JP2013533672A - 三次元画像処理 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
(移動局モデム及びMSMはクアルコム社の登録商標である)。
以下に本件出願当初の特許請求の範囲を付記する。
[C1] 第1の画像内で第1の点を、前記第1の画像に対応する画像データ内の変化に基づいて、選択することと、第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を配置することと、前記第1の画像と前記第2の画像が単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記シーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、を備える方法。
[C2] 前記変化は、エッジ検出フィルタを前記第1の画像に対応する画像データに適用し、前記第1の画像の水平領域内で前記エッジ検出フィルタを適用することから生じる最大絶対値を見つけることによって識別され、前記第1の画像は、左画像に対応し、前記第2の画像は前記3Dレンダリングの右画像に対応する、[C1]に記載の方法。
[C3] 水平方向は、前記第1の画像に対応する第1の撮像装置と、前記第2の画像に対応する第2の撮像装置と、の間の方向に対応する、[C2]に記載の方法。
[C4] 前記画像データは、前記第1の画像に対応するサブサンプルされたルーマデータを含む、[C2]に記載の方法。
[C5] 前記第1の画像は、第1のセンサによって前記シーンの第1の撮像に対応し、前記第2の画像は、第2のセンサによって前記シーンの第2の撮像に対応し、前記第2の撮像は、前記第1の撮像と実質的に同時に行われる、[C1]に記載の方法。
[C6] 第1の画像内で第1の点を選択することと、第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を、信頼測定値を使用して、配置することと、前記第1の画像と前記第2の画像は単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記単一のシーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、を備える方法。
[C7] 前記信頼測定値は、前記第1の点を含む前記第1の画像の第1の領域と前記第2の点を含む前記第2の画像の第2の領域との間の正規化された相互共分散に基づいて決定される、[C6]に記載の方法。
[C8] 前記第2の点を配置することは、前記第1の画像内で前記第1の点を含む第1の領域を選択することと、前記第1の領域に対して最も高く決定された相関値を有する前記第2の画像の第2の領域を選択することと、を含む、[C6]に記載の方法。
[C9] 相関決定は、前記第1の画像と前記第2の画像のルーマ成分を使用して実行される、[C8]に記載の方法。
[C10] 前記相関決定は、前記第1の点の探索範囲内で前記第2の画像の複数の領域について実行される、[C9]に記載の方法。
[C11] 前記信頼測定値は、前記第2の領域に対応し、前記第2の領域は、前記信頼測定値が信頼性閾値を超えるかどうかに基づいて前記第1の領域に対応するものとして識別される、[C8]に記載の方法。
[C12] 被写体のセットを含む3次元(3D)シーンは、前記被写体のセットの各被写体が前記3Dシーン内で単一の被写体として認識されている状態で前記シーンの第1の画像と前記シーンの第2の画像を使用してレンダリングされることができるかどうかを決定することと;
前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるということを決定することに応答して、前記被写体のセットの各被写体の視差を視差値の所定の範囲内に存在させるように、前記シーンの収束点を調整することと;
を備える方法。
[C13] 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができないということを決定することに応答して、前記第2の画像を前記第1の画像のシフトされたバージョンと置き換えること、をさらに備える[C12]に記載の方法。
[C14] 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるかどうかを決定することは、前記被写体のセットの被写体毎に、前記第1の画像内の前記被写体の第1の位置と、前記第2の画像内の前記被写体の第2の位置との間の距離を示す、対応する視差値を生成することを含む、[C12]に記載の方法。
[C15] 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるかどうかを決定することは、前記視差値の範囲と、視差値の所定の範囲とを比較することをさらに含む、[C14]に記載の方法。
[C16] 前記視差値の前記範囲は、前記視差値の最大値、又は前記被写体のセットに対応する前記視差値の最小値を少なくとも除く、[C15]に記載の方法。
[C17] 前記シーンの前記収束点を調整することとは、前記被写体のセットの各被写体の前記視差を変更するために、前記第1の画像と前記第2の画像のうち少なくとも1つを、前記第1の画像と前記第2の画像の他方に対してシフトすることを含む、[C12]に記載の方法。
[C18] シーンに対応する第1の画像と、前記シーンに対応する第2の画像と、を少なくとも含む入力データを受信するように構成され、3次元(3D)表示装置に出力データを提供するように構成された3次元(3D)メディアプレイヤー、を備え、前記3Dメディアプレイヤーは、ズームコマンドとパンコマンドのうち少なくとも1つを含むユーザ入力に応答し、前記3Dメディアプレイヤーは、前記ユーザ入力に応答して前記シーンの3Dレンダリングの収束点を決定するように構成された収束制御モジュールを含む、装置。
[C19] 前記収束制御モジュールは、メディアファイルの再生中に、シーン毎基準に前記収束点を調節するように構成される、[C18]に記載の装置。
[C20] 前記収束制御モジュールは、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するように構成される、[C18]に記載の装置。
[C21] 前記収束制御モジュールは、さらに前記3D表示装置の解像度及びサイズのうち少なくとも1つに基づいて、前記収束点を決定するように構成される、[C20]に記載の装置。
[C22] 前記収束制御モジュールは、さらに前記3D表示装置からの観察距離に基づいて、前記収束点を決定するように構成される、[C20]に記載の装置。
[C23] 前記視差値は、前記3D表示装置の画素単位で決定される、[C20]に記載の装置。
[C24] 第1の画像センサに対応する第1の画像データと第2の画像センサに対応する第2の画像データとを含む画像データを受信するように構成された画像処理モジュール、を備え、前記画像処理モジュールは、 シーンの3Dレンダリングの収束点を決定するように構成された収束制御モジュールと、 前記収束制御モジュールの出力に基づいて3D出力データを生成するように構成された3D符号化モジュールと、を含む、装置。
[C25] 前記収束制御モジュールは、所定の表示ジオメトリに応答する、[C24]に記載の装置。
[C26] 前記収束制御モジュールは、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するようにさらに構成される、[C24]に記載の装置。
[C27] 前記収束制御モジュールは、前記視差値が前記3Dレンダリングにおいて融合可能でない前記被写体の少なくとも1つとなるかどうかを決定するようにさらに構成され、前記シーンが融合可能でないということを前記シーンの3Dビデオ撮像中に前記装置のユーザに通知する警告が生成される、[C26]に記載の装置。
[C28] 前記収束制御モジュールは、シーン毎基準で収束点処理を実行するように構成される、[C24]に記載の装置。
[C29] 前記収束点処理は、前記シーン内の被写体に対応する視差値に基づいて、さらに所定の表示ジオメトリに基づいて、シーンベースの収束点を調整することを含む、[C28]に記載の装置。
[C30] 前記シーン毎基準の収束点処理は、3Dビデオ撮像中に前記第1の画像センサと前記第2の画像センサによって実行されたズーム動作中に前記収束点の動的な調整を可能にする、[C29]に記載の装置。
[C31] ビデオプレビュー表示装置、をさらに備え、前記所定の表示装置のジオメトリは、前記ビデオプレビュー表示装置に対応する、[C29]に記載の装置。
[C32] 前記所定の表示装置のジオメトリは、ユーザ入力に従って選択される表示ジオメトリに対応する、[C29]に記載の装置。
[C33] 第1の画像内で第1の点を、前記第1の画像に対応する画像データ内の変化に基づいて、選択することと、第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を配置することと、前記第1の画像と前記第2の画像が単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記シーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、を実行することをプロセッサによって実行可能にする命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[C34] エッジ検出フィルタを前記第1の画像に対応する画像データに適用し、前記第1の画像の水平領域内で前記エッジ検出フィルタを適用することから生じる最大絶対値を見つけることによって前記分散を識別することを実行する前記プロセッサによって実行可能である命令をさらに備え、前記第1の画像は、左画像に対応し、前記第2の画像は前記3Dレンダリングの右画像に対応する、[C33]に記載のコンピュータ可読媒体。
[C35] 水平方向は、前記第1の画像に対応する第1の撮像装置と、前記第2の画像に対応する第2の撮像装置と、の間の方向に対応する、[C34]に記載のコンピュータ可読媒体。
[C36] 前記画像データは、前記第1の画像に対応するサブサンプルされたルーマデータを含む、[C34]に記載のコンピュータ可読媒体。
[C37] 前記第1の画像は、第1のセンサによって前記シーンの第1の撮像に対応し、前記第2の画像は、第2のセンサによって前記シーンの第2の撮像に対応し、前記第2の撮像は、前記第1の撮像と実質的には同時に行われる、[C33]に記載のコンピュータ可読媒体。
[C38] 第1の画像センサに対応する第1の画像データと、第2の画像センサに対応する第2の画像データとを含む画像データを受信するための手段と、シーンの3次元(3D)レンダリングの収束点を決定するための手段と、前記収束点を決定するための手段の出力に基づいて3D出力データを生成するための手段と、を備える装置。
[C39] 前記収束点を決定するための手段は、所定の表示ジオメトリに応答する、[C38]に記載の装置。
[C40] 前記収束点を決定するための手段は、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するようにさらに構成される、[C38]に記載の装置。
Claims (40)
- 第1の画像内で第1の点を、前記第1の画像に対応する画像データ内の変化に基づいて、選択することと、
第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を配置することと、
前記第1の画像と前記第2の画像が単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記シーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、
を備える方法。 - 前記変化は、エッジ検出フィルタを前記第1の画像に対応する画像データに適用し、前記第1の画像の水平領域内で前記エッジ検出フィルタを適用することから生じる最大絶対値を見つけることによって識別され、前記第1の画像は、左画像に対応し、前記第2の画像は前記3Dレンダリングの右画像に対応する、請求項1に記載の方法。
- 水平方向は、前記第1の画像に対応する第1の撮像装置と、前記第2の画像に対応する第2の撮像装置と、の間の方向に対応する、請求項2に記載の方法。
- 前記画像データは、前記第1の画像に対応するサブサンプルされたルーマデータを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の画像は、第1のセンサによって前記シーンの第1の撮像に対応し、前記第2の画像は、第2のセンサによって前記シーンの第2の撮像に対応し、前記第2の撮像は、前記第1の撮像と実質的に同時に行われる、請求項1に記載の方法。
- 第1の画像内で第1の点を選択することと、
第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を、信頼測定値を使用して、配置することと、
前記第1の画像と前記第2の画像は単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記単一のシーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、
を備える方法。 - 前記信頼測定値は、前記第1の点を含む前記第1の画像の第1の領域と前記第2の点を含む前記第2の画像の第2の領域との間の正規化された相互共分散に基づいて決定される、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の点を配置することは、
前記第1の画像内で前記第1の点を含む第1の領域を選択することと、
前記第1の領域に対して最も高く決定された相関値を有する前記第2の画像の第2の領域を選択することと、
を含む、請求項6に記載の方法。 - 相関決定は、前記第1の画像と前記第2の画像のルーマ成分を使用して実行される、請求項8に記載の方法。
- 前記相関決定は、前記第1の点の探索範囲内で前記第2の画像の複数の領域について実行される、請求項9に記載の方法。
- 前記信頼測定値は、前記第2の領域に対応し、前記第2の領域は、前記信頼測定値が信頼性閾値を超えるかどうかに基づいて前記第1の領域に対応するものとして識別される、請求項8に記載の方法。
- 被写体のセットを含む3次元(3D)シーンは、前記被写体のセットの各被写体が前記3Dシーン内で単一の被写体として認識されている状態で前記シーンの第1の画像と前記シーンの第2の画像を使用してレンダリングされることができるかどうかを決定することと;
前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるということを決定することに応答して、前記被写体のセットの各被写体の視差を視差値の所定の範囲内に存在させるように、前記シーンの収束点を調整することと;
を備える方法。 - 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができないということを決定することに応答して、前記第2の画像を前記第1の画像のシフトされたバージョンと置き換えること、をさらに備える請求項12に記載の方法。
- 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるかどうかを決定することは、前記被写体のセットの被写体毎に、前記第1の画像内の前記被写体の第1の位置と、前記第2の画像内の前記被写体の第2の位置との間の距離を示す、対応する視差値を生成することを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記3Dシーンは前記被写体のセットの各被写体が前記単一の被写体として認識されている状態でレンダリングされることができるかどうかを決定することは、前記視差値の範囲と、視差値の所定の範囲とを比較することをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記視差値の前記範囲は、前記視差値の最大値、又は前記被写体のセットに対応する前記視差値の最小値を少なくとも除く、請求項15に記載の方法。
- 前記シーンの前記収束点を調整することとは、前記被写体のセットの各被写体の前記視差を変更するために、前記第1の画像と前記第2の画像のうち少なくとも1つを、前記第1の画像と前記第2の画像の他方に対してシフトすることを含む、請求項12に記載の方法。
- シーンに対応する第1の画像と、前記シーンに対応する第2の画像と、を少なくとも含む入力データを受信するように構成され、3次元(3D)表示装置に出力データを提供するように構成された3次元(3D)メディアプレイヤー、
を備え、
前記3Dメディアプレイヤーは、ズームコマンドとパンコマンドのうち少なくとも1つを含むユーザ入力に応答し、
前記3Dメディアプレイヤーは、前記ユーザ入力に応答して前記シーンの3Dレンダリングの収束点を決定するように構成された収束制御モジュールを含む、装置。 - 前記収束制御モジュールは、メディアファイルの再生中に、シーン毎基準に前記収束点を調節するように構成される、請求項18に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するように構成される、請求項18に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、さらに前記3D表示装置の解像度及びサイズのうち少なくとも1つに基づいて、前記収束点を決定するように構成される、請求項20に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、さらに前記3D表示装置からの観察距離に基づいて、前記収束点を決定するように構成される、請求項20に記載の装置。
- 前記視差値は、前記3D表示装置の画素単位で決定される、請求項20に記載の装置。
- 第1の画像センサに対応する第1の画像データと第2の画像センサに対応する第2の画像データとを含む画像データを受信するように構成された画像処理モジュール、
を備え、前記画像処理モジュールは、
シーンの3Dレンダリングの収束点を決定するように構成された収束制御モジュールと、
前記収束制御モジュールの出力に基づいて3D出力データを生成するように構成された3D符号化モジュールと、
を含む、
装置。 - 前記収束制御モジュールは、所定の表示ジオメトリに応答する、請求項24に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するようにさらに構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、前記視差値が前記3Dレンダリングにおいて融合可能でない前記被写体の少なくとも1つとなるかどうかを決定するようにさらに構成され、前記シーンが融合可能でないということを前記シーンの3Dビデオ撮像中に前記装置のユーザに通知する警告が生成される、請求項26に記載の装置。
- 前記収束制御モジュールは、シーン毎基準で収束点処理を実行するように構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記収束点処理は、前記シーン内の被写体に対応する視差値に基づいて、さらに所定の表示ジオメトリに基づいて、シーンベースの収束点を調整することを含む、請求項28に記載の装置。
- 前記シーン毎基準の収束点処理は、3Dビデオ撮像中に前記第1の画像センサと前記第2の画像センサによって実行されたズーム動作中に前記収束点の動的な調整を可能にする、請求項29に記載の装置。
- ビデオプレビュー表示装置、をさらに備え、前記所定の表示装置のジオメトリは、前記ビデオプレビュー表示装置に対応する、請求項29に記載の装置。
- 前記所定の表示装置のジオメトリは、ユーザ入力に従って選択される表示ジオメトリに対応する、請求項29に記載の装置。
- 第1の画像内で第1の点を、前記第1の画像に対応する画像データ内の変化に基づいて、選択することと、
第2の画像内で前記第1の点に対応する第2の点を配置することと、
前記第1の画像と前記第2の画像が単一のシーンに対応していて、前記第1の点と前記第2の点との間の距離が前記シーンの3次元(3D)レンダリングの単一の点として認識されるべき閾値距離を越えるかどうかを決定することと、
を実行することをプロセッサによって実行可能にする命令を備える、
非一時的コンピュータ可読媒体。 - エッジ検出フィルタを前記第1の画像に対応する画像データに適用し、前記第1の画像の水平領域内で前記エッジ検出フィルタを適用することから生じる最大絶対値を見つけることによって前記分散を識別することを実行する前記プロセッサによって実行可能である命令をさらに備え、前記第1の画像は、左画像に対応し、前記第2の画像は前記3Dレンダリングの右画像に対応する、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
- 水平方向は、前記第1の画像に対応する第1の撮像装置と、前記第2の画像に対応する第2の撮像装置と、の間の方向に対応する、請求項34に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記画像データは、前記第1の画像に対応するサブサンプルされたルーマデータを含む、請求項34に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第1の画像は、第1のセンサによって前記シーンの第1の撮像に対応し、前記第2の画像は、第2のセンサによって前記シーンの第2の撮像に対応し、前記第2の撮像は、前記第1の撮像と実質的には同時に行われる、請求項33に記載のコンピュータ可読媒体。
- 第1の画像センサに対応する第1の画像データと、第2の画像センサに対応する第2の画像データとを含む画像データを受信するための手段と、
シーンの3次元(3D)レンダリングの収束点を決定するための手段と、
前記収束点を決定するための手段の出力に基づいて3D出力データを生成するための手段と、
を備える装置。 - 前記収束点を決定するための手段は、所定の表示ジオメトリに応答する、請求項38に記載の装置。
- 前記収束点を決定するための手段は、前記シーン内の被写体の視差値に基づいて前記収束点を決定するようにさらに構成される、請求項38に記載の装置。
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