JP2013255374A - 航空機搭載用モータ駆動制御装置及び航空機アクチュエータの油圧システム - Google Patents
航空機搭載用モータ駆動制御装置及び航空機アクチュエータの油圧システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】三相インバータ回路23のパルス幅変調制御を行う制御器24は、三相変調電圧指令値生成部34、二相変調電圧指令値生成部33、電圧指令切替部29、PWM信号出力部31、を備える。電圧指令切替部29は、判定値が第1閾値以上となったときに電圧指令値を二相変調電圧指令値に切り替え、判定値が第1閾値よりも小さい第2閾値未満となったときに電圧指令値を三相変調電圧指令値に切り替える。
【選択図】 図3
Description
12 バックアップ用油圧ポンプ(機器)
13 三相交流モータ
23 三相インバータ回路
24 制御器
29 電圧指令切替部
31 PWM信号出力部
33 二相変調電圧指令値生成部
34 三相変調電圧指令値生成部
100 航空機
Claims (5)
- 航空機に設置された機器を駆動するために当該航空機に搭載された三相交流モータを駆動し当該三相交流モータの運転状態を制御する、航空機搭載用モータ駆動制御装置であって、
スイッチング素子を有して前記三相交流モータを駆動する三相インバータ回路と、前記三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行う制御器と、を備え、
前記制御器は、
前記三相交流モータに印加する電圧指令値として三相変調電圧指令値を生成する三相変調電圧指令値生成部と、
前記電圧指令値として、前記三相インバータ回路における一相のスイッチング素子のオンオフ状態を順番に固定させるとともに他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を生成する二相変調電圧指令値生成部と、
前記三相交流モータの回転速度及びトルク電流成分のうちのいずれかの値として判定対象となる判定値に基づいて、前記三相変調電圧指令値及び前記二相変調電圧指令値の一方から他方に前記電圧指令値を切り替えて設定するための電圧指令切替部と、
前記三相変調電圧指令値或いは前記二相変調電圧指令値として生成された前記電圧指令値に基づいて前記三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行うためのPWM信号を生成し、当該PWM信号を前記三相インバータ回路に出力するPWM信号出力部と、
を含み、
前記電圧指令切替部は、前記三相交流モータが回転を開始して以降最初に前記判定値が所定の第1閾値に達するまでの間は前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に設定し、前記判定値が前記第1閾値以上となったときには前記電圧指令値を前記二相変調電圧指令値に切り替え、前記判定値が前記第1閾値よりも小さい所定の第2閾値未満となったときには前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に切り替えることを特徴とする、航空機搭載用モータ駆動制御装置。 - 請求項1に記載の航空機搭載用モータ駆動制御装置であって、
前記電圧指令切替部は、前記三相変調電圧指令値における三相のうちの二相の電圧指令値の電圧差がゼロとなるタイミングで、前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値から前記二相変調電圧指令値に切り替えることを特徴とする、航空機搭載用モータ駆動制御装置。 - 航空機に設置された可動機構を駆動する油圧作動式のアクチュエータを有するとともに当該アクチュエータに対して圧油を供給する、航空機アクチュエータの油圧システムであって、
前記航空機の機体側に設置された油圧源である機体側油圧源からの圧油が供給されることで作動し、前記可動機構を駆動する前記アクチュエータと、
前記機体側油圧源の機能の喪失又は低下が発生したときに前記アクチュエータに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプと、
前記バックアップ用油圧ポンプを駆動する三相交流モータと、
前記バックアップ用油圧ポンプを駆動するために前記航空機に搭載された前記三相交流モータを駆動し当該三相交流モータの運転状態を制御する、航空機搭載用モータ駆動制御装置と、
を備え、
前記航空機搭載用モータ駆動制御装置は、スイッチング素子を有して前記三相交流モータを駆動する三相インバータ回路と、前記三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行う制御器と、を備え、
前記制御器は、
前記三相交流モータに印加する電圧指令値として三相変調電圧指令値を生成する三相変調電圧指令値生成部と、
前記電圧指令値として、前記三相インバータ回路における一相のスイッチング素子のオンオフ状態を順番に固定させるとともに他の二相のスイッチング素子のオンオフ状態を変調させる二相変調電圧指令値を生成する二相変調電圧指令値生成部と、
前記三相交流モータの回転速度及びトルク電流成分のうちのいずれかの値として判定対象となる判定値に基づいて、前記三相変調電圧指令値及び前記二相変調電圧指令値の一方から他方に前記電圧指令値を切り替えて設定するための電圧指令切替部と、
前記三相変調電圧指令値或いは前記二相変調電圧指令値として生成された前記電圧指令値に基づいて前記三相インバータ回路のパルス幅変調制御を行うためのPWM信号を生成し、当該PWM信号を前記三相インバータ回路に出力するPWM信号出力部と、
を含み、
前記電圧指令切替部は、前記三相交流モータが回転を開始して以降最初に前記判定値が所定の第1閾値に達するまでの間は前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に設定し、前記判定値が前記第1閾値以上となったときには前記電圧指令値を前記二相変調電圧指令値に切り替え、前記判定値が前記第1閾値よりも小さい所定の第2閾値未満となったときには前記電圧指令値を前記三相変調電圧指令値に切り替えることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧システム。 - 請求項3に記載の航空機アクチュエータの油圧システムであって、
前記三相交流モータは、永久磁石が用いられた同期モータとして設けられ、
前記三相交流モータの停止動作時には、前記航空機搭載用モータ駆動制御装置は、前記PWM信号出力部から前記三相インバータ回路への前記PWM信号の出力動作を停止して当該三相インバータ回路から前記三相交流モータへの電気エネルギーの供給を遮断し、当該三相交流モータをフリーラン停止させることを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧システム。 - 請求項3又は請求項4に記載の航空機アクチュエータの油圧システムであって、
前記バックアップ用油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプとして設けられ、
前記判定値は、前記三相交流モータの回転速度の値であり、
前記航空機搭載用モータ駆動制御装置は、前記三相交流モータの回転を開始させた後、当該三相交流モータを一定回転速度で回転させるように制御することを特徴とする、航空機アクチュエータの油圧システム。
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