JP2013526908A - 空気浄化器及びその空気処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
行うように設計された空気浄化器を提供することにある。
A. 可動ユニットは、開始位置から一方向に沿って走行を開始し、空気品質センサは、開始位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
B. 可動ユニットの走行を停止させる条件が、制御ユニット内に事前に設定されており、走行を停止させる条件が満たされたときに、可動ユニットは、走行を停止し、空気品質センサは、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
C. 可動ユニットは、ステップAに記載された方向に直交する方向に沿って走行を開始し、空気品質センサは、この位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
D. 可動ユニットの走行を停止させる条件が、制御ユニット内に事前に設定されており、走行を停止させる条件が満たされたときに、可動ユニットは、走行を停止し、空気品質センサは、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
E. 制御ユニットは、ステップA〜Dにおいて空気品質センサによって検出された空気汚染の情報値を格納するステップと、
F. 制御ユニットは、ステップEにおける空気汚染の情報値を処理し、汚染源の方向を判断するステップと、
を含む。
報値のD値の絶対値を決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを含む。
2 下方ボディ
3 空気浄化ユニット
4 空気品質センサ
5 汚染源
6 制御ユニット
7 駆動モータ
8 駆動輪
空気浄化器が浄化作業モードに入った後、可動ユニットは、制御ユニットの制御下で直進を開始する。直進方向は、A方向として設定され、この方向への移動開始方向は、図2に示されるように、o地点として設定される。同時に、制御ユニット内に設定されているタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、A方向を向いており、この方向への移動終了地点(a地点)にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれo地点及びa地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値Ao及びAaを格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して反時計回りに90度回転させて、空気浄化器のボディ方向をその元の走行方向に直交させ、空気
浄化器は、この方向への直進を開始する。現直進方向は、B方向として設定され、空気浄化器は、開始地点(a地点)(すなわち、A方向に沿った空気浄化器の移動終了地点a地点)においてこの方向に沿って移動する。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサは、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、B方向を向いており、この方向への移動終了地点(b地点)にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれa地点及びb地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値Ba及びBbを格納する。
空気浄化器が浄化作業モードに入った後、可動ユニットは、制御ユニットの制御下で直進を開始する。直進方向は、A’方向として設定され、この方向への移動開始方向は、図3に示されるように、o’地点として設定される。同時に、制御ユニット内に設定されているタイマは、計時を開始し、空気品質センサもまた、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内に事前に設定されている時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、A’方向を向いており、この方向への移動終了地点(a’地点)にある。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれo’地点及びa’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値A’o1及びA’a1を格納する。制御ユニットは、可動ユニットを制御して180度回転させて、空気浄化器のボディ方向を元のA’方向と反対にし、空気浄化器は、直進を開始する。同時に、制御ユニット内のタイマは、計時を開始し、空気品質センサもまた、空気汚染の情報値を検出する。可動ユニットの走行時間が、制御ユニット内に事前に設定されている時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、移動開始地点、すなわちo’地点に戻っている。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれa’地点及びo’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値A’a2及びA’o2を格納する。
可動ユニットの歩行時間が、制御ユニット内の事前設定時間に達したら、制御ユニットは、可動ユニットを制御して移動を一時停止させる。この時点で、空気浄化器は、元の移動開始地点、すなわちo’地点に戻っている。情報格納サブユニットは、空気浄化器がそれぞれb’地点及びo’地点に位置しているときに空気品質センサによって検出される空気汚染の情報値B’b2及びB’o2を格納する。
Claims (10)
- 上方ボディ(1)と、
下方ボディ(2)と、
前記上方ボディ(1)内に配置され、処理待機領域における空気処理に使用される空気浄化ユニット(3)と、
駆動ユニット(7)と駆動輪(8)とを含む、前記下方ボディ(3)内の可動ユニットと、
前記空気浄化ユニット(3)及び前記可動ユニットの動作をそれぞれ制御するために使用される制御ユニット(6)と、
空気汚染の情報値を検出するために使用され、その信号を制御ユニット(6)に送られる空気品質センサ(4)と、
を備える空気浄化器であって、
前記制御ユニット(6)は、前記空気品質センサ(4)によって検出される、前記空気浄化器の2つの異なる直進方向に沿った開始地点及び終了地点における空気汚染の情報値を格納される情報格納サブユニットと、前記情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値を処理して汚染源(5)の方向を決定するために使用される情報処理サブユニットとを含むことを特徴とする空気浄化器。 - 請求項1に記載の空気浄化器であって、
前記2つの異なる方向は、互いに直交する方向であることを特徴とする空気浄化器。 - 請求項2に記載の空気浄化器であって、
前記情報格納サブユニットに記憶されている空気汚染の情報値にしたがって、前記情報処理サブユニットは、各方向における空気汚染の情報値のD値を得て、前記空気浄化器に相対的に前記汚染源(5)が位置している象限を判断することを特徴とする空気浄化器。 - 請求項3に記載の空気浄化器であって、
前記情報処理サブユニットは、2つの方向における空気汚染の情報値のD値の絶対値をそれぞれ決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを特徴とする空気浄化器。 - 請求項4に記載の空気浄化器であって、
前記関数関係は、逆正接関数であることを特徴とする空気浄化器。 - 請求項4に記載の空気浄化器であって、
前記関数関係は、逆余接関数であることを特徴とする空気浄化器。 - 空気浄化器の空気処理方法であって、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の空気浄化器を備え、
前記汚染源を検出するための前記方法は、
A. 前記可動ユニットは、前記開始位置から一方向に沿って走行を開始し、前記空気品質センサ(4)は、前記開始位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
B. 前記可動ユニットの走行を停止させる条件が、前記制御ユニット(6)内に事前に設定されており、前記走行を停止させる条件が満たされたときに、前記可動ユニットは、走行を停止し、前記空気品質センサ(4)は、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
C. 前記可動ユニットは、前記ステップAに記載された方向に直交する方向に沿って走行を開始し、前記空気品質センサ(4)は、この位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
D. 前記可動ユニットの走行を停止させる条件が、前記制御ユニット(6)内に事前
に設定されており、前記走行を停止させる条件が満たされたときに、前記可動ユニットは、走行を停止し、前記空気品質センサ(4)は、走行が停止された位置における空気汚染の情報値を検出するステップと、
E. 前記制御ユニット(6)は、前記ステップA〜Dにおいて前記空気品質センサ(4)によって検出された空気汚染の情報値を格納するステップと、
F. 前記制御ユニット(6)は、前記ステップEにおける空気汚染の情報値を処理し、汚染源(5)の方向を判断するステップと、
を含むことを特徴とする空気処理方法。 - 請求項7に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、
前記ステップBは、具体的には、前記制御ユニット(6)内に事前に設定されている、前記可動ユニットの走行を停止させる条件は、前記空気浄化器の移動に必要とされる事前設定時間又は前記空気浄化器の事前設定移動距離であることを含むことを特徴とする空気処理方法。 - 請求項7に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、
前記ステップFは、具体的には、前記制御ユニット(6)は、前記情報格納サブユニットに格納されている空気汚染の情報値にしたがって、2つの方向における空気汚染の情報値のD値を得て、前記D値にしたがって、前記空気浄化器に相対的に前記汚染源が位置している象限を判断することを含むことを特徴とする空気処理方法。 - 請求項9に記載の空気浄化器の空気処理方法であって、
前記ステップFは、また、具体的には、前記制御ユニット(6)は、2つの方向における空気汚染の情報値のD値の絶対値を決定し、関数関係を通じて角度値を決定することを含むことを特徴とする空気処理方法。
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