JP2013243931A - 振動波モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方端が振動子に接触するロータ7の他方端に、半径方向に延びた複数の溝部7a,7bを設け、また、ギア8におけるロータ7と対向する端面に、複数の溝部7a,7bとそれぞれ係合するための複数の突起部(823)を設け、複数の突起部にそれぞれ、各一端が複数の溝部7a,7bのうちの対応する各1つの内側壁に所定の力で接触するバネ性を有した複数の梁部821A,821Bを設ける。負荷トルクが作用した時の曲げ剛性は、梁部821A,821Bよりも突起部(823)の方が大きい。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る振動波モータにおけるロータとギアとの係合部分を示す斜視図である。図2は、該振動波モータにおけるロータおよびギアの構成を示す図であり、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は側面図である。図3は、図2(A)の部分100の拡大図であり、図4は、図2(C)の部分200の拡大図である。以下、これらの図を適宜、参照しながら説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。
次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。
次に、本発明の第4の実施の形態を説明する。
上記第1〜第4の実施の形態においては、梁部が軸中心側から径方向の外側に向かって張り出した形状となっている。本発明は、これに限定されることは無く、例えば、ギアの外周側にブロック部を形成し、該ブロック部から軸中心方向に向かって延びる梁部を設けるようにしてもよい。
2 第2の弾性体
3 圧電素子(電気−機械エネルギー変換素子)
4 シャフト
5 ナット
6 摩擦板
7 ロータ(回転子)
7a,7b 溝部
8 ギア(出力伝達部材)
81A、81B 梁部
83,84 ブロック部(係合部)
85 円筒状凸部(係合部)
Claims (6)
- 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動子と、
前記振動子に一方端で接触して前記振動子に励振される振動によって摩擦駆動される回転子と、
前記回転子の他方端と係合して前記回転子の出力を外部に伝達する出力伝達部材と、を有し、
前記回転子および前記出力伝達部材には、対向する面において、一方の部材には複数の突起部が設けられ、他方の部材には前記複数の突起部にそれぞれ係合する複数の溝部が設けられており、
前記複数の突起部は、少なくとも第1の部分と、前記第1の部分から延びた第2の部分を有し、
前記出力伝達部材に負荷トルクが作用した時の曲げ剛性は、前記第2の部分よりも前記第1の部分の方が大きいことを特徴とする振動波モータ。 - 前記第2の部分は、前記対向する溝部に係合する複数の梁部を有し、
前記複数の梁部は、前記対向する溝部の内壁と接触していることを特徴とする請求項1記載の振動波モータ。 - 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体とからなる振動子と、
前記振動子に一方端で接触して前記振動子に励振される振動によって摩擦駆動される回転子と、
前記回転子の他方端と係合して前記回転子の出力を外部に伝達する出力伝達部材と、を有し、
前記回転子および前記出力伝達部材には、対向する面において、一方の部材には複数の突起部が設けられ、他方の部材には前記複数の突起部にそれぞれ係合する複数の溝部が設けられており、
前記複数の突起部は、少なくとも第1の部分と、前記出力伝達部材に負荷トルクが作用した時の曲げ剛性が前記第1の部分よりも小さい第2の部分と、を有し、
出力伝達部に作用している負荷が所定のトルク以上の時は、前記第1の部分が前記対向する溝部と接触し、
前記出力伝達部に作用している負荷が所定のトルク未満の時は、前記第2の部分が対向する溝部と接触するように構成されていることを特徴とする振動波モータ。 - 前記第2の部分は、前記対向する溝部に係合する複数の梁部を有し、
前記複数の梁部は、前記所定のトルク以上の負荷が作用した場合でも前記対向する溝部の内壁と接触していることを特徴とする請求項3記載の振動波モータ。 - 前記第1の部分はブロック状の部材で構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記一方の部材は、更に前記他方の部材に向かう凸部を有し、
前記一方の部材における前記回転子の回転軸方向の長さは、前記凸部部分、前記第1の部分、前記第2の部分の順に順次短くなるように形成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の振動波モータ。
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JP2005176521A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Canon Inc | 振動型駆動装置、これを有する装置および振動型駆動装置の組み立て方法 |
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JP2006180589A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Canon Inc | 超音波モータ |
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JPS5059646A (ja) * | 1973-09-25 | 1975-05-23 | ||
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