RU203455U1 - Минный трал - Google Patents

Минный трал Download PDF

Info

Publication number
RU203455U1
RU203455U1 RU2020108210U RU2020108210U RU203455U1 RU 203455 U1 RU203455 U1 RU 203455U1 RU 2020108210 U RU2020108210 U RU 2020108210U RU 2020108210 U RU2020108210 U RU 2020108210U RU 203455 U1 RU203455 U1 RU 203455U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
striker
trawl
chain
demining
mine
Prior art date
Application number
RU2020108210U
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Владимирович Треушков
Владимир Алексеевич Репринцев
Original Assignee
Игорь Владимирович Треушков
Владимир Алексеевич Репринцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Треушков, Владимир Алексеевич Репринцев filed Critical Игорь Владимирович Треушков
Priority to RU2020108210U priority Critical patent/RU203455U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU203455U1 publication Critical patent/RU203455U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/18Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Предложенная полезная модель относится к средствам инженерного вооружения и может быть использована для выполнения задач гуманитарного разминирования механизированным способом.Устройство предназначено для повышения ударного воздействия бойкового трала машин широкополосного разминирования при выполнении задач гуманитарного разминирования на земной поверхности с учетом рельефа местности, имеющего неглубокие проседания грунта. В узел крепления (4), размещенный на валу вращения бойкового трала (3), установлен торсион (5) с рычагом (6) крепления цепи (2). При вращении бойкового трала центростремительная сила создает в торсионе момент кручения. При ударе бойка о грунт силы на конце рычага крепления цепи и центростремительные силы уравновешиваются, цепь с бойком движется по направлению к оси вращения. При появлении неглубокого проседания грунта устройство для крепления цепей возвращает рабочий орган в обратном направлении. 4 ил.

Description

Предложение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для выполнения задач гуманитарного разминирования механизированным способом.
Для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов применяются, в частности, катковые и выкапывающие тралы.
Катковые, тралы выполненные в виде барабанов или катков нажимного действия, перемещаются по минно-взрывному заграждению специальными носителями в большинстве своем танками. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8).
Катковым минным тралам присущи недостатки. Основные из них: недостаточное удельное давление на грунт, создаваемое катком, ограниченный диапазон изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте при использовании устройств догружения. Трудоемкость работ по переводу минного трала из транспортного положения в рабочее и наоборот. Замена поврежденных элементов трала требует значительных затрат времени.
Из выкапывающих тралов наибольшее распространение получили ножевые тралы, имеющие в качестве рабочего органа жесткие, прорезающие грунт ножи (типа плуга). Ножи при тралении заглубляются в грунт, извлекают на его поверхность мины и отводят или выбрасывают их за пределы протраленной полосы. Преимущество выкапывающих тралов заключается в их способности тралить все мины независимо от их типа и реагирующих приводов. (Советская военная энциклопедия: [в 8 т.]; 1976-1980, т. 8-С. 87-88).
К недостаткам ножевых тралов следует отнести их низкую взрывоустойчивость, потребность в большой силе тяги и зависимость от грунтовых и климатических условий (к примеру, сложность траления в зимних условиях). В рабочем положении тралов невозможно осуществлять быстрые повороты боевых машин, что в условиях боя резко снижает их боевые свойства.Особенно низка эффективность выкапывающих тралов на сыпучем, размокшем или мерзлом грунте, на бетонированной или каменистой поверхности, в мелколесье с сильно развитым дерновым покровом.
Для разминирования больших площадей после завершения боевых действий, а также очистки взлетно-посадочных полос аэродромов от взрывоопасных предметов используются машины разминирования, в которых применяются бойковые минные тралы, с рабочим органом, выполненным в виде вала вращения к которому жестко присоединены цепные звенья, оснащенные ударными наконечниками (бойками).
Бойковые тралы имеют ряд недостатков: отсутствие копирования рабочим органом микрорельефа местности в направлении перпендикулярном ходу движения машины, невозможность изменения силовых и геометрических параметров поля давления в грунте. Скорость их работы значительно ниже, чем у минных тралов другой конструкции, и дополнительно снижается сопровождающей траление завесой из пыли и частиц грунта.
Прототипом полезной модели является патент Российской Федерации RU 2081385 от 15.09.1997 г. Минный трал.
Изобретение относится к средствам инженерного вооружения и может быть использовано для разведки минно-взрывных заграждений и проделывания в них проходов.
Сущность: в минном трале, содержащем на навесных кронштейнах рабочий орган бойкового (ударного) типа, выполненный в виде гибких упругих звеньев, шарнирно связанных с приводным валом, и механизм регулирования положения рабочего органа трала, согласно изобретению, на приводном валу закреплены по крайней мере два диска, при этом один или два диска установлены с возможностью продольного перемещения на валу, к дискам своими противоположными концами шарнирно прикреплены гибкие ударные элементы, которые могут быть выполнены в виде тросов или цепей, расположенных вдоль приводного вала. В изобретении предусмотрена возможность варьировать силовыми и геометрическими характеристиками бойкового трала за счет изменения длины и гибкости соединительных тросов, массы грузов, размещаемых на тросах, геометрических параметров точек крепления концов тросов на вращающихся дисках, размещенных на приводном валу, и способов их соединения упруго-инерционными связями.
Основными недостатками такого минного трала являются: сложность технической реализации передачи управляющих воздействий на рабочий орган для изменения геометрических и силовых характеристик, низкая надежность механизма регулирования, где подвижный диск, имеющий высокую нагрузку перемещается по направляющей шпонке, а также необходимость создания многодисковых устройств, для задач широкополосного разминирования.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание минного трала с рабочим органом, выполненным в виде цепей с ударными наконечниками (бойками) с устройством крепления на валу вращения, которые создают в грунте поле давлений с высокими удельными характеристиками при удовлетворительных массогабаритных показателях.
Задача решается тем, что устройство на валу вращения минного трала предусматривает крепление жесткой заделки торсиона, у которого на другой стороне установлен рычаг с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
Создание в грунте поля давления с высокими удельными характеристиками достигается тем, что за счет момента кручения возникающего в торсионе автоматически изменяется расстояние от оси вращения до точек воздействия ударных наконечников (бойков) на грунт в зависимости от неровностей рельефа местности. Диапазон изменения расстояния может быть изменен с помощью увеличения (уменьшения) диаметра и длины торсиона, а также варьированием длины рычага с узлом крепления цепей с ударными наконечниками (бойками).
На фиг. 1 изображен общий вид машины разминирования, оснащенной бойковым тралом. На фиг. 2 изображен минный трал машины разминирования.
На фиг. 3 - изображена схема тралящего рабочего органа машины разминирования. Вал (барабан) (3) при своем вращении приводит в действие гибкую цепь (2), в конце которой закреплен боек (1). Ударное действие бойка на грунт вызывает срабатывание или разрушение взрывоопасного предмета, находящегося в грунте.
На фиг. 4 изображен элемент минного трала. Элемент минного трала состоит из узла крепления (4), размещенного на валу вращения бойкового трала (3), в который установлен торсион (5) с рычагом (6) крепления цепи (2).
Работа трала осуществляется следующим образом. При вращении вала (3) центростремительные силы за счет импульса движения цепи с ударным наконечником воздействуют на рычаг (6), который передает усилия на торсион (5), создавая в нем момент кручения. В положении свободного вращения бойкового трала расстояние между осью вращения и ударным наконечником (бойком) увеличивается на величину пропорциональную скорости вращения. В момент соприкосновения ударного наконечника (бойка) с грунтом за счет уменьшения импульса движения торсион стремится уравновесить усилия, и через рычаг уменьшает расстояние между осью и ударным наконечником, компенсируя тем самым неровности микрорельефа местности, как в продольном, так и в поперечном направлении хода движения машины.

Claims (1)

  1. Минный трал машины широкополосного разминирования, содержащий корпус вала вращения, вал, на котором размещены узлы крепления, отличающийся тем, что в узел крепления жестко заделан стержень кручения торсион с рычагом крепления цепи с бойком.
RU2020108210U 2020-02-25 2020-02-25 Минный трал RU203455U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108210U RU203455U1 (ru) 2020-02-25 2020-02-25 Минный трал

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108210U RU203455U1 (ru) 2020-02-25 2020-02-25 Минный трал

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203455U1 true RU203455U1 (ru) 2021-04-06

Family

ID=75356187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108210U RU203455U1 (ru) 2020-02-25 2020-02-25 Минный трал

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203455U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208133U1 (ru) * 2021-07-30 2021-12-06 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Устройство бойка бойкового минного трала для гусеничных боевых машин
RU224729U1 (ru) * 2023-10-16 2024-04-02 Общество с ограниченной ответственностью "ГРИНКОМ" Машина разминирования роботизированная

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19852902A1 (de) * 1998-11-09 2000-05-11 Edison Fatehpour Minenräumfahrzeug
DK1371932T3 (da) * 2002-06-10 2007-08-13 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Minerydder
RU165380U1 (ru) * 2016-01-21 2016-10-20 Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" Боек для бойковых минных тралов
RU184306U1 (ru) * 2018-04-25 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Рабочий вал минного трала
US10168126B2 (en) * 2016-09-19 2019-01-01 Pearson Engineering Limited Roller

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19852902A1 (de) * 1998-11-09 2000-05-11 Edison Fatehpour Minenräumfahrzeug
DK1371932T3 (da) * 2002-06-10 2007-08-13 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Minerydder
RU165380U1 (ru) * 2016-01-21 2016-10-20 Открытое акционерное общество "766 Управление производственно-технологической комплектации" Боек для бойковых минных тралов
US10168126B2 (en) * 2016-09-19 2019-01-01 Pearson Engineering Limited Roller
RU184306U1 (ru) * 2018-04-25 2018-10-22 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Рабочий вал минного трала

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208133U1 (ru) * 2021-07-30 2021-12-06 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Устройство бойка бойкового минного трала для гусеничных боевых машин
RU224729U1 (ru) * 2023-10-16 2024-04-02 Общество с ограниченной ответственностью "ГРИНКОМ" Машина разминирования роботизированная

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7685917B2 (en) Apparatus and method for clearing land mines
AU593230B2 (en) Apparatus for clearing mines
RU203455U1 (ru) Минный трал
US4417627A (en) Apparatus for breaking rock located in a field
US20090223683A1 (en) Machine for removing ferrous debris
RU2081385C1 (ru) Минный трал
US8371203B2 (en) Mine and explosive clearing machine and implement
CN102721326B (zh) 一种扫雷装置
US6892622B2 (en) Anti-mine unit
RU2783325C1 (ru) Бойковый минный трал сплошного траления
Habib Mechanical Mine Clearance Technologies and Humanitarian Demining: Applicability and Effectiveness
CN212658136U (zh) 链枷式扫雷装置
WO1997038281A1 (en) A demining machine and a method of demining
RU165380U1 (ru) Боек для бойковых минных тралов
DE10018248B4 (de) Minenräumfahrzeug
WO1993011402A1 (en) Apparatus for clearing mines
RU2813998C1 (ru) Устройство ножевой секции ножевого минного трала для боевых машин
RU186694U1 (ru) Копирующая секция модульного минного трала сплошного траления, содержащая генератор направленных колебаний
CN111750742B (zh) 链枷式扫雷装置
EP1371932B1 (de) Minenräumer
US2409635A (en) Mine destroyer
WO1996037751A1 (en) Mine clearing machines
US2705378A (en) Self-digging military tank
RU2202095C2 (ru) Инженерная дорожная машина
KR100446260B1 (ko) 지뢰 제거 장비