JP2013249886A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】予備アタッチメントの２速駆動と、他のアタッチメントとの同時操作を可能としつつ、同時操作時に予備アタッチメントの速度低下を防止すること。
【解決手段】第１及び第２のポンプ１０Ｒ、１０Ｌと；第１センターバイパス管路３０Ｒと；第２管路３０Ｌと；第１センターバイパス管路３０Ｒに接続される複数の第１切換弁１４Ｒ〜１６Ｒと；該第１切換弁を並列に接続するパラレル管路３２Ｒと；該第１切換弁のそれぞれに対応する複数の第１アクチュエータと；第１切換弁１６Ｒとタンク２２の間に設けられるカット弁８２と；第２管路３０Ｌに設けられる第２切換弁１１Ｌ〜１３Ｒと；予備アタッチメントを駆動する第２アクチュエータと；第１切換弁１６Ｒとカット弁８２との間と、第２切換弁１１Ｌ〜１３Ｌとを接続する予備管路８０と；予備管路８０と、第１切換弁１６Ｒへの分岐路Ｂ３よりも下流側との間に設けられる第３切換弁７０とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、破砕機又はブレーカを含む予備アタッチメントを駆動するアクチュエータを備える建設機械に関する。

従来から、この種の建設機械は知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示の構成では、２つの油圧ポンプから吐出される圧油は、ブームシリンダ、アームシリンダ及び破砕機用シリンダにパラレル（並列）に供給される。

特開2011-153466号公報

ところで、この種の建設機械において、図７に示すように、油圧ポンプ１０Ｒに、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、アームシリンダ９のような複数のアクチュエータが、センターバイパス管路３０Ｒに設けられる切換弁１５Ｒ，１６Ｒ，１４Ｒを介して直列に接続される構成が知られている。

この図７に示す構成では、予備アタッチメントとして装着された破砕機９２の２速駆動を可能とするために、予備管路８０及びカット弁８２が設けられる。カット弁８２は、センターバイパス管路３０Ｒにおける最下流の切換弁１６Ｒとタンク２２の間に設けられる。予備管路８０は、センターバイパス管路３０Ｒにおけるカット弁８２と最下流の切換弁１６Ｒとの間と、破砕機９２に対応して設けられる予備弁１１Ｌの入力ポートとを接続する。破砕機９２の２速駆動が必要な状況下では、カット弁８２が閉状態に切り換えられる。これにより、油圧ポンプ１０Ｒからの油は、センターバイパス管路３０Ｒ及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給され、油圧ポンプ１０Ｌからの油と合流される。このようにして破砕機９２の２速駆動が可能となる。

しかしながら、破砕機９２の２速駆動と同時に、バケットやブームの操作を行う場合、油圧ポンプ１０Ｒ側のセンターバイパス管路３０Ｒが閉じられ、油圧ポンプ１０Ｒからの油が予備弁１１Ｌに供給されなくなり、破砕機９２の速度が極端に低下してしまうという問題が生じる。

そこで、本発明は、破砕機のような予備アタッチメントの２速駆動と、他のアタッチメントとの同時操作を可能としつつ、同時操作時に予備アタッチメントの速度が低下するのを防止できる建設機械の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、第１ポンプと、
前記第１ポンプの吐出側とタンクとを連通する第１センターバイパス管路と、
前記第１センターバイパス管路に設けられ、常態で前記第１センターバイパス管路に接続される通路が開の複数の第１切換弁と、
前記第１ポンプの吐出側と前記複数の第１切換弁の各入力ポートとを並列に接続する各分岐路を備えるパラレル管路と、
前記複数の第１切換弁のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第１切換弁を介して供給される前記第１ポンプからの油により駆動力を発生する複数の第１アクチュエータと、
前記第１センターバイパス管路における前記複数の第１切換弁のうちの最下流の第１切換弁と前記タンクの間に設けられる常態が開のカット弁と、
第２ポンプと、
前記第２ポンプの吐出側に接続される第２管路と、
前記第２管路に設けられる第２切換弁と、
前記第２切換弁に対応して設けられ、前記第２切換弁を介して供給される前記第２ポンプからの油により駆動力を発生し、該駆動力により破砕機又はブレーカを含む予備アタッチメントを駆動する第２アクチュエータと、
前記第１センターバイパス管路における前記複数の第１切換弁のうちの最下流の第１切換弁と前記カット弁との間と、前記第２切換弁の入力ポートとを接続する予備管路と、
前記予備管路と、前記パラレル管路における前記複数の第１切換弁のうちの２番目に上流の第１切換弁への分岐路よりも下流側との間に設けられる常態が閉の第３切換弁とを備えることを特徴とする、建設機械が提供される。

本発明によれば、破砕機のような予備アタッチメントの２速駆動と、他のアタッチメントとの同時操作を可能としつつ、同時操作時に予備アタッチメントの速度が低下するのを防止できる建設機械が得られる。

ブレーカ９０が予備アタッチメントとして装着された建設機械１の構成例を示す図である。 破砕機９２が予備アタッチメントとして装着された建設機械１の別の構成例を示す図である。 建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。 本実施例のコントローラ５４により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。 本実施例のコントローラ５４により実行される主要処理の他の一例を示すフローチャートである。 他の一例による油圧ポンプ制御装置１００’の油圧回路図を示す図である。 従来構成を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、ブレーカ９０が予備アタッチメントとして装着された建設機械１の構成例を示す図である。図１において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及びブレーカ９０から構成される。

図２は、破砕機９２が予備アタッチメントとして装着された建設機械１の別の構成例を示す図である。図２において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及び破砕機９２から構成される。

このように建設機械１は、用途に応じて、バケットをブレーカ９０や破砕機９２のような予備アタッチメントに交換することができる。

図３は、建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。尚、図３に示す例では、予備アタッチメントの一例として破砕機９２が装着されている。

油圧ポンプ制御装置１００は、エンジン又は電動モータによって駆動される二つの油圧ポンプ１０L、１０Rを含む。油圧ポンプ１０L、１０Rは、それぞれ、一回転当たりの吐出量（ｃｃ／ｒｅｖ）が可変であり、切換弁１１Ｌ、１２Ｌ及び１３Ｌを連通するセンターバイパス管路３０L、又は、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒを連通するセンターバイパス管路３０Rを経てタンク２２まで圧油を循環させる。

切換弁１１Ｌ、１２Ｌ及び１３Ｌ、及び、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒは、全てオープンセンター型である。即ち切換弁１１Ｌ、１２Ｌ及び１３Ｌ、及び、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒは、それぞれのブリードオフ通路がセンターバイパス管路３０L、３０Ｒに接続されることにより、常態（中立位置）で油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出側をタンク２２に連通させる。

切換弁１２Ｌ及び１３Ｌは、油圧ポンプ１０Lにより吐出される圧油を主なる動力源とするように割当てられた各アクチュエータに対応して設けられる。切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒは、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油を主なる動力源とするように割当てられた各アクチュエータに対応して設けられる。この割当態様は任意である。また、各アクチュエータの配列順（上流側からの順序）についても任意である。図示の例では、一例として、上流側から順に切換弁１５R、１４Ｒ及び１６Ｒには、それぞれ、ブームシリンダ７、バケットシリンダ９及びアームシリンダ８が接続される。また、切換弁１２Ｌには、旋回用油圧モータ４４が接続される。また、切換弁１２Ｌより下流側の切換弁１１Ｌには、予備アタッチメントの一例としての破砕機９２（正確には破砕機９２のシリンダ）が接続される。以下、切換弁１１Ｌについては、「予備弁１１Ｌ」とも称する。

油圧ポンプ１０Lには、パラレル回路３２Lを介して切換弁１１Ｌ、１２Ｌ及び１３Ｌの各入力ポートが並列に接続される。

同様に、油圧ポンプ１０Rには、パラレル回路３２Rを介して切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒの各入力ポートが並列に接続される。即ち、パラレル回路３２Rは、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒの各入力ポートを並列に接続する各分岐路３２１Ｒ，３２２Ｒ，３２３Ｒを備える。各分岐路３２１Ｒ，３２２Ｒ，３２３Ｒは、パラレル回路３２Rにおける各分岐点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３から分岐し、それぞれ切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒの各入力ポートへの流れのみを許容する逆止弁を備える。従って、バケットシリンダ９、ブームシリンダ７及びアームシリンダ８には、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒの各状態（各位置）に応じて、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油がセンターバイパス管路３０Rを介して又はパラレル回路３２Rを介して導入される。

センターバイパス管路３０L、３０Rは、それぞれ、最下流にある切換弁１３Ｌ、１６Ｒとタンク２２との間にネガコン絞り２０L、２０Ｒを備える。ネガコン絞り２０L、２０Ｒは、ネガコンシステムのための制御圧（以下、「ネガコン圧」とする。）を発生させる。尚、ネガコン以外の制御方式を採用する場合は、ネガコン絞り２０L、２０Ｒは省略されてよい。

センターバイパス管路３０Ｒには、最下流にある切換弁１６Ｒとタンク２２との間にカット弁８２が設けられる。ネガコン絞り２０Ｒが設けられる場合、カット弁８２は、ネガコン絞り２０Ｒより上流側に設けられる。カット弁８２は、ノーマルオープンバルブであり、その開閉状態は、制御弁８４を介してコントローラ５４により制御される。コントローラ５４が制御弁８４に開指令を与えると、制御弁８４の位置が変化し、カット弁８２がパイロット圧を受けて開状態となる。尚、制御弁８４は、電磁開閉弁であってもよい。また、同様に、カット弁８２は、電磁開閉弁であってもよい。この場合、制御弁８４は省略されてよい。

センターバイパス管路３０Ｒには、予備管路８０が接続される。予備管路８０は、センターバイパス管路３０Ｒにおける最下流の切換弁１６Ｒとカット弁８２との間（図中、Ｐ１で指示）と、予備弁１１Ｌの入力ポートとを接続する。予備管路８０には、予備弁１１Ｌの入力ポートに向かう油の流れのみを許容する逆止弁８１が設けられる。このようにして、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、予備管路８０及び予備弁１１Ｌを介して予備アタッチメント（本例では破砕機９２）に供給されることができる。

予備管路８０は、パラレル回路３２Rに切換弁７０を介して接続される。即ち、切換弁７０は、予備管路８０とパラレル回路３２Rとの間に設けられ、これらを接続する。図３に示す例では、切換弁７０は、パラレル回路３２Rにおける最下流の切換弁１６Ｒへの分岐路３２３Ｒよりも下流側に設けられる。即ち、切換弁７０は、パラレル回路３２Rにおける最下流の切換弁１６Ｒへの分岐点Ｂ３と、予備管路８０との間に設けられる。尚、図３に示す例では、パラレル回路３２Rにおける最下流の切換弁１６Ｒへの分岐点Ｂ３と、センターバイパス管路３０Ｒにおける最下流の切換弁１６Ｒとカット弁８２との間（図中、Ｐ１で指示）との間の管路７２に、切換弁７０が設けられる。尚、この管路７２は、必ずしもセンターバイパス管路３０Ｒにおける最下流の切換弁１６Ｒとカット弁８２との間（図中、Ｐ１で指示）に接続される必要は無く、予備管路８０における逆止弁８１よりも上流側の任意の位置に接続されてもよい。また、管路７２は、予備管路８０における逆止弁８１と予備弁１１Ｌの入力ポートとの間に接続されてもよい。但し、この場合、管路７２に逆止弁を追加する必要が生じる。

切換弁７０は、ノーマルクローズバルブであり、開閉状態は、コントローラ５４により制御される。尚、切換弁７０は、電磁弁に代えて、パイロット油圧により開閉状態が制御される切換弁であってもよい。また、切換弁７０は、電磁比例弁であってもよい。切換弁７０は、好ましくは、図３に示すように、絞り７０Ａを備える。即ち、切換弁７０は、好ましくは、開状態における流量を制限する絞り７０Ａを有する。尚、この絞り７０Ａに代えて又は加えて、予備管路８０における逆止弁８１よりも上流側の任意の位置に同様の絞りが設けられてもよい。

切換弁７０が閉位置にあるとき、予備管路８０とパラレル回路３２Rとは切り離され、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、センターバイパス管路３０Ｒのみを介して予備管路８０（ひいては予備弁１１Ｌ及び破砕機９２）へと供給されることができる。他方、切換弁７０が開位置にあるとき、予備管路８０とパラレル回路３２Rとは連通し、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、センターバイパス管路３０Ｒ又はパラレル回路３２Rを介して予備管路８０（ひいては予備弁１１Ｌ及び破砕機９２）へと供給されることができる。例えば、アーム５が操作されて切換弁１６Ｒによりセンターバイパス管路３０Ｒが閉じられている場合は、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、パラレル回路３２Rを介して予備管路８０（ひいては予備弁１１Ｌ及び破砕機９２）へと供給されることができる。尚、この際、例えば更にブーム４が操作されたときでも、切換弁７０の絞り７０Ａの作用により、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、ブーム４に対応する切換弁１５Ｒにも適切に供給されるので（即ち、破砕機９２の負荷が低くても切換弁１５Ｒへ油が供給されるので）、ブーム４の動きを保証することができる。

操作装置２６は、ブーム４、アーム５、及びバケット等を操作するための操作装置であり、各種のレバーやペダル（アーム操作レバー、ブーム操作レバー、バケット操作レバー等）を含んでよい。操作装置２６における各種のレバーやペダルの各操作量を表す電気信号は、コントローラ５４に供給される。ユーザによる各種のレバーやペダルの操作量の検知方法は、パイロット圧を圧力センサで検知する方法であってもよいし、レバー角度を検知する方法であってもよい。

操作装置２７は、予備アタッチメント（本例では破砕機９２）を操作するための操作装置であり、レバーやペダルを含む任意の形態であってよい。操作装置２７の操作量を表す電気信号は、コントローラ５４に供給される。操作装置２７の操作量の検知方法は、任意であるが、図示のように、パイロット圧を圧力センサ２７０で検知する方法であってもよい。操作装置２７が操作されると、切換弁１１Lのパイロットポートにパイロット圧が印加され、切換弁１１Lのスプール位置が変化する。尚、切換弁１１Lは、電磁弁であってもよい。尚、以下では、破砕機９２の操作、即ち操作装置２７に対する操作を、「予備操作」とも称する。

コントローラ５４は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてよい。コントローラ５４は、例えばＣＰＵを含み、以下で説明する各種機能を実現する。コントローラ５４には、各種制御対象（例えば制御弁８４）や情報供給源（例えば圧力センサ２７０）が接続される。また、コントローラ５４には、予備２速選択スイッチＳＷ１が接続されてよい。予備２速選択スイッチＳＷ１は、予備アタッチメント（本例では破砕機９２）を２速で動作させたいときにユーザによりオンされるスイッチである。また、コントローラ５４には、キーボードやマウス等のような任意のユーザインターフェース（図示せず）が接続されてよい。例えば、ユーザインターフェースは、設定画面を表示する表示装置のタッチパネル上に形成されるタッチスイッチであってもよい。

図４は、本実施例のコントローラ５４により実行される主要処理の一例を示すフローチャートである。

ステップ４００では、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンであるか否かが判定される。予備２速選択スイッチＳＷ１がオンである場合は、ステップ４０２に進む。

ステップ４０２では、カット弁８２が閉位置に切り換えられる。即ち、カット弁８２によりセンターバイパス管路３０Ｒがタンク２２から遮断される。ステップ４０２の処理が終了すると、ステップ４０４に進む。尚、カット弁８２が既に閉位置にあるときは、ステップ４０４にそのまま進む。

ステップ４０４では、圧力センサ２７０からの情報に基づいて、予備操作（破砕機９２の操作、即ち操作装置２７に対する操作）が検出されたか否かが判定される。予備操作が検出された場合は、ステップ４０６に進み、予備操作が検出されない場合は、ステップ４１０に進む。

ステップ４０６では、ブーム４、アーム５等の操作が検出されたか否かが判定される。即ち、センターバイパス管路３０Ｒが切換弁（本例では、切換弁１４R、１５Ｒ及び１６Ｒ）により遮断される操作が検出されたか否かが判定される。尚、ブーム４、アーム５等の操作は、図示しない検出器により検出されてよい。ブーム４、アーム５等の操作が検出された場合、即ち、予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作が検出された場合には、ステップ４０８に進み、それ以外の場合、即ち、予備操作が単独で検出された場合には、ステップ４１０に進む。

ステップ４０８では、切換弁７０が開位置に切り換えられる。これにより、予備管路８０とパラレル回路３２Rとは連通し、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、パラレル回路３２R及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給されることができる。予備弁１１Ｌに供給された油圧ポンプ１０Rからの油は、油圧ポンプ１０Ｌにより吐出される圧油と合流されて破砕機９２に供給される。このようにして、予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作時には、パラレル回路３２R及び予備管路８０を介して予備操作（速度低下が防止された破砕機９２の２速駆動）を保証することができる。

ステップ４１０では、切換弁７０が閉位置に保持される（又は閉位置に切り換えられる）。この場合、予備管路８０とパラレル回路３２Rとは切り離されるが、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、センターバイパス管路３０Ｒを介して予備弁１１Ｌに供給されることができる。予備弁１１Ｌに供給された油圧ポンプ１０Rからの油は、油圧ポンプ１０Ｌにより吐出される圧油と合流されて破砕機９２に供給される。このようにして、単独の予備操作時には、センターバイパス管路３０Ｒを介して破砕機９２の２速駆動を保証することができる。

尚、図４に示す処理において、操作量が所定閾値以上の予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作が検出された場合には、ステップ４０８に進むこととし、操作量が所定閾値未満の予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作が検出された場合には、ステップ４１０に進むこととしてもよい。この場合、所定閾値は、破砕機９２の２速駆動を実現すべき操作量に対応してよい。

また、図４に示す処理において、切換弁７０が電磁比例弁である場合には、上記ステップ４０８では、切換弁７０は、予備操作の操作量に比例して開口が増大する態様で制御されてもよい。これにより、予備操作の操作量に応じて合流流量（センターバイパス管路３０Ｒを介して予備弁１１Ｌに供給される油圧ポンプ１０Rからの油）が変化するため、よりユーザ（オペレータ）の意向に合った操作感を実現することができる。

また、図４に示す処理において、予備２速選択スイッチＳＷ１を備えていない構成では、他の同様の操作又は設定（即ち、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油を予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給すべき状況が生じうる操作又は設定）がなされた場合に、ステップ４０２に進むこととしてよい。例えば、ユーザが、ユーザインターフェースを介して設定画面にて、油圧ポンプ１０Ｒの最大吐出量又は所定の上限吐出量を超えるような破砕機９２への最大供給流量を設定した場合に（即ち、破砕機９２への供給流量設定値が油圧ポンプ１０Ｒの最大吐出量又は所定の上限吐出量を超える場合に）、ステップ４０２に進むこととしてよい。

また、図４に示す処理では、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンになった場合は、予備操作の有無に関係なく、ステップ４０２でカット弁８２が閉位置に切り換えられているが、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンになり、且つ、予備操作が検出された場合に、カット弁８２を閉位置に切り換えることとしてもよい。

図５は、本実施例のコントローラ５４により実行される主要処理の他の一例を示すフローチャートである。

ステップ５００では、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンであるか否かが判定される。予備２速選択スイッチＳＷ１がオンである場合は、ステップ５０２に進む。

ステップ５０２では、カット弁８２が閉位置に切り換えられる。即ち、カット弁８２によりセンターバイパス管路３０Ｒがタンク２２から遮断される。ステップ５０２の処理が終了すると、ステップ５０４に進む。

ステップ５０４では、切換弁７０が開位置に切り換えられる。切換弁７０が開位置に切り換えられると、切換弁７０の開状態は、その後の各種アタッチメントの操作状態の如何に関わらず、予備２速選択スイッチＳＷ１がオフされるまで維持されてよい。これにより、各種アタッチメントの操作状態に応じて、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、センターバイパス管路３０Ｒ及び予備管路８０を介して又はパラレル回路３２R及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給されることができる。予備弁１１Ｌに供給された油圧ポンプ１０Rからの油は、油圧ポンプ１０Ｌにより吐出される圧油と合流されて破砕機９２に供給される。例えば、予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作時には、ブーム４、アーム５等の操作に起因してセンターバイパス管路３０Ｒは閉じられるが、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、パラレル回路３２R及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給されることができる。また、単独の予備操作時には、切換弁７０が開状態であっても、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、センターバイパス管路３０Ｒ及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給されることができる。

尚、図５に示す処理においても、図４に示す処理と同様、切換弁７０が電磁比例弁である場合には、切換弁７０は、予備操作の操作量に比例して開口が増大する態様で制御されてもよい。これにより、予備操作の操作量に応じて合流流量（センターバイパス管路３０Ｒを介して予備弁１１Ｌに供給される油圧ポンプ１０Rからの油）が変化するため、よりユーザ（オペレータ）の意向に合った操作感を実現することができる。

また、図５に示す処理において、予備２速選択スイッチＳＷ１を備えていない構成では、他の同様の操作又は設定（即ち、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油を予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給すべき状況が生じうる操作又は設定）がなされた場合に、ステップ５０２に進むこととしてよい。例えば、ユーザが、ユーザインターフェースを介して設定画面にて、油圧ポンプ１０Ｒの最大吐出量又は所定の上限吐出量を超えるような破砕機９２への最大供給流量を設定した場合に、ステップ５０２に進むこととしてよい。

また、図５に示す処理では、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンになった場合は、予備操作の有無に関係なく、ステップ５０２でカット弁８２が閉位置に切り換えられているが、予備２速選択スイッチＳＷ１がオンになり、且つ、最初の予備操作が検出された場合に、カット弁８２が閉位置に切り換えられることとしてもよい。この場合、カット弁８２が閉位置に切り換えられた後、ステップ５０４にて切換弁７０が開位置に切り換えられることとしてもよい。この場合も、このようにして形成されたカット弁８２の閉状態及び切換弁７０の開状態は、その後の各種アタッチメントの操作状態の如何に関わらず、予備２速選択スイッチＳＷ１がオフされるまで維持されてよい。

以上説明した本実施例の建設機械１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。

本実施例によれば、上述の如く、２速の予備操作と、ブーム４、アーム５等の操作との同時操作が可能である。また、かかる同時操作時においても、油圧ポンプ１０Rにより吐出される圧油は、パラレル回路３２R及び予備管路８０を介して予備弁１１Ｌに供給されることができるので、破砕機９２の速度が低下するのを防止することができる。また、絞り７０Ａを介在させた場合には、ブーム４、アーム５等の他のアタッチメントの動きを保証しつつ、破砕機９２の速度低下量（２速からの低下量）を最小限に抑えることができる。また、切換弁７０として電磁比例弁を用いた場合は、予備操作の操作量に応じて破砕機９２への合流流量を最適化することができ、オペレータの意向に合う操作感を実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述した実施例では、好ましい例として、切換弁７０は、パラレル回路３２Rにおける最下流の切換弁１６Ｒへの分岐路３２３Ｒよりも下流側に設けられる。しかしながら、切換弁７０は、パラレル回路３２Rにおける２番目に上流の切換弁１４Ｒへの分岐路３２２Ｒよりも下流側に設けられていればよい。例えば、図６に示す油圧ポンプ制御装置１００’のように、切換弁７０は、２番目に上流の切換弁１４Ｒへの分岐路３２２Ｒよりも下流側で、且つ、最下流の切換弁１６Ｒへの分岐路３２３Ｒよりも上流側に、設けられてもよい（即ち切換弁７０は、分岐点Ｂ２と分岐点Ｂ３の間に設けられてもよい）。

また、上述では、図２に示す特定の構成の油圧回路が開示されているが、油圧回路の構成は多種多様である。例えば、油圧アクチュエータの一部は、電動モータにより駆動される油圧ポンプにより実現されてもよい。また、ネガコン制御以外の制御方式（例えばポジコン、ロードセンシング等）を実現する油圧回路が使用されてもよい。

また、上述では、油圧ポンプ１０L、１０Rのそれぞれに対してセンターバイパス管路３０L、３０Ｒ及びパラレル回路３２L、３２Rが設けられているが、予備弁１１Ｌ側の構成（上述した例では、油圧ポンプ１０L側の構成）については、必ずしもセンターバイパス管路３０L及びパラレル回路３２Rが設けられる必要はない。即ち、油圧ポンプ１０Ｌにより吐出される圧油が予備アタッチメント（本例では破砕機９２）に予備弁１１Ｌを介して導入される第２油路（管路）を備える限り、かかる第２油路の構成は任意である（従って、かかる第２油路は、センターバイパス管路である必要も無い）。例えば、予備弁１１Ｌ側の構成（上述した例では、油圧ポンプ１０L側の構成）については、センターバイパス管路３０Lのみが設けられてもよい（パラレル回路３２Ｒが省略されてもよい）。また、予備弁１１Ｌについても、油圧ポンプ１０Ｌにより吐出され第２油路を介して供給される圧油と、油圧ポンプ１０Ｒにより吐出され予備管路８０を介して供給される圧油とを合流させて予備アタッチメント（本例では破砕機９２）に供給できるものであれば、その構成は任意である。

１ 建設機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０Ｌ、１０Ｒ 油圧ポンプ
１１Ｌ 切換弁（予備弁）
１２Ｌ 切換弁
１３Ｌ 切換弁
１４Ｒ 切換弁
１５Ｒ 切換弁
１６Ｒ 切換弁
２０Ｌ、２０Ｒ ネガコン絞り
２２ タンク
２６ 操作装置
２７ 操作装置
２７０ 圧力センサ
３０Ｌ、３０Ｒ センターバイパス管路
３２Ｌ、３２Ｒ パラレル回路
５４ コントローラ
７０ 切換弁
７０Ａ 絞り
８０ 予備管路
８２ カット弁
９０ ブレーカ
９２ 破砕機
１００、１００’ 油圧ポンプ制御装置

Claims (9)

1. 第１ポンプと、
   前記第１ポンプの吐出側とタンクとを連通する第１センターバイパス管路と、
   前記第１センターバイパス管路に設けられ、常態で前記第１センターバイパス管路に接続される通路が開の複数の第１切換弁と、
   前記第１ポンプの吐出側と前記複数の第１切換弁の各入力ポートとを並列に接続する各分岐路を備えるパラレル管路と、
   前記複数の第１切換弁のそれぞれに対応して設けられ、対応する前記第１切換弁を介して供給される前記第１ポンプからの油により駆動力を発生する複数の第１アクチュエータと、
   前記第１センターバイパス管路における前記複数の第１切換弁のうちの最下流の第１切換弁と前記タンクの間に設けられる常態が開のカット弁と、
   第２ポンプと、
   前記第２ポンプの吐出側に接続される第２管路と、
   前記第２管路に設けられる第２切換弁と、
   前記第２切換弁に対応して設けられ、前記第２切換弁を介して供給される前記第２ポンプからの油により駆動力を発生し、該駆動力により破砕機又はブレーカを含む予備アタッチメントを駆動する第２アクチュエータと、
   前記第１センターバイパス管路における前記複数の第１切換弁のうちの最下流の第１切換弁と前記カット弁との間と、前記第２切換弁の入力ポートとを接続する予備管路と、
   前記予備管路と、前記パラレル管路における前記複数の第１切換弁のうちの２番目に上流の第１切換弁への分岐路よりも下流側との間に設けられる常態が閉の第３切換弁とを備えることを特徴とする、建設機械。
2. 前記第３切換弁は、前記予備管路と、前記パラレル管路における前記複数の第１切換弁のうちの最下流の第１切換弁への分岐路よりも下流側との間に設けられる、請求項１に記載の建設機械。
3. コントローラを更に備え、
   前記コントローラは、所定の条件が成立した場合に、前記カット弁を閉状態に切り換えると共に、前記第３切換弁を制御して前記予備管路と前記パラレル管路とを連通させる、請求項１又は２に記載の建設機械。
4. 前記コントローラは、前記第２アクチュエータへ前記予備管路を介して前記第１ポンプからの油を供給すべき状況が生じうる設定又は操作がなされた場合に、前記カット弁を閉状態に切り換えると共に、前記第３切換弁を制御して前記予備管路と前記パラレル管路とを連通させる、請求項３に記載の建設機械。
5. コントローラを更に備え、
   前記コントローラは、所定の第１条件が成立した場合に、前記カット弁を閉状態に切り換えると共に、前記カット弁が閉状態であるときに所定の第２条件が成立した場合に、前記第３切換弁を制御して前記予備管路と前記パラレル管路とを連通させる、請求項１又は２に記載の建設機械。
6. 前記コントローラは、前記第２アクチュエータへ前記予備管路を介して前記第１ポンプからの油を供給すべき状況が生じうる設定又は操作がなされた場合に、前記カット弁を閉状態に切り換えると共に、前記カット弁が閉状態であるときに前記第１アクチュエータに係るアタッチメントと予備アタッチメントの同時操作が検出された場合に、前記第３切換弁を制御して前記予備管路と前記パラレル管路とを連通させる、請求項５に記載の建設機械。
7. 前記第３切換弁は絞りを備える、請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の建設機械。
8. 前記第２アクチュエータにより駆動されるアタッチメントは、破砕機又はブレーカである、請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の建設機械。
9. 前記第３切換弁は、電磁比例弁であり、前記予備アタッチメントの操作量に応じて開口が増加する態様で制御される、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の建設機械。

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