RU203455U1 - Минный трал - Google Patents
Минный трал Download PDFInfo
- Publication number
- RU203455U1 RU203455U1 RU2020108210U RU2020108210U RU203455U1 RU 203455 U1 RU203455 U1 RU 203455U1 RU 2020108210 U RU2020108210 U RU 2020108210U RU 2020108210 U RU2020108210 U RU 2020108210U RU 203455 U1 RU203455 U1 RU 203455U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- striker
- trawl
- chain
- demining
- mine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Предложенная полезная модель относится к средствам инженерного вооружения и может быть использована для выполнения задач гуманитарного разминирования механизированным способом.Устройство предназначено для повышения ударного воздействия бойкового трала машин широкополосного разминирования при выполнении задач гуманитарного разминирования на земной поверхности с учетом рельефа местности, имеющего неглубокие проседания грунта. В узел крепления (4), размещенный на валу вращения бойкового трала (3), установлен торсион (5) с рычагом (6) крепления цепи (2). При вращении бойкового трала центростремительная сила создает в торсионе момент кручения. При ударе бойка о грунт силы на конце рычага крепления цепи и центростремительные силы уравновешиваются, цепь с бойком движется по направлению к оси вращения. При появлении неглубокого проседания грунта устройство для крепления цепей возвращает рабочий орган в обратном направлении. 4 ил.
Description
Предложение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для выполнения задач гуманитарного разминирования механизированным способом.
Для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов применяются, в частности, катковые и выкапывающие тралы.
Катковые, тралы выполненные в виде барабанов или катков нажимного действия, перемещаются по минно-взрывному заграждению специальными носителями в большинстве своем танками. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8).
Катковым минным тралам присущи недостатки. Основные из них: недостаточное удельное давление на грунт, создаваемое катком, ограниченный диапазон изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте при использовании устройств догружения. Трудоемкость работ по переводу минного трала из транспортного положения в рабочее и наоборот. Замена поврежденных элементов трала требует значительных затрат времени.
Из выкапывающих тралов наибольшее распространение получили ножевые тралы, имеющие в качестве рабочего органа жесткие, прорезающие грунт ножи (типа плуга). Ножи при тралении заглубляются в грунт, извлекают на его поверхность мины и отводят или выбрасывают их за пределы протраленной полосы. Преимущество выкапывающих тралов заключается в их способности тралить все мины независимо от их типа и реагирующих приводов. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8-С. 87-88).
К недостаткам ножевых тралов следует отнести их низкую взрывоустойчивость, потребность в большой силе тяги и зависимость от грунтовых и климатических условий (к примеру, сложность траления в зимних условиях). В рабочем положении тралов невозможно осуществлять быстрые повороты боевых машин, что в условиях боя резко снижает их боевые свойства.Особенно низка эффективность выкапывающих тралов на сыпучем, размокшем или мерзлом грунте, на бетонированной или каменистой поверхности, в мелколесье с сильно развитым дерновым покровом.
Для разминирования больших площадей после завершения боевых действий, а также очистки взлетно-посадочных полос аэродромов от взрывоопасных предметов используются машины разминирования, в которых применяются бойковые минные тралы, с рабочим органом, выполненным в виде вала вращения к которому жестко присоединены цепные звенья, оснащенные ударными наконечниками (бойками).
Бойковые тралы имеют ряд недостатков: отсутствие копирования рабочим органом микрорельефа местности в направлении перпендикулярном ходу движения машины, невозможность изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте. Скорость их работы значительно ниже, чем у минных тралов другой конструкции, и дополнительно снижается сопровождающей траление завесой из пыли и частиц грунта.
Прототипом полезной модели является патент Российской Федерации RU 2081385 от 15.09.1997 г. Минный трал.
Изобретение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов.
Сущность: в минном трале, содержащем на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового (ударного) типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, и механизм регулирования положения рабочего органа трала, согласно изобретению, на приводном валу закреплены по крайней мере два диска, при этом один или два диска установлены с возможностью продольного перемещения на валу, к дискам своими противоположными концами шарнирно прикреплены гибкие ударные элементы, которые могут быть выполнены в виде тросов или цепей, расположенных вдоль приводного вала. В изобретении предусмотрена возможность варьировать силовыми и геометрическими характеристиками бойкового трала за счет изменения длины и гибкости соединительных тросов, массы грузов, размещаемых на тросах, геометрических параметров точек крепления концов тросов на вращающихся дисках, размещенных на приводном валу, и способов их соединения упруго-инерционными связями.
Основными недостатками такого минного трала являются: сложность технической реализации передачи управляющих воздействий на рабочий орган для изменения геометрических и силовых характеристик, низкая надежность механизма регулирования, где подвижный диск, имеющий высокую нагрузку перемещается по направляющей шпонке, а также необходимость создания многодисковых устройств, для задач широкополосного разминирования.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание минного трала с рабочим органом, выполненным в виде цепей с ударными наконечниками (бойками) с устройством крепления на валу вращения, которые создают в грунте поле давлений с высокими удельными характеристиками при удовлетворительных массогабаритных показателях.
Задача решается тем, что устройство на валу вращения минного трала предусматривает крепление жесткой заделки торсиона, у которого на другой стороне установлен рычаг с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
Создание в грунте поля давления с высокими удельными характеристиками достигается тем, что за счет момента кручения возникающего в торсионе автоматически изменяется расстояние от оси вращения до точек воздействия ударных наконечников (бойков) на грунт в зависимости от неровностей рельефа местности. Диапазон изменения расстояния может быть изменен с помощью увеличения (уменьшения) диаметра и длины торсиона, а также варьированием длины рычага с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
На фиг. 1 изображен общий вид машины разминирования, оснащенной бойковым тралом. На фиг. 2 изображен минный трал машины разминирования.
На фиг. 3 - изображена схема тралящего рабочего органа машины разминирования. Вал (барабан) (3) при своем вращении приводит в действие гибкую цепь (2), в конце которой закреплен боек (1). Ударное действие бойка на грунт вызывает срабатывание или разрушение взрывоопасного предмета, находящегося в грунте.
На фиг. 4 изображен элемент минного трала. Элемент минного трала состоит из узла крепления (4), размещенного на валу вращения бойкового трала (3), в который установлен торсион (5) с рычагом (6) крепления цепи (2).
Работа трала осуществляется следующим образом. При вращении вала (3) центростремительные силы за счет импульса движения цепи с ударным наконечником воздействуют на рычаг (6), который передает усилия на торсион (5), создавая в нем момент кручения. В положении свободного вращения бойкового трала расстояние между осью вращения и ударным наконечником (бойком) увеличивается на величину пропорциональную скорости вращения. В момент соприкосновения ударного наконечника (бойка) с грунтом за счет уменьшения импульса движения торсион стремится уравновесить усилия, и через рычаг уменьшает расстояние между осью и ударным наконечником, компенсируя тем самым неровности микрорельефа местности, как в продольном, так и в поперечном направлении хода движения машины.
Claims (1)
- Минный трал машины широкополосного разминирования, содержащий корпус вала вращения, вал, на котором размещены узлы крепления, отличающийся тем, что в узел крепления жестко заделан стержень кручения торсион с рычагом крепления цепи с бойком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020108210U RU203455U1 (ru) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Минный трал |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020108210U RU203455U1 (ru) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Минный трал |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU203455U1 true RU203455U1 (ru) | 2021-04-06 |
Family
ID=75356187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020108210U RU203455U1 (ru) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Минный трал |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU203455U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208133U1 (ru) * | 2021-07-30 | 2021-12-06 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Устройство бойка бойкового минного трала для гусеничных боевых машин |
RU224729U1 (ru) * | 2023-10-16 | 2024-04-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ГРИНКОМ" | Машина разминирования роботизированная |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19852902A1 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-11 | Edison Fatehpour | Minenräumfahrzeug |
DK1371932T3 (da) * | 2002-06-10 | 2007-08-13 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Minerydder |
RU165380U1 (ru) * | 2016-01-21 | 2016-10-20 | Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" | Боек для бойковых минных тралов |
RU184306U1 (ru) * | 2018-04-25 | 2018-10-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Рабочий вал минного трала |
US10168126B2 (en) * | 2016-09-19 | 2019-01-01 | Pearson Engineering Limited | Roller |
-
2020
- 2020-02-25 RU RU2020108210U patent/RU203455U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19852902A1 (de) * | 1998-11-09 | 2000-05-11 | Edison Fatehpour | Minenräumfahrzeug |
DK1371932T3 (da) * | 2002-06-10 | 2007-08-13 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Minerydder |
RU165380U1 (ru) * | 2016-01-21 | 2016-10-20 | Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" | Боек для бойковых минных тралов |
US10168126B2 (en) * | 2016-09-19 | 2019-01-01 | Pearson Engineering Limited | Roller |
RU184306U1 (ru) * | 2018-04-25 | 2018-10-22 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации | Рабочий вал минного трала |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU208133U1 (ru) * | 2021-07-30 | 2021-12-06 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Устройство бойка бойкового минного трала для гусеничных боевых машин |
RU224729U1 (ru) * | 2023-10-16 | 2024-04-02 | Общество с ограниченной ответственностью "ГРИНКОМ" | Машина разминирования роботизированная |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7685917B2 (en) | Apparatus and method for clearing land mines | |
AU593230B2 (en) | Apparatus for clearing mines | |
RU203455U1 (ru) | Минный трал | |
US4417627A (en) | Apparatus for breaking rock located in a field | |
US20090223683A1 (en) | Machine for removing ferrous debris | |
RU2081385C1 (ru) | Минный трал | |
US8371203B2 (en) | Mine and explosive clearing machine and implement | |
CN102721326B (zh) | 一种扫雷装置 | |
US6892622B2 (en) | Anti-mine unit | |
RU2783325C1 (ru) | Бойковый минный трал сплошного траления | |
Habib | Mechanical Mine Clearance Technologies and Humanitarian Demining: Applicability and Effectiveness | |
CN212658136U (zh) | 链枷式扫雷装置 | |
WO1997038281A1 (en) | A demining machine and a method of demining | |
RU165380U1 (ru) | Боек для бойковых минных тралов | |
DE10018248B4 (de) | Minenräumfahrzeug | |
WO1993011402A1 (en) | Apparatus for clearing mines | |
RU2813998C1 (ru) | Устройство ножевой секции ножевого минного трала для боевых машин | |
RU186694U1 (ru) | Копирующая секция модульного минного трала сплошного траления, содержащая генератор направленных колебаний | |
CN111750742B (zh) | 链枷式扫雷装置 | |
EP1371932B1 (de) | Minenräumer | |
US2409635A (en) | Mine destroyer | |
WO1996037751A1 (en) | Mine clearing machines | |
US2705378A (en) | Self-digging military tank | |
RU2202095C2 (ru) | Инженерная дорожная машина | |
KR100446260B1 (ko) | 지뢰 제거 장비 |