号を除いてすべて(すなわち、制御装置48からの1つの監視された出力を除いてすべて)は既知の時間遅延だけシフトされてもよい。このときプロセッサ54は、監視され遅延された信号の値と遅延の無い信号の値(すなわち、制御装置48からの遅延の無い監視出力)とを比較し、この比較に基づき、メモリモジュール48a内に格納された1つまたは複数の所定のアルゴリズムを利用することにより、制御装置48による監視に関連する時間遅延誤差と、対応する第3の較正係数と、を計算するように構成されてもよい(工程260)。第3の較正係数はプロセッサモジュール48bによるその後の監視/解釈利用のためにメモリモジュール48a内に格納されてもよい。
オフセット誤差、スケール誤差、および時間遅延誤差に対応する3つの較正係数を決定した後、ここでこれらの係数によりプログラムされた制御装置48を発電設備22に接続してもよい。あるいは、第1の較正が発電設備22に既に搭載された制御装置48により完了していれば、発電設備22の出力は配電網14と同期してもよく、コネクタ26は第1の較正処理の完了後の発電設備22からの電力を負荷12に接続するために閉じてもよい。コネクタ26の閉鎖は、必要に応じ、制御装置48またはプロセッサ54により手動でまたは自動的に完了してもよい。
制御装置48は、発電設備22の電力が配電網14と同期し負荷12に接続されるとすぐに第2の較正処理を開始してもよい。上述のように、コネクタ26の閉鎖は、一実施形態では、第2の較正処理の開始をトリガしてもよい。第2の較正処理中、制御装置48は、両方のセンサ50を手段として、発電設備22からの(すなわちコネクタ26の上流の場所における)電力のパラメータ値と負荷12における(すなわちコネクタ26の下流の場所における)電力のパラメータ値を監視してもよい(工程310)。次に、制御装置48は、上流のセンサ50からの信号と下流のセンサ50からの信号を比較し、この比較に基づき、メモリモジュール48a内に格納されたスケール較正係数と時間遅延較正係数に対する調整を決定する(工程320)。これらの調整は、制御装置48外部の影響、例えばセンサ50、送電網24、コネクタ26、負荷12等の影響を考慮してもよい。それに応じて制御装置48は較正係数を調整し、調整された較正係数をプロセッサモジュール48bによるその後の監視/解釈利用のためにメモリモジュール48a内に格納してもよい(工程330)。
いくつかの利点が本開示較正システムに伴うと考えられる。特に、本開示較正システムは第1と第2の較正処理の両方を自動的に行ってよいので、オペレータ時間はほとんど必要でないこともある。加えて、第1と第2の較正処理中に利用されるサンプル点は誤差検出を改善するように選択されてもよい。さらに、第1と第2の較正処理は監視値と高精度計器により測定される実際値とを比較することができるので、その結果の較正係数は電力監視と調節を著しく改善するように働くことができる。
本開示較正システムに対し様々な修正と変形をなすことができることは当業者に明らかとなる。他の実施形態は本明細書に開示された較正システムの仕様と実行との考察から当業者にとって明らかとなる。本明細書と実施例は単なる例示的なものであって、本開示の真の範囲は以下の特許請求範囲およびそれらの均等物により示されるように意図されている。
Claims (10)
- 電力の源(22)と、
源と通信する制御装置(48)であって、電力のパラメータを監視し、監視されたパラメータに対応する少なくとも1つの出力を生成するように構成された制御装置(48)と、
電力のパラメータを測定するように構成された電力計(56)と、
電力の源、制御装置、および電力計と通信するプロセッサ(54)と、を含む較正システム(52)であって、
プロセッサは、
第1の試験電圧を有する電力を源から制御装置に導き、
第1の試験電圧に対応する少なくとも1つの出力の値と測定されたパラメータの値とをオフセット誤差へ直接関係付けるように構成される、較正システム。 - プロセッサはオフセット誤差を調整する第1の較正係数により制御装置をプログラムするように構成される、請求項1に記載の較正システム。
- 電力は3相電力であり、プロセッサは少なくとも1つの出力の値を電力の3相のそれぞれのオフセット誤差に直接関係付けるように構成される、請求項1に記載の較正システム。
- プロセッサはさらに、
既知の低電圧レベルと既知の高電圧レベルを有する電力を源から制御装置へ導き、
既知の低電圧レベルと既知の高電圧レベルに対応する少なくとも1つの出力の値と電力計からの測定パラメータの値との比較を行い、
比較に基づき制御装置のスケール誤差を決定するように構成される、請求項3に記載の較正システム。 - プロセッサはスケール誤差を調整する第2の較正係数により制御装置をプログラムするように構成される、請求項4に記載の較正システム。
- 少なくとも1つの出力は、正弦波であり、少なくとも1つの出力の傾斜が最大となる既知の低電圧レベルと既知の高電圧レベルのほぼ中間の点においてプロセッサによりサンプリングされ、
プロセッサは上記点における少なくとも1つの出力の傾斜とスケール誤差とを関係付けるように構成される、請求項4に記載の較正システム。 - 少なくとも1つの出力は電力の3相のそれぞれに関連する出力を含み、
プロセッサはさらに、制御装置を調整して、電力の3相のうちの2つに対応する出力を既知量だけシフトし、2つのシフトされた出力の差と残りのシフトされていない出力とを時間遅延誤差に関係付けるように構成される、請求項3に記載の較正システム。 - プロセッサは時間遅延誤差を調整する第3の較正係数により制御装置をプログラムするように構成される、請求項7に記載の較正システム。
- 電力を生成する工程と、
第1の場所において電力を監視する工程と、
第2の場所において電力を測定する工程と、
電力が所望値を有するときに第1の場所において監視される電力の値と第2の場所において測定される電力の値との第1の比較を行う工程と、
第1の比較に基づき監視オフセット誤差を決定する工程と、を含む発電設備制御装置(48)を較正する方法。 - 監視オフセット誤差を考慮する第1の較正係数を計算する工程と、
既知の低電圧レベルと既知の高電圧レベルを有する電力を生成する工程と、
電力が既知の低電圧レベルと既知の高電圧レベルを有するときに第1の場所において監視される電力の値と第2の場所において測定される電力の値との第2の比較を行う工程と、
第2の比較に基づき監視スケール誤差を決定する工程と、
監視スケール誤差を考慮する第2の較正係数を計算する工程と、
第1と第2の較正係数に基づき将来の監視に影響を与える工程と、をさらに含む請求項9に記載の方法。
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