JP2013502585A - 対象物を追跡するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図5
Description
データ管理サービスアプリケーション構成設定が、データ管理サービスアプリケーション構成ファイルに含まれる。実施形態において、データ管理サービスのためのアプリケーション構成設定は、AutoAddTags、batteryDelta、batteryMax、batteryMin、configFilename、DebugOn、floatEqualRange、ListenPort、locationAgeOut、logLineLimit、logPath、purgeHours、SqlServerConnectString、TagPrefix、tempMax、tempMin、および、xmlPathを含む。具体的には、AutoAddTagsが「True」に設定された場合、位置メッセージが位置特定サービスから受信されると、例えば、プロジェクト「可動生物医学アセット」のテーブル内に存在しないタグが自動的に追加される。「False」に設定された場合、位置メッセージは、データベースに存在しないタグについては無視される。データ管理サービスは、batteryDelta構成設定より大きいバッテリ電圧の変化を記録する。バッテリ電圧の変化は、ProjectInsight(商標)データベース内のTagVoltageChangesテーブルに記録される。BatteryMaxはバッテリ電圧の最大値であり、この量を超える値は無視される。BatteryMinはバッテリ電圧の最小値であり、この量より小さい値は無視される。実施形態の説明を続けると、ConfigFilenameは、セクタ/ゾーン構成を記述するXMLファイルの名前である。DebugOnが「True」に設定されると、デバッグログファイルが作成され、ランタイム中にメッセージがこのファイルに記録される。ファイルは、logPathとして設定されたディレクトリに置かれる。FloatEqualRange値は、2つの浮動小数点数が「等しい」すなわち等価であると見なされるか否かを判定するために用いられる。これは、2以上のデバイスによって読み取られた場合にタグの信号強度値を比較する際に用いられる。その値は、プラスまたはマイナスであるため、値「3」は、+/−3.0の範囲を有する。ListenPortは、サービスが位置特定サービスからのメッセージをリッスンするためのネットワークポートである。LocationAgeOutは、タグが「ネットワーク外」であるか否かを判定するためにデータ管理サービスが用いる秒数である。LogLineLimitは、新しいファイルを作成するまでのログファイル内のライン数の制限である。LogPathは、ログファイルが作成されるディレクトリである。PurgeHoursは、AssetLocationLog内に値が保持されるパージまでの期間である。SqlServerConnectStringは、ProjectInsight(商標)データベースにアクセスするために用いる接続文字列である。TagPrefixは、AutoAddTagsが「True」に設定された場合に用いられる。moblieBiomedAssetテーブルのProductNameフィールドは、この設定の値の後に、キャピタライズされた16進数を含むタグのMACアドレスの最後の3バイトを足したものに自動的に設定される。TempMaxは、周囲温度の測定値の最大値であり、この量を超える値は無視される。TempMinは、周囲温度の測定値の最小値であり、この量より小さい値は無視される。XmlPathは、セクタ/ゾーン構成を記述するXMLファイルの名前である。
位置特定サービスは、データベースから論理的セクタ/ゾーン構成を読み出す。位置特定サービスは、論理的セクタ/ゾーン構成をモデル化し、ホストおよびリピータからのタグ受信電界強度メッセージ、電圧メッセージ、および、周囲温度メッセージを処理する。タグからの信号が位置特定サービスで読まれると、それらの値が比較され、最大の信号を有するゾーンを用いて、位置が決定される。ゾーンが決定されると、信号が比較され、ゾーンはさらにサブゾーンに分割される。次いで、位置特定サービスは、セクタ/ゾーン/サブゾーン情報をデータ管理サービスに送信する。データ管理サービスは、セクタ/ゾーン/サブゾーンを部屋の位置に変換し、ProjectInsight(商標)ウェブアプリケーションなどのプロジェクト管理アプリケーションによって用いられるデータベースを更新する。
実施形態において、位置特定サービスアプリケーション構成設定が、位置特定サービスアプリケーション構成ファイルに含まれる。アプリケーションが構築される時に、Microsoft.netXMLアプリケーション構成ファイルが自動的に生成される。そのファイルは、アプリケーションのための設定可能なパラメータを設定するために用いることができる。実施形態において、位置特定サービスのためのアプリケーション構成設定は、DebugOn、FloorID、ListenPort、LocateSleep、logLineLimit、logPath、relayAddrList、SendIP、SendPort、および、SqlServerConnectStringを含む。具体的には、DebugOnが「True」に設定されると、デバッグログファイルが作成され、ランタイム中にメッセージがこのファイルに記録される。FloorIDは、Configデータベース内のCustomer.FloorテーブルからのFloorIDであり、これは、位置特定サービスのこのインスタンスが実行される対象となるフロアである。ListenPortは、サービスがデバイスからのメッセージをリッスンするためのネットワークポートである。LocateSleepは、メッセージバッファでタグ電界強度メッセージをチェックする前に、位置スレッドがスリープするミリ秒数である。LogLineLimitは、新しいファイルを作成するまでにログファイル内で許容可能なライン数の制限である。LogPathは、ログファイルが作成されるディレクトリである。RelayAddrListは、デバイスからのメッセージが送信されるIPアドレスおよびポートのリストである。SendIPは、データ管理サービスのIPアドレスである。SendIPは、データ管理サービスがリッスンしているポートである。SqlServerConnectStringは、airPointeConfigデータベースにアクセスするために用いる接続文字列である。
実施形態では、デバイス・ツー・位置特定サービスメッセージが、システム内でタグ情報を通信する。ホストおよびリピータは、位置特定サーバのIPアドレスを備えるようプログラムされる。位置特定サービスは、すべてのホストおよびリピータからのメッセージのためのポートをリッスンする。メッセージは、ルータMAC、ルータタイプ、タグMAC、タグタイプ、パケットタイプ、シーケンス数、ホスト送信電力、タグによって測定されたホスト電界強度、タグ送信電力、ホストによって測定されたタグ電界強度、および、ホストMACを含む。位置特定サービスは、メッセージタイプ(例えば、タグ電界強度クエリ、タグ電圧、および、タグ周囲温度)を調べる。タグ電圧およびタグ周囲温度のデータは、データ管理サービスに転送される。タグ電界強度メッセージは、設定可能な期間中、バッファ内に格納された後に、タグ位置が決定される位置特定アルゴリズムによって処理され、データ管理サービスが、ProjectInsight(商標)のプロジェクト管理データベース内のタグの現在位置を更新する。
実施形態において、位置決定メカニズムは、ホスト上の閾値設定を用いて、タグが正しいセクタと関連付けられることを保証する。セクタ/ゾーン/サブゾーンの構成および部屋位置へのセクタ/ゾーン/サブゾーンの割り当ても含まれる。位置決定メカニズムは、位置特定サービスおよびデータ管理サービスの間で分担される。一般に、位置特定サービスは、タグがどのセクタおよびゾーン「の中にある」のかを決定する。位置特定サービスは、この決定を、ゾーンを構成するホストおよび2つのリピータに対する電界強度測定値と共にタグ位置メッセージでデータ管理サービスに送信する。位置特定サービスは、メッセージをリッスンし、次いで、それらのメッセージをTagIDに基づいて分類する。次に、メッセージを最大電界強度から最小電界強度の順にソートする。その後、リストを調べて、セクタ内の第1のゾーン一致(最大測定値を有するゾーン)を見つけ出す。これが完了すると、タグ位置メッセージをデータ管理サービスに送信する。データ管理サービスは、セクタ/ゾーン/サブゾーンから位置名へのマッピングを行うキーフィールドを備えるよう構成される。マッピングの一例は:0xB305 OR7である。このマッピングは、セクタ0xB、ゾーン0x3サブゾーン0x5が、位置「手術室7(OR7)」に対応することを意味する。
対象物に関連付けられた少なくとも1つのタグと、
少なくとも1つのホストと、
を備え、
前記少なくとも1つのホストは、前記少なくとも1つのタグおよび前記少なくとも1つのホストの内の少なくとも1つによって生成された電界の特性を決定し、それにより、前記電界領域内での前記少なくとも1つのタグの位置が前記特性から決定され、
前記対象物位置追跡は、前記電界領域をマッピングすることを含み、
前記マッピングは、電界パラメータを含み、
前記マッピングされる電界パラメータは、タグからホストへの受信信号強度(RSSI)と、ホストからタグへのRSSIとを含み、
前記電界領域は少なくとも1つのセクタを含み、前記少なくとも1つのセクタのそれぞれは少なくとも1つのグループを含み、前記少なくとも1つのグループのそれぞれは少なくとも1つのゾーンを含み、前記少なくとも1つのゾーンのそれぞれ少なくとも1つのサブゾーンを含み、
前記少なくとも1つのセクタのそれぞれは、前記ホストの少なくとも1つと複数のリピータとを含み、
前記少なくとも1つのグループは、前記ホストの少なくとも1つと複数のリピータとを含み、
前記少なくとも1つのゾーンは、前記ホストの少なくとも1つと複数のリピータとを含み、
前記少なくとも1つのゾーンは、前記少なくとも1つのホストと前記複数のリピータの位置を示す頂点によって規定されたゾーン領域を含み、
前記サブゾーンは、前記少なくとも1つのゾーンのそれぞれの前記頂点で規定された前記ゾーン領域の中にあるサブゾーン領域である。
本発明は、また、以下のような適用例としても実現可能である。
[適用例1]
電界領域内での対象物位置追跡のためのシステムであって、
対象物に関連付けられた少なくとも1つのタグと、
少なくとも1つのホストと、
を備え、
前記少なくとも1つのホストは、前記少なくとも1つのタグおよび前記少なくとも1つのホストの内の少なくとも1つによって生成された電界の特性を決定し、それにより、前記電界領域内での前記少なくとも1つのタグの位置が前記特性から決定される、システム。
[適用例2]
適用例1に記載のシステムであって、さらに、
少なくとも1つのリピータを備え、
前記少なくとも1つのリピータおよび前記少なくとも1つのホストの内の少なくとも1つは、前記少なくとも1つのタグ、前記少なくとも1つのホスト、および、前記少なくとも1つのリピータの内の少なくとも1つによって生成された電界の特性を決定し、前記少なくとも1つのリピータは、前記少なくとも1つのホストと通信し、それにより、前記電界領域内での前記少なくとも1つのタグの位置が前記特性から決定される、システム。
[適用例3]
適用例1に記載のシステムであって、前記位置の決定は、三空間次元を含む、システム。
[適用例4]
適用例1に記載のシステムであって、前記電界領域は、少なくとも1つのグループを含む少なくとも1つのセクタを含み、前記少なくとも1つのグループは、少なくとも1つのサブゾーンを含む少なくとも1つのゾーンを含む、システム。
[適用例5]
適用例1に記載のシステムであって、対象物の位置決定はルールを含み、前記ルールは、環境および対象物特性に適合するためのオーバーライドを含む、システム。
[適用例6]
適用例1に記載のシステムであって、前記位置の決定は、タグがホストに関連付けられた時に前記タグを特定の位置に割り当てることを含み、前記ホストは近接デバイスとして構成される、システム。
[適用例7]
適用例1に記載のシステムであって、環境特性および対象物特性の通信はメッセージを含み、前記メッセージは、タグ位置、バッテリ電圧、周囲温度、ホストからのRF強度、位置未特定タグ、および、タグ近接の内の少なくとも1つを含む、システム。
[適用例8]
適用例1に記載のシステムであって、前記対象物位置追跡は、前記電界領域をマッピングすることを含む、システム。
[適用例9]
適用例8に記載のシステムであって、前記マッピングは、電界パラメータを含む、システム。
[適用例10]
適用例1に記載のシステムであって、マッピングされる電界パラメータが、タグからホストへの受信信号強度(RSSI)と、ホストからタグへのRSSIとを含む、システム。
[適用例11]
適用例1に記載のシステムであって、アセットタグの出現によってアセットテーブルが更新される、システム。
[適用例12]
適用例1に記載のシステムであって、対象物追跡が閾値を含むことにより、効率が向上される、システム。
[適用例13]
対象物を追跡するための方法であって、
領域の電界特性を測定する工程と、
前記測定された特性から少なくとも1つの対象物を特定する工程と、
前記測定された特性から前記対象物の少なくとも位置を決定する工程と、
を備える、方法。
[適用例14]
適用例13に記載の方法であって、位置を規定するために電界領域がマッピングされる、方法。
[適用例15]
適用例13に記載の方法であって、さらに、前記領域の前記電界の前記特性を決定するために較正を行うことによって、前記領域の前記電界を特性に対してマッピングする工程を備える、方法。
[適用例16]
適用例13に記載の方法であって、前記特性は、位置に対するRF電界特性を含む、方法。
[適用例17]
適用例13に記載の方法であって、位置の解像度が設定可能であることにより、精度および速度が向上される、方法。
[適用例18]
適用例13に記載の方法であって、前記少なくとも1つの対象物は、対象物パラメータによってソートされる、方法。
[適用例19]
適用例13に記載の方法であって、前記対象物の少なくとも位置を決定する工程は、メッセージチェック頻度を規定する設定可能なスリープ時間を含み、それによって効率が向上される、方法。
[適用例20]
電界領域内での対象物追跡のためのシステムであって、
少なくとも1つのタグを備える少なくとも1つの対象物と、
少なくとも1つのホストと、
少なくとも1つのリピータと、
を備え、
前記少なくとも1つのリピータは、前記少なくとも1つのタグを備える前記少なくとも1つの対象物によって生成された電界の特性を決定し、前記少なくとも1つのホストと通信し、それによって、前記電界領域内での前記少なくとも1つの対象物の三次元空間位置が前記特性から決定され、特性データベース内に存在しない前記タグに対しては、偽位置メッセージが無視され、電界マッピング特性は拡張マークアップ言語(XML)文書を含み、前記対象物追跡は、ネットワーク外情報、パージ時間、および、メッセージチェック頻度を規定する設定可能なスリープ時間を含み、それによって効率が向上される、システム。
本明細書に記載された特徴および利点はすべてを包含しているわけではなく、特に、図面、明細書、および、特許請求の範囲を鑑みれば、多くのさらなる特徴および利点が当業者にとって明らかになる。さらに、本明細書で用いられている言語は、主に読みやすさと教示を目的として選択されたものであり、本発明の主題の範囲を限定しない。
データ管理サービスアプリケーション構成設定が、データ管理サービスアプリケーション構成ファイルに含まれる。実施形態において、データ管理サービスのためのアプリケーション構成設定は、AutoAddTags、batteryDelta、batteryMax、batteryMin、configFilename、DebugOn、floatEqualRange、ListenPort、locationAgeOut、logLineLimit、logPath、purgeHours、SqlServerConnectString、TagPrefix、tempMax、tempMin、および、xmlPathを含む。具体的には、AutoAddTagsが「True」に設定された場合、位置メッセージが位置特定サービスから受信されると、例えば、プロジェクト「可動生物医学アセット(可動生物医学資産)」のテーブル内に存在しないタグが自動的に追加される。「False」に設定された場合、位置メッセージは、データベースに存在しないタグについては無視される。データ管理サービスは、batteryDelta構成設定より大きいバッテリ電圧の変化を記録する。バッテリ電圧の変化は、ProjectInsight(商標)データベース内のTagVoltageChangesテーブルに記録される。BatteryMaxはバッテリ電圧の最大値であり、この量を超える値は無視される。BatteryMinはバッテリ電圧の最小値であり、この量より小さい値は無視される。実施形態の説明を続けると、ConfigFilenameは、セクタ/ゾーン構成を記述するXMLファイルの名前である。DebugOnが「True」に設定されると、デバッグログファイルが作成され、ランタイム中にメッセージがこのファイルに記録される。ファイルは、logPathとして設定されたディレクトリに置かれる。FloatEqualRange値は、2つの浮動小数点数が「等しい」すなわち等価であると見なされるか否かを判定するために用いられる。これは、2以上のデバイスによって読み取られた場合にタグの信号強度値を比較する際に用いられる。その値は、プラスまたはマイナスであるため、値「3」は、+/−3.0の範囲を有する。ListenPortは、サービスが位置特定サービスからのメッセージをリッスンするためのネットワークポートである。LocationAgeOutは、タグが「ネットワーク外」であるか否かを判定するためにデータ管理サービスが用いる秒数である。LogLineLimitは、新しいファイルを作成するまでのログファイル内のライン数の制限である。LogPathは、ログファイルが作成されるディレクトリである。PurgeHoursは、AssetLocationLog内に値が保持されるパージまでの期間である。SqlServerConnectStringは、ProjectInsight(商標)データベースにアクセスするために用いる接続文字列である。TagPrefixは、AutoAddTagsが「True」に設定された場合に用いられる。moblieBiomedAssetテーブルのProductNameフィールドは、この設定の値の後に、キャピタライズされた16進数を含むタグのMACアドレスの最後の3バイトを足したものに自動的に設定される。TempMaxは、周囲温度の測定値の最大値であり、この量を超える値は無視される。TempMinは、周囲温度の測定値の最小値であり、この量より小さい値は無視される。XmlPathは、セクタ/ゾーン構成を記述するXMLファイルの名前である。
Claims (20)
- 電界領域内での対象物位置追跡のためのシステムであって、
対象物に関連付けられた少なくとも1つのタグと、
少なくとも1つのホストと、
を備え、
前記少なくとも1つのホストは、前記少なくとも1つのタグおよび前記少なくとも1つのホストの内の少なくとも1つによって生成された電界の特性を決定し、それにより、前記電界領域内での前記少なくとも1つのタグの位置が前記特性から決定される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、さらに、
少なくとも1つのリピータを備え、
前記少なくとも1つのリピータおよび前記少なくとも1つのホストの内の少なくとも1つは、前記少なくとも1つのタグ、前記少なくとも1つのホスト、および、前記少なくとも1つのリピータの内の少なくとも1つによって生成された電界の特性を決定し、前記少なくとも1つのリピータは、前記少なくとも1つのホストと通信し、それにより、前記電界領域内での前記少なくとも1つのタグの位置が前記特性から決定される、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記位置の決定は、三空間次元を含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記電界領域は、少なくとも1つのグループを含む少なくとも1つのセクタを含み、前記少なくとも1つのグループは、少なくとも1つのサブゾーンを含む少なくとも1つのゾーンを含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、対象物の位置決定はルールを含み、前記ルールは、環境および対象物特性に適合するためのオーバーライドを含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記位置の決定は、タグがホストに関連付けられた時に前記タグを特定の位置に割り当てることを含み、前記ホストは近接デバイスとして構成される、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、環境特性および対象物特性の通信はメッセージを含み、前記メッセージは、タグ位置、バッテリ電圧、周囲温度、ホストからのRF強度、位置未特定タグ、および、タグ近接の内の少なくとも1つを含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記対象物位置追跡は、前記電界領域をマッピングすることを含む、システム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記マッピングは、電界パラメータを含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、マッピングされる電界パラメータが、タグからホストへの受信信号強度(RSSI)と、ホストからタグへのRSSIとを含む、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、アセットタグの出現によってアセットテーブルが更新される、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、対象物追跡が閾値を含むことにより、効率が向上される、システム。
- 対象物を追跡するための方法であって、
領域の電界特性を測定する工程と、
前記測定された特性から少なくとも1つの対象物を特定する工程と、
前記測定された特性から前記対象物の少なくとも位置を決定する工程と、
を備える、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、位置を規定するために電界領域がマッピングされる、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、さらに、前記領域の前記電界の前記特性を決定するために較正を行うことによって、前記領域の前記電界を特性に対してマッピングする工程を備える、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記特性は、位置に対するRF電界特性を含む、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、位置の解像度が設定可能であることにより、精度および速度が向上される、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記少なくとも1つの対象物は、対象物パラメータによってソートされる、方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記対象物の少なくとも位置を決定する工程は、メッセージチェック頻度を規定する設定可能なスリープ時間を含み、それによって効率が向上される、方法。
- 電界領域内での対象物追跡のためのシステムであって、
少なくとも1つのタグを備える少なくとも1つの対象物と、
少なくとも1つのホストと、
少なくとも1つのリピータと、
を備え、
前記少なくとも1つのリピータは、前記少なくとも1つのタグを備える前記少なくとも1つの対象物によって生成された電界の特性を決定し、前記少なくとも1つのホストと通信し、それによって、前記電界領域内での前記少なくとも1つの対象物の三次元空間位置が前記特性から決定され、特性データベース内に存在しない前記タグに対しては、偽位置メッセージが無視され、電界マッピング特性は拡張マークアップ言語(XML)文書を含み、前記対象物追跡は、ネットワーク外情報、パージ時間、および、メッセージチェック頻度を規定する設定可能なスリープ時間を含み、それによって効率が向上される、システム。
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