JP2013509022A - フィルタ処理およびエッジ符号化 - Google Patents
フィルタ処理およびエッジ符号化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013509022A JP2013509022A JP2012534162A JP2012534162A JP2013509022A JP 2013509022 A JP2013509022 A JP 2013509022A JP 2012534162 A JP2012534162 A JP 2012534162A JP 2012534162 A JP2012534162 A JP 2012534162A JP 2013509022 A JP2013509022 A JP 2013509022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- value
- pixel
- picture
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 143
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 128
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 67
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims 17
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 68
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 48
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 10
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/128—Adjusting depth or disparity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/117—Filters, e.g. for pre-processing or post-processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
- H04N19/14—Coding unit complexity, e.g. amount of activity or edge presence estimation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/182—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a pixel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/46—Embedding additional information in the video signal during the compression process
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20024—Filtering details
- G06T2207/20028—Bilateral filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
- H04N2213/003—Aspects relating to the "2D+depth" image format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
本願は、以下の米国仮出願のそれぞれの出願日の利益を主張する。各出願の内容はあらゆる目的についてここに参照によってその全体において組み込まれる。
(1)第61/278,989号、出願日2009年10月14日、名称Coding and Decoding Depth Maps
(2)第61/278,984号、出願日2009年10月14日、名称Upsampling Depth Maps Using Video Data
(3)第61/279,672号、出願日2009年10月23日、名称Joint Filtering For Depth Map Coding
(4)第61/284,272号、出願日2009年12月16日、名称Joint Trilateral Filtering for Depth Compression
(5)第61/336,380号、出願日2010年1月21日、名称Coding Depth information
(6)第61/337,059、出願日 January 29, 2010、名称Adaptive Joint Filters",
(7)第61/337,375号、出願日2010年2月3日、名称Sparse Dyadic Mode for Depth Compression
(8)第61/325,017、出願日2010年4月16日、名称Processing Depth Maps
〈技術分野〉
三次元ビデオに関する諸実装が記載される。さまざまな個別的実装は奥行きマップ(depth map)およびエッジ符号化(edge encoding)に関する。
疎二分区画(sparse dyadic partition)は、根底にある詳細な奥行きの、ずっと効率的にエンコードできる大雑把な近似のはたらきをするので、奥行きエッジを表現するのに有用である。疎二分符号化モードは、奥行き符号化の効率を改善するために設けられる。2Dビデオ・フレームからのエッジ情報が奥行きマップ中の詳細を復元するために使われる。奥行きマップ中のエッジのような詳細を復元するために従来の2Dビデオを使うことは、奥行きマップがそれほど高い忠実度をもってエンコードされる必要がないということを意味する。よって、簡単にエンコードできる簡略化された奥行きマップが与えられる。ビデオと組み合わされると、レンダリング目的のために詳細な奥行きマップが復元される。
第一の実施形態では、エンコーダ側で、もとの奥行きマップが処理されて、SD区画をもつ簡略化された表現が得られる。次いで、結果として得られる奥行きマップ・シーケンスが従来のビデオ符号化技法を用いて、たとえばH.264/AVCを使ってエンコードされる。デコーダ側では、簡略化された奥行きマップおよび対応するビデオ・フレームのデコード後、ビデオ・フレームからの情報を使う統合二面フィルタを用いて詳細な奥行きマップが復元される。
この実施形態では、奥行きエンコーダ/デコーダにおいて、ビデオのための新しい奥行き符号化モード、疎二分(SD: Sparse Dyadic)モードが設けられる。SD分割が信号を通常のビデオ・エンコーダに供給するのに先立つ前処理として行われる上記の実施形態に比較して、この新しいSDモードは、近似されたエッジおよび奥行き代表値をエンコードする。実験によれば、この新しい導入されるSDモードが、符号化効率およびレンダリング品質の面で、上記の実施形態に対して利点をもつことが示されている。
Pb'について:minBΣi∈Pb'|i−B| (6)
このようにして、結果として得られる値AおよびBが、対応する区画内のサンプルについて最小のSADにつながる。実際、(6)を満たす値A(またはB)はPa'(またはPb')内のすべてのサンプルiの中央値である。最良SDモードの広範な探索において、上記の手順はSDモード毎について繰り返され、その洗練された区画Pa'およびPb'が、代表値AおよびBとともに同定される。
p4:(x,y+15)として与えられる。
統合二面フィルタ・アップサンプリングを用いた奥行き符号化方法が、奥行きマップの特別な特性をよりよく活用するために使用される。平坦なエリアについては、ダウンサンプリングされたバージョンが、変動を表すのに十分である。他方、もとのフル解像度の奥行きマップにおける詳細な境界は、対応するビデオ・フレーム内のサンプル情報を使って復元できる。したがって、提案される方式は、奥行きマップのダウンサンプリングされたバージョンをエンコードするだけであり、統合二面フィルタ・ベースのアップサンプリングが、もとのフル解像度の奥行きマップを生成するために利用される。フィルタ処理は、フルサイズの奥行きマップまたはダウンサンプリングされた奥行きマップとともに機能できるが、アップサンプリングされた奥行きマップおよびダウンサンプリングされたビデオ画像にも適用されうる。フィルタ処理は、対応するが同じ解像度をもつのでない奥行きおよびビデオに関して実行されることができる。
本願の原理によれば、エッジを保存しつつ符号化アーチファクトを抑えるために、追加的なフィルタ処理技法が利用可能である。以下に記載される特徴の一つは、フィルタ重みを計算するために対応するフレーム内のビデオ・サンプルの間の類似性を利用することである。従来式のブロック解除フィルタは、提案される統合フィルタによって置き換えられる。さらに、ループ内フィルタは、ブロック解除フィルタおよび統合フィルタの両方を使う二段階のプロセスであってもよい。ブロック解除フィルタと統合フィルタの間の適応的な選択も記述される。上記のSDモードでもエッジ境界上に誤りがありうる一方、三面フィルタ処理(trilateral filtering)は、そのような誤りを訂正するのに特に好適である。
上記の諸方法に対する代替として、ビデオ・フレームおよび奥行きマップに対する上記二つの値域フィルタの適応的な選択/組み合わせが実装されてもよい。そのような代替は、次のような状況において特に有利となりうる。変化する輝度/クロミナンスをもつ(よってビデオ・フレーム内でエッジを示す)オブジェクトについては、実際には対応する奥行きマップにエッジがないのに、ビデオ・フレームの値域フィルタは小さな重みを生じることが予想されるであろう。結果として、最終的な重み付けされた平均化プロセスにおいて、いくつかの有用な奥行きサンプルについての寄与が低下させられてしまうことがありうる。しかしながら、下記で述べるループ内フィルタ処理方法は、この状況に有益な仕方で対処できる。
定義域フィルタは位置pを中心とする空間的な近傍を定義し、その中ではフィルタ処理プロセスにおいてサンプルSn qが使われる。定義域フィルタはまた、pまでの距離に基づいてその重みを決定する。典型的には、重みは、pから遠くの位置ほど小さくなる。例解のため、サイズ5×5の窓をもち、pとqの間の2Dユークリッド距離とともに指数関数的に減少するフィルタ重みをもつ定義域フィルタの例を示す。たとえば、重みは、exp(−‖p−q‖/2)のように減少してもよい。重みは、下記では、(2,2)にある点pについて与えられる。
Claims (63)
- 奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる段階とを含む、
方法。 - 洗練することが、前記画像ピクチャの強度値に基づいて前記複数の区画を洗練することを含む、請求項1記載の方法。
- 洗練することが、前記画像ピクチャの強度値の間の差に基づいて洗練することを含む、請求項2記載の方法。
- 差に基づいて洗練することが、前記区画中の所与のピクセル位置について:
前記所与のピクセルについて類似性領域を形成する段階であって、前記類似性領域が特定のピクセル位置を含むのは、(i)前記特定のピクセル位置における前記画像中のピクセルの強度と(ii)前記所与のピクセル位置に対応する前記画像中のピクセルの強度との間の差が閾値未満である場合である、段階と、
前記類似性領域が最も大きく重なる区画を判別する段階と、
前記所与のピクセル位置を判別された区画に割り当てる段階とを含む、
請求項3記載の方法。 - 洗練された区画のそれぞれに、その洗練された区画におけるピクセルの強度の表値として、単一の別個の値を割り当てる段階をさらに含み、エンコードすることは、前記単一の別個の値をエンコードすることを含む、請求項1記載の方法。
- 前記単一の別個の値をエンコードすることが:
洗練された区画のうちの第一の区画の左上の値を、洗練された区画のうちの前記第一の区画についての前記単一の値として使い、
洗練された区画のうちの第二の区画の右下の値を、洗練された区画のうちの前記第二の区画についての前記単一の値として使うことを含む、
請求項5記載の方法。 - 分割することが、複数の分割オプションのうちの一つに従って、前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割することを含み、
エンコードすることが、前記複数の分割オプションのうちの前記一つのインジケータをエンコードすることを含む、
請求項5記載の方法。 - 分割することが、複数の分割オプションのうちの一つに従って、前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割することを含み、
エンコードすることが、前記複数の分割オプションのうちの前記一つのインジケータをエンコードすることを含む、
請求項1記載の方法。 - 分割することが、以下の分割オプション、すなわち:(1)等しいサイズの右半分と左半分、(2)等しいサイズの上半分と下半分、(3)前記部分の二つのコーナーの間に延びる右上がりの対角線によって分割される等しいサイズのセグメント、および(4)前記部分の二つのコーナーの間に延びる右下がりの対角線によって分割される等しいサイズのセグメント、のうちの一つを選択することを含む、請求項8記載の方法。
- 分割することが、歪み関数を最小にする分割オプションを選択することを含む、請求項8記載の方法。
- 奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階が、ピクチャ領域間のエッジを表す、前記奥行きピクチャの部分にアクセスすることを含む、請求項1記載の方法。
- 奥行きピクチャのある部分にアクセスする手段であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、手段と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する手段と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える手段と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる手段とを有する、
装置。 - プロセッサに、少なくとも:
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる段階とを実行させる命令が記憶されている、
プロセッサ可読媒体。 - 少なくとも:
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる段階とを実行するよう構成されたプロセッサを有する装置。 - 少なくとも:
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる段階とを実行するよう構成された一つまたは複数のエンコーダを有する装置。 - 少なくとも:
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
前記奥行きピクチャの前記部分を、前記洗練された諸区画に基づいてエンコードし、エンコードされた部分を生じる段階とを実行するよう構成された一つまたは複数のエンコーダと、
前記エンコードされた部分を含む信号を変調するよう構成された変調器とを有する、
装置。 - エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを含む、
方法。 - 前記一つまたは複数の値インジケータが、ある洗練された区画について、その洗練された区画におけるピクセルの強度の代表値を与える単一の値のインジケータを含み、
前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階が、該値を、前記代表値に基づいて決定することを含む、
請求項17記載の方法。 - 前記一つまたは複数の値インジケータが、ある洗練された区画について、その洗練された区画におけるピクセルの強度の複数の値のインジケータを含み、
前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階が、該値を、前記代表値に基づいて決定することを含む、
請求項17記載の方法。 - 前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階が、デフォルトの分割に基づく、請求項17記載の方法。
- 前記アクセスされるエンコードがさらに、前記部分を前記複数の区画に分割することにおいて使われる複数の分割オプションのうちの一つを示す分割インジケータのエンコードを含み、
当該方法がさらに、前記分割インジケータのエンコードをデコードする段階を含み、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階が、デコードされた分割インジケータに基づく、
請求項17記載の方法。 - エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする手段であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、手段と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する手段と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える手段と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする手段と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する手段とを含む、
装置。 - プロセッサに、少なくとも:
エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを実行させる命令が記憶された、
プロセッサ可読媒体。 - 少なくとも:
エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを実行するよう構成されたプロセッサを有する装置。 - 少なくとも:
エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを実行するよう構成されたデコーダを有する装置。 - エンコードされた奥行きピクチャのある部分を含む信号を復調するよう構成された復調器と、
デコーダとを有する装置であって、
前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含み、
前記デコーダは、少なくとも:
前記奥行きピクチャの前記部分のエンコードにアクセスする段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された区画を与える段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを含む、
方法。 - 奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを含み、前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づく、
方法。 - 前記部分にアクセスする段階が:
(i)前記部分のもとのバージョンを複数の区画に分割することにおいて使われた複数の分割オプションのうちの一つを示す分割インジケータ、および、(ii)前記複数の区画の強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードにアクセスし、
前記エンコードをデコードすることを含み、該デコードにより生じる前記部分は前記部分のもとのバージョンの再構成である、
請求項27記載の方法。 - デコードすることが:
前記分割インジケータのエンコードをデコードし、
デコードされた分割インジケータに基づいて前記複数の区画の少なくとも一つを同定し、
前記画像ピクチャに基づいて前記少なくとも一つの区画を洗練して洗練された区画を与え、
前記一つまたは複数の値インジケータのエンコードをデコードし、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて前記洗練された区画中のピクセルについての値を決定することを含む、
請求項28記載の方法。 - 値を決定することが、前記洗練された区画中のすべてのピクセルに単一の値を割り当てることを含む、請求項28記載の方法。
- 前記距離、前記奥行き差および前記画像差が乗算されて、前記重みの少なくとも一部を形成し、
前記重みが、前記特定のピクセルについての値を乗算されて結果の少なくとも一部を形成し、
前記範囲内のすべてのピクセルについて同様の結果が形成されて合計されて、前記所与のピクセルについての前記フィルタ処理された奥行き部分の少なくとも一部を形成する、
請求項27記載の方法。 - フィルタ処理が、前記部分に存在しないエッジ詳細をもつ前記フィルタ処理された奥行き部分を、前記画像ピクチャの対応する部分から与える、請求項27記載の方法。
- フィルタ処理が、因子(i)と、因子(ii)か(iii)の適応的な選択とを含む、請求項27記載の方法。
- 適応的な選択が、所与の範囲内の奥行きサンプルの変動測定値が閾値未満であれば(ii)を選択し、前記所与の範囲内の前記変動測定値が前記閾値を超えていれば(iii)を選択することを含む、請求項33記載の方法。
- 前記変動測定値が、(1)前記所与の範囲内の最大奥行きと前記所与の範囲内の最小奥行きの間の差、(2)前記所与の範囲内の低域通過フィルタ処理された奥行きの最大と、前記所与の範囲内の低域通過フィルタ処理された奥行きの最小の間の差、および、(3)前記所与の範囲内の奥行きの分散のうちの一つである、請求項33記載の方法。
- フィルタ処理が、因子(i)と、適応的に重み付けされた因子(ii)および(iii)の組み合わせとを含む、請求項27記載の方法。
- 前記奥行き差および前記画像差の両方の適応的な重み付けは、前記奥行きピクチャの前記部分からの変動測定値に依存する混合関数によって決定される、請求項36記載の方法。
- 前記混合関数が、0から1までの間の値を生じ、前記変動測定値が増加するとともに増加する、請求項37記載の方法。
- 因子(i)が、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの間の距離が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づく、請求項27記載の方法。
- 前記関数がexp[−‖p−q‖/2]であり、pは前記特定のピクセルの位置であり、qは前記所与のピクセルの位置である、請求項39記載の方法。
- 因子(iii)は、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの色値の間の差が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づく、請求項27記載の方法。
- 前記関数がexp[−|Rp−Rq|/σR]exp[−|Gp−Gq|/σG]exp[−|Bp−Bq|/σB]であり、RpおよびRqはそれぞれ前記特定のピクセルおよび前記所与のピクセルの赤の値を表し、GpおよびGqは緑の値を表し、BpおよびBqは青の値を表し、σR、σGおよびσBはそれぞれ赤、青および緑についての適応的な減衰因子を表す、請求項39記載の方法。
- フィルタ処理が逐次反復的に実行され、各反復工程において、近隣のサンプルを使って重み付けされた平均結果が得られる、請求項27記載の方法。
- 反復工程数と、どのくらい多くの近隣サンプルが考慮されるかを決定する窓サイズとをユーザーが選択できる、請求項43記載の方法。
- 前記奥行きピクチャが、ダウンサンプリングされた奥行きマップであり、フィルタ処理が、アップサンプリングされた奥行きマップを生成する、請求項27記載の方法。
- 前記奥行きピクチャが解像度をもつ奥行きマップであり、フィルタ処理が、前記奥行きマップの解像度と同じ解像度をもつフィルタ処理された奥行きマップを生じる、請求項27記載の方法。
- 奥行きピクチャのある部分にアクセスする手段であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、手段と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる手段とを有しており、前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づく、
装置。 - プロセッサに、少なくとも:
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを実行させる命令を記憶したプロセッサ可読媒体であって、
前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づく、
プロセッサ可読媒体。 - 少なくとも:
画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを実行するよう構成されたフィルタを有する装置であって、
前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づく、
装置。 - 当該装置がエンコーダまたはデコーダのうちの一つである、請求項49記載の装置。
- 前記フィルタ処理された奥行き部分を含む信号を変調するよう構成された変調器をさらに有する、請求項49記載の装置。
- フィルタ処理された奥行き部分を含む信号を復調するよう構成された復調器をさらに有する、請求項49記載の装置。
- 前記フィルタが、再構成された奥行きマップをフィルタ処理して参照画像を提供するためのループ内フィルタとして使われる、請求項49記載の装置。
- 少なくとも:
画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを実行するよう構成されたプロセッサを有する装置であって、
前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づき、
因子(ii)および因子(iii)は選択関数に従って適用される、
装置。 - 前記選択関数が、所与の範囲内の奥行きサンプルの変動測定値が閾値未満であれば因子(ii)を選択し、前記所与の範囲内の前記変動測定値が前記閾値を超えていれば因子(iii)を適用する、請求項54記載の装置。
- 前記選択関数が、適応的な重み付け関数に基づく因子(ii)および(iii)の組み合わせを適用する、請求項54記載の装置。
- 少なくとも:
画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを実行するよう構成されたフィルタを有する装置であって、
前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に基づき、
当該装置がさらに、前記フィルタ処理された奥行き部分を含む信号を復調するよう構成された復調器を有する、
装置。 - エンコードされたダウンサンプリングされた奥行き画像を受領する段階と、
前記ダウンサンプリングされた奥行き画像をデコードする段階と、
デコードされたダウンサンプリングされた奥行き画像のある部分をフィルタ処理して、フィルタ処理された奥行き部分を生じ、これがアップサンプリングされる段階とを含み、
前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは:
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離と、
(ii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差とに基づく、
方法。 - 奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階であって、前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を重みによって重み付けすることを含み、前記重みは、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離と、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの値との間の奥行き差に適応的重み付けしたものと、
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差に適応的重み付けしたものとに基づく、
方法。 - 前記奥行き差および前記画像差の一方または両方の適応的な重み付けが、適応的な重み0という結果につながり、前記重みが、前記奥行き差および前記画像差の一つまたは複数とは独立に決定される、請求項59記載の方法。
- 前記奥行き差および前記画像差の両方の適応的な重み付けが0より大きく、前記重みが、前記奥行き差および前記画像差の両方に基づいて決定される、請求項59記載の方法。
- 前記奥行き差および前記画像差の両方の適応的な重み付けが、前記奥行きピクチャの前記部分からの変動測定値に依存する混合関数によって決定される、請求項61記載の方法。
- 前記混合関数が0から1までの間の値を生じ、善意変動測定値が増加するとともに増加する、請求項62記載の方法。
Applications Claiming Priority (17)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US27898909P | 2009-10-14 | 2009-10-14 | |
US27898409P | 2009-10-14 | 2009-10-14 | |
US61/278,984 | 2009-10-14 | ||
US61/278,989 | 2009-10-14 | ||
US27967209P | 2009-10-23 | 2009-10-23 | |
US61/279,672 | 2009-10-23 | ||
US28427209P | 2009-12-16 | 2009-12-16 | |
US61/284,272 | 2009-12-16 | ||
US33638010P | 2010-01-21 | 2010-01-21 | |
US61/336,380 | 2010-01-21 | ||
US33705910P | 2010-01-29 | 2010-01-29 | |
US61/337,059 | 2010-01-29 | ||
US33737510P | 2010-02-03 | 2010-02-03 | |
US61/337,375 | 2010-02-03 | ||
US32501710P | 2010-04-16 | 2010-04-16 | |
US61/325,017 | 2010-04-16 | ||
PCT/US2010/002744 WO2011046607A2 (en) | 2009-10-14 | 2010-10-14 | Filtering and edge encoding |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016059426A Division JP6158384B2 (ja) | 2009-10-14 | 2016-03-24 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013509022A true JP2013509022A (ja) | 2013-03-07 |
JP5909187B2 JP5909187B2 (ja) | 2016-04-26 |
Family
ID=43245011
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012534162A Active JP5909187B2 (ja) | 2009-10-14 | 2010-10-14 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
JP2016059426A Active JP6158384B2 (ja) | 2009-10-14 | 2016-03-24 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016059426A Active JP6158384B2 (ja) | 2009-10-14 | 2016-03-24 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10198792B2 (ja) |
EP (1) | EP2499829B1 (ja) |
JP (2) | JP5909187B2 (ja) |
KR (1) | KR101807886B1 (ja) |
CN (1) | CN102714741B (ja) |
BR (1) | BR112012008988B1 (ja) |
WO (1) | WO2011046607A2 (ja) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013074304A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化プログラム、画像復号プログラム |
JP2016514431A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 深度マップイントラコード化のための予測子 |
JP2017507618A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-03-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 3dビデオコーディングにおける大型予測ブロックのセグメントごとのdcコーディングの簡易化 |
US20180197035A1 (en) | 2011-09-28 | 2018-07-12 | Fotonation Cayman Limited | Systems and Methods for Encoding Image Files Containing Depth Maps Stored as Metadata |
US10091405B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-10-02 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
US10089740B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-10-02 | Fotonation Limited | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using RGB-D images |
US10119808B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
US10142560B2 (en) | 2008-05-20 | 2018-11-27 | Fotonation Limited | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US10182216B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-15 | Fotonation Limited | Extended color processing on pelican array cameras |
US10306120B2 (en) | 2009-11-20 | 2019-05-28 | Fotonation Limited | Capturing and processing of images captured by camera arrays incorporating cameras with telephoto and conventional lenses to generate depth maps |
US10311649B2 (en) | 2012-02-21 | 2019-06-04 | Fotonation Limited | Systems and method for performing depth based image editing |
US10334241B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-06-25 | Fotonation Limited | Systems and methods for detecting defective camera arrays and optic arrays |
US10366472B2 (en) | 2010-12-14 | 2019-07-30 | Fotonation Limited | Systems and methods for synthesizing high resolution images using images captured by an array of independently controllable imagers |
US10380752B2 (en) | 2012-08-21 | 2019-08-13 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth and visibility from a reference viewpoint for pixels in a set of images captured from different viewpoints |
US10390005B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-08-20 | Fotonation Limited | Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints |
US10455218B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-22 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth using stereo array cameras |
US10462362B2 (en) | 2012-08-23 | 2019-10-29 | Fotonation Limited | Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source |
US10540806B2 (en) | 2013-09-27 | 2020-01-21 | Fotonation Limited | Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction |
US10560684B2 (en) | 2013-03-10 | 2020-02-11 | Fotonation Limited | System and methods for calibration of an array camera |
US10674138B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-06-02 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
US10708492B2 (en) | 2013-11-26 | 2020-07-07 | Fotonation Limited | Array camera configurations incorporating constituent array cameras and constituent cameras |
US10944961B2 (en) | 2014-09-29 | 2021-03-09 | Fotonation Limited | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
US11022725B2 (en) | 2012-06-30 | 2021-06-01 | Fotonation Limited | Systems and methods for manufacturing camera modules using active alignment of lens stack arrays and sensors |
US11270110B2 (en) | 2019-09-17 | 2022-03-08 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for surface modeling using polarization cues |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11302012B2 (en) | 2019-11-30 | 2022-04-12 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues |
US11525906B2 (en) | 2019-10-07 | 2022-12-13 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for augmentation of sensor systems and imaging systems with polarization |
US11580667B2 (en) | 2020-01-29 | 2023-02-14 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for characterizing object pose detection and measurement systems |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US11797863B2 (en) | 2020-01-30 | 2023-10-24 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for synthesizing data for training statistical models on different imaging modalities including polarized images |
US11953700B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US12002233B2 (en) | 2021-01-29 | 2024-06-04 | Adeia Imaging Llc | Systems and methods for estimating depth and visibility from a reference viewpoint for pixels in a set of images captured from different viewpoints |
Families Citing this family (154)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7983835B2 (en) | 2004-11-03 | 2011-07-19 | Lagassey Paul J | Modular intelligent transportation system |
JP5039142B2 (ja) | 2006-10-25 | 2012-10-03 | フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン | 品質スケーラブルな符号化方法 |
CN102037717B (zh) | 2008-05-20 | 2013-11-06 | 派力肯成像公司 | 使用具有异构成像器的单片相机阵列的图像拍摄和图像处理 |
US20110032341A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Ignatov Artem Konstantinovich | Method and system to transform stereo content |
KR101824672B1 (ko) | 2010-05-12 | 2018-02-05 | 포토네이션 케이맨 리미티드 | 이미저 어레이 구조 및 어레이 카메라 |
US8774267B2 (en) * | 2010-07-07 | 2014-07-08 | Spinella Ip Holdings, Inc. | System and method for transmission, processing, and rendering of stereoscopic and multi-view images |
KR102472533B1 (ko) * | 2010-08-11 | 2022-11-30 | 지이 비디오 컴프레션, 엘엘씨 | 멀티-뷰 신호 코덱 |
JP5281624B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-09-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置およびそれらのプログラム |
JP5281623B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-09-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置およびそれらのプログラム |
MX338462B (es) * | 2010-09-30 | 2016-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositivo de codificacion de imagen en movimiento, dispositivo de decodificacion de imagen en movimiento, metodo de codificacion de imagen en movimiento y metodo de decodificacion de imagen en movimiento. |
JP5858380B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2016-02-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
KR101887099B1 (ko) * | 2010-12-29 | 2018-08-09 | 삼성전자주식회사 | 이미지 처리 시스템 및 이미지 처리 방법 |
WO2012090181A1 (en) * | 2010-12-29 | 2012-07-05 | Nokia Corporation | Depth map coding |
US8842931B2 (en) * | 2011-02-18 | 2014-09-23 | Nvidia Corporation | System, method, and computer program product for reducing noise in an image using depth-based sweeping over image samples |
BR112013020300A2 (pt) * | 2011-02-18 | 2019-09-24 | Sony Corp | dispositivo e método de processamento de imagem |
EP2679014B1 (en) * | 2011-02-23 | 2015-01-07 | Koninklijke Philips N.V. | Processing depth data of a three-dimensional scene |
US9565449B2 (en) | 2011-03-10 | 2017-02-07 | Qualcomm Incorporated | Coding multiview video plus depth content |
JP5357199B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置,画像符号化プログラムおよび画像復号プログラム |
US20120236934A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Qualcomm Incorporated | Signaling of multiview video plus depth content with a block-level 4-component structure |
JP6061150B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2017-01-18 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
BR112013023302A2 (pt) | 2011-03-18 | 2016-12-20 | Sony Corp | aparelho e método de processamento de imagem |
WO2012144876A2 (ko) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | 한양대학교 산학협력단 | 인루프 필터링을 적용한 예측 방법을 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치 |
JP6072678B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2017-02-01 | シャープ株式会社 | 画像符号化装置、画像符号化方法、画像符号化プログラム、画像復号装置、画像復号方法及び画像復号プログラム |
US20120274626A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Himax Media Solutions, Inc. | Stereoscopic Image Generating Apparatus and Method |
WO2012155119A1 (en) | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for transmitting and receiving array camera image data |
US8629901B2 (en) * | 2011-05-19 | 2014-01-14 | National Taiwan University | System and method of revising depth of a 3D image pair |
US9918068B2 (en) | 2011-06-15 | 2018-03-13 | Media Tek Inc. | Method and apparatus of texture image compress in 3D video coding |
WO2012177166A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Intel Corporation | An efficient approach to estimate disparity map |
US9179148B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-11-03 | Futurewei Technologies, Inc. | Simplified bilateral intra smoothing filter |
WO2013006115A2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Depth or disparity map upscaling |
US9521418B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Slice header three-dimensional video extension for slice header prediction |
US11496760B2 (en) | 2011-07-22 | 2022-11-08 | Qualcomm Incorporated | Slice header prediction for depth maps in three-dimensional video codecs |
US9007441B2 (en) * | 2011-08-04 | 2015-04-14 | Semiconductor Components Industries, Llc | Method of depth-based imaging using an automatic trilateral filter for 3D stereo imagers |
EP2744201A4 (en) * | 2011-08-09 | 2016-03-23 | Samsung Electronics Co Ltd | METHOD AND DEVICE FOR CODING A DEPTH CARD OF VIDEO DATA WITH MULTIPLE VIEWPOINTS AND METHOD AND DEVICE FOR DECODING THE CODED DEPTH CARD |
US9288505B2 (en) | 2011-08-11 | 2016-03-15 | Qualcomm Incorporated | Three-dimensional video with asymmetric spatial resolution |
US9787980B2 (en) | 2011-08-17 | 2017-10-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Auxiliary information map upsampling |
JPWO2013031575A1 (ja) * | 2011-08-31 | 2015-03-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
CA2842150A1 (en) | 2011-08-31 | 2013-03-07 | Sony Corporation | Encoding device, encoding method, decoding device, and decoding method |
FR2980068A1 (fr) * | 2011-09-13 | 2013-03-15 | Thomson Licensing | Procede de codage et de reconstruction d'un bloc de pixels et dispositifs correspondants |
WO2013043761A1 (en) | 2011-09-19 | 2013-03-28 | Pelican Imaging Corporation | Determining depth from multiple views of a scene that include aliasing using hypothesized fusion |
CN102447939A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-05-09 | 绍兴南加大多媒体通信技术研发有限公司 | 一种影视作品2d转3d的优化方法 |
EP4161078A1 (en) * | 2011-11-11 | 2023-04-05 | GE Video Compression, LLC | Effective wedgelet partition coding using spatial prediction |
EP3328081B1 (en) * | 2011-11-11 | 2019-10-16 | GE Video Compression, LLC | Effective prediction using partition coding |
EP2777286B1 (en) * | 2011-11-11 | 2017-01-04 | GE Video Compression, LLC | Effective wedgelet partition coding |
WO2013068566A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Adaptive partition coding |
EP2797327A4 (en) * | 2011-11-14 | 2015-11-18 | Nat Inst Inf & Comm Tech | STEREOSCOPIC VIDEO ENCODING DEVICE, STEREOSCOPIC VIDEO DECODING DEVICE, STEREOSCOPIC VIDEO ENCODING METHOD, STEREOSCOPIC VIDEO DECODING METHOD, STEREOSCOPIC VIDEO ENCODING PROGRAM, AND STEREOSCOPIC VIDEO DECODING PROGRAM |
US9485503B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Inside view motion prediction among texture and depth view components |
TW201325200A (zh) * | 2011-12-02 | 2013-06-16 | Ind Tech Res Inst | 三維視訊的景深圖的壓縮方法、裝置、電腦可讀取記錄媒體及電腦程式產品 |
US20130141433A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Per Astrand | Methods, Systems and Computer Program Products for Creating Three Dimensional Meshes from Two Dimensional Images |
JP5809574B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-11-11 | 日本電信電話株式会社 | 符号化方法、復号方法、符号化装置、復号装置、符号化プログラム及び復号プログラム |
WO2013129822A1 (ko) | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 세종대학교산학협력단 | 영상 부호화와 복호화 장치 및 영상을 부호화와 복호화하는 방법 |
KR20130098122A (ko) * | 2012-02-27 | 2013-09-04 | 세종대학교산학협력단 | 영상 부호화/복호화 장치 및 영상을 부호화/복호화하는 방법 |
KR101938205B1 (ko) * | 2012-03-19 | 2019-01-14 | 한국전자통신연구원 | 깊이 영상 필터링 방법 및 그 장치 |
WO2013159300A1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Nokia Corporation | An apparatus, a method and a computer program for video coding and decoding |
US9210392B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-12-08 | Pelican Imaging Coporation | Camera modules patterned with pi filter groups |
WO2013173749A1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | The Regents Of The University Of California | Sampling-based multi-lateral filter method for depth map enhancement and codec |
US10091483B2 (en) | 2012-06-25 | 2018-10-02 | Thomson Licensing | Method and device for temporal filtering of disparity maps |
CN102769746B (zh) * | 2012-06-27 | 2014-12-24 | 宁波大学 | 一种多视点深度视频处理方法 |
FR2992815A1 (fr) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | France Telecom | Procede de codage d'un bloc courant d'une premiere composante d'image par rapport a un bloc de reference d'au moins une deuxieme composante d'image, dispositif de codage et programme d'ordinateur correspondant |
WO2014007450A1 (ko) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | 삼성전자주식회사 | 깊이 영상 처리 장치 및 방법 |
FR2993084A1 (fr) * | 2012-07-09 | 2014-01-10 | France Telecom | Procede de codage video par prediction du partitionnement d'un bloc courant, procede de decodage, dispositifs de codage et de decodage et programmes d'ordinateur correspondants |
JP2015523030A (ja) * | 2012-07-13 | 2015-08-06 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 3次元ビデオを表すビットストリームを符号化する装置 |
CN104584545B (zh) * | 2012-08-31 | 2017-05-31 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法、以及信息处理装置 |
KR20140034400A (ko) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 삼성전자주식회사 | 시점간 상관성을 이용한 영상 처리 방법 및 장치 |
KR101648094B1 (ko) * | 2012-09-25 | 2016-08-12 | 니폰 덴신 덴와 가부시끼가이샤 | 화상 부호화 방법, 화상 복호 방법, 화상 부호화 장치, 화상 복호 장치, 화상 부호화 프로그램, 화상 복호 프로그램 및 기록매체 |
CN102883175B (zh) * | 2012-10-23 | 2015-06-17 | 青岛海信信芯科技有限公司 | 深度图提取、判断视频场景切换及深度图边缘优化方法 |
WO2014078443A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for array camera focal plane control |
WO2014077827A1 (en) | 2012-11-16 | 2014-05-22 | Thomson Licensing | Processing high dynamic range images |
TW201421972A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-01 | Ind Tech Res Inst | 立體視訊的編碼方法及其系統 |
US9762921B2 (en) * | 2012-12-19 | 2017-09-12 | Qualcomm Incorporated | Deblocking filter with reduced line buffer |
EP2745892B1 (en) * | 2012-12-21 | 2018-12-12 | Dassault Systèmes | Partition of a 3D scene into a plurality of zones processed by a computing resource |
EP2939210A4 (en) * | 2012-12-31 | 2016-03-23 | Given Imaging Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR DISPLAYING AN IMAGE STREAM |
EP2941891B1 (en) | 2013-01-04 | 2020-09-16 | GE Video Compression, LLC | Efficient scalable coding concept |
RU2013106513A (ru) | 2013-02-14 | 2014-08-20 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Способ и устройство для улучшения изображения и подтверждения границ с использованием по меньшей мере одного дополнительного изображения |
US9462164B2 (en) | 2013-02-21 | 2016-10-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for generating compressed light field representation data using captured light fields, array geometry, and parallax information |
US9253380B2 (en) | 2013-02-24 | 2016-02-02 | Pelican Imaging Corporation | Thin form factor computational array cameras and modular array cameras |
WO2014138697A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-12 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for high dynamic range imaging using array cameras |
US9124831B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-09-01 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera |
US9519972B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-12-13 | Kip Peli P1 Lp | Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies |
WO2014164909A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Pelican Imaging Corporation | Array camera architecture implementing quantum film sensors |
US9106784B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-08-11 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for controlling aliasing in images captured by an array camera for use in super-resolution processing |
US9100586B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for photometric normalization in array cameras |
US9445003B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using image deconvolution based on motion and depth information |
US9497370B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Array camera architecture implementing quantum dot color filters |
US10003819B2 (en) | 2013-04-05 | 2018-06-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Depth map encoding method and apparatus thereof, and depth map decoding method and apparatus thereof |
CN104102068B (zh) * | 2013-04-11 | 2017-06-30 | 聚晶半导体股份有限公司 | 自动对焦方法及自动对焦装置 |
WO2014166116A1 (en) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Mediatek Inc. | Direct simplified depth coding |
CN105594214B (zh) * | 2013-04-12 | 2019-11-26 | 联发科技股份有限公司 | 在三维编码系统中深度区块的帧内编码方法及装置 |
US9609336B2 (en) * | 2013-04-16 | 2017-03-28 | Fastvdo Llc | Adaptive coding, transmission and efficient display of multimedia (acted) |
KR102104403B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2020-04-28 | 한화테크윈 주식회사 | 단일영상 내의 안개 제거 방법 및 장치 |
AU2013206597A1 (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Depth constrained superpixel-based depth map refinement |
JP6315911B2 (ja) | 2013-07-09 | 2018-04-25 | キヤノン株式会社 | 画像符号化装置、画像符号化方法及びプログラム、画像復号装置、画像復号方法及びプログラム |
KR102103984B1 (ko) | 2013-07-15 | 2020-04-23 | 삼성전자주식회사 | 깊이 영상 처리 방법 및 장치 |
US20150049821A1 (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Qualcomm Incorporated | In-loop depth map filtering for 3d video coding |
US9076236B2 (en) | 2013-09-12 | 2015-07-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided image upsampling using bitmap tracing |
US9111336B2 (en) | 2013-09-19 | 2015-08-18 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and apparatus for image filtering |
DE102013110615B3 (de) * | 2013-09-26 | 2014-11-27 | Sick Ag | 3D-Kamera nach dem Stereoskopieprinzip und Verfahren zum Erfassen von Tiefenkarten |
US9185276B2 (en) | 2013-11-07 | 2015-11-10 | Pelican Imaging Corporation | Methods of manufacturing array camera modules incorporating independently aligned lens stacks |
CN103700071B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-08-31 | 华中科技大学 | 一种深度图上采样边缘增强方法 |
EP2894857A1 (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-15 | Thomson Licensing | Method and apparatus for encoding image data and method and apparatus for decoding image data |
WO2015123806A1 (en) | 2014-02-18 | 2015-08-27 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Methods for depth based block partitioning |
CN103869977B (zh) * | 2014-02-19 | 2016-06-08 | 小米科技有限责任公司 | 图像显示方法、装置和电子设备 |
CN103871051B (zh) * | 2014-02-19 | 2017-01-18 | 小米科技有限责任公司 | 图像处理方法、装置和电子设备 |
WO2015135175A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Simplified depth based block partitioning method |
CN106576175A (zh) * | 2014-06-18 | 2017-04-19 | 三星电子株式会社 | 多视点图像编码/解码方法和装置 |
CN105556968B (zh) * | 2014-06-23 | 2018-09-04 | 联发科技(新加坡)私人有限公司 | 三维或多视图视频编码系统中预测编码的装置及方法 |
JPWO2015199040A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2017-04-20 | シャープ株式会社 | Dmm予測部、画像復号装置、および画像符号化装置 |
US9736455B2 (en) * | 2014-06-30 | 2017-08-15 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for downscaling depth data for view plus depth data compression |
US20160050440A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Ying Liu | Low-complexity depth map encoder with quad-tree partitioned compressed sensing |
AU2014218390B2 (en) | 2014-08-27 | 2017-01-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for forming a high resolution depth map |
US9772405B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-09-26 | The Boeing Company | Backfilling clouds of 3D coordinates |
US9591330B2 (en) | 2014-10-28 | 2017-03-07 | Sony Corporation | Image processing system with binary adaptive Golomb coding and method of operation thereof |
US10063889B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-08-28 | Sony Corporation | Image processing system with conditional coding and method of operation thereof |
US9294782B1 (en) | 2014-10-28 | 2016-03-22 | Sony Corporation | Image processing system with artifact reduction mechanism and method of operation thereof |
US10356410B2 (en) | 2014-10-28 | 2019-07-16 | Sony Corporation | Image processing system with joint encoding and method of operation thereof |
US9357232B2 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-31 | Sony Corporation | Image processing system with binary decomposition and method of operation thereof |
US9674554B2 (en) | 2014-10-28 | 2017-06-06 | Sony Corporation | Image processing system with coding mode and method of operation thereof |
CN105812802A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 国家电网公司 | 一种基于稀疏编解码的电力大数据的压缩传输方法 |
EP3274986A4 (en) * | 2015-03-21 | 2019-04-17 | Mine One GmbH | METHODS, SYSTEMS, AND SOFTWARE FOR VIRTUAL 3D |
US9495731B2 (en) | 2015-04-15 | 2016-11-15 | Apple Inc. | Debanding image data based on spatial activity |
US9942474B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-04-10 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for performing high speed video capture and depth estimation using array cameras |
US9639923B2 (en) * | 2015-07-08 | 2017-05-02 | National Taiwan University | Bilateral filter and a method thereof |
JP6556942B2 (ja) | 2015-09-25 | 2019-08-07 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | ビデオ動き補償用の装置および方法 |
TWI608447B (zh) | 2015-09-25 | 2017-12-11 | 台達電子工業股份有限公司 | 立體影像深度圖產生裝置及方法 |
CN108141602B (zh) | 2015-09-25 | 2021-02-23 | 华为技术有限公司 | 视频编解码器、编解码方法和计算机可读存储介质 |
JP6678735B2 (ja) | 2015-09-25 | 2020-04-08 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 予測符号化のための適応シャープニングフィルタ |
EP3348057A1 (en) | 2015-09-25 | 2018-07-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Apparatus and method for video motion compensation |
JP2018530244A (ja) | 2015-09-25 | 2018-10-11 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 選択可能な補間フィルタを用いるビデオ動き補償のための装置および方法 |
CN105392009B (zh) * | 2015-11-27 | 2019-04-16 | 四川大学 | 基于块自适应采样和超分辨率重建的低码率图像编码方法 |
WO2017156705A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Mediatek Inc. | Affine prediction for video coding |
AU2017288933B2 (en) * | 2016-06-27 | 2021-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Systems and methods for dynamic occlusion handling |
CN106169179A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-30 | 北京大学 | 图像降噪方法以及图像降噪装置 |
US10482618B2 (en) | 2017-08-21 | 2019-11-19 | Fotonation Limited | Systems and methods for hybrid depth regularization |
EP3462408A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Thomson Licensing | A method for filtering spurious pixels in a depth-map |
TWI712989B (zh) * | 2018-01-16 | 2020-12-11 | 瑞昱半導體股份有限公司 | 影像處理方法及影像處理裝置 |
JP6584538B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-10-02 | トムソン ライセンシングThomson Licensing | 高ダイナミックレンジ画像の処理 |
GB2571306A (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-28 | Sony Interactive Entertainment Europe Ltd | Video recording and playback systems and methods |
KR102275695B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2021-07-09 | 현대모비스 주식회사 | 3차원 지도 구축에 있어 3차원 거리정보의 실시간 업데이트 장치 및 방법 |
KR102508960B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2023-03-14 | 현대모비스 주식회사 | 실시간 3차원 지도 구축 장치 및 방법 |
CN108830594B (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-07 | 山东高速信联支付有限公司 | 多模式电子支付系统 |
KR102157246B1 (ko) * | 2018-09-19 | 2020-10-23 | 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 | 실제 손에 대응하는 가상 손 모델링 방법 및 이를 위한 장치 |
US20200288099A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Alibaba Group Holding Limited | Video generating method, apparatus, medium, and terminal |
CN111669561B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-05-26 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角图像数据处理方法及装置、介质、设备 |
CN111669571B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-12-19 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角图像数据生成方法及装置、介质、设备 |
CN111669570B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-12-19 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角视频数据处理方法及装置、介质、设备 |
US11153563B2 (en) * | 2019-03-12 | 2021-10-19 | Qualcomm Incorporated | Combined in-loop filters for video coding |
FR3093884A1 (fr) * | 2019-03-15 | 2020-09-18 | Orange | Procédés et dispositifs de codage et de décodage d'une séquence vidéo multi-vues |
JP7007324B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-01-24 | ファナック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びロボットシステム |
CN110378946B (zh) | 2019-07-11 | 2021-10-01 | Oppo广东移动通信有限公司 | 深度图处理方法、装置以及电子设备 |
CN110365980A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-10-22 | 移康智能科技(上海)股份有限公司 | 动态调整图像编码区域的方法 |
CN113034385B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-03-28 | 嘉兴丰鸟科技有限公司 | 一种基于分块的网格生成及渲染方法 |
US11847788B2 (en) * | 2021-04-15 | 2023-12-19 | Himax Technologies Limited | Depth processor |
US11741671B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-08-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Three-dimensional scene recreation using depth fusion |
CN116091572B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-10-03 | 荣耀终端有限公司 | 获取图像深度信息的方法、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001061164A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-03-06 | Toshiba Corp | 立体映像信号伝送方法 |
JP2002058031A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法及び装置、並びに、画像復号化方法及び装置 |
WO2008016882A2 (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device |
JP2009505550A (ja) * | 2005-08-17 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | 奥行き抽出のためのビデオ処理方法及び装置 |
JP2010512039A (ja) * | 2006-12-04 | 2010-04-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像データ及び深度データの組合せを処理する画像処理システム |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6115496A (en) * | 1995-03-02 | 2000-09-05 | Apple Computer, Inc. | Method and apparatus for accelerating image data compression |
US6940538B2 (en) | 2001-08-29 | 2005-09-06 | Sony Corporation | Extracting a depth map from known camera and model tracking data |
US7031512B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-04-18 | Stmicroelectronics, Inc. | Method and system for 3D smoothing within the bound of error regions of matching curves |
US7003136B1 (en) | 2002-04-26 | 2006-02-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Plan-view projections of depth image data for object tracking |
EP1512115B1 (en) | 2002-06-11 | 2013-12-18 | Nokia Corporation | Spatial prediction based intra coding |
US20040081238A1 (en) | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Manindra Parhy | Asymmetric block shape modes for motion estimation |
US6847728B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-01-25 | Sarnoff Corporation | Dynamic depth recovery from multiple synchronized video streams |
JP4644669B2 (ja) | 2003-08-05 | 2011-03-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | マルチビュー画像の生成 |
JP4533895B2 (ja) | 2003-09-30 | 2010-09-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像レンダリングのための動き制御 |
US7728878B2 (en) | 2004-12-17 | 2010-06-01 | Mitsubishi Electric Research Labortories, Inc. | Method and system for processing multiview videos for view synthesis using side information |
US7483692B2 (en) | 2004-12-28 | 2009-01-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method of predicting user input to a mobile terminal |
US20060172777A1 (en) | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Klein Mark D | Domain-driven abbreviated dialing |
US20070027848A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Microsoft Corporation | Smart search for accessing options |
US9131247B2 (en) | 2005-10-19 | 2015-09-08 | Thomson Licensing | Multi-view video coding using scalable video coding |
TWI344792B (en) | 2006-07-12 | 2011-07-01 | Lg Electronics Inc | A method and apparatus for processing a signal |
BRPI0714859A2 (pt) | 2006-08-02 | 2013-05-21 | Thomson Licensing | mÉtodo e aparelho para particionamento geomÉtrico adaptativo para codificaÇço de vÍdeo e estrutura de sinal de vÍdeo para codificaÇço de vÍdeo |
CN101542529B (zh) | 2006-11-21 | 2012-10-03 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 图像的深度图的生成方法和图像处理单元 |
TW200828983A (en) | 2006-12-27 | 2008-07-01 | Altek Corp | Method of eliminating image noise |
WO2008133455A1 (en) | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Lg Electronics Inc. | A method and an apparatus for decoding/encoding a video signal |
RU2487488C2 (ru) | 2007-06-26 | 2013-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и система для кодирования сигнала трехмерного видео, инкапсулированный сигнал трехмерного видео, способ и система для декодера сигнала трехмерного видео |
EP2046045A1 (en) | 2007-10-02 | 2009-04-08 | Thomson Licensing | Methods of encoding and reconstructing image data and devices implementing said methods |
US20120269458A1 (en) * | 2007-12-11 | 2012-10-25 | Graziosi Danillo B | Method for Generating High Resolution Depth Images from Low Resolution Depth Images Using Edge Layers |
CN101483780B (zh) | 2008-01-07 | 2011-08-24 | 华为技术有限公司 | 一种帧内dc预测的方法及装置 |
KR101517768B1 (ko) * | 2008-07-02 | 2015-05-06 | 삼성전자주식회사 | 영상의 부호화 방법 및 장치, 그 복호화 방법 및 장치 |
CN101374242B (zh) | 2008-07-29 | 2010-06-02 | 宁波大学 | 一种应用于3dtv与ftv系统的深度图编码压缩方法 |
WO2010021664A1 (en) | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Thomson Licensing | Depth coding |
WO2010029476A1 (en) | 2008-09-11 | 2010-03-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Bilateral filter |
US8248410B2 (en) | 2008-12-09 | 2012-08-21 | Seiko Epson Corporation | Synthesizing detailed depth maps from images |
KR20110117075A (ko) | 2009-01-29 | 2011-10-26 | 엘지전자 주식회사 | 경계 인트라 코딩을 이용한 비디오 신호 처리 방법 및 장치 |
US8774512B2 (en) * | 2009-02-11 | 2014-07-08 | Thomson Licensing | Filling holes in depth maps |
US8189943B2 (en) * | 2009-03-17 | 2012-05-29 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for up-sampling depth images |
US9124874B2 (en) * | 2009-06-05 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Encoding of three-dimensional conversion information with two-dimensional video sequence |
CN101631256B (zh) | 2009-08-13 | 2011-02-09 | 浙江大学 | 用于三维电视系统中2d视频到3d视频的转换方法 |
CN101640809B (zh) | 2009-08-17 | 2010-11-03 | 浙江大学 | 一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法 |
JP5858380B2 (ja) | 2010-12-03 | 2016-02-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
JP5357199B2 (ja) | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置,画像符号化プログラムおよび画像復号プログラム |
JP6072678B2 (ja) | 2011-04-25 | 2017-02-01 | シャープ株式会社 | 画像符号化装置、画像符号化方法、画像符号化プログラム、画像復号装置、画像復号方法及び画像復号プログラム |
JP6022147B2 (ja) | 2011-07-22 | 2016-11-09 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
EP2744201A4 (en) | 2011-08-09 | 2016-03-23 | Samsung Electronics Co Ltd | METHOD AND DEVICE FOR CODING A DEPTH CARD OF VIDEO DATA WITH MULTIPLE VIEWPOINTS AND METHOD AND DEVICE FOR DECODING THE CODED DEPTH CARD |
-
2010
- 2010-10-14 KR KR1020127012446A patent/KR101807886B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-14 EP EP10773179.6A patent/EP2499829B1/en active Active
- 2010-10-14 CN CN201080056691.7A patent/CN102714741B/zh active Active
- 2010-10-14 US US13/502,115 patent/US10198792B2/en active Active
- 2010-10-14 WO PCT/US2010/002744 patent/WO2011046607A2/en active Application Filing
- 2010-10-14 BR BR112012008988-9A patent/BR112012008988B1/pt active IP Right Grant
- 2010-10-14 JP JP2012534162A patent/JP5909187B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-24 JP JP2016059426A patent/JP6158384B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-26 US US15/880,829 patent/US10417748B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001061164A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-03-06 | Toshiba Corp | 立体映像信号伝送方法 |
JP2002058031A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法及び装置、並びに、画像復号化方法及び装置 |
JP2009505550A (ja) * | 2005-08-17 | 2009-02-05 | エヌエックスピー ビー ヴィ | 奥行き抽出のためのビデオ処理方法及び装置 |
WO2008016882A2 (en) * | 2006-08-01 | 2008-02-07 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device |
JP2009545929A (ja) * | 2006-08-01 | 2009-12-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 平面視低電力モバイル装置における立体画像およびビデオのリアルタイム取得および生成 |
JP2010512039A (ja) * | 2006-12-04 | 2010-04-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像データ及び深度データの組合せを処理する画像処理システム |
Cited By (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11412158B2 (en) | 2008-05-20 | 2022-08-09 | Fotonation Limited | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US10142560B2 (en) | 2008-05-20 | 2018-11-27 | Fotonation Limited | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
US10306120B2 (en) | 2009-11-20 | 2019-05-28 | Fotonation Limited | Capturing and processing of images captured by camera arrays incorporating cameras with telephoto and conventional lenses to generate depth maps |
US11423513B2 (en) | 2010-12-14 | 2022-08-23 | Fotonation Limited | Systems and methods for synthesizing high resolution images using images captured by an array of independently controllable imagers |
US10366472B2 (en) | 2010-12-14 | 2019-07-30 | Fotonation Limited | Systems and methods for synthesizing high resolution images using images captured by an array of independently controllable imagers |
US11875475B2 (en) | 2010-12-14 | 2024-01-16 | Adeia Imaging Llc | Systems and methods for synthesizing high resolution images using images captured by an array of independently controllable imagers |
JP2013074304A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化プログラム、画像復号プログラム |
US10275676B2 (en) | 2011-09-28 | 2019-04-30 | Fotonation Limited | Systems and methods for encoding image files containing depth maps stored as metadata |
US10430682B2 (en) | 2011-09-28 | 2019-10-01 | Fotonation Limited | Systems and methods for decoding image files containing depth maps stored as metadata |
US11729365B2 (en) | 2011-09-28 | 2023-08-15 | Adela Imaging LLC | Systems and methods for encoding image files containing depth maps stored as metadata |
US20180197035A1 (en) | 2011-09-28 | 2018-07-12 | Fotonation Cayman Limited | Systems and Methods for Encoding Image Files Containing Depth Maps Stored as Metadata |
US10984276B2 (en) | 2011-09-28 | 2021-04-20 | Fotonation Limited | Systems and methods for encoding image files containing depth maps stored as metadata |
US10311649B2 (en) | 2012-02-21 | 2019-06-04 | Fotonation Limited | Systems and method for performing depth based image editing |
US10334241B2 (en) | 2012-06-28 | 2019-06-25 | Fotonation Limited | Systems and methods for detecting defective camera arrays and optic arrays |
US11022725B2 (en) | 2012-06-30 | 2021-06-01 | Fotonation Limited | Systems and methods for manufacturing camera modules using active alignment of lens stack arrays and sensors |
US10380752B2 (en) | 2012-08-21 | 2019-08-13 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth and visibility from a reference viewpoint for pixels in a set of images captured from different viewpoints |
US10462362B2 (en) | 2012-08-23 | 2019-10-29 | Fotonation Limited | Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source |
US10390005B2 (en) | 2012-09-28 | 2019-08-20 | Fotonation Limited | Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints |
US11985293B2 (en) | 2013-03-10 | 2024-05-14 | Adeia Imaging Llc | System and methods for calibration of an array camera |
US10958892B2 (en) | 2013-03-10 | 2021-03-23 | Fotonation Limited | System and methods for calibration of an array camera |
US10560684B2 (en) | 2013-03-10 | 2020-02-11 | Fotonation Limited | System and methods for calibration of an array camera |
US11272161B2 (en) | 2013-03-10 | 2022-03-08 | Fotonation Limited | System and methods for calibration of an array camera |
US11570423B2 (en) | 2013-03-10 | 2023-01-31 | Adeia Imaging Llc | System and methods for calibration of an array camera |
US10091405B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-10-02 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
US10547772B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-01-28 | Fotonation Limited | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
US10375411B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-06 | Qualcomm Incorporated | Predictor for depth map intra coding |
US10674138B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-06-02 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
US10638099B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-04-28 | Fotonation Limited | Extended color processing on pelican array cameras |
US10455218B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-22 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth using stereo array cameras |
US10182216B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-01-15 | Fotonation Limited | Extended color processing on pelican array cameras |
JP2016514431A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-05-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 深度マップイントラコード化のための予測子 |
US10540806B2 (en) | 2013-09-27 | 2020-01-21 | Fotonation Limited | Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction |
US10767981B2 (en) | 2013-11-18 | 2020-09-08 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
US10119808B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
US11486698B2 (en) | 2013-11-18 | 2022-11-01 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
US10708492B2 (en) | 2013-11-26 | 2020-07-07 | Fotonation Limited | Array camera configurations incorporating constituent array cameras and constituent cameras |
JP2017507618A (ja) * | 2013-12-30 | 2017-03-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 3dビデオコーディングにおける大型予測ブロックのセグメントごとのdcコーディングの簡易化 |
US10306265B2 (en) | 2013-12-30 | 2019-05-28 | Qualcomm Incorporated | Simplification of segment-wise DC coding of large prediction blocks in 3D video coding |
US10574905B2 (en) | 2014-03-07 | 2020-02-25 | Fotonation Limited | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using RGB-D images |
US10089740B2 (en) | 2014-03-07 | 2018-10-02 | Fotonation Limited | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using RGB-D images |
US10944961B2 (en) | 2014-09-29 | 2021-03-09 | Fotonation Limited | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
US11546576B2 (en) | 2014-09-29 | 2023-01-03 | Adeia Imaging Llc | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
US11699273B2 (en) | 2019-09-17 | 2023-07-11 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for surface modeling using polarization cues |
US11270110B2 (en) | 2019-09-17 | 2022-03-08 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for surface modeling using polarization cues |
US11525906B2 (en) | 2019-10-07 | 2022-12-13 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for augmentation of sensor systems and imaging systems with polarization |
US11982775B2 (en) | 2019-10-07 | 2024-05-14 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for augmentation of sensor systems and imaging systems with polarization |
US11302012B2 (en) | 2019-11-30 | 2022-04-12 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues |
US11842495B2 (en) | 2019-11-30 | 2023-12-12 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues |
US11580667B2 (en) | 2020-01-29 | 2023-02-14 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for characterizing object pose detection and measurement systems |
US11797863B2 (en) | 2020-01-30 | 2023-10-24 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for synthesizing data for training statistical models on different imaging modalities including polarized images |
US11953700B2 (en) | 2020-05-27 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
US12002233B2 (en) | 2021-01-29 | 2024-06-04 | Adeia Imaging Llc | Systems and methods for estimating depth and visibility from a reference viewpoint for pixels in a set of images captured from different viewpoints |
US11683594B2 (en) | 2021-04-15 | 2023-06-20 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for camera exposure control |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5909187B2 (ja) | 2016-04-26 |
CN102714741A (zh) | 2012-10-03 |
CN102714741B (zh) | 2016-01-20 |
US10417748B2 (en) | 2019-09-17 |
JP2016146655A (ja) | 2016-08-12 |
WO2011046607A2 (en) | 2011-04-21 |
KR101807886B1 (ko) | 2017-12-11 |
US10198792B2 (en) | 2019-02-05 |
US20180165796A1 (en) | 2018-06-14 |
WO2011046607A3 (en) | 2011-06-09 |
KR20120083913A (ko) | 2012-07-26 |
EP2499829A2 (en) | 2012-09-19 |
JP6158384B2 (ja) | 2017-07-05 |
BR112012008988B1 (pt) | 2022-07-12 |
US20120200669A1 (en) | 2012-08-09 |
BR112012008988A2 (pt) | 2022-02-15 |
EP2499829B1 (en) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158384B2 (ja) | フィルタ処理およびエッジ符号化 | |
KR102004199B1 (ko) | 높은 동적 범위 이미지들의 프로세싱 | |
Merkle et al. | Depth intra coding for 3D video based on geometric primitives | |
US8537200B2 (en) | Depth map generation techniques for conversion of 2D video data to 3D video data | |
US9569819B2 (en) | Coding of depth maps | |
JP5937212B2 (ja) | デプス符号化 | |
EP3453173A1 (en) | Control-point based intra direction representation for intra coding | |
Liu et al. | Joint trilateral filtering for depth map compression | |
Nguyen et al. | Efficient techniques for depth video compression using weighted mode filtering | |
EP3942828A1 (en) | Processing a point cloud | |
Amado Assuncao et al. | Spatial error concealment for intra-coded depth maps in multiview video-plus-depth | |
Shen et al. | Efficient depth coding in 3D video to minimize coding bitrate and complexity | |
Zhang et al. | An efficient depth map filtering based on spatial and texture features for 3D video coding | |
JP6584538B2 (ja) | 高ダイナミックレンジ画像の処理 | |
Kim et al. | Depth boundary reconstruction based on similarity of adjacent pixels for efficient 3-D video coding | |
WO2013105946A1 (en) | Motion compensating transformation for video coding | |
Debono et al. | Depth Map Coding for 3DTV Applications | |
Farrugia et al. | Depth coding using depth discontinuity prediction and in-loop boundary reconstruction filtering | |
Yu et al. | Sample edge offset compensation for HEVC based 3D Video Coding | |
Lee et al. | Efficient depth map recovery using concurrent object boundaries in texture and depth images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140603 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140610 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140701 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150203 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150430 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160223 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5909187 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |