CN114509539B - 一种生活环境内空气污染因子检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种生活环境内空气污染因子检测方法及系统，生活环境内空气污染因子检测方法包括：获取检测路径信息，控制移动检测装置沿检测路径获取污染检测数据；当任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将检测指标标记为警示指标并添加至溯源任务列表以生成污染溯源指令；获取移动检测装置各方向的污染检测数据以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像进行可疑污染源对比；当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储；本申请具有便于对空气污染进行溯源和取证的效果。
Description
技术领域
本申请涉及空气污染检测的技术领域，尤其是涉及一种生活环境内空气污染因子检测方法及系统。
背景技术
目前，居民常常通过天气预报或自己购买的空气检测设备获取当前生活环境内的空气污染情况，其中，天气预报通常仅提供某一行政区域内的总体空气污染情况数据，且居民难以通过天气预报获取实时的空气污染情况数据，而通过自己购买的空气检测设备获取空气污染情况数据又存在开销较大的问题；另一方面，通过天气预报或自己购买的空气检测设备获取空气污染情况数据，均仅能起到被动接收空气污染情况数据的作用。
针对上述相关技术，发明人认为存在居民难以针对空气污染情况进行干预的问题。
发明内容
为了便于对空气污染进行溯源和取证，本申请提供一种生活环境内空气污染因子检测方法及系统。
本申请的上述发明目的一采用如下技术方案实现：
一种生活环境内空气污染因子检测方法，包括：
获取检测路径信息，以控制移动检测装置沿预设检测路径获取污染检测数据；
当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将所述检测指标标记为警示指标，将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令；
基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像以进行可疑污染源对比；
当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储。
通过采用上述技术方案，获取检测路径信息以控制移动检测装置，使移动检测装置能够沿预设检测路径移动并获取污染检测数据，相对于传统的在固定位置设置空气检测设备的污染检测方法，具有提高空气检测设备利用率的效果，同时减少空气检测设备的采购成本，另一方面，通过移动检测装置获取污染检测数据，还具有数据采集位置灵活度高的特点；当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将该检测指标标记为警示指标，将该警示指标添加至溯源任务列表中，以便记录移动检测装置需要执行的溯源任务，生成污染溯源指令以控制移动检测装置执行溯源任务；溯源任务开始后，获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值，便于根据各方向污染检测数据的数值差异确定警示指标所对应污染源的方向，控制移动检测装置朝污染源的方向移动，重复确定污染源的方向和控制移动检测装置向污染源移动的步骤，同时实时获取溯源影像，将溯源影像与所述警示指标对应的可疑污染源进行对比，以便通过溯源影像进行污染溯源的污染源目标确认；当检测到污染源所在位置时，获取污染源所在位置的影像数据并存储，以便对污染源所在位置进行取证，便于后续调查污染源形成的原因，对相关责任人进行追责，终止本次溯源任务。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令的步骤之后，还包括：
将警示指标输入至污染源匹配模型中，以匹配警示指标对应的可疑污染源；
基于所述可疑污染源生成成像组件控制指令，以启动成像组件进行溯源任务。
通过采用上述技术方案，将警示指标输入至污染源匹配模型中匹配警示指标对应的可疑污染源，并生成成像组件控制指令，启动成像组件，根据可疑污染源的类型，结合成像组件获取的溯源影像进行污染溯源过程中的污染源目标确认。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将所述检测指标标记为警示指标，将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令的步骤之后，还包括：
当所述移动检测装置在进行溯源任务时，若任一检测指标被标记为新的警示指标，将新的警示指标添加至溯源任务列表中，以便在当前溯源任务完成后对溯源任务列表中的其他警示指标进行溯源。
通过采用上述技术方案，在移动检测装置进行某一警示指标对应的溯源任务时，若有检测指标被标记为新的警示指标，则将该新的警示指标添加至溯源任务列表中，待当前溯源任务完成后再进行新的警示指标的溯源任务；每当移动检测装置检测到新的警示指标时，将警示指标添加至溯源任务列表的队列中，以便在移动检测装置的范围内出现多个污染源时能够将多个污染源根据发现顺序进行排列，以防当前进行的溯源任务由于发现新的污染源而中断，另一方面，由于不同的污染源对应的污染物类型不同，对每个警示指标单独生成溯源任务，也能减少当前溯源任务被新标记的警示指标的数值所干扰的情况发生。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储的步骤之后，还包括：
当检测到所述污染源时，获取溯源任务列表中各警示指标的历史检测数据，以判断各警示指标的历史数值变化情况；
判断各警示指标的历史数值变化情况与所述污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况是否相符，基于历史数值变化情况不相符的警示指标生成新的污染溯源指令。
通过采用上述技术方案，当检测到一个污染源时，即完成了一个溯源任务，获取溯源任务列表中各警示指标的历史检测数据以分析各警示指标的历史数值变化情况，由于一个污染源可能对应多种污染物，即对应多个警示指标；若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况相符，则认为这些警示指标与污染源对应溯源任务的警示指标的数值异常是基于同一污染源所导致的；若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况不符，则认为这些警示指标的数值异常不是由于当前检测到的污染源所导致的，因而需要生成新的污染溯源指令以执行新的溯源任务，以便检测新的污染源。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时的步骤之后，还包括：
将所述污染检测数据输入至污染防控模型，以分析当前污染检测数据对应的危害类型和危害程度，生成危害判断数据；
基于所述危害判断数据分析可采取的防护措施以生成污染防护信息，并将所述危害判断数据和所述污染防护信息发送至用户终端。
通过采用上述技术方案，当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将污染检测数据输入至污染防控模型中，以判断当前污染检测数据可能导致的危害类型和危害程度作为危害判断数据，根据危害判断数据分析针对当前的空气污染情况可采取的污染防护措施，以生成污染防护信息，将危害判断数据和污染防护信息发送至用户终端，便于用户获知当前空气污染情况可能造成的危害以及可采取的防护措施，以减少空气污染对用户造成的伤害。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：基于所述危害判断数据分析可采取的防护措施以生成污染防护信息，并将所述危害判断数据和所述污染防护信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：
将所述污染检测数据输入至污染防控模型，以判断可采取的降污措施，生成污染抑制指令并发送至相应的污染抑制设备。
通过采用上述技术方案，当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将污染检测数据输入至污染防控模型中，以分析针对当前的空气污染情况可采取的能够降低空气污染的措施并生成污染抑制指令，以控制相应的污染抑制设备启动，达到抑制空气污染的效果。
本申请的上述发明目的二采用如下技术方案实现：
一种生活环境内空气污染因子检测系统，包括：移动检测装置，所述移动检测装置包括车体、空气检测设备和成像组件，所述车体设置有行走装置，所述空气检测设备连接于所述车体远离所述行走装置的一侧，所述成像组件包括连接杆和摄像头，所述连接杆的一端连接于所述车体远离所述行走装置的一侧，所述摄像头固定连接于连接杆远离车体的一端，所述移动检测装置还设置有用于接收上述任一所述生活环境内空气污染因子检测方法中的控制指令的控制器。
通过采用上述技术方案，生活环境内空气污染因子检测系统包括移动检测装置，其中移动检测装置包括车体、空气检测设备和成像组件，车体设置有行走装置，使移动检测装置能够实现移动，空气检测设备用于检测空气污染情况并生成污染检测数据，成像组件用于获取移动检测装置附近的影像，以便辅助进行污染溯源任务，同时也能便于管理人员实时监控移动检测装置所处的环境，车体用于承载安装空气检测设备和成像组件；移动检测装置还设置有控制器，以便用于接收控制指令。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体还设置有若干避障组件，若干所述避障组件分别固定连接于车体的车头和车尾。
通过采用上述技术方案，车体上设置有若干避障组件，且若干避障组件分别固定连接于车体的车头和车尾，便于移动检测装置在沿预设检测路径行进时躲避障碍物，以降低移动检测装置在移动过程中因碰撞而损毁财物、伤人或使自身受损事故发生的概率。
本申请的上述发明目的三采用如下技术方案实现：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述生活环境内空气污染因子检测方法的步骤。
本申请的上述发明目的四采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述生活环境内空气污染因子检测方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 获取检测路径信息使移动检测装置能够沿预设检测路径移动并获取污染检测数据，提高空气检测设备利用率，减少采购成本；当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将该检测指标标记为警示指标并添加至溯源任务列表中，生成污染溯源指令控制移动检测装置执行溯源任务；获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值，根据各方向污染检测数据的数值差异确定警示指标所对应污染源的方向，控制移动检测装置朝污染源的方向移动，重复确定污染源的方向和控制移动检测装置向污染源移动的步骤，并通过实时获取溯源影像进行可疑污染源对比，进行污染溯源的污染源目标确认；检测到污染源后，获取污染源所在位置的影像数据并存储，以便对污染源所在位置进行取证，便于后续调查污染源形成的原因，对相关责任人进行追责。
2. 当检测到一个污染源时，获取溯源任务列表中各警示指标的历史检测数据，由于一个污染源可能对应多种污染物，多个警示指标，若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况相符，则认为这些警示指标与污染源对应溯源任务的警示指标的数值异常是基于同一污染源所导致的；若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况不符，则认为这些警示指标的数值异常不是由于当前检测到的污染源所导致的，需要生成新的污染溯源指令以执行新的溯源任务，以检测新的污染源。
3. 当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将污染检测数据输入至污染防控模型中，以判断当前污染检测数据可能导致的危害类型和危害程度作为危害判断数据，根据危害判断数据分析针对当前的空气污染情况可采取的污染防护措施，以生成污染防护信息，将危害判断数据和污染防护信息发送至用户终端，便于用户获知当前空气污染情况可能造成的危害以及可采取的防护措施，以减少空气污染对用户造成的伤害。
4. 当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将污染检测数据输入至污染防控模型中，以分析针对当前的空气污染情况可采取的能够降低空气污染的措施并生成污染抑制指令，以控制相应的污染抑制设备启动，达到抑制空气污染的效果。
附图说明
图1是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法的一流程图；
图2是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法中步骤S20的流程图；
图3是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法中步骤S20的另一流程图；
图4是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法中另一流程图；
图5是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法中步骤S20的另一流程图；
图6是本申请一实施例中生活环境内空气污染因子检测方法中步骤S20的另一流程图；
图7是本申请一实施例中移动检测装置的结构图；
图8是本申请一实施例中移动检测装置的俯视图；
图9是本申请一实施例中的设备示意图。
附图标记说明：
1、车体；11、行走装置；2、空气检测设备；3、成像组件；31、连接杆；32、摄像头；4、避障组件。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种生活环境内空气污染因子检测方法，具体包括如下步骤：
S10：获取检测路径信息，以控制移动检测装置沿预设检测路径获取污染检测数据。
在本实施例中，检测路径信息是指用于控制移动检测装置按照预设的检测路径移动并检测空气质量的路径信息；污染检测数据是指通过移动检测装置上的空气检测设备所获取的各种大气污染物含量的数据。
具体地，设置检测路径以生成检测路径信息，其中检测路径信息包括移动检测装置的移动路径和需要进行空气质量检测的检测位置的坐标，将检测路径信息输入至移动检测装置的控制系统中，使移动检测装置能够按照检测路径移动，在预设的检测位置停留并进行空气质量的检测，得到污染检测数据并存储。
进一步地，移动检测装置设置有避障组件和路径规划模块，可在移动检测装置的移动路径上发现障碍物时停止移动并重新规划新的移动路径，以降低移动检测装置与人员或物体发生碰撞的概率。
S20：当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将检测指标标记为警示指标，将警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令。
在本实施例中，检测指标是指污染检测数据中的各种大气污染物的类型；警示阈值是指针对各检测指标所设定的阈值，以判断对应检测指标数值是否达到需要进行警示的程度。
具体地，污染检测数据中包括若干类型大气污染物含量，每一种大气污染物对应一个检测指标，各检测指标均设置有对应的警示阈值，优选的，警示阈值可以设置为对应大气污染物能够对人体造成健康危害的数值。
具体地，当污染检测数据中任一检测指标数值大于对应的警示阈值时，将该检测指标标记为警示指标，将该警示指标添加至溯源任务列表中生成溯源任务，以便后续根据溯源任务列表中溯源任务的排序进行污染溯源，根据溯源任务列表中排序第一的溯源任务生成相应的污染溯源指令，以控制移动检测装置寻找污染源所在位置。
S30：基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像以进行可疑污染源对比。
在本实施例中，预设距离是指移动检测装置在确定污染源方向后朝污染源移动时的单次移动距离；溯源影像是指在进行溯源任务时，通过移动检测装置上的成像组件所拍摄的影像；可疑污染源是指可能导致当前溯源任务对应的警示指标的数值超过警示阈值的污染源头。
具体地，实时获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值，在本实施例中，移动检测装置包括车体和空气检测设备，污染检测数据的数值是通过转动连接于车体的空气检测设备所获取的，具体采用的是泵吸式空气检测设备；当进行空气污染检测时，移动检测装置暂停移动，并通过空气检测设备获取移动检测装置前进方向的前、后、左、右四个方向的污染检测数据，根据当前进行的溯源任务所对应的警示指标在四个方向上数值的高低确定污染源的方向，控制移动检测装置向污染源的方向移动。
具体地，确定污染源的方向时，以移动检测装置前进方向为极轴建立极坐标系，根据移动检测装置在四个方向上当前溯源任务对应的警示指标数值高低进行排序，取进行排序后四个方向的极坐标角度为a、b、c、d，若警示指标数值较高的两个方向a和b相邻，则进行第一次方向修正，具体为取数值较高的两个方向的极坐标角度的中间值（a+b）/2进行一次空气污染检测，获取该方向测得的当前溯源任务对应的警示指标的数值，将a、b和（a+b）/2根据当前溯源任务对应的警示指标数值高低进行排序，若警示指标数值较高的两个方向相邻，例如在a和（a+b）/2方向上测得的警示指标数值大于b方向上测得的警示指标数值，则进行第二次方向修正，具体为取a和（a+b）/2的极坐标角度中间值（3a+b）/4进行一次空气污染检测，获取该方向测得的当前溯源任务对应的警示指标的数值，将a、（a+b）/2和（3a+b）/4根据当前溯源任务对应的警示指标数值高低进行排序，若警示指标数值较高的两个方向相邻，例如a和（3a+b）/4方向上测得的警示指标数值大于（a+b）/2方向上测得的警示指标数值，则取a和（3a+b）/4的极坐标角度中间值（7a+b）/8作为污染源方向的结果；若第一次方向修正或第二次方向修正时测得的警示指标数值较高的两个方向不相邻，则取数值最高的方向作为污染源方向的结果输出。
具体地，确定污染源的方向时，若警示指标数值较高的两个方向a和b不相邻，则认为检测到多个污染源，需要先对其中一个污染源进行溯源；对比方向c和d的数值，由于c＞d，进行第一次方向修正，具体为取数值较高的两个方向的极坐标角度的中间值（a+c）/2进行一次空气污染检测，获取该方向测得的当前溯源任务对应的警示指标的数值，将a、c和（a+c）/2根据当前溯源任务对应的警示指标数值高低进行排序，若警示指标数值较高的两个方向相邻，例如在a和（a+c）/2方向上测得的警示指标数值大于c方向上测得的警示指标数值，则进行第二次方向修正，具体为取a和（a+c）/2的极坐标角度中间值（3a+c）/4进行一次空气污染检测，获取该方向测得的当前溯源任务对应的警示指标的数值，将a、（a+c）/2和（3a+c）/4根据当前溯源任务对应的警示指标数值高低进行排序，若警示指标数值较高的两个方向相邻，例如a和（3a+c）/4方向上测得的警示指标数值大于（a+c）/2方向上测得的警示指标数值，则取a和（3a+c）/4的极坐标角度中间值（7a+c）/8作为污染源方向的结果；若第一次方向修正或第二次方向修正时测得的警示指标数值较高的两个方向不相邻，则取数值最高的方向作为污染源方向的结果输出。
进一步地，可以根据实际需求增减方向修正的次数，优选的，在无风、风速较低或方向稳定的情况下可增加方向修正的次数，以便更好地找到污染源的实际方向，在风速较高、方向不稳定的情况下可减少方向修正的次数，以防方向变化导致方向修正的结果与实际污染源的方向有较大偏差；在确定污染源的方向时，还可以通过区域内固定设置的空气检测设备所获取的污染检测数据辅助确定污染源的方向。
具体地，确定污染源方向后，控制移动检测装置朝污染源方向移动预设距离，其中，预设距离的数值可以在进行污染溯源任务之前进行预设，优选的，预设距离也可以是根据在对污染源方向进行确认时，对污染源方向信息的可靠性进行评估后临时预设，例如，污染源方向信息的可靠性越高，则预设距离的数值设定越大，以便加大污染溯源的效率；移动检测装置还设置有路径规划模块，若前进方向上存在障碍物，则在检测到障碍物后停止移动并重新规划路线；重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置朝污染源方向移动的步骤。
具体地，移动检测装置还设置有成像组件，在移动检测装置检测污染源方向并向污染源移动的同时，通过成像组件实时获取溯源影像，将获取到的溯源影像基于可疑污染源进行图像识别处理，以通过溯源影像识别可疑污染源，进行污染源的目标确认；其中，一个警示指标可能对应多个可疑污染源，例如，当警示指标为PM2.5时，可疑污染源可以是汽车尾气、户外焚烧等可能产生大量PM2.5的现象。
进一步地，可以通过区域内的监控设备辅助进行污染源位置的检测。
S40：当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储。
具体地，当通过溯源影像成功识别到可疑污染源后，控制移动检测装置停止移动，通过成像组件获取污染源所在位置的影像数据，将获取到的影像数据存储并发送至管理终端，以便对污染源进行取证和后续对污染源成因的调查，同时也便于对造成污染的人员和未尽到监管职责的监管人员等相关责任人员进行追责。
进一步地，可以通过区域内的监控设备辅助进行污染源所在位置影像数据的获取。
在本实施例中，获取检测路径信息以控制移动检测装置，使移动检测装置能够沿预设检测路径移动并获取污染检测数据，相对于传统的在固定位置设置空气检测设备的污染检测方法，具有提高空气检测设备利用率的效果，同时减少空气检测设备的采购成本，另一方面，通过移动检测装置获取污染检测数据，还具有数据采集位置灵活度高的特点；当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将该检测指标标记为警示指标，将该警示指标添加至溯源任务列表中，以便记录移动检测装置需要执行的溯源任务，生成污染溯源指令以控制移动检测装置执行溯源任务；溯源任务开始后，实时获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值，便于根据各方向污染检测数据的数值差异确定警示指标所对应污染源的方向，控制移动检测装置朝污染源的方向移动，重复确定污染源的方向和控制移动检测装置向污染源移动的步骤，直至检测到污染源所在位置；当检测到污染源所在位置时，获取污染源所在位置的影像数据并存储，以便对污染源所在位置进行取证，便于后续调查污染源形成的原因，对相关责任人进行追责。
在一实施例中，如图2所示，在步骤S20之后，还包括：
S21：将警示指标输入至污染源匹配模型中，以匹配警示指标对应的可疑污染源。
具体地，获取各种污染源对应能够产生的大气污染物类型数据以生成污染源匹配模型；当警示指标被添加至溯源任务列表后，将警示指标输入污染源匹配模型中，以根据该警示指标对应的污染物类型从污染源匹配模型中匹配可疑污染源，例如，当警示指标为PM2.5时，则可疑污染源包括户外烧烤摊。
S22：基于可疑污染源生成成像组件控制指令，以启动成像组件进行溯源任务。
具体地，获取大量各种污染源的图像，并进行分类存储，形成污染源图像集，根据可疑污染源的类型从污染源图像集中调取对应类型的污染源图像，以形成成像组件控制指令，根据成像组件控制指令启动成像组件，使成像组件在进行溯源任务时能够从溯源影像中定向识别出可疑污染源，以达到污染溯源时确认污染源目标的效果，提高了污染溯源的效率。
在一实施例中，如图3所示，在步骤S20之后，还包括：
S23：当移动检测装置在进行溯源任务时，若任一检测指标被标记为新的警示指标，将新的警示指标添加至溯源任务列表中，以便在当前溯源任务完成后对溯源任务列表中的其他警示指标进行溯源。
具体地，当移动检测装置在进行一个溯源任务的过程中，又有检测指标被标记为新的警示指标时，则将该新的警示指标添加至溯源任务列表中以生成新的溯源任务，溯源任务列表中的每一溯源任务均对应一个警示指标，各溯源任务根据对应的警示指标被标记的先后顺序进行排序，以便在当前溯源任务完成后再执行下一个溯源任务，以防当前进行的溯源任务由于发现新的污染源而中断，同时也能降低当前溯源任务被新标记的警示指标的数值所干扰的情况发生的概率。
在一实施例中，如图4所示，在步骤S40之后，生活环境内空气污染因子检测方法还包括：
S50：当检测到污染源时，获取溯源任务列表中各警示指标的历史检测数据，以判断各警示指标的历史数值变化情况。
具体地，当检测到污染源之后，获取溯源任务列表中所有警示指标的历史检测数据，便于判断各警示指标对应的大气污染物含量的历史检测数值变化情况。
S60：判断各警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况是否相符，基于历史数值变化情况不相符的警示指标生成新的污染溯源指令。
具体地，判断溯源任务列表中各警示指标的历史数值变化情况与污染源对应的对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况是否相符；若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况相符，则认为这些警示指标与污染源对应溯源任务的警示指标的数值异常是基于同一污染源所导致的，将这些警示指标对应的溯源任务从溯源任务列表中删除；若部分警示指标的历史数值变化情况与污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况不相符，则认为这些警示指标的数值异常不是由于当前检测到的污染源所导致的，根据这些警示指标对应的溯源任务在溯源任务列表中的排序进行生成新的污染溯源指令，使移动检测装置继续执行下一个溯源任务。
在一实施例中，如图5所示，在步骤S20之后，还包括：
S24：将污染检测数据输入至污染防控模型，以分析当前污染检测数据对应的危害类型和危害程度，生成危害判断数据。
在本实施例中，污染防控模型是指用于根据当前的污染检测数据分析危害类型、危害程度的模型。
具体地，从权威医学文献中获取各种大气污染物在不同含量下对人体所能造成的危害类型和危害程度的信息，从权威环境保护文献中获取各种大气污染物在不同含量下对物品所能造成的危害类型和危害程度的信息，建立和训练污染防控模型。
具体地，将污染检测数据输入至污染防控模型中，以分析当前空气污染情况可能导致的危害类型和危害程度，并根据分析结果生成危害判断数据，其中，危害类型包括对人体健康可能造成的危害，例如：急性中毒、慢性中毒、致癌作用、支气管炎、粘膜刺激、过敏等，对财物造成的损害，例如：物品的腐蚀老化、作物减产、设备积尘损坏等，其他类型的损害，例如：由于能见度低可能导致的交通安全问题、物品积尘导致需要进行频繁清洁等。
S25：基于危害判断数据分析可采取的防护措施以生成污染防护信息，并将危害判断数据和污染防护信息发送至用户终端。
具体地，从权威医学文献和权威环境保护文献中获取针对空气污染的防护措施信息，以训练污染防控模型。
具体地，根据危害判断数据分析可以采取的防护措施，并生成污染防护信息，例如，当前污染检测数据中的PM2.5超标，可能使人员在户外活动时吸入过多PM2.5而造成健康威胁，因而污染防护信息中包括减少人员户外活动的建议；将危害判断数据和污染防护信息一并发送至用户终端，便于用户获知当前的空气污染情况和可以采取的防护措施，使用户能够针对性地采取防护措施，减少空气污染对用户造成的损害。
进一步地，由于不同位置的空气污染情况各异，因此污染防控模型所产生的危害判断数据和污染防护信息会根据不同用户所处的位置而有所差异。
在一实施例中，如图6所示，在步骤S25之后，还包括：
S26：将污染检测数据输入至污染防控模型，以判断可采取的降污措施，生成污染抑制指令并发送至相应的污染抑制设备。
具体地，从权威环境保护文献中获取针对空气污染的抑制措施信息，以训练污染防控模型，使污染防控模型具备判断可采取的降污措施的功能。
具体地，将污染检测数据输入至污染防控模型，以分析针对当前空气污染情况可采取的降污措施并生成污染抑制指令，将污染抑制指令发送至相应的污染抑制设备，以控制相应的污染抑制设备启动/关闭，发挥抑制空气污染的效果；其中，污染抑制设备包括空气净化器、洒水降尘装置和通风装置等。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种生活环境内空气污染因子检测系统，如图7和图8所示，一种生活环境内空气污染因子检测系统，包括移动检测装置，而移动检测装置包括车体1、空气检测设备2、成像组件3和若干避障组件4。
车体1用于承载和安装空气检测设备2、成像组件3和避障组件4，车体1设置有行走装置11，以实现移动检测装置的移动功能，车体1内设置有用于驱动行走装置11的发动机以及配套的控制装置和功能装置，在本实施例中，行走装置11具体为轮式行走机构，具有移动速度快，能耗低的优点；在实际使用中也可以根据移动检测装置的使用场景选用履带式行走装置11，以具备更好的障碍物跨越能力。
空气检测设备2转动连接于车体1远离行走装置11的一侧，具体采用的是泵吸式空气检测设备，其中空气检测设备2设置有一个吸气口，可随空气检测设备2的转动而相对于车体1发生转动，车体1与空气检测设备2通过回转装置（图中未示出）连接，具体可根据车体1与空气检测设备2的尺寸和重量选用应用于尺寸和重量大小相似的挖掘机上的回转装置，车体1内设置有用于控制空气检测设备2相对于车体1转动角度的驱动装置（图中未示出），便于对移动检测装置周围的空气污染情况进行检测并生成污染检测数据，相对于扩散式的检测设备，具有检测效率高、不易受环境温度和风速影响的特点，可用于检测多种可燃气体、有毒气体、温室气体、颗粒物和气体化合物。
成像组件3包括连接杆31和摄像头32，空气检测设备2相对于车体1的旋转中心设置有可供连接杆31穿过的通孔，连接杆31穿设于空气检测设备2，且连接杆31的一端转动连接于车体1远离行走装置11的一侧，车体1与连接杆31通过回转装置（图中未示出）连接，车体1内设置有用于控制连接杆31相对于车体1转动角度的驱动装置（图中未示出），摄像头32固定连接于连接杆31远离车体1的一端，摄像头32可随连接杆31的转动而相对于车体1发生转动，摄像头32的镜头具有调节俯仰角度的功能，使摄像头32能够获取更大的视野。
车体1还设置有五个避障组件4，其中一个避障组件4的检测方向朝车体1的车头正前方设置，用于检测车体1正前方的障碍物，两个避障组件4设置于车头的两外侧并分别朝车体的外侧倾斜设置，用于检测位于车体1前进方向两侧的障碍物，两个避障组件4设置于车体1的车尾处，用于检测车体后方的障碍物。
移动检测装置还设置有用于接收上述任一项生活环境内空气污染因子检测方法中控制指令的控制器。
本实施例的实施原理为：移动检测装置接收检测路径信息以沿预设的检测路径移动，当到达预设的检测位置时，暂停移动并进行空气质量的检测，获取污染检测数据并存储。
当接收到污染溯源指令时，转动空气检测设备2以获取移动检测装置各方向的污染检测数据，从而确定污染源的方向，朝污染源的方向移动直至检测到污染源所在位置；若接收到成像组件控制指令，则根据成像组件控制指令启动成像组件3辅助进行溯源任务；检测到污染源所在位置后，启动成像组件3拍摄污染源所在位置的影像并存储。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储检测路径信息、污染检测数据、影像数据、溯源任务列表、污染源匹配模型、历史检测数据、污染防控模型、危害判断数据和污染防护信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种生活环境内空气污染因子检测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S10：获取检测路径信息，以控制移动检测装置沿预设检测路径获取污染检测数据；
S20：当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将检测指标标记为警示指标，将警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令；
S30：基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像以进行可疑污染源对比；
S40：当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S10：获取检测路径信息，以控制移动检测装置沿预设检测路径获取污染检测数据；
S20：当污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将检测指标标记为警示指标，将警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令；
S30：基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像以进行可疑污染源对比；
S40：当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种生活环境内空气污染因子检测方法，其特征在于：所述生活环境内空气污染因子检测方法的步骤包括：
获取检测路径信息，以控制移动检测装置沿预设检测路径获取污染检测数据；
当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将所述检测指标标记为警示指标，将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令；
基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向，控制移动检测装置朝污染源移动预设距离，重复进行确定污染源方向和控制移动检测装置移动的步骤，同时实时获取溯源影像以进行可疑污染源对比；
当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储；
其中，所述将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令的步骤之后，还包括：
将警示指标输入至污染源匹配模型中，以匹配警示指标对应的可疑污染源；
基于所述可疑污染源生成成像组件控制指令，以启动成像组件进行溯源任务；
所述基于污染溯源指令获取移动检测装置各方向的污染检测数据的数值以确定污染源方向包括：
在所述移动检测装置根据当前污染溯源指令进行空气污染检测，且暂停移动时，获取所述移动检测装置前进方向的前、后、左、右四个方向的所述污染检测数据；
根据所述污染检测数据在所述四个方向上的数值高低确定所述污染源方向。
2.根据权利要求1所述的一种生活环境内空气污染因子检测方法，其特征在于：当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时，将所述检测指标标记为警示指标，将所述警示指标添加至溯源任务列表并生成污染溯源指令的步骤之后，还包括：
当所述移动检测装置在进行溯源任务时，若任一检测指标被标记为新的警示指标，将新的警示指标添加至溯源任务列表中，以便在当前溯源任务完成后对溯源任务列表中的其他警示指标进行溯源。
3.根据权利要求1所述的一种生活环境内空气污染因子检测方法，其特征在于：当可疑污染源对比成功时，控制移动检测装置停止移动，获取污染源所在位置的影像数据并存储的步骤之后，还包括：
当检测到所述污染源时，获取溯源任务列表中各警示指标的历史检测数据，以判断各警示指标的历史数值变化情况；
判断各警示指标的历史数值变化情况与所述污染源对应溯源任务的警示指标的历史数值变化情况是否相符，基于历史数值变化情况不相符的警示指标生成新的污染溯源指令。
4.根据权利要求1所述的一种生活环境内空气污染因子检测方法，其特征在于：当所述污染检测数据中任一检测指标的数值大于对应的警示阈值时的步骤之后，还包括：
将所述污染检测数据输入至污染防控模型，以分析当前污染检测数据对应的危害类型和危害程度，生成危害判断数据；
基于所述危害判断数据分析可采取的防护措施以生成污染防护信息，并将所述危害判断数据和所述污染防护信息发送至用户终端。
5.根据权利要求4所述的一种生活环境内空气污染因子检测方法，其特征在于：基于所述危害判断数据分析可采取的防护措施以生成污染防护信息，并将所述危害判断数据和所述污染防护信息发送至用户终端的步骤之后，还包括：
将所述污染检测数据输入至污染防控模型，以判断可采取的降污措施，生成污染抑制指令并发送至相应的污染抑制设备。
6.一种生活环境内空气污染因子检测系统，其特征在于，所述生活环境内空气污染因子检测系统包括移动检测装置，所述移动检测装置包括车体（1）、空气检测设备（2）和成像组件（3），所述车体（1）设置有行走装置（11），所述空气检测设备（2）连接于所述车体（1）远离所述行走装置（11）的一侧，所述成像组件（3）包括连接杆（31）和摄像头（32），所述连接杆（31）的一端连接于所述车体（1）远离所述行走装置（11）的一侧，所述摄像头（32）固定连接于连接杆（31）远离车体（1）的一端，所述移动检测装置还设置有用于接收权利要求1-5任一项所述生活环境内空气污染因子检测方法中的控制指令的控制器。
7.根据权利要求6所述的一种生活环境内空气污染因子检测系统，其特征在于，所述车体（1）还设置有若干避障组件（4），若干所述避障组件（4）分别固定连接于车体（1）的车头和车尾。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述生活环境内空气污染因子检测方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述生活环境内空气污染因子检测方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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