JP2013074304A - 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化プログラム、画像復号プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像を所定の大きさの処理領域に分割し、画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき処理領域毎に予測符号化を行うために、処理領域に対応する距離情報に基づき、処理領域内の画素群を複数に分割した予測ユニットに分割し、複数の予測ユニットの境界に位置した画素群からなる境界予測ユニットを生成し、予測ユニット毎に、境界予測ユニットに含まれない画素群からなる被写体内予測ユニットを生成し、被写体内予測ユニットおよび境界予測ユニット毎に、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する画像を予測する方法を設定し、設定された予測方法を示す情報を符号化し、設定された予測方法に従って、処理領域の画像の予測画像を生成し、予測画像を用いて処理領域の画像を予測符号化する。
【選択図】図1
Description
〔第1実施形態:画像符号化装置〕
まず、本発明の第1実施形態による画像符号化装置を説明する。図1は、本発明の第1実施形態による画像符号化装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、画像符号化装置100は、符号化対象画像入力部101、符号化対象画像メモリ102、デプスマップ入力部103、デプスマップメモリ104、被写体数決定部105、被写体マップ生成部106、拡張被写体マップ生成部107、予測画像生成部108、予測情報符号化部109、画像信号符号化部110、画像信号復号部111、復号画像メモリ112、および多重化部113を備えている。
E(m)=−Σp|Org[p]−Predm[p]| ・・・(2)
E(m)=−Σp(Org[p]−Predm[p])2 ・・・(3)
ここで、Predmは予測画像生成法mに従って生成された予測画像を示す。Σpは領域blkの内部で被写体マップによって示される被写体識別子がobjである画素全てについての和を表している。これら以外に符号化対象画像と予測画像の差分値をDCTやアダマール変換などを用いて変換した値を用いた方法がある。
E(m)=−‖A・(Org[blk]−Predm[blk])‖ ・・・(4)
ただし、この場合変換に用いる全ての画素(上記の式の場合は領域blk全体)についての予測画像が必要となるため、全ての被写体識別子に対して予測画像生成方法を仮定して評価する必要がある。
E(m)=−D(m)−λR(m) ・・・(5)
次に、本発明の第2実施形態による画像符号化装置を説明する。図5は、本発明の第2実施形態による画像符号化装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、画像符号化装置200は、符号化対象画像入力部201、符号化対象画像メモリ202、デプスマップ入力部203、デプスマップメモリ204、被写体数決定部205、被写体マップ生成部206、拡張被写体マップ生成部207、予測方法集合生成部208、予測画像生成部209、予測情報符号化部210、画像信号符号化部211、画像信号復号部212、復号画像メモリ213、および多重化部214を備えている。
次に、本発明の第3実施形態による画像復号装置を説明する。図9は、本発明の第3実施形態による画像復号装置の構成を示すブロック図である。図9に示すように、画像復号装置300は、符号データ入力部301、符号データメモリ302、デプスマップ入力部303、デプスマップメモリ304、被写体数決定部305、被写体マップ生成部306、拡張被写体マップ生成部307、分離部308、予測情報復号部309、予測画像生成部310、画像信号復号部311、および復号画像メモリ312を備えている。
次に、本発明の第4実施形態による画像復号装置を説明する。図11は、本発明の第4実施形態による画像復号装置の構成を示すブロック図である。図11に示すように、画像復号装置400は、符号データ入力部401、符号データメモリ402、デプスマップ入力部403、デプスマップメモリ404、被写体数決定部405、被写体マップ生成部406、拡張被写体マップ生成部407、分離部408、予測方法集合生成部409、予測情報復号部410、予測画像生成部411、画像信号復号部412、および復号画像メモリ413を備えている。
Claims (20)
- 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測符号化を行う画像符号化方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内の画素群を複数に分割した予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記複数の予測ユニットの境界に位置した画素群からなる境界予測ユニットを生成する境界予測ユニット生成ステップと、
前記予測ユニットごとに、前記境界予測ユニットに含まれない画素群からなる被写体内予測ユニットを生成する被写体内予測ユニット生成ステップと、
前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を設定する予測方法設定ステップと、
前記予測方法設定ステップで設定された予測方法を示す情報を符号化する予測情報符号化ステップと、
前記予測方法設定ステップで設定された予測方法に従って、前記処理領域の画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を予測符号化する画像信号符号化ステップと
を有することを特徴とする画像符号化方法。 - 前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップをさらに有し、
前記予測方法設定ステップは、前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合の中から、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の前記画像を予測する方法を選択し、
前記予測情報符号化ステップは、前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合を用いて、前記予測方法設定ステップで選択された予測方法を示す情報を符号化する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像符号化方法。 - 前記予測候補集合設定ステップは、前記境界予測ユニットに対して、前記予測ユニットの境界線に沿って、隣接する既に符号化済みの画素から予測を行う方法を含む候補集合を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像符号化方法。 - 前記予測候補集合設定ステップは、前記境界予測ユニットに対して、隣接する前記被写体内予測ユニットの予測画像または復号画像を用いて予測を行う方法を含む候補集合を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像符号化方法。 - 前記予測情報符号化ステップは、前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合に2つ以上の予測方法の候補が存在する前記被写体内予測ユニットまたは前記境界予測ユニットに対してのみ、前記予測方法設定ステップで選択された予測方法を示す情報を符号化する
ことを特徴とする請求項2から4にいずれかに記載の画像符号化方法。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測符号化を行う画像符号化方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内の画素群を複数に分割した予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに対して前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合の中から、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を設定する予測方法設定ステップと、
前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合を用いて、前記予測方法設定ステップで設定された予測方法を示す情報を符号化する予測情報符号化ステップと、
前記予測方法設定ステップで設定された予測方法に従って、前記処理領域の画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を予測符号化する画像信号符号化ステップと
を有することを特徴とする画像符号化方法。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測しながら画像の符号データを復号する画像復号方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内を複数に分割した画素群からなる予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記複数の予測ユニットの境界に位置した画素群からなる境界予測ユニットを生成する境界予測ユニット生成ステップと、
前記予測ユニットごとに、前記境界予測ユニットに含まれない画素群からなる被写体内予測ユニットを生成する被写体内予測ユニット生成ステップと、
前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、前記符号データから、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を復号する予測情報復号ステップと、
前記予測方法復号ステップで復号された予測方法に従って、処理領域に対する前記画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を前記符号データから復号する画像信号復号ステップとを有する
ことを特徴とする画像復号方法。 - 前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップをさらに有し、
予測方法復号ステップは、前記予測候補集合設定ステップで設定された前記候補集合を用いて、前記符号データから、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法を復号する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像復号方法。 - 前記予測候補集合設定ステップは、前記境界予測ユニットに対して、前記予測ユニットの境界線に沿って、隣接する既に復号済みの画素から予測を行う方法を含む候補集合を生成する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像復号方法。 - 前記予測候補集合設定ステップは、前記境界予測ユニットに対して、隣接する前記被写体内予測ユニットの予測画像または復号画像を用いて予測を行う方法を含む前記候補集合を生成する
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の画像復号方法。 - 前記予測情報復号ステップは、前記予測候補集合設定ステップにおいて設定された前記候補集合に2つ以上の予測方法の候補が存在する前記被写体内予測ユニットまたは前記境界予測ユニットに対してのみ、前記符号データから、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を復号し、
前記予測画像生成ステップは、前記予測候補集合設定ステップにおいて設定された前記候補集合に2つ以上の予測方法の候補が存在する前記被写体内予測ユニットまたは前記境界予測ユニットに含まれる画素では、前記予測情報復号ステップで復号された予測方法に従って予測画像を生成し、前記予測候補集合設定ステップで設定された前記候補集合に1つの予測方法の候補のみ存在する前記被写体内予測ユニットまたは前記境界予測ユニットに含まれる画素では、前記候補集合に含まれる予測方法に従って予測画像を生成する
ことを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の画像復号方法。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測しながら画像の符号データを復号する画像復号方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内を複数に分割した画素群からなる予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップと、
前記予測ユニットごとに、前記予測候補集合設定ステップで当該予測ユニットに対して設定された前記候補集合を用いて、前記符号データから、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を復号する予測情報復号ステップと、
前記予測方法復号ステップで復号された予測方法に従って、処理領域に対する前記画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を前記符号データから復号する画像信号復号ステップとを有する
ことを特徴とする画像復号方法。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測符号化を行う画像符号化方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内の画素群を複数に分割した予測ユニットに分割する領域分割手段と、
前記複数の予測ユニットの境界に位置した画素群からなる境界予測ユニットを生成する境界予測ユニット生成手段と、
前記予測ユニットごとに、前記境界予測ユニットに含まれない画素群からなる被写体内予測ユニットを生成する被写体内予測ユニット生成手段と、
前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を設定する予測方法設定手段と、
前記予測方法設定手段において設定された予測方法を示す情報を符号化する予測情報符号化手段と、
前記予測方法設定手段において設定された予測方法に従って、前記処理領域の画像の予測画像を生成する予測画像生成手段と、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を予測符号化する画像信号符号化手段と
を備えたことを特徴とする画像符号化装置。 - 前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定手段をさらに備え、
前記予測方法設定手段は、前記予測候補集合設定手段において設定された候補集合の中から、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の前記画像を予測する方法を選択し、
前記予測情報符号化手段は、前記予測候補集合設定手段において設定された候補集合を用いて、前記予測方法設定手段において選択された予測方法を示す情報を符号化する
ことを特徴とする請求項13に記載の画像符号化装置。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測符号化を行う画像符号化方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内の画素群を複数に分割した予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに対して前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合の中から、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を設定する予測方法設定ステップと、
前記予測候補集合設定ステップで設定された候補集合を用いて、前記予測方法設定ステップで設定された予測方法を示す情報を符号化する予測情報符号化ステップと、
前記予測方法設定ステップで設定された予測方法に従って、前記処理領域の画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を予測符号化する画像信号符号化ステップと
を有することを特徴とする画像符号化方法。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測しながら画像の符号データを復号する画像復号装置であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内を複数に分割した画素群からなる予測ユニットに分割する領域分割手段と、
前記複数の予測ユニットの境界に位置した画素群からなる境界予測ユニットを生成する境界予測ユニット生成手段と、
前記予測ユニットごとに、前記境界予測ユニットに含まれない画素群からなる被写体内予測ユニットを生成する被写体内予測ユニット生成手段と、
前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、前記符号データから、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を復号する予測情報復号手段と、
前記予測方法復号手段において復号された予測方法に従って、処理領域に対する前記画像の予測画像を生成する予測画像生成手段と、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を前記符号データから復号する画像信号復号手段とを有する
ことを特徴とする画像復号装置。 - 前記被写体内予測ユニットおよび前記境界予測ユニットごとに、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定手段をさらに有し、
予測方法復号手段は、前記予測候補集合設定手段において設定された前記候補集合を用いて、前記符号データから、当該被写体内予測ユニットまたは当該境界予測ユニットに含まれる画素群の画像を予測する方法を復号する
ことを特徴とする請求項16に記載の画像復号装置。 - 画像を予め定められた大きさの処理領域に分割し、前記画像における被写体の距離情報を表したデプスマップに基づき前記処理領域ごとに予測しながら画像の符号データを復号する画像復号方法であって、
前記処理領域に対応する前記距離情報に基づき、前記処理領域内を複数に分割した画素群からなる予測ユニットに分割する領域分割ステップと、
前記予測ユニットごとに、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法の候補集合を設定する予測候補集合設定ステップと、
前記予測ユニットごとに、前記予測候補集合設定ステップで当該予測ユニットに対して設定された前記候補集合を用いて、前記符号データから、当該予測ユニットに含まれる画素群に対する前記画像を予測する方法を復号する予測情報復号ステップと、
前記予測方法復号ステップで復号された予測方法に従って、処理領域に対する前記画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
前記予測画像を用いて前記処理領域の画像を前記符号データから復号する画像信号復号ステップとを有する
ことを特徴とする画像復号方法。 - 請求項1から6のいずれかに記載の画像符号化方法をコンピュータに実行させるための画像符号化プログラム。
- 請求項7から12のいずれかに記載の画像復号方法をコンピュータに実行させるための画像復号プログラム。
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