JP2013244058A - 歩行補助具 - Google Patents

Abstract

【課題】先端のふらつきを防止できるともとに、汎用性がある歩行補助具を提供すること。
【解決手段】杖４は、使用者に把持されるシャフト４１と、シャフト４１の先端側に設けられた石突き４２と、シャフト４１の先端側に設けられた錘４３と、を備え、錘４３の少なくとも一部は、着脱自在であり、多様な形態の錘を適用可能である。シャフト４１の先端側に錘４３を設けたので、使用者が杖４を用いて歩行する際、先端がふらつくことなく地表を突くことができ且つ、錘４３の重さにより杖４の先端をしっかりと地表に接地させることができる。また、杖４の重心が先端側に位置するため、先端と使用者が把持したシャフト４１との関係が振り子となり、杖４の使用者はリズミカルに歩行することができ、且つ、杖４を動かす腕の疲れを軽減させることができる。更に、多様な形態の錘４３を適用可能としたので、使用者は、自分の腕力に応じた重さの錘４３をシャフト４１の先端側に装着できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、歩行補助具に関し、詳しくは、使用者に把持されるシャフトと、前記シャフトの先端側に設けられた石突きとを備える歩行補助具に関する。

従来、歩行補助具には、杖、ステッキ、支え棒等がある。例えば、杖は、体力のない者に使用される。このような使用者は、杖を使って歩行する場合、杖を支える腕力が弱く、杖を前に差しだした際、杖先がふらつき不安定な歩行になりがちであった。

近年、杖は、軽量化が進み、軽量化が役に立っている反面、杖の先端も軽くなるため、杖先で地面に突くとき、杖先がふらつき、不安定になっている。このため、使用者は、杖先のふらつきに堪えようと、杖先に力を集中させる必要があり、杖を支える腕が疲れやすかった。

そこで、石突きを高比重の構造にし、又、接地底面積を大きくすることにより重心を下げ、緩衝材を設けることによってシャフトのふらつきを無くす杖が提案されている（特許文献１）。
この杖によれば、石突きを高比重の構造とすることで、杖の先端を他の部分に比べ重くすることで、杖先のふらつきを防止できる。

特開２００１−２８６３１５

しかしながら、使用者の腕力は様々であり、特許文献１の杖の重さは、ある使用者にとっては適切な重さであっても、他の使用者にとっては重かったり、軽かったりする場合がある。また、特許文献１の杖の重さは、ある時期において、ある使用者にとっては適切な重さであっても、時間経過により当該使用者の腕力が衰えた場合、当該使用者にとって重くなってしまう。このため、特許文献１の杖は、汎用性がなかった。

本発明は、先端のふらつきを防止できるともとに、汎用性がある歩行補助具を提供することを目的とする。

（１） 使用者に把持されるシャフトと、前記シャフトの先端側に設けられた石突きと、前記シャフトの先端側に設けられた錘と、を備え、前記錘の少なくとも一部は、着脱自在であり、多様な形態の前記錘を適用可能である歩行補助具。

ここで、本発明において、歩行補助具には、使用者が歩行時に把持し地表を突くことで歩行を補助する杖、ステッキ、支え棒等を含む。
また、本発明において、錘の多様な形態とは、錘の数が異なる態様や、錘の形状や材質が異なる態様である。
（１）の発明によれば、シャフトの先端側に錘の少なくとも一部を着脱自在に設け、多様な形態の錘を適用可能とした。

これにより、シャフトの先端側に錘を設けたので、使用者が歩行補助具を用いて歩行する際、先端がふらつくことなく地表を突くことができ且つ、錘の重さにより歩行補助具の先端をしっかりと地表に接地させることができる。
また、歩行補助具の重心が先端側に位置するため、先端と使用者が把持したシャフトとの関係が振り子となり、歩行補助具の使用者はリズミカルに歩行することができ、且つ、歩行補助具を動かす腕の疲れを軽減させることができる。
更に、多様な形態の錘を適用可能としたので、使用者は、自分の腕力に応じた重さの態様の錘をシャフトの先端側に装着できる。
したがって、先端のふらつきを防止できるともとに、汎用性がある歩行補助具を提供できる。

（２） 前記石突きは、弾性体で形成され、前記錘は、前記石突きより硬い素材で形成され、前記シャフトに固定され、前記石突きの内部に配置される（１）に記載の歩行補助具。

（２）の発明によれば、石突きを弾性体で形成し、錘を、石突きより硬い素材で形成し、シャフトに固定し、石突きの内部に配置した。
上記構成によれば、使用者がシャフトを把持して先端の石突きで地表を突いた場合、弾性体で形成され石突きは、地表から錘に向かう方向に圧縮される。この圧縮により蓄積された力は、錘から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘を支点として使用者がシャフトを引き起こす力の一部となる。
これにより、使用者の疲れを軽減することができる。

（３） 前記石突きは、外形を形成する本体と、前記本体と前記錘との間に配置され、前記本体より弾性率が低い緩衝部と、を備える（２）に記載の歩行補助具。

（３）の発明によれば、本体と錘との間に、本体より弾性率が低い緩衝部を配置した。
これにより、石突きで地表を突いた場合、本体より弾性率が低い緩衝部が容易に圧縮され蓄力できる。
また、石突きで地表を突いた場合、錘及びシャフトを介して使用者に伝わる衝撃を緩衝部により緩和できるので、使用者の筋肉疲労を緩和できる。
更に、緩衝部の圧縮により蓄積された力は、本体の圧縮により蓄積された力とともに、錘から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘を支点として使用者がシャフトを引き起こす力の一部となる。
これにより、更に使用者の疲れを軽減することができる。

（４） 前記錘は、前記シャフトの中心軸上の下方に向かって膨出する曲面を形成する（１）から（３）のいずれかに記載の歩行補助具。

（４）の発明によれば、錘にシャフトの中心軸上の下方に向かって膨出する曲面を形成した。即ち、錘の底はなだらかな半円球形状のため、常に石突きを介し、優しく地表に接することができる。
これにより、弾性体で形成された石突きの劣化を防ぎながら、石突きで地表を突いた場合、錘及びシャフトを介して使用者に伝わる衝撃を緩和できるので、更に使用者の筋肉疲労を緩和できる。

（５） 前記石突きは、内部に前記シャフトの先端側の一部及び前記錘の外形と略同一形状の空間が形成され、接地する接地面を有する底部と、前記底部の上に配置され、前記シャフトに固定され、前記底部と着脱自在に係合する上部と、を備え、前記底部には、前記接地面から下方に向けて突出する複数の凸部が形成され、前記複数の凸部は、所定間隔をあけて所定幅で形成され、前記所定幅は、前記底部の中心から外縁に向かって、徐々に広くなる（１）から（４）のいずれかに記載の歩行補助具。

（５）の発明によれば、石突きの内部にシャフトの先端側の一部及び錘の外形と略同一形状の空間を形成したので、石突き内部において、錘を正確に固定できるので、錘を安定させることができる。
また、石突きの底部を上部から外すことで、異なる態様の錘を適用し錘の重さを変えることができる。
更に、石突きの底部に、接地面から下方に向けて突出する複数の凸部を形成したので、石突きが滑るのを防止できる。
更にまた、複数の凸部の幅は、底部の中心から外縁に向かって、徐々に広くした。
ここで、使用者は、シャフトを把持し、石突きの外縁から接地させ、シャフトを介して先端側に向けて力をいれる。このため、錘はこの力を受けて石突きの底部を圧縮するが、その時、特に、最初に接地する底部の外縁に力が集中する。
（５）の発明によれば、力が集中する底部の外縁における凸部の幅を中心より広くしたので、底部の老朽化を防ぐと同時に反発力を高めることができる。

本発明によれば、先端のふらつきを防止できるともとに、汎用性がある歩行補助具を提供できる。

本発明の第１実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 本発明の第５実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 本発明の第６実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 前記第６実施形態に係る底部を下から見上げた図である。 図７におけるＡＡ断面を示す図である。 本発明の第７実施形態に係る杖の先端側の断面図である。 前記実施形態における石突きの作用について説明する図である。 前記実施形態における石突きの作用について説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
第１実施形態に係る杖１の構成について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る杖１の先端側の断面図である。
杖１は、使用者に把持されるシャフト１１と、シャフト１１の先端側に設けられた石突き１２と、シャフト１１の先端側に設けられた錘１３と、を備える。

シャフト１１は、筒状体で形成され、先端近傍の表面に螺子山１１１が形成されている。螺子山１１１には、螺子締め部材１１２が螺合する。シャフト１１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。

石突き１２は、シャフト１１の先端に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き１２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
石突き１２は、接地する底部１２１と、底部１２１の上に配置され、シャフト１１に固定され、底部１２１と接合する上部１２２と、を備える。

錘１３は、ドーナツ形状に形成され、内側にシャフト１１が挿入され、石突き１２とシャフト１１に螺合した螺子締め部材１１２との間に配置される。錘１３は、石突き１２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘１３は、石突き１２側に配置されるベース錘１３１と、ベース錘１３１と螺子締め部材１１２との間に配置される追加錘１３２と、を備える。なお、本実施形態において、追加錘１３２は、１つとしているが、これに限らず、２つ以上も含む任意の個数を設けてもよい。
ベース錘１３１は、内壁１３１ａの少なくとも下側の一部が、石突き１２の上部１２２の外形と略同一形状の略八の字形状に形成されている。

次に、第１実施形態に係る杖１の使用方法について説明する。
まず、使用者は、シャフト１１の螺子山１１１に螺合した螺子締め部材１１２を回転させて、螺合を解除し、シャフト１１から取り外す。次に、既設の追加錘１３２に新たな追加錘１３２を追加又は既設の追加錘１３２を取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、シャフト１１に螺子締め部材１１２を装着し、回転させて締め付け、追加錘１３２及びベース錘１３１を石突き１２の上部１２２に押しつけ固定する。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘をシャフトの先端側に装着できるとともに、シャフト１１の先端側に錘１３を硬く固定させることができる。
また、螺子締め部材１１２の締め付けにより、上部１２２及びベース錘１３１に強い圧力がかかり、内部を圧縮させ、シャフト１１と石突き１２とを強く固定することができる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト１１と石突き１２とがしっかりと固定された安全な杖を提供できる。

〈第２実施形態〉
第２実施形態に係る杖２の構成について説明する。
図２は、本発明の第２実施形態に係る杖２の先端側の断面図である。
杖２は、使用者に把持されるシャフト２１と、シャフト２１の先端側に設けられた石突き２２と、シャフト２１の先端側に設けられた錘２３と、を備える。

シャフト２１は、内部が空洞の筒状体で形成され、互いに螺合するシャフト本体２１１とシャフト先端部２１２とを備える。シャフト２１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。
シャフト本体２１１は、下側端部の内壁において、螺子山２１１ａが形成されている。シャフト先端部２１２は、石突き２２に固定され、上側端部の内壁において、螺子山２１１ａと螺合する螺子山２１２ａが形成されている。

石突き２２は、シャフト２１のシャフト先端部２１２に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き２２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘２３は、少なくとも一部がシャフト先端部２１２の内部に挿入される。錘２３は、石突き２２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘２３は、最下部に配置されるベース錘２３１と、シャフト先端部２１２の内部において、ベース錘２３１の上に重ねて配置される追加錘２３２と、を備える。なお、本実施形態において、追加錘２３２は、２つとしているが、これに限らず、１つ又は３つ以上も含む任意の個数を設けてもよい。

ベース錘２３１は、シャフト先端部２１２の外径より大きい外径で形成された円板形状のベース部２３１ａと、ベース部２３１ａの略中心から上側に突出し、シャフト先端部２１２の内径より小さい外径で形成された円柱形状の突起部２３１ｂと、を備える。なお、本実施形態では、ベース錘２３１はベース部２３１ａを備えているが、これに限らず、ベース錘２３１はベース部２３１ａを省略してもよい。
追加錘２３２は、シャフト先端部２１２の内径より小さい外径で形成されている。

次に、第２実施形態に係る杖２の使用方法について説明する。
まず、使用者は、シャフト本体２１１を回転させて、シャフト先端部２１２との螺合を解除し取り外す。次に、既設の追加錘２３２に新たな追加錘２３２を追加又は既設の追加錘２３２を取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、シャフト先端部２１２にシャフト本体２１１を装着する。
また、使用者は、杖２を使用しないときは、シャフト本体２１１と、シャフト先端部２１２とを分離して収納しておくこともできる。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘をシャフト先端部に挿入できるとともに、杖２を分割してコンパクトに収納できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト２１と石突き２２とがしっかりと固定された安全な、収納しやすい杖を提供できる。

〈第３実施形態〉
第３実施形態に係る杖３の構成について説明する。
図３は、本発明の第３実施形態に係る杖３の先端側の断面図である。
杖３は、使用者に把持されるシャフト３１と、シャフト３１の先端側に設けられた石突き３２と、シャフト３１の先端側に設けられた錘３３と、を備える。

シャフト３１は、内部が空洞の筒状体で形成され、互いに螺合するシャフト本体３１１とシャフト先端部３１２とを備える。シャフト３１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。
シャフト本体３１１は、下側端部の内壁において、螺子山３１１ａが形成されている。シャフト先端部３１２は、石突き３２に固定され、上側端部の内壁において、螺子山３１１ａと螺合する螺子山３１２ａが形成されている。

石突き３２は、シャフト３１のシャフト先端部３１２に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き３２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
石突き３２は、外形を形成する石突き本体３２１と、石突き本体３２１と錘３３との間に配置され、石突き本体３２１より弾性率が低い緩衝部３２２と、を備える。

錘３３は、少なくとも一部がシャフト先端部３１２の内部に挿入される。錘３３は、石突き３２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘３３は、最下部に配置されるベース錘３３１と、シャフト先端部３１２の内部において、ベース錘３３１の上に重ねて配置される追加錘３３２と、を備える。なお、本実施形態において、追加錘３３２は、２つとしているが、これに限らず、１つ又は３つ以上も含む任意の個数を設けてもよい。

ベース錘３３１は、シャフト先端部３１２の外径より大きい外径で形成された円板形状のベース部３３１ａと、ベース部３３１ａの略中心から上側に突出し、シャフト先端部３１２の内径より小さい外径で形成された円柱形状の突起部３３１ｂと、を備える。
ベース部３３１ａは、シャフト３１の中心軸Ｃ上の下方に向かって膨出する曲面を形成する。
追加錘３３２は、シャフト先端部３１２の内径より小さい外径で形成されている。

次に、第３実施形態に係る杖３の使用方法について説明する。
まず、使用者は、シャフト本体３１１を回転させて、シャフト先端部３１２との螺合を解除し取り外す。次に、既設の追加錘３３２に新たな追加錘３３２を追加又は既設の追加錘３３２を取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、シャフト先端部３１２にシャフト本体３１１を装着する。
また、使用者は、杖３を使用しないときは、シャフト本体３１１と、シャフト先端部３１２とを分離して収納しておくこともできる。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘をシャフト先端部に挿入できるとともに、杖２を分割してコンパクトに収納できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト３１と石突き３２とがしっかりと固定された安全な、収納しやすい杖を提供できる。

また、石突き３２で地表を突いた場合、錘３３及びシャフト３１を介して使用者に伝わる衝撃を緩衝部３２２により緩和できるので、使用者の筋肉疲労を緩和できる。
更に、緩衝部３２２の圧縮により蓄積された力は、石突き本体３２１の圧縮により蓄積された力とともに、錘３３から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘３３を支点として使用者がシャフト３１を引き起こす力の一部となる。
これにより、更に使用者の疲れを軽減することができる。

また、錘３３にシャフト３１の中心軸Ｃ上の下方に向かって膨出する曲面を形成したので、常に石突きを介し、優しく地表に接することができる。
これにより、弾性体で形成された石突き３２の劣化を防ぎながら、石突き３２で地表を突いた場合、錘３３及びシャフト３１を介して使用者に伝わる衝撃を緩和できるので、更に使用者の筋肉疲労を緩和できる。

〈第４実施形態〉
第４実施形態に係る杖４の構成について説明する。
図４は、本発明の第４実施形態に係る杖４の先端側の断面図である。
杖４は、使用者に把持されるシャフト４１と、シャフト４１の先端側に設けられた石突き４２と、シャフト４１の先端側に設けられた錘４３と、を備える。

シャフト４１は、内部が空洞の筒状体で形成され、先端側が石突き４２の内部に固定されている。シャフト４１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。

石突き４２は、シャフト４１の先端側に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き４２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
石突き４２は、接地する底部４２１と、底部４２１の上に配置され、シャフト４１に固定され、底部４２１と螺合する上部４２２と、底部４２１と錘４３との間に配置され、底部４２１より弾性率が低い緩衝部４２３と、を備える。
緩衝部４２３の厚さは、シャフト４１の中心軸Ｃ上の下方に向かって徐々に薄くなる。

錘４３は、少なくとも一部がシャフト４１の先端側内部に挿入される。錘４３は、石突き４２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘４３は、最下部に配置されるベース錘４３１と、シャフト４１の先端側内部において、ベース錘４３１の上に重ねて配置される追加錘４３２と、を備える。なお、本実施形態において、追加錘４３２は、２つとしているが、これに限らず、１つ又は３つ以上も含む任意の個数を設けてもよい。

ベース錘４３１は、シャフト４１の外径より大きい外径で形成された円板形状のベース部４３１ａと、ベース部４３１ａの略中心から上側に突出し、シャフト４１の内径より小さい外径で形成された円柱形状の突起部４３１ｂと、ベース部４３１ａの外径と同一の外径のドーナツ形状に形成され、内側に突起部４３１ｂが挿入され、ベース部４３１ａの上に配置される追加部４３１ｃと、を備える。
ベース部４３１ａは、シャフト４１の中心軸Ｃ上の下方に向かって膨出する曲面を形成する。
追加錘４３２は、シャフト４１の内径より小さい外径で形成されている。

次に、第４実施形態に係る杖４の使用方法について説明する。
まず、使用者は、石突き４２の底部４２１を回転させて、上部４２２との螺合を解除し取り外す。次に、既設の追加錘４３２に新たな追加錘４３２を追加又は既設の追加錘４３２や追加部４３１ｃを取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、上部４２２に底部４２１を装着する。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘を石突きの内部に挿入できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト４１と石突き４２とがしっかりと固定された安全な杖を提供できる。

また、石突き４２で地表を突いた場合、錘４３及びシャフト４１を介して使用者に伝わる衝撃を緩衝部４２３により緩和できるので、使用者の筋肉疲労を緩和できる。
更に、緩衝部４２３の圧縮により蓄積された力は、底部４２１の圧縮により蓄積された力とともに、錘４３から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘４３を支点として使用者がシャフト４１を引き起こす力の一部となる。
これにより、更に使用者の疲れを軽減することができる。

また、錘４３にシャフト４１の中心軸Ｃ上の下方に向かって膨出する曲面を形成したので、常に石突きを介し、優しく地表に接することができる。
これにより、弾性体で形成された石突き４２の劣化を防ぎながら、石突き４２で地表を突いた場合、錘４３及びシャフト４１を介して使用者に伝わる衝撃を緩和できるので、更に使用者の筋肉疲労を緩和できる。

更に、弾性率が低い緩衝部４２３の厚さを、シャフト４１の中心軸Ｃ上の下方に向かって徐々に薄くした。これにより、シャフト４１を垂直に地表に着地させたときの接地点を安定した支点とすることができるので、梃子の支点として有利に働く。また、シャフト４１が地表に対して斜めになった場合は、緩衝部４２３が厚くなっている為、圧縮エネルギーを蓄えやすく、シャフト４１を引き寄せる場合、上記支点を中心にシャフト４１を立て直すエネルギーとして、上記圧縮エネルギーを反発エネルギーとして有利に使うことができる。

〈第５実施形態〉
第５実施形態に係る杖５の構成について説明する。
図５は、本発明の第５実施形態に係る杖５の先端側の断面図である。
杖５は、使用者に把持されるシャフト５１と、シャフト５１の先端側に設けられた石突き５２と、シャフト５１の先端側に設けられた錘５３と、を備える。

シャフト５１は、内部が空洞の筒状体で形成され、先端側が石突き５２の内部に固定されている。シャフト５１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。
シャフト５１には、表面から内部まで貫通し、錘５３を挿入可能な孔５１１が形成されている。

石突き５２は、シャフト５１の先端に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き５２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘５３は、シャフト５１の孔５１１からシャフト５１の内部に挿入され、シャフト５１の内径より小さい外径で形成されている。錘５３は、石突き１２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
なお、本実施形態において、錘５３は、３つとしているが、これに限らず、１つ、２つ又は４つ以上も含む任意の個数を設けてもよい。

次に、第５実施形態に係る杖５の使用方法について説明する。
使用者は、シャフト５１の孔５１１から錘５３を出し入れすることで、任意の重量に調整する。
これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘をシャフトの先端側に装着できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト５１と石突き５２とがしっかりと固定された安全な杖を提供できる。

〈第６実施形態〉
第６実施形態に係る杖６の構成について説明する。
図６は、本発明の第６実施形態に係る杖６の先端側の断面図である。
杖６は、使用者に把持されるシャフト６１と、シャフト６１の先端側に設けられた石突き６２と、シャフト６１の先端側に設けられた錘６３と、を備える。

シャフト６１は、内部が空洞の筒状体で形成され、先端側が石突き６２の内部に固定されている。シャフト６１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。

石突き６２は、シャフト６１の先端側に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き６２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
石突き６２の内部には、シャフト６１の先端側の一部及び錘６３の外形と略同一形状の空間６２ａが形成されている。

石突き６２は、接地する底部６２１と、底部６２１の上に配置され、シャフト６１に固定され、底部６２１と係合する上部６２２と、底部６２１と錘６３との間に配置され、底部６２１より弾性率が低い緩衝部６２３と、を備える。
底部６２１の側部には、上部６２２と係合する爪部６２１ａが形成されている。
上部６２２の側部には、底部６２１の爪部６２１ａと係合する欠き込み６２２ａが形成されている。

また、底部６２１は、接地する接地面６２１ｂを有する。
図７は、前記第６実施形態に係る底部６２１を下から見上げた図である。
図８は、図７におけるＡＡ断面を示す図である。

底部６２１には、接地面から下方に向けて突出し、平面視環状に形成され、順に直径が小さくなる凸部６５１，６５２，６５３，６５４，６５５及び６５６が形成されている。凸部６５１〜６５６は、所定間隔をあけて所定幅で形成されている。凸部６５１〜６５６は、底部の外縁から中心に向かって順に同心で配置されている。凸部６５１〜６５６の幅は、凸部６５６，６５５，６５４，６５３，６５２，６５１の順に、徐々に広く形成されている。
また、底部６２１には、凸部６５１〜６５６の間において、中心から放射状に延びる複数の凸部６５７が形成されている。

錘６３は、少なくとも一部がシャフト６１の先端側内部に挿入される。錘６３は、石突き６２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘６３は、シャフト６１の外径より大きい外径で形成された球体形状のベース部６３ａと、ベース部６３ａの略中心から上側に突出し、シャフト６１の内径より小さい外径で形成された円柱形状の突起部６３ｂと、を備える。なお、図示していないが、シャフト６１の先端側内部において、突起部６３ｂの上に、追加錘を１つ又は複数配置してもよい。

次に、第６実施形態に係る杖６の使用方法について説明する。
まず、使用者は、石突き６２の底部６２１と上部６２２との係合を解除して、底部６２１を取り外す。次に、既設の追加錘に新たな追加錘を追加又は既設の追加錘を取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、上部６２２に底部６２１を装着する。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘を石突きの内部に挿入できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト６１と石突き６２とがしっかりと固定された安全な杖を提供できる。

また、石突き６２で地表を突いた場合、錘６３及びシャフト６１を介して使用者に伝わる衝撃を緩衝部６２３により緩和できるので、使用者の筋肉疲労を緩和できる。
更に、緩衝部６２３の圧縮により蓄積された力は、底部６２１の圧縮により蓄積された力とともに、錘６３から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘６３を支点として使用者がシャフト６１を引き起こす力の一部となる。
これにより、更に使用者の疲れを軽減することができる。

また、錘６３を球体形状に形成したので、常に石突きを介し、優しく地表に接することができる。
これにより、弾性体で形成された石突き６２の劣化を防ぎながら、石突き６２で地表を突いた場合、錘６３及びシャフト６１を介して使用者に伝わる衝撃を緩和できるので、更に使用者の筋肉疲労を緩和できる。

また、石突き６２の内部にシャフト６１の先端側の一部及び錘６３の外形と略同一形状の空間６２ａを形成したので、石突き６２内部において、錘６３を正確に固定できるので、錘６３を安定させることができる。
更に、石突き６２の底部６２１に、接地面から下方に向けて突出する複数の凸部を形成したので、石突き６２が滑るのを防止できる。
更にまた、石突き６２の接地時において、力が集中する底部６２１の外縁における凸部の幅を中心より広くしたので、底部６２１の老朽化を防ぐと同時に反発力を高めることができる。

〈第７実施形態〉
第７実施形態に係る杖７の構成について説明する。
図９は、本発明の第７実施形態に係る杖７の先端側の断面図である。
杖７は、使用者に把持されるシャフト７１と、シャフト７１の先端側に設けられた石突き７２と、シャフト７１の先端側に設けられた錘７３と、を備える。

シャフト７１は、内部が空洞の筒状体で形成され、先端側が石突き７２の内部に固定されている。シャフト７１は、アルミニウム・鉄・カーボン等の任意の素材により形成されている。

石突き７２は、シャフト７１の先端側に固定され、弾性体が断面略八の字形状の外観略円錐体に形成されている。石突き７２は、弾性変形可能であり接面性がいいエラストマー、プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。
石突き７２の内部には、シャフト７１の先端側の一部及び錘７３の外形と略同一形状の空間７２ａが形成されている。

石突き７２は、接地する底部７２１と、底部７２１の上に配置され、シャフト７１に固定され、底部７２１と係合する上部７２２と、底部７２１と錘７３との間に配置され、底部７２１より弾性率が低い緩衝部７２３と、を備える。

底部７２１の側部には、上部７２２と係合する爪部７２１ａが形成されている。
また、底部７２１は、接地する接地面７２１ｂを有する。接地面７２１ｂには、第６実施形態の凸部６５１，６５２，６５３，６５４，６５５，６５６及び６５７と同様の凸部が形成されている。

上部７２２の側部には、底部７２１の爪部７２１ａと係合する欠き込み７２２ａが形成されている。
また、上部７２２には、後述するベース部７３ａを上から抑える段差７２２ｂが形成されている。

錘７３は、少なくとも一部がシャフト７１の先端側内部に挿入される。錘７３は、石突き７２の素材より硬く、比重が重く、所定の形状を形成できるものであれば、金属、セラミック、高比重プラスチック等の任意の素材で形成してもよい。

錘７３は、シャフト７１の外径より大きい外径で形成された半球体形状のベース部７３ａと、ベース部７３ａの略中心から上側に突出し、シャフト７１の内径より小さい外径で形成された円柱形状の突起部７３ｂと、ベース部７３ａの外径より小さく突起部７３ｂの外径より大きい外径のドーナツ形状に形成され、内側に突起部７３ｂが挿入され、ベース部７３ａの上に配置される追加部７３ｃと、を備える。なお、図示していないが、シャフト７１の先端側内部において、突起部７３ｂの上に、追加錘を１つ又は複数配置してもよい。

次に、第７実施形態に係る杖７の使用方法について説明する。
まず、使用者は、石突き７２の底部７２１と上部７２２との係合を解除して、底部７２１を取り外す。次に、既設の追加錘に新たな追加錘を追加又は既設の追加部７３ｃや追加錘を取り外すことで、任意の重量に調整する。
そして、使用者は、再び、上部７２２に底部７２１を装着する。

これにより、使用者は自分の腕力に応じた重さの錘を石突きの内部に挿入できる。
よって、錘を杖先端部分に配置し固定でき、使用者の目的に合わせた錘の重さにより、杖先がふらつくことのない安定した使用方法（振り子方法）により歩きやすく、疲れにくく、シャフト７１と石突き７２とがしっかりと固定された安全な杖を提供できる。

また、石突き７２で地表を突いた場合、錘７３及びシャフト７１を介して使用者に伝わる衝撃を緩衝部７２３により緩和できるので、使用者の筋肉疲労を緩和できる。
更に、緩衝部７２３の圧縮により蓄積された力は、底部７２１の圧縮により蓄積された力とともに、錘７３から地表に向かう反発エネルギーとして反発し、錘７３を支点として使用者がシャフト７１を引き起こす力の一部となる。
これにより、更に使用者の疲れを軽減することができる。

また、錘７３を半球体形状に形成したので、常に石突きを介し、優しく地表に接することができる。
これにより、弾性体で形成された石突き７２の劣化を防ぎながら、石突き７２で地表を突いた場合、錘７３及びシャフト７１を介して使用者に伝わる衝撃を緩和できるので、更に使用者の筋肉疲労を緩和できる。

また、石突き７２の内部にシャフト７１の先端側の一部及び錘７３の外形と略同一形状の空間７２ａを形成したので、石突き７２内部において、錘７３を正確に固定できるので、錘７３を安定させることができる。
更に、石突き７２の底部７２１に、接地面から下方に向けて突出する複数の凸部を形成したので、石突き７２が滑るのを防止できる。
更にまた、石突き７２の接地時において、力が集中する底部７２１の外縁における凸部の幅を中心より広くしたので、底部７２１の老朽化を防ぐと同時に反発力を高めることができる。

また、上部７２２にベース部７３ａを上から抑える段差７２２ｂを形成したので、追加部７３ｃを取り外した場合でも、ベース部７３ａを段差７２２ｂで確実に固定し石突き７２の内部を安定させることができる。

〈石突きの作用〉
次に、上記実施形態における石突きの作用について説明する。
図１０及び図１１は、前記実施形態における石突きの作用について説明する図である。
図１０及び図１１では、前記実施形態の一例として第３実施形態の杖３の例を示している。また、図１０では、石突き３２を地表に接地させた時の状態を示す。また、図１１は、石突き３２を地表に接地させた後、シャフト３１を引き寄せ、石突き３２に荷重をかけた状態を示す。
杖３の先端を使用者の前方に出し、石突き３２を地表に接地させると、図１０に示すように、石突き３２の外縁近傍が地表に接地する。このとき、石突き３２は、力Ｆ１により、接地した部分の石突き本体３２１が地表と錘３３との間で圧縮される。また、この力Ｆ１は、弾性率が石突き本体３２１より低い緩衝部３２２も圧縮する。
そして、使用者がシャフト３１を引き寄せると、更にＦ１が大きくなり、反発力Ｆ２が石突き本体３２１及び緩衝部３２２に蓄積される。この蓄積された反発力Ｆ２は、使用者がシャフト３１を引き起こす力の一部となり、使用者の疲れを軽減する。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。また、本発明を第１実施形態から第７実施形態に分けて説明したが、各実施形態の構成を他の実施形態に加えてもよい。例えば、第６実施形態の第６実施形態の凸部６５１，６５２，６５３，６５４，６５５，６５６及び６５７と同様の凸部を、第７実施形態に限らず、第１実施形態から第５実施形態に適用してもよい。また、上記実施形態では、既設の錘に新たな錘を追加又は既設の錘を取り外すことで、錘の数を変えた態様を適用したが、これに限らず、錘の形状や材質を変えた態様を適用してもよい。錘の形状を変えた態様とは、例えば、既設の錘を、当該既設の錘より大きい錘と交換する態様である。また、錘の材質を変えた態様とは、例えば、既設の錘を、当該既設の錘より比重が重い又は軽い材質で形成された錘と交換する態様である。

本発明は、杖の先端部分、石突き部分に質量の重い一定形状の素材を配設することにより、杖の重心を先端部に配置し、使用者が杖の先端で地表を突く際、杖の先端のふらつきを無くすことができ、使用者が地表を突いた杖を引き寄せるときは、杖の先端が梃子の支点として有効に利用でき、また、重心が先端にあるため使用者は振り子のように杖を地表前方に差し出すことができるので、腕、肘が疲れにくい。これにより高齢者、体力の弱い者だけでなく、ウォーキングを行う者のステッキとしても利用できる。

１，２，３，４，５，６，７ 杖
１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１ シャフト
１２，２２，３２，４２，５２，６２，７２ 石突き
１３，２３，３３，４３，５３，６３，７３ 錘

Claims (5)

1. 使用者に把持されるシャフトと、前記シャフトの先端側に設けられた石突きと、前記シャフトの先端側に設けられた錘と、を備え、
   前記錘の少なくとも一部は、着脱自在であり、多様な形態の前記錘を適用可能である歩行補助具。
2. 前記石突きは、弾性体で形成され、
   前記錘は、前記石突きより硬い素材で形成され、前記シャフトに固定され、前記石突きの内部に配置される請求項１に記載の歩行補助具。
3. 前記石突きは、
   外形を形成する本体と、
   前記本体と前記錘との間に配置され、前記本体より弾性率が低い緩衝部と、を備える請求項２に記載の歩行補助具。
4. 前記錘は、前記シャフトの中心軸上の下方に向かって膨出する曲面を形成する請求項１から３のいずれかに記載の歩行補助具。
5. 前記石突きは、
   内部に前記シャフトの先端側の一部及び前記錘の外形と略同一形状の空間が形成され、
   接地する接地面を有する底部と、前記底部の上に配置され、前記シャフトに固定され、前記底部と着脱自在に係合する上部と、を備え、
   前記底部には、前記接地面から下方に向けて突出する複数の凸部が形成され、
   前記複数の凸部は、所定間隔をあけて所定幅で形成され、
   前記所定幅は、前記底部の中心から外縁に向かって、徐々に広くなる請求項１から４のいずれかに記載の歩行補助具。

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