JP2013254447A - ポジショナ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パイロットリレー4へ入力される入力空気圧Pnとパイロットリレー4から出力される出力空気圧Poとからパイロットリレー4の平衡状態からのずれ量を求めるずれ量演算部6を設ける。制御演算部2は、実開度信号PV、開度設定信号SP、及び、ずれ量演算部6が求めたパイロットリレー4の平衡状態からのずれ量dとから制御信号MVを決定し、電空変換器3へ出力する。
【選択図】 図1
Description
但し、Pnはパイロットリレー4へ入力される入力空気圧、Poはパイロットリレー4から出力される出力空気圧、FはPoが変化を始めるまでに必要な力、KはdPo/dPn。
MV=Kp・(SP−PV)+∫Ki・(SP−PV)dt+Kd・(dPV/dt)
+Km・d ・・・・(2)
但し、Kpは比例ゲイン、Kiは積分ゲイン、Kdは微分ゲイン、Kmはずれ量ゲイン。
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
Claims (2)
- 上位装置から送られてくるバルブに対する開度設定信号と前記バルブの現在の開度を示す実開度信号とを入力とし、この開度設定信号と実開度信号とから制御信号を生成する制御演算部と、この制御演算部からの制御信号を空気圧に変換する電空変換器と、この電空変換器が変換した空気圧を入力空気圧とし、この入力空気圧を増幅して出力空気圧を生成し、前記バルブを駆動する駆動手段へ出力するパイロットリレーとを備えたポジショナにおいて、
前記パイロットリレーへ入力される入力空気圧と前記パイロットリレーから出力される出力空気圧とから前記パイロットリレーの平衡状態からのずれ量を求めるずれ量演算部を備え、
前記制御演算部は、
前記実開度信号、前記開度設定信号、及び、前記パイロットリレーの平衡状態からのずれ量とから前記電空変換器への制御出力を決定する
ことを特徴とするポジショナ。 - 請求項1に記載されたポジショナにおいて、
前記ずれ量演算部は、
前記パイロットリレーの平衡状態からのずれ量をPo−(K・Pn−F)として求める
ことを特徴とするポジショナ。
但し、Pnはパイロットリレーへ入力される入力空気圧、Poはパイロットリレーから出力される出力空気圧、FはPoが変化を始めるまでに必要な力、KはdPo/dPn。
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