JP6158384B2 - フィルタ処理およびエッジ符号化 - Google Patents
フィルタ処理およびエッジ符号化 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6158384B2 JP6158384B2 JP2016059426A JP2016059426A JP6158384B2 JP 6158384 B2 JP6158384 B2 JP 6158384B2 JP 2016059426 A JP2016059426 A JP 2016059426A JP 2016059426 A JP2016059426 A JP 2016059426A JP 6158384 B2 JP6158384 B2 JP 6158384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- pixel
- value
- block
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 111
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 105
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 67
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 68
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 48
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 10
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 8
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/128—Adjusting depth or disparity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/117—Filters, e.g. for pre-processing or post-processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
- H04N19/14—Coding unit complexity, e.g. amount of activity or edge presence estimation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/182—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a pixel
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/46—Embedding additional information in the video signal during the compression process
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
- H04N19/597—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20016—Hierarchical, coarse-to-fine, multiscale or multiresolution image processing; Pyramid transform
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20024—Filtering details
- G06T2207/20028—Bilateral filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
- H04N2213/003—Aspects relating to the "2D+depth" image format
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本願は、以下の米国仮出願のそれぞれの出願日の利益を主張する。各出願の内容はあらゆる目的についてここに参照によってその全体において組み込まれる。
(1)第61/278,989号、出願日2009年10月14日、名称Coding and Decoding Depth Maps
(2)第61/278,984号、出願日2009年10月14日、名称Upsampling Depth Maps Using Video Data
(3)第61/279,672号、出願日2009年10月23日、名称Joint Filtering For Depth Map Coding
(4)第61/284,272号、出願日2009年12月16日、名称Joint Trilateral Filtering for Depth Compression
(5)第61/336,380号、出願日2010年1月21日、名称Coding Depth information
(6)第61/337,059、出願日 January 29, 2010、名称Adaptive Joint Filters",
(7)第61/337,375号、出願日2010年2月3日、名称Sparse Dyadic Mode for Depth Compression
(8)第61/325,017、出願日2010年4月16日、名称Processing Depth Maps
〈技術分野〉
三次元ビデオに関する諸実装が記載される。さまざまな個別的実装は奥行きマップ(depth map)およびエッジ符号化(edge encoding)に関する。
疎二分区画(sparse dyadic partition)は、根底にある詳細な奥行きの、ずっと効率的にエンコードできる大雑把な近似のはたらきをするので、奥行きエッジを表現するのに有用である。疎二分符号化モードは、奥行き符号化の効率を改善するために設けられる。2Dビデオ・フレームからのエッジ情報が奥行きマップ中の詳細を復元するために使われる。奥行きマップ中のエッジのような詳細を復元するために従来の2Dビデオを使うことは、奥行きマップがそれほど高い忠実度をもってエンコードされる必要がないということを意味する。よって、簡単にエンコードできる簡略化された奥行きマップが与えられる。ビデオと組み合わされると、レンダリング目的のために詳細な奥行きマップが復元される。
新しいSDモードでエンコードされるブロックについての歪みをよりよく推定するために、第二の実施形態では「ブロック洗練(block refinement)」プロセスが設けられ、これがさらに符号化効率を改善する。
第一の実施形態では、エンコーダ側で、もとの奥行きマップが処理されて、SD区画をもつ簡略化された表現が得られる。次いで、結果として得られる奥行きマップ・シーケンスが従来のビデオ符号化技法を用いて、たとえばH.264/AVCを使ってエンコードされる。デコーダ側では、簡略化された奥行きマップおよび対応するビデオ・フレームのデコード後、ビデオ・フレームからの情報を使う統合二面フィルタを用いて詳細な奥行きマップが復元される。
ここで、mおよびnはサンプル位置のインデックスである。
この実施形態では、奥行きエンコーダ/デコーダにおいて、ビデオのための新しい奥行き符号化モード、疎二分(SD: Sparse Dyadic)モードが設けられる。SD分割が信号を通常のビデオ・エンコーダに供給するのに先立つ前処理として行われる上記の実施形態に比較して、この新しいSDモードは、近似されたエッジおよび奥行き代表値をエンコードする。実験によれば、この新しい導入されるSDモードが、符号化効率およびレンダリング品質の面で、上記の実施形態に対して利点をもつことが示されている。
が示されている。ブロック1302は、入力としてのPaおよびPbによって記述されるSD区画を得る。共位置のビデオ・ブロックを使って、ブロック1304は上記のようにしてPaおよびPbから洗練された分割Pa'およびPb'を得る。次いでブロック1306が、Pa'およびPb'内のサンプルに基づいて代表値AおよびBを計算する。たとえば、区画内のすべてのサンプルの平均値を代表値として取る、あるいは最も多く出現するサンプル値を取る。もう一つのアプローチは、区画内のすべてのサンプルiについてSADを最小化することである。
Pb'について:minBΣi∈Pb'|i−B| (6)
このようにして、結果として得られる値AおよびBが、対応する区画内のサンプルについて最小のSADにつながる。実際、(6)を満たす値A(またはB)はPa'(またはPb')内のすべてのサンプルiの中央値である。最良SDモードの広範な探索において、上記の手順はSDモード毎について繰り返され、その洗練された区画Pa'およびPb'が、代表値AおよびBとともに同定される。
統合二面フィルタ・アップサンプリングを用いた奥行き符号化方法が、奥行きマップの特別な特性をよりよく活用するために使用される。平坦なエリアについては、ダウンサンプリングされたバージョンが、変動を表すのに十分である。他方、もとのフル解像度の奥行きマップにおける詳細な境界は、対応するビデオ・フレーム内のサンプル情報を使って復元できる。したがって、提案される方式は、奥行きマップのダウンサンプリングされたバージョンをエンコードするだけであり、統合二面フィルタ・ベースのアップサンプリングが、もとのフル解像度の奥行きマップを生成するために利用される。フィルタ処理は、フルサイズの奥行きマップまたはダウンサンプリングされた奥行きマップとともに機能できるが、アップサンプリングされた奥行きマップおよびダウンサンプリングされたビデオ画像にも適用されうる。フィルタ処理は、対応するが同じ解像度をもつのでない奥行きおよびビデオに関して実行されることができる。
S'と記されるフル解像度の奥行きマップを生成するために、対応する再構成されたビデオ・フレーム内の境界情報を使う統合二面フィルタ・アップサンプリングが実行される。このプロセスは、ブロック・アップサンプリング・フィルタ・ブロック2312において実行される。
つサンプルIqにより小さな重みを割り当てる。すなわち、IpとIqの間の差が増すにつれて
、重みは減少する。
本願の原理によれば、エッジを保存しつつ符号化アーチファクトを抑えるために、追加的なフィルタ処理技法が利用可能である。以下に記載される特徴の一つは、フィルタ重みを計算するために対応するフレーム内のビデオ・サンプルの間の類似性を利用することである。従来式のブロック解除フィルタは、提案される統合フィルタによって置き換えられる。さらに、ループ内フィルタは、ブロック解除フィルタおよび統合フィルタの両方を使う二段階のプロセスであってもよい。ブロック解除フィルタと統合フィルタの間の適応的な選択も記述される。上記のSDモードでもエッジ境界上に誤りがありうる一方、三面フィルタ処理(trilateral filtering)は、そのような誤りを訂正するのに特に好適である。
上記の諸方法に対する代替として、ビデオ・フレームおよび奥行きマップに対する上記二つの値域フィルタの適応的な選択/組み合わせが実装されてもよい。そのような代替は、次のような状況において特に有利となりうる。変化する輝度/クロミナンスをもつ(よってビデオ・フレーム内でエッジを示す)オブジェクトについては、実際には対応する奥行きマップにエッジがないのに、ビデオ・フレームの値域フィルタは小さな重みを生じることが予想されるであろう。結果として、最終的な重み付けされた平均化プロセスにおいて、いくつかの有用な奥行きサンプルについての寄与が低下させられてしまうことがありうる。しかしながら、下記で述べるループ内フィルタ処理方法は、この状況に有益な仕方で対処できる。
定義域フィルタは位置pを中心とする空間的な近傍を定義し、その中ではフィルタ処理プロセスにおいてサンプルSnqが使われる。定義域フィルタはまた、pまでの距離に基づいてその重みを決定する。典型的には、重みは、pから遠くの位置ほど小さくなる。例解のため、サイズ5×5の窓をもち、pとqの間の2Dユークリッド距離とともに指数関数的に減少するフィルタ重みをもつ定義域フィルタの例を示す。たとえば、重みは、exp(−||p−q||/2)のように減少してもよい。重みは、下記では、(2,2)にある点pについて与えられる。
Claims (12)
- エンコードされた奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含み、前記エンコードは、前記部分の複数の区画についての強度値を示す一つまたは複数の値インジケータのエンコードを含む、段階と、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階と、
前記少なくとも一つの区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練する段階であって、洗練された区画を与える、段階と、
前記一つまたは複数の値インジケータの前記エンコードをデコードする段階と、
前記一つまたは複数のデコードされた値インジケータに基づいて、前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階とを含み、
前記洗練する段階が、前記複数の区画中の所与のピクセル位置について:
前記所与のピクセルについて類似性領域を形成する段階であって、前記類似性領域が特定のピクセル位置を含むのは、前記特定のピクセル位置における前記画像ピクチャ中のピクセルの強度と前記所与のピクセル位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの強度との間の差が閾値未満である場合である、段階と、
前記類似性領域が最も大きく重なる区画を判別する段階と、
前記所与のピクセル位置を前記判別された区画に割り当てる段階と、
を含む、デコード方法。 - 前記一つまたは複数の値インジケータが、ある洗練された区画について、その洗練された区画におけるピクセルの強度の代表値を与える単一の値のインジケータを含み、
前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階が、該値を、前記代表値に基づいて決定することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記一つまたは複数の値インジケータが、ある洗練された区画について、その洗練された区画におけるピクセルの前記強度の複数の値のインジケータを含み、
前記洗練された区画中の諸ピクセルについての値を決定する段階が、該値を、前記代表値に基づいて決定することを含む、
請求項2記載の方法。 - 前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階が、デフォルトの分割に基づく、請求項1記載の方法。
- 前記アクセスされるエンコードがさらに、前記部分を前記複数の区画に分割することにおいて使われる複数の分割オプションのうちの一つを示す分割インジケータのエンコードを含み、
当該方法がさらに、前記分割インジケータのエンコードをデコードする段階を含み、
前記複数の区画の少なくとも一つを同定する段階が、前記デコードされた分割インジケータに基づく、
請求項1記載の方法。 - 奥行きピクチャを処理する方法であって、
奥行きピクチャのある部分にアクセスする段階であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、段階と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる段階とを含み、前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を因子に基づく重みによって重み付けすることを含み、前記因子は、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離であって、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの間の距離が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づき、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差であって、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの間の色値の差が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づき、
の因子であって、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
を含む方法。 - フィルタ処理が、前記部分に存在しないエッジ詳細をもつ前記フィルタ処理された奥行き部分を、前記画像ピクチャの対応する部分から与える、請求項6記載の方法。
- 前記関数が
(数1)
であり、pは前記特定のピクセルの位置であり、qは前記所与のピクセルの位置である、請求項6記載の方法。 - 前記関数が
(数2)
であり、RpおよびRqはそれぞれ前記特定のピクセルおよび前記所与のピクセルの赤の値を表し、GpおよびGqは緑の値を表し、BpおよびBqは青の値を表し、σR、σGおよびσBはそれぞれ赤、緑および青についての適応的な減衰因子を表す、請求項6記載の方法。 - フィルタ処理が逐次反復的に実行され、各反復工程において、近隣のサンプルを使って重み付けされた平均結果が得られる、請求項6記載の方法。
- 反復工程数と、どのくらい多くの近隣サンプルが考慮されるかを決定する窓サイズとをユーザーが選択できる、請求項10記載の方法。
- 奥行きピクチャのある部分にアクセスする手段であって、前記奥行きピクチャは、画像ピクチャ中の対応する諸位置の奥行きを示す情報を含む、手段と、
前記部分をフィルタ処理してフィルタ処理された奥行き部分を生じる手段とを有しており、前記フィルタ処理された奥行き部分中の所与のピクセルは、前記部分中のある範囲のピクセルについての値に基づき、前記所与のピクセルを生じることは、前記範囲中のある特定のピクセルの値を因子に基づく重みによって重み付けすることを含み、前記因子は、
(i)前記特定のピクセルの位置から、前記所与のピクセルに対応する前記部分中のピクセルの位置までの距離であって、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの間の距離が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づき、
(ii)前記特定のピクセルの値と、前記所与のピクセルに対応する前記部分中の前記ピクセルの値との間の奥行き差、および
(iii)前記特定のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値と、前記所与のピクセルの位置に対応する前記画像ピクチャ中のピクセルの値との間の画像差であって、前記特定のピクセルと前記所与のピクセルの間の色値の差が増すにつれて指数関数的に減衰する関数に基づき、
の因子であって、
前記奥行きピクチャの前記部分を複数の区画に分割する段階と、
前記複数の区画を、前記画像ピクチャに基づいて洗練し、洗練された諸区画を与える段階と、
を含む、フィルタ。
Applications Claiming Priority (16)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US27898409P | 2009-10-14 | 2009-10-14 | |
US27898909P | 2009-10-14 | 2009-10-14 | |
US61/278,984 | 2009-10-14 | ||
US61/278,989 | 2009-10-14 | ||
US27967209P | 2009-10-23 | 2009-10-23 | |
US61/279,672 | 2009-10-23 | ||
US28427209P | 2009-12-16 | 2009-12-16 | |
US61/284,272 | 2009-12-16 | ||
US33638010P | 2010-01-21 | 2010-01-21 | |
US61/336,380 | 2010-01-21 | ||
US33705910P | 2010-01-29 | 2010-01-29 | |
US61/337,059 | 2010-01-29 | ||
US33737510P | 2010-02-03 | 2010-02-03 | |
US61/337,375 | 2010-02-03 | ||
US32501710P | 2010-04-16 | 2010-04-16 | |
US61/325,017 | 2010-04-16 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012534162A Division JP5909187B2 (ja) | 2009-10-14 | 2010-10-14 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016146655A JP2016146655A (ja) | 2016-08-12 |
JP2016146655A5 JP2016146655A5 (ja) | 2017-05-18 |
JP6158384B2 true JP6158384B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=43245011
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012534162A Active JP5909187B2 (ja) | 2009-10-14 | 2010-10-14 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
JP2016059426A Active JP6158384B2 (ja) | 2009-10-14 | 2016-03-24 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012534162A Active JP5909187B2 (ja) | 2009-10-14 | 2010-10-14 | フィルタ処理およびエッジ符号化 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10198792B2 (ja) |
EP (1) | EP2499829B1 (ja) |
JP (2) | JP5909187B2 (ja) |
KR (1) | KR101807886B1 (ja) |
CN (1) | CN102714741B (ja) |
BR (1) | BR112012008988B1 (ja) |
WO (1) | WO2011046607A2 (ja) |
Families Citing this family (187)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7983835B2 (en) | 2004-11-03 | 2011-07-19 | Lagassey Paul J | Modular intelligent transportation system |
WO2008049446A1 (en) | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Quality scalable coding |
US8866920B2 (en) | 2008-05-20 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
US11792538B2 (en) | 2008-05-20 | 2023-10-17 | Adeia Imaging Llc | Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array |
EP2289235A4 (en) | 2008-05-20 | 2011-12-28 | Pelican Imaging Corp | RECORDING AND PROCESSING IMAGES BY MONOLITHIC CAMERA ARRANGEMENT WITH HETEROGENIC IMAGE TRANSFORMER |
US20110032341A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Ignatov Artem Konstantinovich | Method and system to transform stereo content |
WO2011063347A2 (en) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Pelican Imaging Corporation | Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers |
US8928793B2 (en) | 2010-05-12 | 2015-01-06 | Pelican Imaging Corporation | Imager array interfaces |
US8774267B2 (en) * | 2010-07-07 | 2014-07-08 | Spinella Ip Holdings, Inc. | System and method for transmission, processing, and rendering of stereoscopic and multi-view images |
KR102331748B1 (ko) | 2010-08-11 | 2021-12-02 | 지이 비디오 컴프레션, 엘엘씨 | 멀티-뷰 신호 코덱 |
JP5281624B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-09-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置およびそれらのプログラム |
JP5281623B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2013-09-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置およびそれらのプログラム |
CN105516722B (zh) * | 2010-09-30 | 2018-12-07 | 三菱电机株式会社 | 运动图像编码装置及方法、运动图像解码装置及方法 |
JP5858380B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2016-02-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
US8878950B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-11-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using super-resolution processes |
US9398313B2 (en) | 2010-12-29 | 2016-07-19 | Nokia Technologies Oy | Depth map coding |
KR101887099B1 (ko) * | 2010-12-29 | 2018-08-09 | 삼성전자주식회사 | 이미지 처리 시스템 및 이미지 처리 방법 |
US8842931B2 (en) | 2011-02-18 | 2014-09-23 | Nvidia Corporation | System, method, and computer program product for reducing noise in an image using depth-based sweeping over image samples |
WO2012111755A1 (ja) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2014506768A (ja) * | 2011-02-23 | 2014-03-17 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 三次元シーンの深さデータの処理 |
US9565449B2 (en) | 2011-03-10 | 2017-02-07 | Qualcomm Incorporated | Coding multiview video plus depth content |
JP5357199B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置,画像符号化プログラムおよび画像復号プログラム |
CN107197227B (zh) | 2011-03-18 | 2019-05-10 | 索尼公司 | 图像处理设备、图像处理方法和计算机可读存储介质 |
US20120236934A1 (en) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Qualcomm Incorporated | Signaling of multiview video plus depth content with a block-level 4-component structure |
JP6061150B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2017-01-18 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
KR101215152B1 (ko) * | 2011-04-21 | 2012-12-24 | 한양대학교 산학협력단 | 인루프 필터링을 적용한 예측 방법을 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치 |
US20140044347A1 (en) * | 2011-04-25 | 2014-02-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mage coding apparatus, image coding method, image coding program, image decoding apparatus, image decoding method, and image decoding program |
US20120274626A1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-11-01 | Himax Media Solutions, Inc. | Stereoscopic Image Generating Apparatus and Method |
WO2012155119A1 (en) | 2011-05-11 | 2012-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for transmitting and receiving array camera image data |
US8629901B2 (en) * | 2011-05-19 | 2014-01-14 | National Taiwan University | System and method of revising depth of a 3D image pair |
WO2012171477A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-20 | Mediatek Inc. | Method and apparatus of texture image compression in 3d video coding |
WO2012177166A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Intel Corporation | An efficient approach to estimate disparity map |
US9179148B2 (en) * | 2011-06-30 | 2015-11-03 | Futurewei Technologies, Inc. | Simplified bilateral intra smoothing filter |
WO2013006115A2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Depth or disparity map upscaling |
US11496760B2 (en) | 2011-07-22 | 2022-11-08 | Qualcomm Incorporated | Slice header prediction for depth maps in three-dimensional video codecs |
US9521418B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-12-13 | Qualcomm Incorporated | Slice header three-dimensional video extension for slice header prediction |
US9007441B2 (en) * | 2011-08-04 | 2015-04-14 | Semiconductor Components Industries, Llc | Method of depth-based imaging using an automatic trilateral filter for 3D stereo imagers |
TWI561066B (en) * | 2011-08-09 | 2016-12-01 | Samsung Electronics Co Ltd | Method and apparatus for encoding and decoding depth map of multi-view video data |
US9288505B2 (en) | 2011-08-11 | 2016-03-15 | Qualcomm Incorporated | Three-dimensional video with asymmetric spatial resolution |
EP2745520B1 (en) * | 2011-08-17 | 2018-05-16 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Auxiliary information map upsampling |
WO2013031575A1 (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-07 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
BR112014004062A2 (pt) | 2011-08-31 | 2017-03-07 | Sony Corp | dispositivos e métodos de codificação e decodificação |
FR2980068A1 (fr) * | 2011-09-13 | 2013-03-15 | Thomson Licensing | Procede de codage et de reconstruction d'un bloc de pixels et dispositifs correspondants |
WO2013043761A1 (en) | 2011-09-19 | 2013-03-28 | Pelican Imaging Corporation | Determining depth from multiple views of a scene that include aliasing using hypothesized fusion |
JP5711636B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-05-07 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、画像符号化プログラム、画像復号プログラム |
KR102002165B1 (ko) | 2011-09-28 | 2019-07-25 | 포토내이션 리미티드 | 라이트 필드 이미지 파일의 인코딩 및 디코딩을 위한 시스템 및 방법 |
CN102447939A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-05-09 | 绍兴南加大多媒体通信技术研发有限公司 | 一种影视作品2d转3d的优化方法 |
EP2777286B1 (en) | 2011-11-11 | 2017-01-04 | GE Video Compression, LLC | Effective wedgelet partition coding |
IN2014KN01047A (ja) | 2011-11-11 | 2015-10-09 | Fraunhofer Ges Forschung | |
KR20230098693A (ko) * | 2011-11-11 | 2023-07-04 | 지이 비디오 컴프레션, 엘엘씨 | 분할 코딩을 이용한 효과적인 예측 |
WO2013068564A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Effective wedgelet partition coding using spatial prediction |
JP6095067B2 (ja) * | 2011-11-14 | 2017-03-15 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 | 立体映像符号化装置、立体映像復号化装置、立体映像符号化方法、立体映像復号化方法、立体映像符号化プログラム及び立体映像復号化プログラム |
US9485503B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Inside view motion prediction among texture and depth view components |
US20130141433A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Per Astrand | Methods, Systems and Computer Program Products for Creating Three Dimensional Meshes from Two Dimensional Images |
TW201325200A (zh) * | 2011-12-02 | 2013-06-16 | Ind Tech Res Inst | 三維視訊的景深圖的壓縮方法、裝置、電腦可讀取記錄媒體及電腦程式產品 |
JP5809574B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2015-11-11 | 日本電信電話株式会社 | 符号化方法、復号方法、符号化装置、復号装置、符号化プログラム及び復号プログラム |
US9412206B2 (en) | 2012-02-21 | 2016-08-09 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for the manipulation of captured light field image data |
KR20130098122A (ko) * | 2012-02-27 | 2013-09-04 | 세종대학교산학협력단 | 영상 부호화/복호화 장치 및 영상을 부호화/복호화하는 방법 |
WO2013129822A1 (ko) | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 세종대학교산학협력단 | 영상 부호화와 복호화 장치 및 영상을 부호화와 복호화하는 방법 |
KR101938205B1 (ko) * | 2012-03-19 | 2019-01-14 | 한국전자통신연구원 | 깊이 영상 필터링 방법 및 그 장치 |
WO2013159300A1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Nokia Corporation | An apparatus, a method and a computer program for video coding and decoding |
US9210392B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-12-08 | Pelican Imaging Coporation | Camera modules patterned with pi filter groups |
US9349169B2 (en) | 2012-05-17 | 2016-05-24 | The Regents Of The University Of California | Sampling-based multi-lateral filter method for depth map enhancement and codec |
US10091483B2 (en) | 2012-06-25 | 2018-10-02 | Thomson Licensing | Method and device for temporal filtering of disparity maps |
FR2992815A1 (fr) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | France Telecom | Procede de codage d'un bloc courant d'une premiere composante d'image par rapport a un bloc de reference d'au moins une deuxieme composante d'image, dispositif de codage et programme d'ordinateur correspondant |
CN102769746B (zh) * | 2012-06-27 | 2014-12-24 | 宁波大学 | 一种多视点深度视频处理方法 |
CN104508681B (zh) | 2012-06-28 | 2018-10-30 | Fotonation开曼有限公司 | 用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和传感器的系统及方法 |
US20140002674A1 (en) | 2012-06-30 | 2014-01-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and Methods for Manufacturing Camera Modules Using Active Alignment of Lens Stack Arrays and Sensors |
WO2014007450A1 (ko) * | 2012-07-06 | 2014-01-09 | 삼성전자주식회사 | 깊이 영상 처리 장치 및 방법 |
FR2993084A1 (fr) * | 2012-07-09 | 2014-01-10 | France Telecom | Procede de codage video par prediction du partitionnement d'un bloc courant, procede de decodage, dispositifs de codage et de decodage et programmes d'ordinateur correspondants |
KR20150036261A (ko) * | 2012-07-13 | 2015-04-07 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 3차원 비디오를 표현하는 비트 스트림을 코딩하는 장치 |
CN104662589B (zh) | 2012-08-21 | 2017-08-04 | 派力肯影像公司 | 用于使用阵列照相机捕捉的图像中的视差检测和校正的系统和方法 |
EP2888698A4 (en) | 2012-08-23 | 2016-06-29 | Pelican Imaging Corp | PROPERTY-BASED HIGH-RESOLUTION MOTION ESTIMATION FROM LOW-RESOLUTION IMAGES RECORDED WITH AN ARRAY SOURCE |
US9600859B2 (en) * | 2012-08-31 | 2017-03-21 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and information processing device |
KR20140034400A (ko) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 삼성전자주식회사 | 시점간 상관성을 이용한 영상 처리 방법 및 장치 |
CN104871534A (zh) * | 2012-09-25 | 2015-08-26 | 日本电信电话株式会社 | 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、图像解码程序以及记录介质 |
WO2014052974A2 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-03 | Pelican Imaging Corporation | Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints |
CN102883175B (zh) * | 2012-10-23 | 2015-06-17 | 青岛海信信芯科技有限公司 | 深度图提取、判断视频场景切换及深度图边缘优化方法 |
WO2014078443A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for array camera focal plane control |
KR102004199B1 (ko) | 2012-11-16 | 2019-07-26 | 톰슨 라이센싱 | 높은 동적 범위 이미지들의 프로세싱 |
TW201421972A (zh) * | 2012-11-23 | 2014-06-01 | Ind Tech Res Inst | 立體視訊的編碼方法及其系統 |
US9762921B2 (en) * | 2012-12-19 | 2017-09-12 | Qualcomm Incorporated | Deblocking filter with reduced line buffer |
EP2745892B1 (en) * | 2012-12-21 | 2018-12-12 | Dassault Systèmes | Partition of a 3D scene into a plurality of zones processed by a computing resource |
WO2014102798A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Given Imaging Ltd. | System and method for displaying an image stream |
CN116320392A (zh) | 2013-01-04 | 2023-06-23 | Ge视频压缩有限责任公司 | 高效可伸缩编码概念 |
RU2013106513A (ru) * | 2013-02-14 | 2014-08-20 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Способ и устройство для улучшения изображения и подтверждения границ с использованием по меньшей мере одного дополнительного изображения |
WO2014130849A1 (en) | 2013-02-21 | 2014-08-28 | Pelican Imaging Corporation | Generating compressed light field representation data |
US9374512B2 (en) | 2013-02-24 | 2016-06-21 | Pelican Imaging Corporation | Thin form factor computational array cameras and modular array cameras |
WO2014138695A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-12 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for measuring scene information while capturing images using array cameras |
US8866912B2 (en) | 2013-03-10 | 2014-10-21 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera using a single captured image |
US9519972B2 (en) * | 2013-03-13 | 2016-12-13 | Kip Peli P1 Lp | Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies |
US9106784B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-08-11 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for controlling aliasing in images captured by an array camera for use in super-resolution processing |
WO2014164550A2 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for calibration of an array camera |
US9888194B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-06 | Fotonation Cayman Limited | Array camera architecture implementing quantum film image sensors |
US9578259B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-02-21 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras |
US9100586B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-08-04 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for photometric normalization in array cameras |
WO2014150856A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Pelican Imaging Corporation | Array camera implementing quantum dot color filters |
US10122993B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera |
US9497429B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Pelican Imaging Corporation | Extended color processing on pelican array cameras |
US9445003B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-13 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for synthesizing high resolution images using image deconvolution based on motion and depth information |
KR102136913B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2020-07-22 | 퀄컴 인코포레이티드 | 심도 맵 인트라 코딩을 위한 예측자 |
EP2973476A4 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-18 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for stereo imaging with camera arrays |
KR20140122192A (ko) * | 2013-04-05 | 2014-10-17 | 삼성전자주식회사 | 깊이맵 부호화 방법 및 그 장치, 복호화 방법 및 그 장치 |
CN104102068B (zh) * | 2013-04-11 | 2017-06-30 | 聚晶半导体股份有限公司 | 自动对焦方法及自动对焦装置 |
WO2014166116A1 (en) | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Mediatek Inc. | Direct simplified depth coding |
CN105594214B (zh) * | 2013-04-12 | 2019-11-26 | 联发科技股份有限公司 | 在三维编码系统中深度区块的帧内编码方法及装置 |
US9609336B2 (en) * | 2013-04-16 | 2017-03-28 | Fastvdo Llc | Adaptive coding, transmission and efficient display of multimedia (acted) |
KR102104403B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2020-04-28 | 한화테크윈 주식회사 | 단일영상 내의 안개 제거 방법 및 장치 |
AU2013206597A1 (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Depth constrained superpixel-based depth map refinement |
JP6315911B2 (ja) | 2013-07-09 | 2018-04-25 | キヤノン株式会社 | 画像符号化装置、画像符号化方法及びプログラム、画像復号装置、画像復号方法及びプログラム |
KR102103984B1 (ko) | 2013-07-15 | 2020-04-23 | 삼성전자주식회사 | 깊이 영상 처리 방법 및 장치 |
US20150049821A1 (en) * | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Qualcomm Incorporated | In-loop depth map filtering for 3d video coding |
US9076236B2 (en) | 2013-09-12 | 2015-07-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Guided image upsampling using bitmap tracing |
US9111336B2 (en) | 2013-09-19 | 2015-08-18 | At&T Intellectual Property I, Lp | Method and apparatus for image filtering |
DE102013110615B3 (de) * | 2013-09-26 | 2014-11-27 | Sick Ag | 3D-Kamera nach dem Stereoskopieprinzip und Verfahren zum Erfassen von Tiefenkarten |
WO2015048694A2 (en) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Pelican Imaging Corporation | Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction |
EP3066690A4 (en) | 2013-11-07 | 2017-04-05 | Pelican Imaging Corporation | Methods of manufacturing array camera modules incorporating independently aligned lens stacks |
US10119808B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-11-06 | Fotonation Limited | Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays |
WO2015081279A1 (en) | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Pelican Imaging Corporation | Array camera configurations incorporating multiple constituent array cameras |
CN103700071B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-08-31 | 华中科技大学 | 一种深度图上采样边缘增强方法 |
WO2015100515A1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | Qualcomm Incorporated | Simplification of segment-wise dc coding of large prediction blocks in 3d video coding |
EP2894857A1 (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-15 | Thomson Licensing | Method and apparatus for encoding image data and method and apparatus for decoding image data |
WO2015123806A1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-08-27 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Methods for depth based block partitioning |
CN103871051B (zh) * | 2014-02-19 | 2017-01-18 | 小米科技有限责任公司 | 图像处理方法、装置和电子设备 |
CN103869977B (zh) * | 2014-02-19 | 2016-06-08 | 小米科技有限责任公司 | 图像显示方法、装置和电子设备 |
WO2015134996A1 (en) | 2014-03-07 | 2015-09-11 | Pelican Imaging Corporation | System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using rgb-d images |
WO2015135175A1 (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Simplified depth based block partitioning method |
EP3160143A4 (en) | 2014-06-18 | 2018-01-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multi-view image encoding/decoding methods and devices |
US10244258B2 (en) | 2014-06-23 | 2019-03-26 | Mediatek Singapore Pte. Ltd. | Method of segmental prediction for depth and texture data in 3D and multi-view coding systems |
WO2015199040A1 (ja) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | シャープ株式会社 | Dmm予測部、画像復号装置、および画像符号化装置 |
US9736455B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-08-15 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for downscaling depth data for view plus depth data compression |
US20160050440A1 (en) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Ying Liu | Low-complexity depth map encoder with quad-tree partitioned compressed sensing |
AU2014218390B2 (en) | 2014-08-27 | 2017-01-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for forming a high resolution depth map |
EP3201877B1 (en) | 2014-09-29 | 2018-12-19 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for dynamic calibration of array cameras |
US9772405B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-09-26 | The Boeing Company | Backfilling clouds of 3D coordinates |
US9674554B2 (en) | 2014-10-28 | 2017-06-06 | Sony Corporation | Image processing system with coding mode and method of operation thereof |
US10063889B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-08-28 | Sony Corporation | Image processing system with conditional coding and method of operation thereof |
US10356410B2 (en) | 2014-10-28 | 2019-07-16 | Sony Corporation | Image processing system with joint encoding and method of operation thereof |
US9357232B2 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-31 | Sony Corporation | Image processing system with binary decomposition and method of operation thereof |
US9357237B2 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-31 | Sony Corporation | Image processing system with bitstream reduction and method of operation thereof |
US9294782B1 (en) | 2014-10-28 | 2016-03-22 | Sony Corporation | Image processing system with artifact reduction mechanism and method of operation thereof |
CN105812802A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 国家电网公司 | 一种基于稀疏编解码的电力大数据的压缩传输方法 |
EP3274986A4 (en) * | 2015-03-21 | 2019-04-17 | Mine One GmbH | METHODS, SYSTEMS, AND SOFTWARE FOR VIRTUAL 3D |
US9495731B2 (en) | 2015-04-15 | 2016-11-15 | Apple Inc. | Debanding image data based on spatial activity |
US9942474B2 (en) | 2015-04-17 | 2018-04-10 | Fotonation Cayman Limited | Systems and methods for performing high speed video capture and depth estimation using array cameras |
US9639923B2 (en) * | 2015-07-08 | 2017-05-02 | National Taiwan University | Bilateral filter and a method thereof |
RU2696314C1 (ru) | 2015-09-25 | 2019-08-01 | Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд. | Устройство и способ компенсации движения в видео |
CA2999826C (en) | 2015-09-25 | 2020-10-13 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Apparatus and method for video motion compensation with selectable interpolation filter |
KR102146436B1 (ko) | 2015-09-25 | 2020-08-20 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 비디오 모션 보상을 위한 장치 및 방법 |
TWI608447B (zh) | 2015-09-25 | 2017-12-11 | 台達電子工業股份有限公司 | 立體影像深度圖產生裝置及方法 |
MY185713A (en) | 2015-09-25 | 2021-05-31 | Huawei Tech Co Ltd | Apparatus and method for video motion compensation |
CA2999872C (en) | 2015-09-25 | 2020-08-18 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Adaptive sharpening filter for predictive coding |
CN105392009B (zh) * | 2015-11-27 | 2019-04-16 | 四川大学 | 基于块自适应采样和超分辨率重建的低码率图像编码方法 |
WO2017156705A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Mediatek Inc. | Affine prediction for video coding |
JP6813600B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2021-01-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 動的オクルージョン処理のためのシステム及び方法 |
CN106169179A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-30 | 北京大学 | 图像降噪方法以及图像降噪装置 |
US10482618B2 (en) | 2017-08-21 | 2019-11-19 | Fotonation Limited | Systems and methods for hybrid depth regularization |
EP3462408A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Thomson Licensing | A method for filtering spurious pixels in a depth-map |
JP6584538B2 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-10-02 | トムソン ライセンシングThomson Licensing | 高ダイナミックレンジ画像の処理 |
TWI712989B (zh) * | 2018-01-16 | 2020-12-11 | 瑞昱半導體股份有限公司 | 影像處理方法及影像處理裝置 |
GB2571306A (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-28 | Sony Interactive Entertainment Europe Ltd | Video recording and playback systems and methods |
KR102275695B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2021-07-09 | 현대모비스 주식회사 | 3차원 지도 구축에 있어 3차원 거리정보의 실시간 업데이트 장치 및 방법 |
KR102508960B1 (ko) * | 2018-03-28 | 2023-03-14 | 현대모비스 주식회사 | 실시간 3차원 지도 구축 장치 및 방법 |
CN108830594B (zh) * | 2018-06-22 | 2019-05-07 | 山东高速信联支付有限公司 | 多模式电子支付系统 |
KR102157246B1 (ko) * | 2018-09-19 | 2020-10-23 | 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 | 실제 손에 대응하는 가상 손 모델링 방법 및 이를 위한 장치 |
WO2020181073A1 (en) | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Alibaba Group Holding Limited | Method, apparatus, terminal, capturing system and device for setting capturing devices |
CN111669571B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-12-19 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角图像数据生成方法及装置、介质、设备 |
CN111669570B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-12-19 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角视频数据处理方法及装置、介质、设备 |
CN111669561B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-05-26 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 多角度自由视角图像数据处理方法及装置、介质、设备 |
US11153563B2 (en) * | 2019-03-12 | 2021-10-19 | Qualcomm Incorporated | Combined in-loop filters for video coding |
FR3093884A1 (fr) * | 2019-03-15 | 2020-09-18 | Orange | Procédés et dispositifs de codage et de décodage d'une séquence vidéo multi-vues |
JP7007324B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-01-24 | ファナック株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びロボットシステム |
CN110378946B (zh) | 2019-07-11 | 2021-10-01 | Oppo广东移动通信有限公司 | 深度图处理方法、装置以及电子设备 |
CN110365980A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-10-22 | 移康智能科技(上海)股份有限公司 | 动态调整图像编码区域的方法 |
WO2021055585A1 (en) | 2019-09-17 | 2021-03-25 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for surface modeling using polarization cues |
MX2022004163A (es) | 2019-10-07 | 2022-07-19 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas y metodos para la deteccion de estandares de superficie con polarizacion. |
MX2022005289A (es) | 2019-11-30 | 2022-08-08 | Boston Polarimetrics Inc | Sistemas y metodos para segmentacion de objetos transparentes usando se?ales de polarizacion. |
WO2021154386A1 (en) | 2020-01-29 | 2021-08-05 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for characterizing object pose detection and measurement systems |
US11797863B2 (en) | 2020-01-30 | 2023-10-24 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for synthesizing data for training statistical models on different imaging modalities including polarized images |
WO2021243088A1 (en) | 2020-05-27 | 2021-12-02 | Boston Polarimetrics, Inc. | Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters |
CN113034385B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-03-28 | 嘉兴丰鸟科技有限公司 | 一种基于分块的网格生成及渲染方法 |
US11847788B2 (en) * | 2021-04-15 | 2023-12-19 | Himax Technologies Limited | Depth processor |
US11290658B1 (en) | 2021-04-15 | 2022-03-29 | Boston Polarimetrics, Inc. | Systems and methods for camera exposure control |
US11954886B2 (en) | 2021-04-15 | 2024-04-09 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects |
US11741671B2 (en) | 2021-06-16 | 2023-08-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Three-dimensional scene recreation using depth fusion |
US11689813B2 (en) | 2021-07-01 | 2023-06-27 | Intrinsic Innovation Llc | Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers |
CN116091572B (zh) * | 2022-10-21 | 2023-10-03 | 荣耀终端有限公司 | 获取图像深度信息的方法、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6115496A (en) * | 1995-03-02 | 2000-09-05 | Apple Computer, Inc. | Method and apparatus for accelerating image data compression |
JP2001061164A (ja) | 1999-08-19 | 2001-03-06 | Toshiba Corp | 立体映像信号伝送方法 |
JP2002058031A (ja) | 2000-08-08 | 2002-02-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像符号化方法及び装置、並びに、画像復号化方法及び装置 |
US6940538B2 (en) | 2001-08-29 | 2005-09-06 | Sony Corporation | Extracting a depth map from known camera and model tracking data |
US7031512B2 (en) | 2002-04-18 | 2006-04-18 | Stmicroelectronics, Inc. | Method and system for 3D smoothing within the bound of error regions of matching curves |
US7003136B1 (en) | 2002-04-26 | 2006-02-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Plan-view projections of depth image data for object tracking |
CN100380984C (zh) | 2002-06-11 | 2008-04-09 | 诺基亚有限公司 | 基于空间预测的帧内编码 |
US20040081238A1 (en) | 2002-10-25 | 2004-04-29 | Manindra Parhy | Asymmetric block shape modes for motion estimation |
US6847728B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-01-25 | Sarnoff Corporation | Dynamic depth recovery from multiple synchronized video streams |
EP1654884A1 (en) | 2003-08-05 | 2006-05-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Multi-view image generation |
KR20060088549A (ko) | 2003-09-30 | 2006-08-04 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 이미지 렌더링을 위한 움직임 제어 |
US7728878B2 (en) | 2004-12-17 | 2010-06-01 | Mitsubishi Electric Research Labortories, Inc. | Method and system for processing multiview videos for view synthesis using side information |
US7483692B2 (en) | 2004-12-28 | 2009-01-27 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method of predicting user input to a mobile terminal |
US20060172777A1 (en) | 2005-01-24 | 2006-08-03 | Klein Mark D | Domain-driven abbreviated dialing |
US20070027848A1 (en) | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Microsoft Corporation | Smart search for accessing options |
EP1917642A2 (en) * | 2005-08-17 | 2008-05-07 | Nxp B.V. | Video processing method and device for depth extraction |
WO2007047736A2 (en) | 2005-10-19 | 2007-04-26 | Thomson Licensing | Multi-view video coding using scalable video coding |
US20090290643A1 (en) | 2006-07-12 | 2009-11-26 | Jeong Hyu Yang | Method and apparatus for processing a signal |
US8970680B2 (en) | 2006-08-01 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device |
CN101502119B (zh) | 2006-08-02 | 2012-05-23 | 汤姆逊许可公司 | 用于视频编码的自适应几何分割方法和设备 |
WO2008062351A1 (en) | 2006-11-21 | 2008-05-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Generation of depth map for an image |
EP1931150A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image processing system for processing combined image data and depth data |
TW200828983A (en) | 2006-12-27 | 2008-07-01 | Altek Corp | Method of eliminating image noise |
WO2008133455A1 (en) | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Lg Electronics Inc. | A method and an apparatus for decoding/encoding a video signal |
RU2487488C2 (ru) | 2007-06-26 | 2013-07-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и система для кодирования сигнала трехмерного видео, инкапсулированный сигнал трехмерного видео, способ и система для декодера сигнала трехмерного видео |
EP2046045A1 (en) | 2007-10-02 | 2009-04-08 | Thomson Licensing | Methods of encoding and reconstructing image data and devices implementing said methods |
US20120269458A1 (en) * | 2007-12-11 | 2012-10-25 | Graziosi Danillo B | Method for Generating High Resolution Depth Images from Low Resolution Depth Images Using Edge Layers |
CN101483780B (zh) | 2008-01-07 | 2011-08-24 | 华为技术有限公司 | 一种帧内dc预测的方法及装置 |
KR101517768B1 (ko) * | 2008-07-02 | 2015-05-06 | 삼성전자주식회사 | 영상의 부호화 방법 및 장치, 그 복호화 방법 및 장치 |
CN101374242B (zh) | 2008-07-29 | 2010-06-02 | 宁波大学 | 一种应用于3dtv与ftv系统的深度图编码压缩方法 |
WO2010021664A1 (en) | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Thomson Licensing | Depth coding |
WO2010029476A1 (en) | 2008-09-11 | 2010-03-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Bilateral filter |
US8248410B2 (en) | 2008-12-09 | 2012-08-21 | Seiko Epson Corporation | Synthesizing detailed depth maps from images |
WO2010087589A2 (ko) | 2009-01-29 | 2010-08-05 | 엘지전자 주식회사 | 경계 인트라 코딩을 이용한 비디오 신호 처리 방법 및 장치 |
US8774512B2 (en) * | 2009-02-11 | 2014-07-08 | Thomson Licensing | Filling holes in depth maps |
US8189943B2 (en) * | 2009-03-17 | 2012-05-29 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for up-sampling depth images |
US9124874B2 (en) * | 2009-06-05 | 2015-09-01 | Qualcomm Incorporated | Encoding of three-dimensional conversion information with two-dimensional video sequence |
CN101631256B (zh) | 2009-08-13 | 2011-02-09 | 浙江大学 | 用于三维电视系统中2d视频到3d视频的转换方法 |
CN101640809B (zh) | 2009-08-17 | 2010-11-03 | 浙江大学 | 一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法 |
JP5858380B2 (ja) | 2010-12-03 | 2016-02-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 仮想視点画像合成方法及び仮想視点画像合成システム |
JP5357199B2 (ja) | 2011-03-14 | 2013-12-04 | 日本電信電話株式会社 | 画像符号化方法,画像復号方法,画像符号化装置,画像復号装置,画像符号化プログラムおよび画像復号プログラム |
US20140044347A1 (en) | 2011-04-25 | 2014-02-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Mage coding apparatus, image coding method, image coding program, image decoding apparatus, image decoding method, and image decoding program |
JP6022147B2 (ja) | 2011-07-22 | 2016-11-09 | 京楽産業.株式会社 | 遊技機 |
TWI561066B (en) | 2011-08-09 | 2016-12-01 | Samsung Electronics Co Ltd | Method and apparatus for encoding and decoding depth map of multi-view video data |
-
2010
- 2010-10-14 KR KR1020127012446A patent/KR101807886B1/ko active IP Right Grant
- 2010-10-14 JP JP2012534162A patent/JP5909187B2/ja active Active
- 2010-10-14 CN CN201080056691.7A patent/CN102714741B/zh active Active
- 2010-10-14 WO PCT/US2010/002744 patent/WO2011046607A2/en active Application Filing
- 2010-10-14 EP EP10773179.6A patent/EP2499829B1/en active Active
- 2010-10-14 US US13/502,115 patent/US10198792B2/en active Active
- 2010-10-14 BR BR112012008988-9A patent/BR112012008988B1/pt active IP Right Grant
-
2016
- 2016-03-24 JP JP2016059426A patent/JP6158384B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-26 US US15/880,829 patent/US10417748B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2499829A2 (en) | 2012-09-19 |
JP2016146655A (ja) | 2016-08-12 |
KR101807886B1 (ko) | 2017-12-11 |
US10198792B2 (en) | 2019-02-05 |
CN102714741B (zh) | 2016-01-20 |
JP2013509022A (ja) | 2013-03-07 |
BR112012008988A2 (pt) | 2022-02-15 |
EP2499829B1 (en) | 2019-04-17 |
WO2011046607A3 (en) | 2011-06-09 |
CN102714741A (zh) | 2012-10-03 |
US20120200669A1 (en) | 2012-08-09 |
US20180165796A1 (en) | 2018-06-14 |
KR20120083913A (ko) | 2012-07-26 |
JP5909187B2 (ja) | 2016-04-26 |
BR112012008988B1 (pt) | 2022-07-12 |
WO2011046607A2 (en) | 2011-04-21 |
US10417748B2 (en) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158384B2 (ja) | フィルタ処理およびエッジ符号化 | |
KR102004199B1 (ko) | 높은 동적 범위 이미지들의 프로세싱 | |
Merkle et al. | Depth intra coding for 3D video based on geometric primitives | |
EP2491722B1 (en) | Depth map generation techniques for conversion of 2d video data to 3d video data | |
JP5937212B2 (ja) | デプス符号化 | |
Liu et al. | Joint trilateral filtering for depth map compression | |
Nguyen et al. | Efficient techniques for depth video compression using weighted mode filtering | |
US20200404339A1 (en) | Loop filter apparatus and method for video coding | |
Amado Assuncao et al. | Spatial error concealment for intra-coded depth maps in multiview video-plus-depth | |
Chen et al. | Depth map compression via edge-based inpainting | |
Shen et al. | Efficient depth coding in 3D video to minimize coding bitrate and complexity | |
Zhang et al. | An efficient depth map filtering based on spatial and texture features for 3D video coding | |
CN112740706A (zh) | 用于执行质量优化去块的图像处理设备和方法 | |
JP6584538B2 (ja) | 高ダイナミックレンジ画像の処理 | |
Kim et al. | Depth boundary reconstruction based on similarity of adjacent pixels for efficient 3-D video coding | |
Debono et al. | Depth Map Coding for 3DTV Applications | |
WO2013105946A1 (en) | Motion compensating transformation for video coding | |
Farrugia et al. | Depth coding using depth discontinuity prediction and in-loop boundary reconstruction filtering | |
Yu et al. | Sample edge offset compensation for HEVC based 3D Video Coding | |
Lee et al. | Efficient depth map recovery using concurrent object boundaries in texture and depth images | |
Park et al. | Ho-Cheon Wey |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160627 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6158384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |