CN102721326B - 一种扫雷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫雷装置，包括主机和工作装置，所述主机主要由底盘（1-2）、发动机（1-3）、液压系统（1-4）和行驶装置（1-1）组成，其特征在于：所述工作装置为扫雷装置或者清运装置或者切割装置，所述主机上设置有与工作装置进行快速更换的更换接口，所述更换接（1-5）连接在主机的摆臂（1-6）上。该扫雷装置结构简单，设计新颖，安全可靠，操作方便；成本较低，并且该扫雷装置实现了入土深度与入土阻力的相对平衡，有效的解决了漏排的技术问题。

Description

一种扫雷装置

技术领域

 本发明涉及一种扫雷设备，尤其是涉及到一种丛林防步兵雷场使用的扫雷装置。

背景技术

地雷是一种爆炸性的武器，能够以多种方式和手段布设于地下或者地面，构成爆炸性的障碍物，可有效地杀伤敌人有生力量，破坏其技术兵器，阻止敌人行动，因而在全球的局部战争或者冲突中，参战各方均大量使用地雷，由此产生的地雷滥布滥用的雷患问题，导致交战国大片土地荒芜，人民流离失所，严重影响了经济建设和人民的生活，随着我国综合国力的增强，国家逐步加大了对雷患国家的人道主义援助，因此，迫切的要求完善和发展人道主义扫雷技术和手段。

迄今为止，有关扫雷的装置或者排雷的方法有很多，例如人工搜排法：该方法是应用最广泛的传统手段，用来保证彻底地清除地雷和其他爆炸物；机械作业法：使用专业扫雷机械如链锤式扫雷机、扫雷犁和推土机等，打击、碾压、翻扫雷区土壤，以达到清除地雷的目的，该方法可提高扫雷速度，降低扫雷成本，减少触雷伤亡人员；纵火毁雷法：焚烧亚热带丛林地表植被并将裸露于地面或浅埋的地雷和其他爆炸物烧毁或诱爆；上述方法在一定程度上可排除雷场，但是战后扫雷，会遇到各种各样复杂的地形条件，如战争遗留下的雷场由于荒无人烟，植被生长茂盛，面对这种情况时，扫雷机械需快速更换不同用途的作业装置，而现有技术中的更换装置比较复杂，更换时间长，作业效率不高，其次，现有技术中扫雷的设备不能达到入土深度与土壤阻力的平衡，容易导致地雷漏扫的现象，因此，迫切的需要一种能够解决上述问题的扫雷装置。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作方便，既可以实现快速更换工作装置来处理不同地形，又避免地雷漏排现象的扫雷装置。

本发明技术方案如下，一种扫雷装置，包括主机和工作装置，所述主机主要由底盘、发动机、液压系统和行驶装置组成，所述工作装置为扫雷部件或者清运装置或者切割装置。为了适应不同环境和地面的要求，扫雷部件主要是针对地面下面埋藏的地雷，其打击深度在100mm—250mm之间；清运装置主要是针对杂乱的树枝或者木板等较大的杂物；切割装置主要是针对树径在4cm以下的低矮的灌木丛或者杂草等。

作为本发明的一种改进，所述主机上设置有与工作装置进行快速更换的更换接口，所述更换接口连接在主机的摆臂上，所述更换接口为一组边平行的四边形，所述接口的上部设置有一对轴，分别为主机轴和工作轴，下部设置有一对孔，分别为主机孔和工作孔，所述更换接口通过主机轴和主机孔分别通过液压缸和侧壁与主机的摆臂连接在一起，所述更换接口的另一侧连接有工作装置，所述工作装置通过的工作轴和工作孔与更换接口连接在一起，所述工作装置上设置有与工作轴）和工作孔配合使用的挂钩和固定销。该挂钩可以方便的挂在更换装置的工作轴上，固定销穿过工作孔，并通过螺栓固定，整个更换过程控制在5分钟之内，方便快捷的更换，大大节约了时间。

作为本发明的一种改进，所述扫雷部件包括滚筒和设置在滚筒上的链锤，所述链锤包括链条和锤头，所述链锤呈螺旋状的排列在滚筒上，滚筒的圆周上均匀设置有8排链锤，链锤之间的角度为45°，滚筒的同一水平面上均匀设置有4个链锤。扫雷链锤在滚筒上呈螺旋状排列，圆周上共8排，每排4个，共32个，该结构对土壤的打击侵彻能力强，减少土壤的阻力，并且打击入土的深度在150mm—250mm之间。

作为本发明的一种改进，所述锤头包括锤柄和底部圆盘，其中锤柄和底部圆盘为一体连接，所述底部圆盘中设置有排土槽，所述排土槽设置为开口宽度大于底部宽度的锥形槽，排土槽的数量为4—8个，优选为6个。该锥形的排土槽可以更好的搜索地雷，并将地雷进行排除，经过大量的实验证明，当排土槽设置为6个时，入土的深度和所受到的阻力达到相对平衡，即能达到入土合适的深度，又保证了所受阻力较小。

现对于现有技术，该扫雷装置的优点如下：（1）结构简单，设计新颖，安全可靠，操作方便；（2）成本较低，该扫雷装置没有借助复杂的部件，仅仅是在现有技术的基础上针对结构做了改变，就解决了现有技术中的难题；（3）工作装置上挂钩和固定销与更换接口的配合使用，该挂钩可以方便的挂在更换装置的工作轴上，固定销穿过工作孔，并通过螺栓固定，整个更换过程控制在5分钟之内，大大节约了工作时间，为战争胜利争取了时间；（4）链锤与滚筒的活动连接装置便于拆换或者维修，并且该扫雷链锤实现了入土深度与入土阻力的相对平衡，有效的解决了漏排的技术问题；（5）该扫雷装置突破了现有技术中对地形要求的局限性，扫雷装置能够左、右自由摆动10°—25°，能向上自由浮动40°—80°，向下自由浮动10°—30°，极大的提高了扫雷装置的使用性能和可靠性。

附图说明

  图1为本发明整体结构示意图；

  图2为切割装置结构示意图；

  图3为清运装置结构示意图；

  图4为链锤结构示意图；

  图5为锤头结构示意图；

  图6为锤头底部结构示意图。

图中：

1-1为行驶装置，1-2为底盘，1-3为发动机，1-4为液压系统，1-5为更换接口，1-6为摆臂，1-7为主机轴，1-8为工作轴，1-9为主机孔，1-10为工作孔，1-11为液压缸，1-12为侧壁，1-13为扫雷装置。

2-1为挂钩，2-2为固定销，2-3为摆臂，2-4为圆盘锯；

3-1为挂钩，3-2为固定销，3-3为铲爪；

4-1为滚筒，4-2为链条，4-3为锤头；

5-1为锤柄，5-2为底部圆盘；

6-1为排土槽。

具体实施方式

为了加深对本实用理解，下面结合附图1—6对本发明作详细的说明，参见图1—6。

实施例1：

参见图1-3，一种扫雷装置，包括主机和工作装置，所述主机主要由底盘1-2、发动机1-3、液压系统1-4和行驶装置1-1组成，底盘一般设计成小型履带底盘，该底盘通过性能高，牵引力大，越野和爬坡能力强，可以满足在复杂环境中扫雷作业的要求；发动机1-3选用132KW康明斯柴油发动机，是主机平台的动力部件，用于驱动液压系统，向整机提供液压动力；工作装置为扫雷部件或者清运装置或者切割装置。为了适应不同环境和地面的要求，扫雷部件主要是针对地面下面埋藏的地雷，其打击深度在100mm—250mm之间；清运装置主要是针对杂乱的树枝或者木板等较大的杂物，清运装置主要包括挂钩3-1和固定销3-2以及铲爪3-3，铲爪3-3可以迅速的清除杂乱的树枝或者木板等；切割装置主要是针对树径在4cm以下的低矮的灌木丛或者杂草等，切割装置主要包括挂2-1和固定销2-2以及摆臂2-3和圆盘锯2-4，圆盘锯2-4通过摆臂2-3活动链接在切割装置上。

图1中设置有与工作装置进行快速更换的更换接口，所述更换接口1-5连接在主机的摆臂1-6上，所述更换接口为一组边平行的四边形，所述接口的上部设置有一对轴，分别为主机轴1-7和工作轴1-8，下部设置有一对孔，分别为主机孔1-9和工作孔1-10，所述更换接口通过主机轴1-7和主机孔1-9分别通过液压缸1-11和侧壁1-12与主机的摆臂连接在一起，所述更换接口的另一侧连接有工作装置，所述工作装置通过的工作轴1-8和工作孔1-10与更换接口连接在一起，所述工作装置上设置有与工作轴1-8和工作孔1-10配合使用的挂钩和固定销。该挂钩可以方便的挂在更换装置的工作轴上，固定销穿过工作孔，并通过螺栓固定，整个更换过程控制在5分钟之内，方便快捷的更换，大大节约了时间，为战争的胜利争取了时间。

实施例2：

参见图4，所述扫雷部件包括滚筒4-1和设置在滚筒上的链锤， 所述链锤包括链条4-2和锤头4-3，所述链锤呈螺旋状的排列在滚筒4-1上，滚筒4-1的圆周上均匀设置有8排链锤，链锤之间的角度为45°，滚筒的同一水平面上均匀设置有4个链锤。扫雷链锤在滚筒上呈螺旋状排列，圆周上共8排，每排4个，共32个，该结构对土壤的打击侵彻能力强，减少土壤的阻力，并且打击入土的深度在150mm—250mm之间，扫雷宽度在2000mm，扫雷滚筒的转速在0—500rpm之间可调，为了适应复杂的地形，提高扫雷的可靠性，扫雷部件设计成左右自由摆动15°，向上自由浮动60°，进一步减少漏排的现象。

实施例3：

参见图5、图6，该链锤头是高侵低阻环槽式大比冲量的扫雷链锤，有效的解决了扫雷链锤转速与扭矩匹配难的问题，扫雷链锤的作业原理是，通过高速旋转的轴带动旋转轴上的链锤产生惯性力，并利用惯性力打击地面，将地雷、石块、土壤、灌木等击碎或者引爆，以开辟道路或者清除雷场，因此，扫雷链锤的打击强度和链锤的侵彻能力对扫雷作业产生深远的影响，经过分析论证，扫雷链锤打击强度越强，侵彻深度越深，链锤与土壤接触面越大，拔出链锤需要的扭矩越大，若扫雷链锤吃吐深度太深或与土壤接触面过大，将导致扫雷时需要旋转扭矩变大，从而产生扫雷链锤旋转速度变慢，打击深度不够和漏扫等问题，为此，通过理论计算、模拟分析和对比试验等方法，优化了扫雷链锤头，创新设计了高侵低阻环槽式大比冲量的扫雷链锤，所述锤头包括锤柄5-1和底部圆盘5-2，其中锤柄和底部圆盘为一体连接，所述底部圆盘5-2中设置有排土槽6-1，所述排土槽6-1设置为开口宽度大于底部宽度的锥形槽，排土槽6-1的数量为4—8个，优选为6个。该锥形的排土槽可以更好的搜索地雷，并将地雷进行排除，经过大量的实验证明，当排土槽设置为6个时，入土的深度和所受到的阻力达到相对平衡，即能达到入土合适的深度，又保证了所受阻力较小。经过模拟和实验验证，该扫雷链锤头打击力在10.6千牛，打击侵彻能力强，侧面与土壤接触面小，拔起时受到的阻力小，有效的解决了链锤转速与扭矩匹配的难题。

   需要说明的是，上述实施例仅是本实用较佳实施例，并没有限定本实用保护范围，在上述结构上所做的等同替换或者改变均落入本实用保护范围，本实用保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种扫雷装置，包括主机和工作装置，所述主机主要由底盘（1-2）、发动机（1-3）、液压系统（1-4）和行驶装置（1-1）组成，其特征在于：所述工作装置为扫雷部件或者清运装置或者切割装置；所述主机上设置有与工作装置进行快速更换的更换接口，所述更换接口（1-5）连接在主机的摆臂（1-6）上；所述更换接口为一组边平行的四边形，所述接口的上部设置有一对轴，分别为主机轴（1-7）和工作轴（1-8），下部设置有一对孔，分别为主机孔（1-9）和工作孔（1-10），所述更换接口通过主机轴（1-7）和主机孔（1-9）分别通过液压缸（1-11）和侧壁（1-12）与主机的摆臂连接在一起，所述更换接口的另一侧连接有工作装置，所述工作装置通过的工作轴（1-8）和工作孔（1-10）与更换接口连接在一起。

2.根据权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于：所述工作装置上设置有与工作轴（1-8）和工作孔（1-10）配合使用的挂钩和固定销。

3.根据权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于：所述扫雷部件包括滚筒（4-1）和设置在滚筒上的链锤，所述链锤包括链条（4-2）和锤头（4-3），所述链锤呈螺旋状的排列在滚筒（4-1）上。

4.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，滚筒（4-1）的圆周上均匀设置有8排链锤，链锤之间的角度为45°，滚筒的同一水平面上均匀设置有4个链锤。

5.根据权利要求4所述的扫雷装置，其特征在于所述锤头包括锤柄（5-1）和底部圆盘（5-2），其中锤柄和底部圆盘为一体连接，所述底部圆盘（5-2）中设置有排土槽（6-1）。

6.根据权利要求5所述的扫雷装置，其特征在于：所述排土槽（6-1）设置为开口宽度大于底部宽度的锥形槽。

7.根据权利要求6所述的扫雷装置，其特征在于：所述排土槽（6-1）的数量为4—8个。