JP2013532085A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 動作プラットフォームにおいて：
   プラットフォームベースと；
   前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と；
   少なくとも１つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも１つの動作工具ゾーンと；
   前記プラットフォームベースに固定可能な第１端と、第２自由端とを有する少なくとも１つのブームアセンブリであって、前記ブームアセンブリは、前記第２自由端を少なくとも前記１つの動作工具ゾーンに向けて変位させ、前記第２自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記１つの動作工具に連結し、少なくとも前記１つの動作工具が連結された前記第２自由端を操縦するように制御可能である、ブームアセンブリと；を備えることを特徴とする動作プラットフォーム。
2. 請求項１に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記１つの動作工具は、前記プラットフォームベース上の少なくとも前記１つの動作工具ゾーンにおいて位置決め可能な対応するコンパートメントが設けられていることを特徴とする動作プラットフォーム。
3. 請求項２に記載の動作プラットフォームにおいて、前記１つの動作工具は、少なくとも前記１つの動作工具を適所に堅固に固定するように、対応するコンパートメントに形状およびサイズにおいて適するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、
   前記移動機構を操作することにより前記プラットフォームベースの変位を制御するステップと；
   動作工具アレイから動作工具サブアレイを選択するステップと；
   前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容するステップと；
   前記動作工具サブアレイから少なくとも前記１つの動作工具を選択するステップと；
   前記ブームアセンブリの前記第２自由端を前記第２自由端上の少なくとも前記１つの選択された動作工具に連結するステップと；
   少なくとも前記１つの動作工具が搭載された前記第２自由端を操縦するステップと；
   前記第２自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換するステップと；のうち少なくとも１つを行うことにより、前記動作プラットフォームの機能を制御するように構成された少なくとも１つの制御ユニットをさらに備えることを特徴とする動作プラットフォーム。
5. 請求項４に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、前記動作プラットフォームが行う必要がある複数の活動を定義し、前記活動の各々を所定の動作工具サブアレイに関連付けるステップと；前記複数の活動から所定の活動を選択するステップと；対応する動作工具ゾーン内に収容されているときに各動作工具を登録するステップと；のうち少なくとも１つにより、前記動作プラットフォームの機能を制御するようにさらに構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。
6. 請求項３に従属する請求項４に記載の動作プラットフォームにおいて、前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容する前記ステップは、前記第２自由端を前記サブアレイの各動作工具の前記コンパートメントに連結するステップと、前記コンパートメントが連結された前記第２自由端を対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップとにより行われることを特徴とする動作プラットフォーム。
7. 請求項４及び５のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記動作工具サブアレイから少なくとも前記１つの動作工具を選択する前記ステップは、前記選択された動作工具の対応する動作工具ゾーンの場所を識別するステップと；前記第２自由端を前記選択された動作工具の対応する動作工具ゾーンに向けて変位させるステップと；前記第２自由端を前記選択された動作工具にロックするステップと；その選択された動作工具を対応する動作工具ゾーンから取り出すステップと；のうち少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする動作プラットフォーム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記プラットフォームベースに接続されるとともに少なくとも前記１つの動作工具を対応する動作工具ゾーン内に収容するように構成された工具キャリアをさらに備えることを特徴とする動作プラットフォーム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記１つの動作工具ゾーンは、対応する動作工具が環境に視覚的に露出することを防止するように、対応する動作工具を内部に受容するように構成されていることを特徴とする動作プラットフォーム。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、少なくとも前記１つの動作工具は、対応する動作工具に関連付けられた複数の特性を格納するように適合されたメモリユニットを有し、前記複数の特性は、前記動作工具の識別番号、前記動作工具の重量、前記動作工具の対応するコンパートメントの識別番号、前記プラットフォームベース上の前記動作工具の空間的位置、前記動作工具の対応する動作工具ゾーンの識別番号、前記動作工具の合計活動時間数、前記動作工具の種類、前記動作工具が行うように構成されている活動、前記動作工具が行うように構成されている動作、前記動作工具の現在の場所、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成された群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。
11. 請求項６に従属する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の動作プラットフォームにおいて、前記制御ユニットは、少なくとも前記１つの動作工具、少なくとも前記１つのブームアセンブリ、および少なくとも前記１つの動作工具ゾーンに関連付けられた複数の特性を格納するように適合されたメモリユニットを有し、前記複数の特性は、各動作工具の識別番号、各動作工具ゾーンの識別番号、各ブームアセンブリの識別番号、各動作工具の重量、各動作工具の対応するコンパートメントの識別番号、前記プラットフォームベース上の前記動作工具の空間的位置、各動作工具の対応する動作工具ゾーンの識別番号、各動作工具の合計活動時間数、各動作工具の最大活動時間数、各動作工具の種類、前記動作工具が行うように構成されている活動、前記動作工具が行うように構成されている動作、各動作工具の現在の場所、各ブームアセンブリの前記第２自由端の現在の場所、各ブームアセンブリの最大運搬能力、各ブームアセンブリの占有状況、各動作工具ゾーンの占有状況、前記ブームアセンブリに連結された現在の動作工具、コンパートメントの現在の場所、およびそれらのいずれかの組み合わせで構成された群から選択されることを特徴とする動作プラットフォーム。
12. 動作プラットフォームシステムにおいて：
    プラットフォームベースと；
    前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と；
    少なくとも１つの動作工具を有する動作工具アレイと；
    少なくとも前記１つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも１つの動作工具ゾーンと；
    前記プラットフォームベースに固定可能な第１端と、第２自由端とを有する少なくとも１つのブームアセンブリであって、前記ブームアセンブリは、前記第２自由端を前記動作工具ゾーンの１つに向けて変位させ、前記第２自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記１つの動作工具に連結し、少なくとも前記１つの動作工具が連結された前記第２自由端を操縦するように制御可能である、ブームアセンブリと；を備えることを特徴とする動作プラットフォームシステム。
13. 動作プラットフォームを操作するための方法において：
    プラットフォームベースと；前記プラットフォームベースに接続可能であるとともに、前記プラットフォームベースに接続されたときに前記プラットフォームベースを変位させるように構成された移動機構と；少なくとも１つの動作工具を収容するように構成された、前記プラットフォームベース上の少なくとも１つの動作工具ゾーンと；前記プラットフォームベースに固定可能な第１端と、第２自由端とを有する少なくとも１つのブームアセンブリと；を備える動作プラットフォームを提供するステップと；
    前記ブームアセンブリの前記第２自由端を少なくとも前記１つの動作工具ゾーンに向けて変位させるステップと；
    前記第２自由端を前記動作工具ゾーン内に収容された少なくとも前記１つの動作工具に連結するステップと；
    少なくとも前記１つの動作工具が連結された前記第２自由端を操縦するステップと；を含むことを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法において、少なくとも前記１つの動作工具に対応するコンパートメントを設けるステップと、前記プラットフォームベース上の少なくとも前記１つの動作工具ゾーンにおいて前記コンパートメントを搭載するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。
15. 請求項１３または１４のいずれか一項に記載の方法において、前記動作プラットフォームに少なくとも１つの制御ユニットを設けるステップと、前記動作プラットフォームの機能を、
    前記移動機構を操作することにより前記プラットフォームベースの変位を制御するステップと；
    動作工具アレイから動作工具サブアレイを選択するステップと；
    前記動作工具サブアレイの前記動作工具を対応する動作工具ゾーンに収容するステップと；
    前記動作工具サブアレイから少なくとも前記１つの動作工具を選択するステップと；
    少なくとも前記１つの選択された動作工具を前記第２自由端上に連結するステップと；
    少なくとも前記１つの動作工具が搭載された前記第２自由端を操縦するステップと；
    前記第２自由端に連結された前記動作工具を別の動作工具で置換するステップと；のうち少なくとも１つを行うことにより制御するステップとをさらに含むことを特徴とする方法。