KR101708306B1

KR101708306B1 - 이동 단말기 및 그의 3ｄ 이미지 합성방법

Info

Publication number: KR101708306B1
Application number: KR1020100089688A
Authority: KR
Inventors: 우성민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2017-02-20
Also published as: KR20120027876A; EP2429204A3; US20120063670A1; US8644593B2; EP2429204A2

Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 그의 3D 이미지 합성방법에 관한 것으로서, 이미지 버퍼에서 기준이 되는 배경 이미지를 선택하는 단계와; 선택된 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절하는 단계와; 배경 이미지에 합성될 객체 이미지를 추출하는 단계와; 상기 배경 이미지내에 상기 객체 이미지가 합성될 수 있는 위치를 나타내는 가이드 정보를 표시하는 단계와; 상기 가이드 정보에 따라 배경 이미지에 객체 이미지를 합성하는 단계를 수행한다. 따라서, 본 발명은 서로 다른 컨버전스 포인트를 갖는 3D이미지를 합성할 때 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절함과 함께 합성될 객체 이미지가 합설될 위치를 나타내는 가이드드정보를 제공함으로써 보다 편리하고 정확하게 3D합성을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

이동 단말기 및 그의 3Ｄ 이미지 합성방법{MOBILE TWRMINAL AND 3D IMAGE CONVERGENCE METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 단말기의 이미지 합성에 관한 것으로, 특히 서로 다른 컨버전스 포인트를 갖는 3차원(3D) 이미지를 합성하기 위한 이동 단말기 및 그의 3D이미지 합성방법에 관한 것이다.

이동 단말기는 다양한 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 그러한 다양한 기능들의 예로 데이터 및 음성 통신 기능, 카메라를 통해 사진이나 동영상을 촬영하는 기능, 음성 저장 기능, 스피커 시스템을 통한 음악 파일의 재생 기능, 이미지나 비디오의 디스플레이 기능 등이 있다. 일부 이동 단말기는 게임을 실행할 수 있는 추가적 기능을 포함하고, 다른 일부 이동 단말기는 멀티미디어 기기로서 구현되기도 한다. 더욱이 최근의 이동단말기는 방송이나 멀티캐스트(multicast) 신호를 수신하여 비디오나 텔레비전 프로그램을 시청할 수 있다.

또한, 상기 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위한 노력들이 계속되고 있다. 상술한 노력은 이동 단말기를 형성하는 구조적인 구성요소의 변화 및 개량뿐만 아니라 소프트웨어나 하드웨어의 개량도 포함한다. 그 중에서 이동 단말기의 터치 기능은 터치 스크린을 이용하여 버튼/키 입력이 익숙하지 않은 사용자도 편리하게 단말기의 동작을 수행할 수 있도록 한 것으로서, 최근에는 단순한 입력뿐만 아니라 사용자 인터페이스(UI)와 함께 단말기의 중요한 기능으로서 자리 잡아가고 있다. 따라서, 상기 터치 기능이 이동단말기에 더욱 다양한 형태로 적용됨에 따라 그에 맞는 사용자 인터페이스(UI)의 개발이 더욱 요구되고 있다.

최근 3차원(3D) 이미지에 대한 관심이 고조되어 영화 및 TV에서도 3D이미지로 컨텐츠를 제작하는 경향이 두드러지고 있다. 3D이미지는 두대의 카메라를 이용하여 촬영된 이미지(좌,우 이미지)를 오버래핑하여 사용자가 입체감을 느끼도록 한 이미지이다.

상기 3D이미지(이미지쌍은)는 서로 다른 컨버전스 포인트(Convergence Zero Point)에 맞춰 촬영되기 때문에 상이한 컨버전스 포인트에 의해 사용자마다 해당 이미지를 볼 때 각 객체의 튀어나와 보이거나 들어가 보이지 정도가 상이하다. 즉, 3D이미지는 각각 상이한 디스패리티(Disparity)를 가지게 된다.

따라서, 상기 하나 이상의 3D이미지를 합성하는 경우에는 배경 이미지와 그 배경 이미지에 합성되는 객체 이미지지의 컨버전스 포인트 및 디스패리티를 고려해야 한다.

하지만, 현재 3D이미지 합성은 3D에디터에서 이미지 합성을 수행할 때 사용자가 직관적으로 느끼는 이미지 차이에 의존하는 것이 대부분이기 때문에 보다 정확하고 자연스러운 3D효과를 제공하기에는 다소 무리가 있는 실정이다.

본 발명의 목적은 서로 다른 컨버전스 포인트를 갖는 복수의 3차원(3D) 영상을 합성할 수 있는 이동 단말기 및 그의 3D 이미지 합성방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 컨버전스 포인트 및 디스패리티에 따라 사용자에게 이미지 합성을 위한 가이드정보를 제공할 수 있는 이동 단말기 및 그의 3D 영상 합성방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 3D 이미지 합성방법은, 이미지 버퍼에서 기준이 되는 배경 이미지를 선택하는 단계와; 선택된 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절하는 단계와; 배경 이미지에 합성될 객체 이미지를 추출하는 단계와; 상기 배경 이미지내에 상기 객체 이미지가 합성될 수 있는 위치를 나타내는 가이드 정보를 표시하는 단계와; 상기 가이드 정보에 따라 배경 이미지에 객체 이미지를 합성하는 단계를 포함한다.

상기 가이드 정보는 화살표 또는 영역표시를 포함한다.

상기 이미지를 합성하는 단계는 배경 이미지의 디스패리티 맵과 상기 객체 이미지의 디스패리티 맵이 일치하도록 배경 이미지와 객체 이미지를 디폴트로 합성하는 단계와; 상기 가이드 정보에 따라 객체 이미지의 위치를 조절하여 배경 이미지와 객체 이미지를 합성하는 단계를 포함한다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기는, 적어도 하나 이상의 3D이미지를 저장하는 메모리와; 상기 메모리에서 배경 이미지와 객체 이미지가 선택되면 상기 배경 이미지에 객체 이미지가 합성될 수 있는 위치를 나타내는 가이드 정보를 표시하여, 가이드 정보에 따라 위치 선택된 객체 이미지를 배경 이미지에 합성하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 배경 이미지의 특정 객체 이미지의 컨버전스가 0가 되도록 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절한다.

상기 제어부는 배경 이미지가 선택되면 컨버전스 포인트가 0인 객체, 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체 및 컨버전스 포인트가 0로 만들 수 없는 객체를 구분하여 표시한다.

상기 가이드 정보는 화살표 또는 영역표시를 포함한다.

상기 제어부는 배경 이미지의 디스패리티 맵과 상기 객체 이미지의 디스패리티 맵이 일치하도록 배경 이미지와 객체 이미지를 디폴트로 합성하고, 상기 가이드 정보에 따라 객체 이미지의 위치를 조절하여 배경 이미지와 객체 이미지를 합성한다.

상기 실시예에 따른 이동 단말기 및 그의 3D 이미지 합성방법은 서로 다른 컨버전스 포인트를 갖는 3D이미지를 합성할 때 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절함과 함께 합성될 객체 이미지가 합설될 위치를 나타내는 가이드드정보를 제공함으로써 보다 편리하고 정확하게 3D합성을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기가 동작할 수 있는 무선 통신 시스템에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에서 3D카메라를 이용하여 서로 다른 컨버전스 포인트에 맞춰 촬영한 이미지쌍(사진쌍)을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에서 이미지 버퍼에서 선택된 배경 이미지의 일 예를 나타낸 도면.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에서 3D이미지에서 객체 이미지를 추출하는 예를 나타낸 도면.
도 5c는 본 발명의 실시예에서 3D이미지에서 추출된 객체 이미지를 이미지 버퍼에 저장하는 예를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에서 배경 이미지와 객체 이미지를 합성하는 예를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에서 배경 이미지와 객체 이미지의 합성에 의해 생성된 새로운 3D이미지를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에에 따른 이동 단말기의 3차원 이미지 합성방법을 나타낸 순서도.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있음을 유념해야 한다.

단말기는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등과 같은 이동 단말기와, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기가 있다. 이하의 설명에서는 상기 단말기가 이동 단말기인 것으로 가정하고 설명한다. 그러나, 이하의 설명에 따른 구성은 이동용을 위해 특별히 구성된 구성요소를 제외한다면 상기 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기를 나타내고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소 보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기가 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

또한, 이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN (Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

또한, 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈(115)의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

한편, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이 모듈(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)은 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰 (Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이 모듈(151)과 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기 (100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.

또한, 상기 센싱부(140)는 사용자가 이동할 때 이동방향을 계산하는 지자기 센서, 회전방향을 계산하는 자이로 센서및 사용자의 보폭에 보수(한 걸음)를 곱하여 이동 거리를 계산하는 가속센서를 포함한다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.

여기에서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

또한, 상기 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이 모듈(151), 음향 출력 모듈(152), 및 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이 모듈(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이 모듈(151)과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이 모듈(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이 모듈(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 이를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명하도록 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(transparent organic light emitting diode) 등이 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(151)이 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이 모듈(미도시)과 내부 디스플레이 모듈(미도시)이 동시에 구비될 수 있다. 상기 터치스크린은 터치 입력 위치 및 면적 뿐만 아니라 터치 입력 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동을 출력할 수 있다. 또는, 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 알람부(153)는 진동을 출력할 수 있다. 상기와 같은 진동 출력을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이 모듈(151)이나 음향 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 또한, 상기 메모리(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

그리고 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 배터리로서 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

이상에서는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보았다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 더욱 참조하여, 본 발명과 관련된 이동 단말기를 외형에 따른 구성요소 관점에서 더욱 살펴보겠다. 이하에서는 설명의 간명함을 위해 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입, 등과 같은 여러 타입의 이동 단말기들 중에서 슬라이더 타입의 이동 단말기를 예로 들어 설명한다. 따라서 본 발명은 슬라이더 타입의 이동 단말기에 한정되는 것은 아니고 상기 전술한 타입을 포함한 모든 타입의 이동 단말기에 적용될 수 있다.

도 1에 도시된 단말기(100)는, 유무선 통신 시스템 및 위성 기반 통신 시스템을 포함하여, 프레임(frame) 또는 패킷(packet)을 통하여 데이터(data)를 전송할 수 있는 통신 시스템에서 동작 가능하도록 구성될 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명에 관련된 단말기가 동작 가능한 통신 시스템에 대하여 살펴보겠다.

통신 시스템은, 서로 다른 무선 인터페이스 및/또는 물리 계층을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 통신 시스템에 의해 이용 가능한 무선 인터페이스에는, 주파수 분할 다중 접속(Frequency Division Multiple Access; 'FDMA'), 시분할 다중 접속(Time Division Multiple Access; 'TDMA'), 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access; 'CDMA'), 범용 이동통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications Systems; 'UMTS')(특히, LTE(Long Term Evolution)), 이동통신 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications; 'GSM') 등이 포함될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, CDMA에 한정하여 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명은, CDMA 무선 통신 시스템을 포함한 모든 통신 시스템 적용될 있음은 당연하다.

도 2에 도시된 바와 같이, CDMA 무선 통신 시스템은, 복수의 단말기들(100), 복수의 기지국(Base Station; 'BS')(270), 기지국 제어부(Base Station Controllers; 'BSCs')(275), 이동 스위칭 센터(Mobile Switching Center; 'MSC')(280)를 포함할 수 있다. MSC(280)는, 일반 전화 교환망(Public Switched Telephone Network; 'PSTN')(290)과 연결되도록 구성되고, BSCs(275)와도 연결되도록 구성된다. BSCs(275)는, 백홀 라인(backhaul line)을 통하여, BS(270)과 짝을 이루어 연결될 수 있다. 백홀 라인은, E1/T1, ATM, IP, PPP, Frame Relay, HDSL, ADSL 또는 xDSL 중 적어도 하나에 따라서 구비될 수 있다. 따라서, 복수의 BSCs(275)가 도 2에 도시된 시스템에 포함될 수 있다.

각각의 BS(270)는, 적어도 하나의 섹터를 포함할 수 있고, 각각의 섹터는, 전방향성 안테나 또는 BS(270)으로부터 방사상의 특정 방향을 가리키는 안테나를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 섹터는, 다양한 형태의 안테나를 두 개 이상 포함할 수도 있다. 각각의 BS(270)는, 복수의 주파수 할당을 지원하도록 구성될 수 있고, 복수의 주파수 할당 각각은, 특정 스펙트럼(예를 들어, 1.25MHz, 5MHz 등)을 갖는다.

섹터와 주파수 할당의 교차는, CDMA 채널이라고 불릴 수 있다. BS(270)은, 기지국 송수신 하부 시스템(Base Station Transceiver Subsystem; 'BTSs')이라고 불릴수 있다. 이러한 경우, "기지국"이라는 단어는, 하나의 BSC(275) 및 적어도 하나의 BS(270)을 합하여 불릴 수도 있다. 기지국은, 또한 "셀 사이트"를 나타낼 수도 있다. 또는, 특정 BS(270)에 대한 복수의 섹터들 각각은, 복수의 셀 사이트로 불릴 수도 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 방송 송신부(Broadcasting Transmitter; 'BT')(295)는, 시스템 내에서 동작하는 단말기들(100)에게 방송 신호를 송신한다. 도 1에 도시된 방송수신 모듈(111)은, BT(295)에 의해 전송되는 방송 신호를 수신하기 위해 단말기(100) 내에 구비된다.

뿐만 아니라, 도 2에서는, 여러 개의 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; 'GPS') 위성(300)을 도시한다. 상기 위성들(300)은, 복수의 단말기(100) 중 적어도 하나의 단말기의 위치를 파악하는 것을 돕는다. 도 2에서는 두 개의 위성이 도시되어 있지만, 유용한 위치 정보는, 두 개 이하 또는 이상의 위성들에 의해 획득될 수도 있다. 도 1에 도시된 위치정보 모듈(115)은, 원하는 위치 정보를 획득하기 위하여 위성들(300)과 협력한다. 여기에서는, GPS 추적 기술뿐만 아니라 위치를 추적할 수 있는 모든 기술들을 이용하여 위치를 추적할 수 있다. 또한, GPS 위성들(300) 중 적어도 하나는, 선택적으로 또는 추가로 위성 DMB 전송을 담당할 수도 있다.

무선 통신 시스템의 전형적인 동작 중, BS(270)은, 다양한 단말기들(100)로부터 역 링크 신호를 수신한다. 이때, 단말기들(100)은, 호를 연결 중이거나, 메시지를 송수신 중이거나 또는 다른 통신 동작을 수행하고 있다. 특정 기지국(270)에 의해 수신된 역 링크 신호들 각각은, 특정 기지국(270)에 의해 내에서 처리된다. 상기 처리 결과 생성된 데이터는, 연결된 BSC(275)로 송신된다. BSC(275)는, 기지국들(270) 간의 소프트 핸드오프(soft handoff)들의 조직화를 포함하여, 호 자원 할당 및 이동성 관리 기능을 제공한다. 또한, BSC(275)는, 상기 수신된 데이터를 MSC(280)으로 송신하고, MSC(280)은, PSTN(290)과의 연결을 위하여 추가적인 전송 서비스를 제공한다. 유사하게, PSTN(290)은 MSC(280)과 연결하고, MSC(280)은 BSCs(275)와 연결하고, BSCs(275)는 단말기들(100)로 순 링크 신호를 전송하도록 BS들(270)을 제어한다.

일반적으로 3차원(이하 3D로 약칭함) 이미지는 합성되는 이미지쌍에 따라 각각 다른 디스패리티(Disparity)를 가지고 있다. 상기 디스패리티는 영상의 시각적 차이를 의미하는데, 보통 사용자의 관찰 위치에 의해 객체(object)(또는 대상)가 달라 보이는 양안시차(bionocular)와 좌우 영상간의 불필요한 간섭에 의하여 발생되는 오차/잡음(crosstalk)을 포함한다. 상기 디스패리티는 보통 3D이미지에서 튀어나와 보이거나(Disparty-) 들어가 보이는(Disparity) 정도를 나타낸다

도 3에는 3D카메라를 이용하여 서로 다른 컨버전스 포인트에 맞춰 촬영한 이미지쌍(사진쌍)이 도시되어 있다.

도 3에 도시된 바와같이, 각 이미지쌍은 컨버전스 포인트(Convergence Zero Point)가 상이하며, 이로 인하여 객체 즉, 자전거는 튀어나와 보이고 '도라에몽'은 들어가 보이는 등 각기 다른 디스패리티 특성을 가지고 있다. 이때, 컨버전스 제로 포인트는 튀어나와 보이거나 들어가 보이지 않는 포인트를 의미하다.

본 발명은 도 3과 같이 서로 다른 컨버전스 (제로) 포인트를 갖는 복수의 3D이미지들을 합성하는 방안을 제안한다. 특히 본 발명은 배경 이미지 선택 과 상기 배경 이미지의 컨버전스 포인트에 따라 상기 배경 이미지에 합성될 객체의 합성위치를 가이드함과 함께 합성위치를 조절하는 방법을 제공한다.

1. 배경 이미지 선택

3D이미지들은 3D이미지 에디터(editor)에서 합성된다.

3D이미지 에디터가 구동되면, 사용자는 3D이미지 합성메뉴를 선택한 후 메모리(160)의 이미지 버퍼(미도시)에서 도 3과 같은 여러장의 3D이미지 중에서 기준이 되는 배경 3D이미지(이하 배경 이미지로 약칭함)를 선택할 수 있다. 도 4에는 이미지 버퍼에서 선택된 배경 이미지의 일 예를 나타낸다.

배경 이미지가 선택되면 배경 이미지의 컨버전스가 조절된다. 즉, 소정의 배경 이미지가 선택되면, 배경 이미지에서 현재 컨버전스 포인트가 0인 객체 및 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체가 구분되어 표시된다(서로 다른 색으로).

사용자는 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체(제로 컨버전스 가능객체)를 선택하는 경우 제어부(180)는 오버래핑(Overlapping)되어 있는 한쌍의 이미지를 조절하여 해당 객체의 컨버전스가 0가 되도록 한다. 이때, 컨버전스가 조절된 3D이미지의 크기는 작아 질 수 있다. 만약, 사용자가 선택한 객체로 컨버전스 0를 만들 수 없는 경우는 해당 객체가 제로 컨버전스 불가능대상임을 알린다.

이후 상기 선택된 컨버전스 0인 객체를 기준으로 좌우의 3D이미지를 비교하여 수직으로 디스패리티 맵(Disparity map)을 만들어 버퍼에 저장한다. 상기 디프패리티 맵은 3D이미지에서 깊이(depth)정보를 추출하기 위한 것으로 디스패리티 맵 생성기에서 구해진다. 상기 디스패리티 맵 생성기는 상관도 기반방법과 특징기반 방법을 이용하여 상기 3D이미지의 디스패리티 맵을 만든다.

2. 합성될 객체 이미지 선택

배경 이미지의 컨버전스 조절이 완료되면 그 배경 이미지에 합성될 객체 이미지가 추출된다. 사용자는 도 3에 도시된 3D이미지에서, 배경 이미지에 합성될 객체(또는 영역)을 추출하고, 추출된 객체는 이미지 버퍼에 저장된다. 추출된 객체 이미지는 원래의 3D이미지의 컨버전스 포인트를 유지하도록(3D효과를 유지하도록) 쌍을 이루어 버퍼에 저장된다. 이때, 상기 디스패리티 맵 생성기는 상기 버퍼에 저장되는 객체 이미지의 디스래리티 맵을 만들어 버퍼에 저장한다.

도 5a 및 도 5b는 각 3D이미지에서 '자전거'와 '도라에몽'을 추출하는 예를 나타내고, 도 5c에는 상기 추출된 '자전거'와 '도라에몽'이미지를 이미지 버퍼에 저장하는 예를 나타낸다.

3. 이미지 합성

도 6에는 배경 이미지와 객체 이미지를 합성하는 예가 도시되어 있다.

도 6에 도시된 바와같이, 배경 이미지와 그 배경 이미지에 합성될 객체 이미지 및 각각의 디스패리티 맵이 버퍼에 저장되면 배경 이미지에 각 3D이미지에서 추출한 객체가 합성된다. 이 경우 이미지 합성은 배경 이미지의 디스패리티 맵과 합성될 객체 이미지의 디스패리티 맵이 일치되도록 수행된다.

제어부(180)는 합성될 객체의 최대 디스패리티를 계산하여, 객체 이미지가 배경 이미지에 합성 가능한 위치(합성위치)를 나타내는 가이드 정보를 표시한다. 상기 가이드 정보는 화살표 및 영역표시등을 포함한다.

상기 가이드 정보를 기초로 사용자가 합성될 객체 이미지의 위치를 조절할 때 제어부(180)는 배경 이미지의 디스패리티 맵과 일치하도록 이미지 버퍼에 저장된 좌우이미지의 오버래핑(Overlapping:중첩) 정도를 조절한다.

도 7에는 본 발명의 실시예에서 배경 이미지와 객체 이미지의 합성에 의해 생성된 새로운 3D이미지가 도시되어 있다.

배경 이미지와 객체 이미지의 합성에 의해 생성된 새로운 3D이미지는 프로파일 형태로 이미지 버퍼에 저장되며, 사용자가 특정 프로파일을 선택하면 3D이미지와 함께 컨버전스 제로 포인트 및 오목 및 볼록형태의 객체를 시각적으로 표시한다.

도 8은 본 발명의 실시예에에 따른 이동 단말기의 3차원 이미지 합성방법을 나타낸 순서도이다.

도 8에 도시된 바와같이, 3D이미지를 합성하기 위하여 사용자는 3D이미지 에디터 또는 3D이미지 합성 어플리케이션을 실행한다(S10).

사용자는 3D이미지 합성메뉴에 진입한 후 이미지 버퍼로부터 기준이 되는 배경 이미지가될 3D이미지를 선택한다(S11). 이때, 특정 배경이미지가 선택되면 제어부(180)는 배경 이미지내에 현재 컨버전스 포인트가 0인 객체 및 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체를 구분하여 표시한다. 따라서 사용자는 배경 이미지의 객체에 대하여 컨버전스 포인트를 조절할 수 있다(S12).

일 예로, 사용자가 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체(제로 컨버전스 가능객체)를 선택하면, 제어부(180)는 해당 객체 즉, 오버래핑(Overlapping)되어 있는 한쌍의 이미지를 조절하여 해당 객체의 컨버전스가 0가 되도록 한다. 이때, 컨버전스가 조절된 3D이미지의 크기는 작아 질 수 있다. 또한, 제어부(1800는 사용자가 선택한 객체로 컨버전스 0를 만들 수 없는 경우는 해당 객체가 제로 컨버전스 불가능대상임을 알린다.

배경 이미지의 컨버전스 조절이 완료되면 사용자는 도 3에 도시된 3D이미지에서, 배경 이미지에 합성될 객체(또는 영역)을 선택하거나 추출한다(S13). 상기 선택되거나 추출된 객체 이미지는 버퍼에 저장된다.

이후 사용자는 합성 메뉴에서 기준이 되는 배경 이미지에 상기 추출된 객체 이미지를 합성을 수행한다. 사용자의 이미지 합성입력에 따라 제어부(180)는 배경 이미지의 디스패리티 맵과 객체 이미지의 디스패리티 맵이 일치되도록 디폴트(default)로 합성한다. 그리고 제어부(180)는 합성될 객체의 최대 디스패리티를 계산하여 배경 이미지와 합성 가능한 위치(또는 영역)을 나타내는 가이드 정보를 표시한다. 상기 가이드 정보는 화살표 및 영역표시등을 포함한다.

따라서, 사용자는 상기 표시된 합성 가능한 위치(또는 영역)에 객체 이미지를 위치시켜 배경 이미지에 객체 이미지를 합성한다. 상기 사용자가 객체 이미지의 위치를 조절할 때 제어부(180)는 배경 이미지의 디스패리티 맵고 일치하도록 이미지 버퍼의 좌우영상의 오버래핑 정도를 조절한다.

상기 합성된 3D이미지는 프로파일 형태로 이비지 버버에 저장되어(S16), 차후 사용자가 특정 프로파일을 선택하면 3D이미지와 함께 컨버전스 제로 포인트 및 오목 및 볼록형태의 객체를 시각적으로 표시한다.

상술한 바와같이 본 발명은 서로 다른 컨버전스 포인트를 갖는 3D이미지를 합성할 때 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절함과 함께 합성될 객체 이미지가 합설될 위치를 나타내는 가이드드정보를 제공함으로써 보다 편리하고 정확하게 3D합성을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는, 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110 : 무선통신부 111 : 방송수신모듈
112 : 이동통신모듈 113 ; 무선인터넷모듈
140 ; 센싱부 150 : 출력부
151 : 디스플레이부 160 : 메모리
180 : 제어부

Claims

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적어도 하나 이상의 3D이미지를 저장하는 메모리와;
상기 메모리에서 배경 이미지와 객체 이미지가 선택되면 상기 배경 이미지에 객체 이미지가 합성될 수 있는 위치를 나타내는 가이드 정보를 표시하여, 가이드 정보에 따라 위치 선택된 객체 이미지를 배경 이미지에 합성하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 제어부는
배경 이미지의 디스패리티 맵과 상기 객체 이미지의 디스패리티 맵이 일치하도록 배경 이미지와 객체 이미지를 디폴트로 합성하고,
상기 가이드 정보에 따라 객체 이미지의 위치를 조절하여 배경 이미지와 객체 이미지를 합성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제6항에 있어서, 상기 제어부는
배경 이미지의 특정 객체 이미지의 컨버전스가 0가 되도록 배경 이미지의 컨버전스 포인트를 조절하는 것임을 특징으로 하는 이동 단말기.
제6항에 있어서, 상기 제어부는
배경 이미지가 선택되면 컨버전스 포인트가 0인 객체, 컨버전스 포인트가 0이 될 수 있는 객체 및 컨버전스 포인트가 0로 만들 수 없는 객체를 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
제6항에 있어서, 상기 가이드 정보는
화살표 또는 영역표시를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
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