JP2013525058A

JP2013525058A - 心臓安定化装置

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Publication number: JP2013525058A
Application number: JP2013508969A
Authority: JP
Inventors: リ，ヨン−サム
Original assignee: リ，ヨン−サム
Priority date: 2010-10-20
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: US9107647B2; KR20120041034A; US20130184520A1; WO2012053683A1; DE112010005954T5; KR101230142B1; JP5765643B2

Abstract

本発明は、心臓の冠動脈などを手術する場合に使用される心臓の安定化装置（Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）に関するものであり、特に、心臓を握ってつかむための吸着部に連結される吸入管がどのような条件でも詰まることを防止しながら吸入が可能にさせて、吸着部の前後左右への方向転換が可能にさせることはもちろん、１次固定された状態でも吸着部の微細な角度調整も簡単に可能でありながら、このような角度を調節して固定する調節台の調節機能も維持されながら清潔さを維持するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、心臓の冠動脈などを手術する場合に拍動される心臓を正確で安全に持ち上げて多様な方向の転換が可能でありながら固定した後、手術時の手術部位の変動による移動も容易でありながら堅固に握ってつかむ心臓の安定化装置（Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）に関する。

特に、心臓を握ってつかむための吸着部に連結される吸入管がどのような条件でも塞がることを防止しながら吸入を可能にさせて、吸着部の前後左右への方向転換が可能にさせることはもちろん、１次固定された状態でも吸着部の微細な角度調整も簡単に可能でありながら、このような角度を調節して固定する調節台の調節機能も維持されながら清潔さを維持するようにした。

人体の心臓は、血液を循環させる原動力になる循環系の中枢器官として、周期的な収縮と緩み出しを繰り返すことで、血液を全身に供給するポンプ役割をするものであり、このような心臓疾患は先天性心臓疾患と後天性心臓疾患がある。

また、このような心臓疾患のうちには冠動脈疾患、心臓瓣膜疾患、不整脈などのその他多様な疾患があって、このような心臓疾患のうちで多くのパーセントを占める冠動脈疾患は、冠動脈自体が充分にその内腔を拡張させる能力を有しているが、冠動脈硬化のために血管内腔が細くなるか、または詰まるなどの心血管疾患が生じて血液循環が難しくなる。

また、心臓の動脈は、心臓壁に血液を送って、心臓自体を扶養する動脈と左、右側で２つの動脈があるが、これを冠動脈と呼ばれ、この冠動脈は心臓から出る大動脈の基部から始まる。

前記三種類の動脈血管のうちに一つ以上にコレステロールのような脂肪成分が蓄積されながら厚くなるようになって血管が狭められるか、または詰まって動脈に病変が生じれば心臓に酸素を含んだ血液の供給を受けることができなくなることで、これによって心臓の血液供給欠乏によって発生するものが狭心症であり、冠動脈が詰まれば心筋梗塞または心臓麻痺を起こす。

現在、冠動脈疾患を手術する方法としては、他の動脈や静脈を利用して迂路を作ってくれる手術をするが、このような心臓手術時に心臓の表面は心臓が拍動を維持する状態で特定の道具を使って、手術部位を安定化させて該当部位を容易に手術するように安定化装置が使用される。

またこのような場合に、心臓疾患を治療及び手術方法としては、冠動脈の代替移植術があるが、このような移植術で一番重要な部分が心臓を安定化して、視野確保及び手術が容易であるように持ち上げて詰まっている血管部位を人工血管移植で治療するようにする。

したがって、現在公知の前記の手術のために使用される従来の心臓安定化装置は、心臓の表皮を吸いこんで付着するようにする吸着部と吸着部の角度調節のための調節台と吸着部を連結する吸着ヘッドと前記調節台の締めたり解いたりすることを操作するハンドルと手術台のレールでスライディングが可能に装着するメインホルダーでなされる。

しかし、このような心臓安定化装置の従来構造は、吸着部で手術のために心臓の表皮を吸いこんで持ち上げるために吸入圧を維持する吸入管が吸着部の多様な位置変化はもちろん、安定化装置の左右回転と前後移動によってもつれが発生されるか、または手術途中に外力によって折れることが発生される場合に、吸入管が詰まって吸入圧が維持されることができなくなりながら、心臓を落とすことで深刻な問題が発生する。

また、吸入時にもこのような吸着部の吸入口が心臓の表皮を吸いこむようになりながら空気を吸いこむ吸入ノズルを塞いで心臓を握ってつかむ吸入力が劣るようになって、手術時に心臓が落ちるか、または手術途中に遊動が生じて精巧な手術が必要な心臓手術がまともに手術されることができない問題があった。

また、吸着部を心臓の表皮に付着する場合に調節台を使用した角度調節が吸着部と調節台が一体でなされることで、一定な角度で調節された状態で心臓の吸着位置を微細に調整する場合にハンドルの操作によって再び調節台を解いて調節するようにした後、再びハンドルの操作によって固定するようにしなければならないが、このような場合に所望の位置への微細調整が不可能であった。

また、調節台は、前記のような作動のために通常いくつかのブロック体で組み立てされて、多様な角度調節はもちろん絞りや解けることが可能になっているが、このようなそれぞれの組み立てされたブロック体の間に異物が投入される場合には、角度調節が易しくなされることができなくなることにより、通常可とう性のビニールを重ねて被せる形態でなされるようになっているが、このようなビニールを重ねて被せることは、ビニールが組み立てされたブロックの間に挟まるようになりながら異物の進入を防止する効果はあるが、結局多様な角度調節の不便さを誘発するようにする。

また、心臓安定化装置らの大部分が輸入に寄り掛かって輸入される安定化装置らの大部分が吸着部や、または吸着ヘッドまたは調節台やハンドルまたはメインホルダーの構造が複雑で、その作動の結果が堅固で正確ではないことで、非経済的で非効率であった。

したがって本発明は、前記した従来の問題点を解決するために案出したものであり、吸着部の吸入がどのような状況でも詰まることがないようにしながら吸着部の角度が固定された状態でも微細調整が可能にさせることはもちろん、調節台の調節角が自由でありながらも清潔さを維持するようにした。

また、全体的な組み立て構造を簡単にさせながら作動の正確性を誘導して、輸入代替はもちろん海外の輸出増大をはかるようにした。

前記した目的を達成するために本発明は、吸着部に連結される吸入管の通気路の内側に内入されるように補助通気路を放射状で形成して、吸入管が折れる時にも補助通気路によって詰まりを防止して、また吸着部を固定しながら連結している吸着ヘッドと吸着部に微細調整構造を取り入れることで固定された状態でも吸着部の多様な微細調整を可能にさせて、調節台に可とう性の蛇腹（ジャバラ）管を装着することで調節が容易でありながら、清潔さを維持するようにした。

また、吸着部と吸着ヘッドはもちろん、調節台とハンドルとメインホルダーの構造を簡単に具現することで、製作の容易性はもちろん作動の正確性を具現するようにした。

前述したところのように本発明は、心臓手術時に使用される吸着部の吸入管に補助通気路を具備して折れる時にも通気が可能になるようになって、心臓表面に吸着された状態で任意的に落ちることが防止されて、また調節台を構成する可とう性アームの隙間に異物が入ることを防止するようになりながらも、柔軟性を確保するものであり、吸着部の角度が１次に固定された状態でも微細調整が可能になされるようにすることで、手術の安全性を高めて、構造の改善で手術部位の視野確保及び接近性を高めて手術が容易でありながら手術時間の短縮を可能にさせた。

本発明の一実施例を示した斜視図である。本発明の吸着部の一実施例の概略図である。本発明の吸着部の一実施例の概略図である。本発明の調節台に蛇腹管が形成される状態を示した斜視図である。本発明の吸着ヘッドの組み立て構造図である。本発明の吸着ヘッドの作動状態の断面図である。本発明の調節台の構造図である。本発明のハンドルの組み立て構造図である。本発明のハンドル操作による作動状態断面図である。本発明のメインホルダーの組み立て構造図である。本発明のレバー操作による作動状態図である。本発明のメインホルダーの全体的な組立図である。本発明のメインホルダー本体に連結体が結合された状態図である。

本発明は、心臓表面に密着固定される吸着部と、該吸着部と調節台を連結しながら、吸着部の上下左右への移動範囲を調節して固定する吸着ヘッドと該吸着ヘッドの調節された移動範囲を誘導しながら調節された状態の固定をハンドルの操作によって固定する調節台と調節台後段に調節台と連結されるように装着されて締めたり解いたりすることによって、調節台はもちろん吸着ヘッドを固定するようにするハンドルと前記ハンドルの先端と後段に調節台に延長されるように連結されながら手術台のレールに固定するようにするメインホルダーでなされることにおいて、前記吸入管が手術途中に多様な位置を変更しながら生ずるもつれによって折れることが発生される場合に吸入がなされることができない場合を防止するために吸入管の通気路の内壁に内入されるように放射状の補助通気路を形成した。

以下、本発明による望ましい実施例を添付した図面を参照して説明すれば次のようである。

図１及び図４に示されたところのように本発明の基本的な構成は、心臓表面に密着固定される吸着部１０と該吸着部１０と調節台３０を連結しながら吸着部１０の上下左右への移動範囲を調節して固定する吸着ヘッド２０と該吸着ヘッド２０の調節された移動範囲を誘導管理しながら調節された状態の固定をハンドル４０の操作によって固定する調節台３０と調節台３０の後段に調節台３０とワイヤによって連結されるように装着されて、締めたり解いたりすることによって調節台３０はもちろん、吸着ヘッド２０を固定するようにするハンドル４０と該ハンドル４０の先端と後段に調節台３０に延長されるように連結されながら手術台のレールに固定するようにするメインホルダー５０でなされる構成である。

この時、吸入管１３が手術途中に多様な位置を変更しながら生ずるもつれによって折れることが発生される場合に吸入がなされることができない場合を防止するために吸入管１３の通気路１３ａの内壁に内入されるように放射状の補助通気路１３ｂを形成することで、通気路が折れることによって詰まる場合にも補助通気路は、詰まることが発生されなくなる。

この時、図２に示されたところのように吸着部１０には３方向に分岐された分岐管１１の内側に吸入時に表皮によった詰まることを防止するために顎になるように内入される内入口１２−１の内側に吸入口１２が形成されて、吸着部１０の上側に連結される吸入管１３の吸入によって心臓表面に緊密に密着される。

また、図３に示されたところのようにまた他の吸着部１０ａは、一字型でなされながら一側辺に湾曲されながらも吸入口１２ａが複数個一列で形成されながら吸入管１３が吸入口１２ａの内側に直線で内入された状態で吸着部１０ａは、湾曲されるようにすることでそれぞれの吸入口１２ａが内入部１２−１の互いに異なる位置に位置するようにすることで強い吸着力を維持する。

この時にも内入部１２−１は、顎になるように形成されながらその内側に吸入口が形成されて吸入される心臓の表皮が吸入口を塞ぐことを防止する。

また、前記吸着部１０が吸着ヘッド２０によって角度が調整される場合に吸着部１０の分岐管１１が心臓表面に密着される位置を微細に変更できるようにするために吸着部の上側でワッシャ１４が挟まれて、回動が可能になるように回動軸１５を形成して、前記回動軸１５にワッシャ１４を差し込むようにした後前記ワッシャ１４に固定突起１４ａを形成して、吸着ヘッド２０に差し込まれる連結体１６の突起ホール１６ａに差し込まれて連結するようにする。

この時、ワッシャ１４を別途のパッキング１９を使って回動軸１５にパッキング１９を媒介にして連結することで、ワッシャ１４による吸着部１０の損傷を防止できる。

また、前記連結体１６が一定長さの連結軸１７の連結ボール１８と連結される吸着ヘッド２０は、それぞれのブロック体で構成された調節台３０と連結されて、ハンドル４０の操作によってワイヤ１００の引っ張りと解けることで調節台３０の曲げ角度を調節することで、このような調節台３０は、３個のブロック体３２で組み立て連結されてなされることで外部に露出する場合に組み立てされた隙間にほこりなどが付くことで、通常熱によって収縮されるビニールカバーで結合されているが、このようなビニールカバーによって調節台を組み立て構成するそれぞれのブロック体の隙間に差込まれることにより、調節台の機能が円滑になされなくなることを防止するために調節台３０の外側に蛇腹管３１を吸着ヘッド２０とメインホルダー５０との間に任意的な離脱が防止されるように結合するようにすることで、異物の挟まることを防止しながら調節台３０の調節を容易にするようにした。

この時、図５及び図６に示されたところのように吸着ヘッド２０は、連結体の連結軸と連結ボールを収容する収容キャップ２１を具備して、前記収容キャップ２１は作動キャップ２２の内部で差し込まれて作動キャップ２２が固定体２６のガイド溝２６ａに挟まれて、上下に昇降される作動体２３と結合されて、前記作動体２３には前記連結体の連結棒と加圧されて密着される加圧軸２４を加圧するか、または加圧を解除するようにする駆動軸２５がワイヤの一端と連結固定されて、中央に挟まれた状態で固定体２６に挟まれる。

この時、前記加圧軸２４と作動体２３は、復帰スプリング２７によって加圧と解除がなされるものであり、前記作動キャップ２２の内部に差し込まれる収容キャップ２１は、連結体の連結棒を収容しながら連結軸が四方に折り畳むことが可能になるように切開部２１ａが形成される露出部２１ｂが形成されて、露出部だけが作動キャップ２２の外部に露出する。

また、前記駆動軸２５によって加圧と加圧が解除する加圧軸２４は、収容キャップ２１に差し込まれた状態で軸２４ａとフランジ２４ｂに区分されて、軸２４ａの先端が連結体の連結棒と緊密に密着されるか、または分離しながら加圧と解除がなされる。

また、前記駆動軸２５は、ヘッド２５ａが形成されて加圧軸のフランジ２４ｂ下端と密着されるものであり、管状の軸２５ｂは作動体２３に挟まれてワイヤ１００の引っ張りによって作動体２３を固定体２６のガイド溝２６ａで上下に昇降するようにする。

この時、作動体２３の両端にはスライド突起２３ａが形成されて、前記スライド突起２３ａは固定体２６のガイド溝２６ａに挟まれた状態で突き出されて、収容キャップ２１を収容している作動キャップ２２の係止枠２２ａに係止されて固定される。

また、吸着ヘッド２０の多様な角度調節と固定のための調節台３０は、図７に示されたところのように互いに一側面が凹部３３と凸部３４でかみ合う円板体３１、３２と前記円板体３１、３２の裏面に形成される湾曲凹部３５におおよそ半分程度が挿入されて密着される円筒体３６が互いにかみ合う円板体の間で連続に直交するように連結されて、その中央に穿孔された穴３７を通じてワイヤ１００が連結される。

この時、ワイヤ１００の一端は、吸着ヘッド２０の駆動軸２５に固定された状態でメインホルダー５０の後方に位置されるハンドル４０に延長されて固定される。

また、円板体３１、３２の湾曲凹部３５を境界でその両側には傾斜面３８が形成されて、それぞれの円板体３１、３２が円筒体３６によって調節台３０が曲がることによって、一定角度への折れることが可能になりながら、ある程度の折れ角を維持することで、調節台が使用途中に一定な角度以上に折られることを防止する。

また、図５及び図９に示されたところのように前記ハンドル４０は、調節台３０はもちろん吸着ヘッド２０の角度調節がなされた状態でメインホルダー５０が手術台のレールに固定された状態で調節台３０の角度のみを左右に方向を切り替えるようにする場合に調節台３０を構成するブロック体の分離がなされない状態で遊動するようにするために、調節台３０とハンドル４０を連結するハンドルホルダー４１の内部にワイヤ１００の一端が固定された固定体４３が内入される内入駆動軸４２が内入された状態でハンドル４０と回転が可能でありながら、抜け出しが防止されるようにかみ合って結合されて、このように結合された状態でハンドル４０を左右に回転させれば、ハンドルの内部に固定体４３が回転可能に装着された駆動体４４がハンドルと回転が不可能にかみ合っていて、前記固定体は内入駆動軸４２に内入された状態で固定体のヘッド４３ａが多角でなされて、ハンドルを回転させれば駆動体４４が同時に回転されながら、駆動体に回転可能に内入された固定体４３を前後進させれば、ワイヤ１００の引っ張りによって、ハンドル４０が前進するようになって、それでは同時に内入駆動軸４２が前進する。

それでは、内入駆動軸４２の前方に傾くように突き出された凸軸４２ａがメインホルダー５０とハンドルホルダー４１を連結するホルダー連結部５１にホルダー管理部４５が内入された状態でホルダー連結部５１の内入面５１ａとホルダー管理部４５の密着面４５ａが密着されるか、または分離しながら固定と解除がなされる。

また、このような密着と解除のための作動は、凸軸４２ａが一方に傾くように傾斜面４２ｂを形成して、前記ホルダー管理部４５にもこれとかみ合って傾くように形成されたスライド面４５ｂと凸軸４２ａが抜け出すことを防止するための係止突起４５ａが形成されて、ホルダー管理部４５が上下昇降されながらホルダー連結部５１と密着と解除になりながら固定と解けることが繰り返される。

したがって、前記ホルダー連結部５１とかみ合っていてハンドルホルダー４１がホルダー管理部４５で緩くなるか、または締められながら固定されるか、または方向転換が可能になる。

また、図１０乃至図１３に示されたところのように前記のメインホルダー５０は、本体５２の上側でハンドルホルダー４１と連結されるホルダー連結部５１が突き出形成されて、本体５２の上側には、レバー５３が形成されて本体５２の下側ではメインホルダールをレールに固定するためのスライダー５４と前記スライダーをレバー５３と連結固定してスライダーが分離しないで固定するようにするための連結体５５がレバー５３と結合されて、レバー５３の操作によって連結体が本体と密着されるか、または分離しながら固定と解けることが繰り返される。

この時、スライダー５４は、係止突起５４ａが本体５２のスライド溝５２ａと挟まれた状態で下方に抜けなくなりながら左右に移動されて、左右への移動はスプリング５６によって常に一側に押し寄せている状態で外力によって、他側に移動されるものであり、前記スライダー５４の左右移動は、スライダーの開口部５４ｂに挟まれて、左右への移動を誘導する連結体５５によって移動されるものであり、この時、連結体５５の肉厚さと開口部５４ｂの深さによって密着されて左右に移動されるものであり、前記連結体５５は連結軸５５ａが突き出されて、本体５２の開口溝５２ｂに乗って移動されるようにレバー５３の軸溝５３ａに挟まれた状態で止め輪（スナップリング）５７によって固定される。

この時、スプリング５６は、本体５２の凹凸面５２ｃが突き出された状態で両側に形成されたレール５２ｄに内入されるものであり、レール５２ｄの先端には係止端５２ｅが形成されて、レール５２ｄに挟まれたスプリング５６の離脱が防止されるものであり、このようなスプリング５６は、通常スライダー５４に形成された差込み突起５４ｃに挟まれることで、固定力を良好にする。

また、レバー５３には傾斜突起５３ｂが形成されて、レバー５３を一側に回転するようにすれば傾斜突起５３ｂによって連結体５５が上昇するようになりながら連結体５５の凹凸面５５ｂと本体の凹凸面５２ｃが互いにかみ合うようになりながら間隔が調整された状態で固定される。

この時にも連結体５５がスライダー５４の開口部５４ｂに挟まれた状態で作動の容易性のための弾性力を有するようにするためにスプリング５６ａによってスライダー５４と連結されるものであり、このようなスプリングは固定突起と差込み溝によって離脱が防止されるように形成される。

Claims

心臓表面に密着固定される吸着部１０と、該吸着部１０と調節台３０を連結しながら吸着部１０の上下左右への移動範囲を調節して固定する吸着ヘッド２０と前記吸着ヘッド２０の調節された移動範囲を誘導しながら調節された状態の固定をハンドル４０の操作によって固定する調節台３０と調節台の後段に調節台と連結されるように装着されて締めたり解いたりすることによって調節台はもちろん吸着ヘッドを固定するようにするハンドル４０と該ハンドル４０の先端と後段に調節台に延長されるように連結されながら手術台のレールに固定するようにするメインホルダー５０でなされるものにおいて、
前記吸入管１３が手術途中に多様な位置を変更しながら生ずるもつれによって折れることが発生される場合に吸入がなされることができない場合を防止するために吸入管１３の通気路１３ａの内壁に内入されるように放射状の補助通気路１３ｂを形成することを特徴とする心臓安定化装置。
前記吸着部１０が吸着ヘッド２０によって角度が調整される場合に吸着部１０の分岐管１１が心臓表面に密着される位置を微細に変更できるようにするために吸着部の上側でワッシャ１４が挟まれて回動が可能になるように回動軸１５を形成して、前記回動軸１５にワッシャ１４を差し込むようにした後、前記ワッシャ１４に固定突起１４ａを形成して吸着ヘッド２０に差し込まれる連結体１６の突起ホール１６ａに差し込まれて連結するようにすることを特徴とする請求項１に記載の心臓安定化装置。
前記ワッシャ１４を別途のパッキング１９を使って回動軸１５にパッキング１９を介にして連結することで、ワッシャ１４による吸着部１０の損傷を防止できることを特徴とする請求項１に記載の心臓安定化装置。
前記連結体１６が一定長さの連結軸１７の連結ボール１８と連結される吸着ヘッド２０は、それぞれのブロック体で構成された調節台３０と連結されて、ハンドル４０の操作によってワイヤ１００の引っ張りと解けることで、調節台３０の曲げ角度を調節するものであり、前記調節台３０は、３個のブロック体３２で組み立て連結されてなされることで、外部に露出する場合に組み立てされた隙間にほこりなどが付くことで、通常熱によって収縮されるビニールカバーで結合されているが、このようなビニールカバーによって調節台を組み立て構成するそれぞれのブロック体の隙間に差込まれることにより調節台の機能が円滑になされなくなることを防止するために調節台３０の外側に蛇腹管３１を吸着ヘッド２０とメインホルダー５０との間に任意的な離脱が防止されるように結合することで、異物が挟まることを防止することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の心臓安定化装置。
前記吸着部は、３方向に分岐された分岐管１１の内側に吸入時、表皮による詰まることを防止するために顎になるように内入される内入口１２−１の内側に吸入口１２が形成されて、吸着部１０の上側に連結される吸入管１３の吸入によって心臓表面に緊密に密着されることを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記吸着部１０ａは、一字型でなされながら一側辺に湾曲されながらも吸入口１２ａが複数個一列で形成されながら、吸入管１３が吸入口１２ａの内側に直線で内入された状態で吸着部１０ａは、湾曲されるようにすることで、それぞれの吸入口１２ａが内入部１２−１の互いに異なる位置に位置するようにすることで、強い吸着力を維持することを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記吸着ヘッド２０は、連結体１６を固定と解除が弾力であるように誘導する加圧軸２４と、
前記連結体を前方に抜けることが防止されるように収容しながら加圧軸を収容するようにする収容キャップ２１と、
前記収容キャップを収容しながら収容キャップに収容された加圧軸の作動と解除を誘導する駆動軸２５と、
前記駆動軸が収容されてワイヤ１００の引っ張りと解けることによって、前後移動される作動体２３のスライド突起２３ａとかみ合いながらこれらを収容する作動キャップ２２と、
前記作動キャップとかみ合って収容された作動体２３のスライド突起２３ａを上下昇降するようにするガイド溝２６ａが形成された固定体２６でなされたことを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記調節台は、一側面が凹部３３と凸部３４でかみ合う円板体３１、３２と、
前記円板体３１、３２の裏面に形成される湾曲凹部３５を境界でそれぞれの円板体３１、３２が円筒体３６によって調節台３０が曲がることによって、一定角度への折れることが可能になりながらある程度の折れ角を維持するようにその両側に形成される傾斜面３８と、
前記湾曲凹部３５におおよそ半分程度が挿入されて密着される円筒体３６が互いにかみ合う円板体の間で連続に直交するように連結されて、その中央に穿孔された穴３７を通じてワイヤ１００が連結されて、前記ワイヤ１００の一端は、吸着ヘッド２０の駆動軸２５に固定された状態でメインホルダー５０の後方に位置されるハンドル４０に延長されて固定されることを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記ハンドルは、調節台３０とハンドル４０を連結するハンドルホルダー４１と、
ハンドルホルダーの内部にワイヤ１００の一端が固定された固定体４３と、
前記固定体が内入される内入駆動軸４２と、
前記内入駆動軸が内入された状態でハンドル４０と回転が可能でありながら、抜け出しが防止されるようにかみ合って結合されて、このように結合された状態でハンドル４０を左右に回転させれば、ハンドルの内部に固定体４３が回転可能に装着された駆動体４４と、
前記駆動体４４がハンドルと回転が不可能にかみ合っていて、前記固定体は内入駆動軸４２に内入された状態で固定体のヘッド４３ａが多角でなされて、ハンドルを回転させれば駆動体４４が同時に回転されながら駆動体に回転可能に内入された固定体４３を前後進させれば、ワイヤ１００の引っ張りによってハンドル４０が前進するようになって、そうすると、それと共に内入駆動軸４２が前進するようになれば、内入駆動軸４２の前方に傾くように突き出された凸軸４２ａがメインホルダー５０とハンドルホルダー４１を連結するホルダー連結部５１にホルダー管理部４５が内入された状態でホルダー連結部５１の内入面５１ａとホルダー管理部４５の密着面４５ａが密着されるか、または分離しながら固定と解除がなされることを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記メインホルダーは、本体５２の上側にハンドルホルダー４１と連結されるホルダー連結部５１が突き出形成されて、本体５２の上側にはレバー５３が形成されて、本体５２の下側にはメインホルダーをレールに固定するためのスライダー５４と該スライダーをレバー５３と連結固定して、スライダーが分離しないで固定するようにするための連結体５５がレバー５３と結合されて、レバー５３の操作によって連結体が本体と密着されるか、または分離しながら固定と解けることが繰り返されることを特徴とする請求項４に記載の心臓安定化装置。
前記スライダー５４は、係止突起５４ａが本体５２のスライド溝５２ａと挟まれた状態で下方に抜けなくなりながら左右に移動されて、左右への移動はスプリング５６によって常に一側で押し寄せている状態で外力によって他側に移動されて、前記スライダー５４の左右移動は、スライダーの開口部５４ｂに挟まれて左右への移動を誘導する連結体５５によって移動されて、前記連結体５５は連結軸５５ａが突き出されて、本体５２の開口溝５２ｂに乗って移動されるようにレバー５３の軸溝５３ａに挟まれた状態で止め輪５７によって固定されることを特徴とする請求項１０に記載の心臓安定化装置。