次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シートデジタル印刷機としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット（印刷ユニット）３及び排出部としての排紙装置４を備える。
<Configuration of digital printing device>
As shown in FIG. 1, a digital printing apparatus 1 as a sheet digital printing machine includes a paper feeding device 2 as a supply unit, a digital printing unit (printing unit) 3 as a processing unit, and a paper discharge device 4 as a discharge unit. Prepare.
給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。
The paper feeding device 2 is provided with a stacking table 21 on which a plurality of sheets S1 are stacked, and a soccer device 23 that conveys the uppermost sheet S1 of the stacking table 21 to the feeder board FB. The soccer device 23 includes a first suction 23 a and a second suction 23 b, and the first suction 23 a and the second suction 23 b are connected to the negative pressure source 25 through a continuous supply valve 26 and an intermittent supply valve 27.
連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。
The continuous supply valve 26 and the intermittent supply valve 27 both connect and disconnect the suction from the negative pressure source 25 of the first suction 23a and the second suction 23b, but the timings for connecting and disconnecting the suction are different as will be described later. Yes.
フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。
On the front end side in the sheet conveying direction of the feeder board FB, it is supported by the frame 3a of the digital printing unit 3 so as to be swingable, and holds the front end (the end on the holding side) as one end of the sheet S1. A swing device 31f provided with a gripper device is provided. A paper feed side transfer drum 32 is disposed opposite to the swing device 31f, and the paper feed side transfer drum 32 is rotatably supported by the frame 3a.
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。
The feeding side transfer cylinder 32 is provided with a gripping claw device 32a that holds the leading end of the sheet S1 delivered by the gripping claw device of the swing device 31f. In the digital printing unit 3, the swing device 31f and the sheet feeding side transfer cylinder 32 constitute an upstream sheet conveying device.
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、その直径が給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有し、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組を３組設けた３倍胴として構成されている。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。
A printing cylinder 33 is disposed in contact with the sheet feeding side transfer cylinder 32 on the downstream side in the sheet conveying direction from the swing device 31f, and the printing cylinder 33 is rotatably supported by the frame 3a. The printing cylinder 33 has a diameter three times that of the sheet feeding side transfer cylinder 32, and the printing cylinder holding nail apparatus 33a that receives and holds the leading end of the sheet S1 from the holding nail apparatus 32a of the sheet feeding side transfer cylinder 32. , 33b, 33c, and support surfaces 33d, 33e, 33f that are provided corresponding to the printing cylinder gripper devices 33a, 33b, 33c and support the sheet S1, and are a set of the printing cylinder gripping device and the support surface It is configured as a triple cylinder provided with three sets. Here, the printing cylinder holding claw devices 33a, 33b, and 33c that hold the sheet S1 are provided in a state in which the phases are shifted from each other by 120 degrees in the circumferential direction.
図２に示されるように、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには複数の吸引用孔３３ｇが形成されており、その複数の吸引用孔３３ｇが図示しない負圧源と接続されている。また、印刷胴３３の軸３３ｐの一方にはギア２７０が固定されており、図示しない本機駆動モータと駆動連結されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of suction holes 33g are formed in the support surfaces 33d, 33e, and 33f of the printing cylinder 33, and the plurality of suction holes 33g are connected to a negative pressure source (not shown). Yes. A gear 270 is fixed to one of the shafts 33p of the printing cylinder 33, and is connected to a drive motor (not shown).
図１に示されるように、印刷胴３３の吸引孔３３ｇによるシートＳ１の吸引作動範囲は、印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側近傍の吸引開始位置３３ｉから第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向上流側近傍の吸引終了位置３３ｊまでの間であり、この吸引作動範囲においてシートＳ１の全面は印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着される。
As shown in FIG. 1, the suction operation range of the sheet S <b> 1 by the suction hole 33 g of the printing cylinder 33 starts the suction in the vicinity of the downstream side in the sheet conveying direction from the contact portion of the printing cylinder 33 with the sheet feeding side transfer cylinder 32. From the position 33 i to the suction end position 33 j near the upstream side in the sheet conveying direction from the contact portion with the first delivery side transfer cylinder 36, the entire surface of the sheet S 1 is in the suction cylinder 33 in this suction operation range. It is adsorbed on the support surfaces 33d, 33e, 33f.
印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。
An inkjet nozzle portion 34 is disposed opposite to the peripheral surface of the printing cylinder 33 on the downstream side in the sheet conveyance direction from the portion where the printing cylinder 33 is in contact with the sheet feeding side transfer cylinder 32.
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインクをセットした複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。ノズルヘッドとしてのインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の複数の吸引用孔３３ｇによって支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成しており、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄと対向する印刷胴３３の周面部分がシートＳ１に印刷を施すための印刷領域３３ｋを形成している。
In the inkjet nozzle section 34, a plurality of inkjet nozzle heads 34a to 34d in which inks of different colors are set are arranged side by side along the circumferential surface of the printing cylinder 33 in the sheet conveying direction. Oriented. The inkjet nozzle heads 34a to 34d as the nozzle heads have a printing cylinder 33 so that the gaps between the sheet S1 adsorbed on the entire supporting surfaces 33d, 33e and 33f by the plurality of suction holes 33g of the printing cylinder 33 are slightly spaced. It is arrange | positioned adjacent to. The printing cylinder 33 and the inkjet nozzle unit 34 constitute a sheet printing apparatus, and the peripheral surface portion of the printing cylinder 33 facing the inkjet nozzle heads 34a to 34d forms a printing region 33k for printing on the sheet S1. doing.
次に、図２乃至図６を用いてインクジェットノズル部３４の支持構成を説明する。ここでは特にインクジェットノズルヘッド３４ｄの支持構成について説明するが、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｃの支持構成もインクジェットノズルヘッド３４ｄと同じである。
Next, the support structure of the inkjet nozzle part 34 is demonstrated using FIG. 2 thru | or FIG. Here, the support configuration of the inkjet nozzle head 34d will be described in particular, but the support configuration of the inkjet nozzle heads 34a to 34c is the same as that of the inkjet nozzle head 34d.
左右のフレーム３ａ、３ａには、印刷胴３３の上方に設けられ当該印刷胴３３の軸方向に延び、その両端を当該フレーム３ａ、３ａの外側へ延ばしたステー３ｂが図示しない支持部材を介して固定されている。図６に示されるようにステー３ｂはノズルヘッド３４ａ〜３４ｄに対応して複数設けられ、これら複数のステー３ｂは１本のステー３ｃに固定されている。
The left and right frames 3a and 3a have stays 3b provided above the printing cylinder 33 and extending in the axial direction of the printing cylinder 33. Both ends of the stays 3b extend outside the frames 3a and 3a via a support member (not shown). It is fixed. As shown in FIG. 6, a plurality of stays 3b are provided corresponding to the nozzle heads 34a to 34d, and the plurality of stays 3b are fixed to one stay 3c.
ステー３ｂの先端面には印刷胴３３の軸方向に延び、一端が当該フレーム３ａの外側に延びるガイドレール２８１が固定されている。またステー３ｂの先端側の両側面には当該ステー３ｂの長手方向に延びる突出部が設けられている。
A guide rail 281 extending in the axial direction of the printing cylinder 33 and having one end extending outside the frame 3a is fixed to the front end surface of the stay 3b. Further, projecting portions extending in the longitudinal direction of the stay 3b are provided on both side surfaces on the distal end side of the stay 3b.
ステー３ｂにはそれぞれ２つのスライダ２８２、２８４が摺動自在に支持されている。以下、図６に基づいてスライダ２８２の支持構成を説明する。スライダ２８４もスライダ２８２と同様の支持構成を有しているため詳細な説明は省略する。ステー３ｂの突出部にはスライダ２８２の上部が係合しており、ガイドレール２８１にはスライド部２８２ａが摺動自在に係合している。これによりスライダ２８２は、ステー３ｂに吊り下げられるように支持されると共に、スライド部２８２ａおよびガイドレール２８１により案内されながら当該ステー３ｂの長手方向（印刷胴３３の軸方向）に移動可能に支持される。なお、ステー３ｂ、ガイドレール２８１の少なくとも一方によりインクジェットノズルヘッド３４ｄを案内する案内部材が構成される。
Two sliders 282 and 284 are slidably supported on the stay 3b. Hereinafter, the support structure of the slider 282 will be described with reference to FIG. Since the slider 284 also has the same support structure as the slider 282, detailed description thereof is omitted. The upper portion of the slider 282 is engaged with the protruding portion of the stay 3b, and the slide portion 282a is slidably engaged with the guide rail 281. Thus, the slider 282 is supported so as to be suspended from the stay 3b, and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the stay 3b (the axial direction of the printing cylinder 33) while being guided by the slide portion 282a and the guide rail 281. The A guide member that guides the inkjet nozzle head 34d is configured by at least one of the stay 3b and the guide rail 281.
図２に示されるように、ステー３ｂのフレーム３ａの外側部分には、当該ステー３ｂの長手方向に延びるボールねじ３２０のねじ軸３２１が両側端部の軸受３２３を介して軸支されており、当該ねじ軸３２１の一端にはボールねじ用モータ３２４が駆動連結されている。
As shown in FIG. 2, a screw shaft 321 of a ball screw 320 extending in the longitudinal direction of the stay 3b is pivotally supported on the outer portion of the frame 3a of the stay 3b via bearings 323 at both end portions. A ball screw motor 324 is drivingly connected to one end of the screw shaft 321.
各スライダ２８２、２８４の下端面にはホルダ２８３、２８５が固定され（図２）、ホルダ２８３、２８５にはスライド部２８２ａ（図６）が固定されている。スライダ２８４には、ボールねじ３２０のナット部材３２２が固定されており、当該ナット部材３２２が当該ボールねじ３２０のねじ軸３２１とボール（図示せず）を介して係合されている。
Holders 283 and 285 are fixed to the lower end surfaces of the sliders 282 and 284 (FIG. 2), and a slide portion 282a (FIG. 6) is fixed to the holders 283 and 285. A nut member 322 of a ball screw 320 is fixed to the slider 284, and the nut member 322 is engaged with a screw shaft 321 of the ball screw 320 via a ball (not shown).
ホルダ２８３、２８５には、一端にインクジェットノズル着脱装置としてのエアーシリンダ２７６、２７８のシリンダ本体２７６ａ、２７８ａが支持されたステーＳＴ１、ＳＴ２が固定されている。エアーシリンダ２７６、２７８のピストンロッド２７６ｂ、２７８ｂには支持板３４ｄｐの両端部が固定され、この支持板３４ｄｐにはインクジェットノズルヘッド３４ｄが支持されている。ここでエアーシリンダ２７６、２７８がインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のインクジェットノズル着脱装置３４０１ａ〜３４０１ｄ（図８）を構成している。
To the holders 283 and 285, stays ST1 and ST2 on which cylinder bodies 276a and 278a of air cylinders 276 and 278 as ink jet nozzle attaching / detaching devices are supported are fixed to one end. Both end portions of the support plate 34dp are fixed to the piston rods 276b and 278b of the air cylinders 276 and 278, and the inkjet nozzle head 34d is supported on the support plate 34dp. Here, the air cylinders 276 and 278 constitute inkjet nozzle attaching / detaching devices 3401a to 3401d (FIG. 8) for the inkjet nozzle heads 34a to 34d.
インクジェットノズルヘッド３４ｄは、エアーシリンダ２７６、２７８により、図２および図１の実線に示される印刷胴３３に近接する第１の位置としての印刷位置と、印刷位置から印刷胴３３の半径方向外側へ離反して退避する図３および図１の破線に示された第１の位置としての退避位置との間で移動可能（着脱可能）に支持されている。ここで、第１の位置は、図２および図３に示されるように、インクジェットノズルヘッド３４ｄが左右のフレーム３ａの間の空間（印刷機内部）において印刷胴３３に対向する位置であり、印刷位置および退避位置を含む。また、インクジェットノズルヘッド３４ｄは、図３に示される退避位置（第１の位置）と図４に示される第２の位置としてのメンテナンス位置との間で移動可能にガイドレール２８１に支持されている。なお、第２の位置は、図４に示されるように、インクジェットノズルヘッド３４ｄがフレーム３ａの外側すなわち左右のフレーム３ａ間の空間の外側（印刷機外部）に位置付けられる位置である。
The inkjet nozzle head 34d is moved by the air cylinders 276 and 278 to a printing position as a first position close to the printing cylinder 33 indicated by a solid line in FIG. 2 and FIG. It is supported so as to be movable (detachable) between the retracted position as the first position indicated by the broken line in FIG. 3 and FIG. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the first position is a position where the inkjet nozzle head 34d faces the printing cylinder 33 in the space between the left and right frames 3a (inside the printing press). Includes position and retracted position. The inkjet nozzle head 34d is supported by the guide rail 281 so as to be movable between a retracted position (first position) shown in FIG. 3 and a maintenance position as the second position shown in FIG. . As shown in FIG. 4, the second position is a position where the inkjet nozzle head 34d is positioned outside the frame 3a, that is, outside the space between the left and right frames 3a (outside the printing press).
図２の２７５、２７７は、支持板３４ｄｐの両端部に設けられインクジェットノズルヘッド３４ｄの印刷位置における印刷胴３３に対する位置を調整するインクジェットノズル調整装置であり、図５にその詳細構成が示されている。図５を用いてインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の詳細構成を説明するが、両者は同一構造であるため、ここではインクジェットノズル調整装置２７５についてのみ説明する。なお、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７がインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のインクジェットノズル調整装置３４０２ａ〜３４０２ｄ（図８）を構成している。
275 and 277 in FIG. 2 are ink jet nozzle adjusting devices that are provided at both ends of the support plate 34dp and adjust the position of the ink jet nozzle head 34d with respect to the printing cylinder 33. FIG. 5 shows the detailed configuration thereof. Yes. The detailed configuration of the inkjet nozzle adjustment devices 275 and 277 will be described with reference to FIG. 5, but since both have the same structure, only the inkjet nozzle adjustment device 275 will be described here. The inkjet nozzle adjustment devices 275 and 277 constitute inkjet nozzle adjustment devices 3402a to 3402d (FIG. 8) for the inkjet nozzle heads 34a to 34d.
支持板３４ｄｐには、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７における筐体２９１の外周壁２９１ｂが固定され、当該外周壁２９１ｂの内側には内周に雌ねじが設けられた雌ねじ部２９７が固定されている。また、筐体２９１の内部には保持プレート２９１ａが固定されており、当該保持プレート２９１ａには駆動手段としてのモータ２９４が固定されている。モータ２９４のモータ軸２９４ａの一端には、雄ねじ部材２９６が当該モータ軸２９４ａと一体に回転するとともに当該モータ軸２９４ａの軸方向へ移動自在に支持されている。この雄ねじ部材２９６は雌ねじ部２９７と螺合し、その先端にはテーパ状に形成されたテーパ孔としての係合孔２９８ｂが設けられた第一係合部材２９８が固定されている。第一係合部材２９８は、後述するインクジェットノズルユニットとしての支持板３４ｄｐの長手方向、すなわち印刷胴３３の軸方向に移動不能に定置されるが、印刷胴３３上のシートＳ１に対する遠近方向に移動可能に支持されている。
An outer peripheral wall 291b of a housing 291 in the inkjet nozzle adjusting devices 275 and 277 is fixed to the support plate 34dp, and a female screw portion 297 having a female screw on the inner periphery is fixed inside the outer peripheral wall 291b. In addition, a holding plate 291a is fixed inside the housing 291 and a motor 294 as a driving unit is fixed to the holding plate 291a. A male screw member 296 is supported at one end of the motor shaft 294a of the motor 294 so as to rotate integrally with the motor shaft 294a and to be movable in the axial direction of the motor shaft 294a. The male screw member 296 is screwed into the female screw portion 297, and a first engagement member 298 provided with an engagement hole 298b as a tapered hole formed in a tapered shape is fixed to the tip of the male screw member 296. The first engagement member 298 is fixedly immovable in the longitudinal direction of a support plate 34dp as an inkjet nozzle unit, which will be described later, that is, in the axial direction of the printing cylinder 33, but moves in the perspective direction with respect to the sheet S1 on the printing cylinder 33. Supported as possible.
また、筐体２９１の上端部にはポテンションメータ２９２が設けられ、当該ポテンションメータ２９２とモータ２９４とはモータ軸２９４ａおよびカップリング２９３を介して連結されている。
A potentiometer 292 is provided at the upper end of the housing 291, and the potentiometer 292 and the motor 294 are connected to each other via a motor shaft 294 a and a coupling 293.
一方、図３に示されるように、左右のフレーム３ａ、３ａの上端部には、第二係合部材２７１、２７２がそれぞれ設けられている。第二係合部材２７１、２７２は、本体２７１ａ、２７２ａと、当該本体２７１ａ、２７２ａの上端面から所定量だけ突出しインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の係合孔２９８ｂ、２９８ｂに挿入されるガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとによって構成されている。本体２７１ａの下端部にはスライダ３０５が固定されており、当該スライダ３０５はフレーム３ａにブラケットを介して固定され印刷胴３３の軸方向に延びるガイドレール３０６と係合している。これにより本体２７１ａはフレーム３ａに印刷胴３３の軸方向に移動可能に支持されており、一方、本体２７２ａはフレーム３ａに固定されている。また本体２７１ａ及び２７２ａの上端面と印刷胴３３の外周面とはほぼ同じ高さに揃えられている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, second engaging members 271 and 272 are provided at the upper ends of the left and right frames 3a and 3a, respectively. The second engagement members 271 and 272 protrude from the upper ends of the main bodies 271a and 272a by a predetermined amount and are inserted into the engagement holes 298b and 298b of the inkjet nozzle adjustment devices 275 and 277, respectively. 272b. A slider 305 is fixed to the lower end of the main body 271a. The slider 305 is fixed to the frame 3a via a bracket and is engaged with a guide rail 306 extending in the axial direction of the printing cylinder 33. Accordingly, the main body 271a is supported by the frame 3a so as to be movable in the axial direction of the printing cylinder 33, while the main body 272a is fixed to the frame 3a. Further, the upper end surfaces of the main bodies 271a and 272a and the outer peripheral surface of the printing cylinder 33 are aligned at substantially the same height.
なお、ホルダ２８３、２８５、ステーＳＴ１、ＳＴ２、エアーシリンダ２７６、２７８、支持板３４ｄｐにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄをシートＳ１の印刷面に対して接近離反させる方向へ保持すると共に、退避位置とメンテナンス位置との間を移動自在に保持するヘッド保持ユニットを構成し、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとヘッド保持ユニットによりインクジェットノズルユニットを構成し、当該ヘッド保持ユニットの上部に設けられたガイドレール２８１、スライダ２８２、２８４及びボールねじ３２０によりヘッド保持ユニットスライド機構を構成している。また、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７と第二係合部材２７１、２７２とによりインクジェットノズル調整手段を構成している。
In addition, the holders 283 and 285, the stays ST1 and ST2, the air cylinders 276 and 278, and the support plate 34dp hold the inkjet nozzle heads 34a to 34d in a direction in which they approach and separate from the printing surface of the sheet S1, and A head holding unit that is movably held between maintenance positions; an inkjet nozzle unit is configured by the inkjet nozzle heads 34a to 34d and the head holding unit; and a guide rail 281 provided at an upper portion of the head holding unit, The sliders 282 and 284 and the ball screw 320 constitute a head holding unit slide mechanism. The inkjet nozzle adjustment devices 275 and 277 and the second engagement members 271 and 272 constitute inkjet nozzle adjustment means.
また、第一係合部材２９８および第二係合部材２７１、２７２はインクジェットノズルユニットを左右のフレーム３ａに支持させるノズルヘッド支持手段を構成し、フレーム３ａに固定されている第二係合部材２７２の本体２７２ａに設けられたガイドピン２７２ｂはインクジェットノズルユニットの位置決めの基準となる基準ピンとして機能する。
The first engagement member 298 and the second engagement members 271 and 272 constitute nozzle head support means for supporting the inkjet nozzle unit on the left and right frames 3a, and the second engagement member 272 fixed to the frame 3a. The guide pin 272b provided on the main body 272a functions as a reference pin serving as a reference for positioning the inkjet nozzle unit.
印刷胴３３のインクジェットノズル部３４による印刷領域３３ｋよりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインクを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインクの水分を蒸発させることやインクを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。
The printing cylinder 33 is disposed on the downstream side in the sheet conveyance direction from the printing region 33k by the ink jet nozzle portion 34, and is arranged in contact with the printing cylinder 33. The sheet S1 is irradiated with light such as infrared rays or ultraviolet rays to be printed on the sheet S1. An ink drying lamp 35 is provided as a drying device for drying the ink. Here, the drying includes applying heat energy to evaporate the moisture of the ink or curing the ink, and can be called solidification.
印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。
A first paper discharge side transfer cylinder 36 is disposed in contact with the printing cylinder 33 on the downstream side in the sheet conveying direction from the ink jet nozzle portion 34, and the first paper discharge side transfer cylinder 36 is rotatable to the frame 3a. It is supported by. The first paper discharge side transfer cylinder 36 is provided with a gripping claw device 36a that receives and holds the leading end of the sheet S1 conveyed by the printing cylinder 33 from the printing cylinder gripping claw devices 33a, 33b, and 33c.
第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。
A second paper discharge side transfer cylinder 37 is in contact with the first paper discharge side transfer cylinder 36 on the downstream side of the first paper discharge side transfer cylinder 36 in contact with the printing cylinder 33 in the sheet conveying direction. The second paper discharge side transfer cylinder 37 is rotatably supported by the frame 3a. The second paper discharge side transfer drum 37 is provided with a gripping claw device 37a for receiving and holding the leading edge of the sheet S1 conveyed by the first paper discharge side transfer drum 36.
第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。
A paper take-up cylinder 38 is disposed in contact with the first paper discharge-side transfer cylinder 37 on the downstream side of the second paper discharge-side transfer cylinder 37 with respect to the first paper discharge-side transfer cylinder 36. 3a is rotatably supported. The paper take-up cylinder 38 is provided with a gripping claw device 38a that receives and holds the leading end of the sheet S1 conveyed by the second paper discharge side transfer cylinder 37.
紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。
Below the paper drum 38, a belt-conveyor-like delivery belt 40 that conveys the sheet S1 is disposed. On the leading end side of the delivery belt 40 in the sheet conveyance direction, a stacking base 41 on which the sheet S1 subjected to digital printing processing by the digital printing unit 3 is stacked is provided. The paper take-up cylinder 38, the delivery belt 40, and the stacking base 41 constitute the paper discharge device 4, and the path of the sheet S1 conveyed by the paper take-up cylinder 38 and the delivery belt 40 constitutes the sheet discharge path.
第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが一組設けられている。
A pre-reverse double cylinder 39 is disposed in contact with the paper discharge cylinder 38 on the downstream side of the second paper discharge side transfer cylinder 37 and the paper take-up cylinder 38. The pre-reverse double cylinder 39 is disposed on the frame 3a. It is supported rotatably. The pre-inversion double cylinder 39 is a double cylinder having a diameter twice that of the second paper discharge side transfer cylinder 37, and receives and holds the leading end of the sheet S1 conveyed by the second paper discharge side transfer cylinder 37. A set of gripper claw devices 39a is provided.
反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図７に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部を構成する。
As shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7, the rear end (the other end of the sheet S <b> 1) is located downstream of the portion of the pre-reverse doubler 39 that is in contact with the second discharge-side transfer cylinder 37. A reversing swing device 31b provided with a gripper device 31bt for receiving and holding the (butt side end) is disposed oppositely. The reversing swing device 31b constitutes a reversing unit that reverses the front and back of the sheet S1.
反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより反転機構を構成し、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。
The reversing swing device 31b is located downstream of the printing cylinder 33 in the rotational direction of the printing cylinder 33 with respect to the first discharge-side transfer cylinder 36 and more than the printing cylinder with respect to the feeding cylinder 32. It is disposed opposite to the printing cylinder 33 on the upstream side in the rotational direction of 33. The reversing swing device 31b includes a receiving position (FIG. 1) indicated by a broken line that receives the rear end of the sheet S1 conveyed by the pre-reversing double cylinder 39, and printing cylinder holding claw devices 33a and 33b of the printing cylinder 33. , 33c is supported by the frame 3a so as to be swingable between a delivery position (FIG. 1) indicated by a solid line that delivers the rear end of the sheet S1. The first paper discharge side transfer drum 36, the second paper discharge side transfer drum 37, the pre-reverse double drum 39, and the reverse swing device 31b constitute a reversing mechanism, and the first paper discharge side transfer drum 36, The path of the sheet S1 conveyed by the sheet discharge side transfer cylinder 37, the pre-reverse double cylinder 39, and the reverse swing device 31b constitutes a sheet reverse path.
第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替手段８２（図８）を構成する。
The gripping claw device 37a of the second paper discharge side transfer drum 37 can selectively deliver the sheet S1 to the gripping claw device 38a of the paper take-up drum 38 and the gripping claw device 39a of the pre-reverse double cylinder 39. Driven. Further, the gripping claw device 38a of the paper take-up cylinder 38 is driven so as to be able to selectively receive the leading end of the sheet S1 conveyed by the second paper discharge side transfer cylinder 37. The gripping claw devices 37a, 38a A conveyance path switching unit 82 (FIG. 8) is configured to switch the conveyance destination of the sheet S1 to the paper discharge device 4 or the reverse swing device 31b, that is, to switch the conveyance path of the sheet S1 to the sheet discharge route or the sheet reverse route.
＜デジタル印刷装置の制御系の構成＞
図８に示すように、デジタル印刷装置１は、全体を統括制御するためのＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御手段としての制御装置１００を備えている。制御装置１００には、シートＳ１の片面だけにデジタル印刷処理を施す片面印刷モード、シートＳ１の表面および裏面の両面にデジタル印刷処理を施す両面印刷モードの何れかを作業者に選択させる印刷モード選択スイッチ１０１、印刷胴３３を回転駆動させる駆動モータ３０２、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄに対応したボールねじ用モータ３２４ａ〜３２４ｄ、印刷胴３３の位相を検出する位相検出装置としてのロータリエンコーダ３０４、作業者による入力或いは検出器による検出によりシートＳ１の厚さが入力されるシート厚さ入力手段３０１、連続供給バルブ２６、間欠供給バルブ２７、搬送経路切替手段８２、インクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のノズル着脱装置３４０１ａ〜３４０１ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のノズル調整装置３４０２ａ〜３４０２ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のポテンショメータ２９２ａ〜２９２ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄ、インキ乾燥ランプ３５が接続されている。なお、ヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄは、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの位置を作業者がマニュアルで調整するスイッチである。
<Configuration of control system of digital printing device>
As shown in FIG. 8, the digital printing apparatus 1 includes a control device 100 as a control unit having a CPU (Central processing Unit) configuration for overall control. The control device 100 allows the operator to select either a single-sided printing mode in which digital printing processing is performed on only one side of the sheet S1 or a double-sided printing mode in which digital printing processing is performed on both the front and back surfaces of the sheet S1. Switch 101, drive motor 302 for rotating the printing cylinder 33, ball screw motors 324a to 324d corresponding to the ink jet nozzle heads 34a to 34d, a rotary encoder 304 as a phase detection device for detecting the phase of the printing cylinder 33, work Ink jet nozzle heads of sheet thickness input means 301, continuous supply valve 26, intermittent supply valve 27, transport path switching means 82, and ink jet nozzle section 34, to which the thickness of the sheet S1 is input by input by a person or detection by a detector 34a-34d, each inkjet nozzle Nozzle attachment / detachment devices 3401a to 3401d for the heads 34a to 34d, nozzle adjustment devices 3402a to 3402d for the respective inkjet nozzle heads 34a to 34d, potentiometers 292a to 292d for the respective inkjet nozzle heads 34a to 34d, and respective inkjet nozzle heads 34a to 34d Head position adjustment switches 303a to 303d and an ink drying lamp 35 are connected. The head position adjustment switches 303a to 303d are switches that allow the operator to manually adjust the positions of the inkjet nozzle heads 34a to 34d.
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。
<Printing operation of digital printing device>
The printing operation of the digital printing apparatus 1 configured as described above will be described separately when the single-sided printing mode is selected and when the double-sided printing mode is selected.
図１に示されるように、作業者の印刷モード選択スイッチ１０１の操作により片面印刷モードが選択されると、制御装置１００は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
As shown in FIG. 1, when the single-sided printing mode is selected by the operator's operation of the printing mode selection switch 101, the control device 100 operates the continuous supply valve 26, whereby the first suction 23a and the second suction are performed. 23b adsorbs the sheet S1 on the loading table 21 and conveys it to the feeder board FB.
連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）ごとに連続供給バルブ２６が「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。
The continuous supply valve 26 feeds the same number of sheets S1 as the number of the printing cylinder holding nail devices 33a, 33b, 33c provided in the printing cylinder 33 during one rotation of the printing cylinder 33, in other words, the printing cylinder. The continuous supply valve 26 is "opened" at each timing (cycle) at which each gripper claw device 33a, 33b, 33c and the gripping claw device 32a of the paper feed side transfer cylinder 32 face each other at 33, and the first suction 23a and second The suction 23b is operated so as to be sucked from the negative pressure source 25. In this way, supplying the sheet S1 so that all the printing cylinder holding claw devices 33a, 33b, and 33c of the printing cylinder 33 hold the sheet S1 is called continuous feeding, and the continuous supply valve 26 in continuous feeding is used. The opening / closing cycle is referred to as a first cycle. Thereby, the soccer device 23 conveys the sheet S1 to the feeder board FB in the first cycle.
フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。
The sheet S1 conveyed by the feeder board FB is conveyed toward the sheet feeding side transfer cylinder 32 by the swing of the swing device 31f after the leading end is held by the gripping claw device of the swing device 31f. The leading end of the sheet S1 is replaced by the holding claw device 32a of the transfer cylinder 32.
給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。印刷胴３３は吸引開始位置３３ｉから回転方向下流側において吸引孔３３ｇに吸引力が作用するので、シートＳ１が吸引開始位置３３ｉを通過すると、当該シートＳ１の全面は支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着され密着する。
The sheet S1 conveyed along with the rotation of the sheet feeding side transfer cylinder 32 is transferred from the gripping claw device 32a of the sheet feeding side transfer cylinder 32 to the printing cylinder holding claw device 33a to 33a of the printing cylinder 33 at the contact portion with the printing cylinder 33. After the tip is replaced by any of 33c, it is conveyed along with the rotation of the printing cylinder 33. Since the printing cylinder 33 has a suction force acting on the suction hole 33g on the downstream side in the rotation direction from the suction start position 33i, when the sheet S1 passes the suction start position 33i, the entire surface of the sheet S1 is applied to the support surfaces 33d, 33e, and 33f. Adsorbed and adhered.
印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクをシートに高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインクが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。
Digital printing processing is performed on the surface of the sheet S <b> 1 conveyed by the printing cylinder 33 by ejecting fine droplets of ink from the inkjet nozzle heads 34 a to 34 d of the inkjet nozzle portion 34. Since the sheet S <b> 1 is in close contact with the support surfaces 33 d to 33 f of the printing cylinder 33, the sheet S <b> 1 is conveyed in a state where a minute gap between the ink jet nozzle heads 34 a to 34 d is maintained. By maintaining this minute interval, the ejected ink can be landed on the sheet with high accuracy, and high-quality printing can be performed. The sheet S1 printed by the ink jet nozzle unit 34 passes between the printing cylinder 33 and the ink drying lamp 35 and is irradiated with light from the ink drying lamp 35, whereby the ink on the sheet S1 is dried. . Thereafter, the sheet S1 is conveyed to the first paper discharge side transfer cylinder 36.
シートＳ１は、吸引開始位置３３ｉから吸引終了位置３３ｊまでの間の吸引作動範囲において、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに密着しているため、インキ乾燥ランプ３５からシートＳ１の全面に均一に光が照射され、むらの無いインク乾燥が行なわれる。
Since the sheet S1 is in close contact with the support surfaces 33d, 33e, and 33f of the printing cylinder 33 in the suction operation range from the suction start position 33i to the suction end position 33j, the sheet S1 is applied to the entire surface of the sheet S1 from the ink drying lamp 35. Light is uniformly irradiated, and ink drying without unevenness is performed.
図９に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その際、シートＳ１の先端側は吸引終了位置３３ｊを通過しているため吸引孔３３ｇからの吸引力が無くなっており、シートＳ１が支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆから容易に剥がされ、スムーズなくわえ替えを行なうことができる。
As shown in FIG. 9, in the contact portion between the printing cylinder 33 and the first paper discharge side transfer cylinder 36, the print cylinder holding claw devices 33 a to 33 c of the printing cylinder 33 hold the first paper discharge side transfer cylinder 36. The leading end of the sheet S1 is replaced with the nail device 36a. At that time, since the leading end side of the sheet S1 passes through the suction end position 33j, the suction force from the suction hole 33g is lost, and the sheet S1 is easily peeled off from the support surfaces 33d, 33e, and 33f, so It can be changed.
その後、図１０に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。
Thereafter, as shown in FIG. 10, the sheet S <b> 1 held by the holding claw device 36 a of the first paper discharge side transfer drum 36 is transferred to the first paper discharge side transfer drum 36 and the second paper discharge side transfer drum 37. At the contact portion, the gripper claw device 36a of the first paper discharge side transfer drum 36 is replaced with the gripper claw device 37a of the second paper discharge side transfer drum 37.
片面印刷モードの場合、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて全てのシートＳ１が第２の排紙側渡胴３７から紙取胴３８へ受け渡されるように搬送経路切替手段８２を制御する。すなわち、シートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持する。これにより片面に印刷が施されたシートＳ１は全て第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。
In the case of the single-sided printing mode, the control device 100 controls the conveyance path switching unit so that all sheets S1 are transferred from the second paper discharge side transfer cylinder 37 to the paper take-up cylinder 38 based on the phase signal from the rotary encoder 304. 82 is controlled. That is, in a phase where the leading end of the sheet S1 is positioned at the contact portion between the second discharge side transfer cylinder 37 and the paper take-up cylinder 38, the gripping claw device 37a of the second discharge side transfer cylinder 37 moves the sheet S1. The holding of the leading edge is released, and the gripping claw device 38a of the paper drum 38 holds and holds the leading edge of the sheet S1. As a result, all the sheets S1 printed on one side are transferred from the second discharge side transfer cylinder 37 to the paper take-up cylinder 38 and conveyed.
紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。
The sheet S1 that has been replaced by the paper take-up cylinder 38 is released from being held by the holding claw device 38a at the timing when the holding claw device 38a of the paper take-up cylinder 38 is positioned above the delivery belt 40 and placed on the delivery belt 40. It is done.
デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙装置４の積載台４１上に排出される。
The sheet S1 placed on the delivery belt 40 is conveyed along with the travel of the delivery belt 40, and the sheet S1 subjected to digital printing processing on the surface is discharged onto the stacking table 41 of the paper discharge device 4.
一方、作業者の印刷モード選択スイッチ１０１の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置１００は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂにより積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
On the other hand, when the double-sided printing mode is selected by the operator's operation of the printing mode selection switch 101, the control device 100 operates the intermittent supply valve 27, whereby the stack 21 is moved by the first suction 23a and the second suction 23b. The sheet S1 is adsorbed and conveyed to the feeder board FB.
間欠供給バルブ２７は、連続供給のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）で、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これは、連続供給の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。
The intermittent supply valve 27 supplies the sheet S1 at every other timing with respect to the continuous supply timing, in other words, the gripping device 33a, 33b, 33c in the printing cylinder 33 and the feeding cylinder 32. The valve is controlled to be “open”, “closed”, “open”, “closed”,... At the timing (cycle) at which the gripper device 32a faces. This is twice the period of continuous supply. In this way, feeding the sheet S1 so that the printing cylinder holding claw devices 33a, 33b, 33c of the printing cylinder 33 hold the sheet S1 every other time is called intermittent feeding, and the intermittent supply valve in intermittent feeding The open / close cycle of 27 is referred to as a second cycle. Thereby, the soccer device 23 conveys the sheet S1 to the feeder board FB in the second cycle.
サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。
The sheet S1 sent to the feeder board FB by the soccer device 23 is delivered to the printing cylinder 33 via the swing device 31f and the sheet feeding side transfer cylinder 32 as in the single-sided printing mode, but the sheet S1 is intermittently fed. Since the paper is fed at the paper timing, the printing cylinder holding claw devices 33a to 33c of the printing cylinder 33 receive every other new sheet S1 conveyed from the sheet feeding side transfer cylinder 32.
その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。
Thereafter, the sheet S1 is conveyed to the inkjet nozzle portion 34, and printing for the surface is performed on one surface (front surface) thereof. Here, based on the phase signal from the rotary encoder 304, the control device 100 performs printing on the new sheets S1 held every other one of the printing cylinder holding claw devices 33a to 33c of the printing cylinder 33, The inkjet nozzle heads 34a to 34d of the inkjet nozzle portion 34 are controlled so that printing is not performed on the support surfaces 33d to 33f corresponding to the printing cylinder holding nail devices 33a to 33c not holding the sheet S1.
両面印刷モードの場合には、制御装置１００は、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１が、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡されるように、搬送経路切替手段８２を制御する。
In the double-sided printing mode, the control device 100 does not transfer the sheet S1 printed on the surface by the inkjet nozzle unit 34 from the second paper discharge side transfer cylinder 37 to the paper take-up cylinder 38. The conveyance path switching means 82 is controlled so as to be delivered to the pre-reverse double cylinder 39.
すなわち、両面印刷モードの場合においては、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていないシートＳ１が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。
That is, in the case of the duplex printing mode, the sheet S1 that has been printed on the front surface but not digitally printed on the other surface (back surface) is the second discharge side transfer drum 37 and the paper drum 38. In the phase positioned at the contact portion, the claw of the gripping claw device 37a of the second paper discharge side transfer cylinder 37 is kept open, that is, the state in which the leading edge of the sheet S1 is held is maintained. At the same time, the claw of the gripping claw device 38a of the paper drum 38 is kept open without being closed.
これにより表面のみに印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。すなわち、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９くわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除し、図１１に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端をくわえ替えさせる。
As a result, the sheet S1 printed only on the front surface is conveyed from the second paper discharge side transfer cylinder 37 to the paper take-up cylinder 38 without being replaced by the pre-inversion double cylinder 39. That is, the nail of the pre-reverse double cylinder 39 gripping claw device 39a is closed at the contact portion between the second discharge side transfer cylinder 37 and the pre-reverse double cylinder 39 to hold the leading edge of the sheet S1, and the second discharge The nail of the gripping claw device 37a of the paper-side transfer cylinder 37 is opened to release the holding of the leading edge of the sheet S1, and as shown in FIG. The holding claw device 39a of the trunk 39 holds the leading end of the sheet S1.
図１２に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置に揺動し、シートＳ１の後端を当該反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除する。これにより、シートＳ１は反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えされる。
As shown in FIG. 12, the sheet S1 conveyed along with the rotation of the pre-inversion double cylinder 39 is conveyed along with the rotation of the pre-inversion double cylinder 39, and the reverse swing device 31b receives from the delivery position indicated by the solid line as indicated by a broken line. Swinging to the position, the rear end of the sheet S1 is held by the reversing gripping claw device 31bt of the reversing swing device 31b, and at the same time, the holding of the front claw device 39a of the double cylinder 39 before reversing is released from the front end of the sheet S1. Thereby, the sheet S1 is replaced by the reverse swing device 31b from the pre-inversion double cylinder 39.
そして、図１３に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１は後端（紙尻側端部）を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかに表裏反転したシートＳ１の後端がくわえ替えされる。
Then, as shown in FIG. 13, the sheet S <b> 1 is placed on the printing cylinder 33 with the trailing edge (end of the paper bottom side) as the leading edge by swinging from the receiving position indicated by the broken line to the delivery position indicated by the solid line of the reverse swing device 31 b. The rear end of the sheet S1, which is conveyed toward and reversed from the reverse gripping device 31bt of the reverse swing device 31b to the printing cylinder gripping device 33a to 33c of the printing cylinder 33, is replaced.
ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転くわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。
Here, the printing cylinder holding claw devices 33a to 33c of the printing cylinder 33 hold every other new sheet S1 conveyed from the sheet feeding side transfer cylinder 32, but the reverse swing device 31b is a new one. It is positioned at the delivery position at a timing facing the printing cylinder holding nail devices 33a to 33c not holding the sheet S1, and the rear end of the sheet S1 is transferred from the reverse holding nail device 31bt to the printing cylinder holding nail devices 33a to 33c. As a result, a new sheet S1 delivered from the feed-side transfer cylinder 32 and a sheet S1 in an inverted state received from the reversing gripper nail apparatus 31bt are supplied to the printing cylinder holding claw apparatuses 33a to 33c of the printing cylinder 33. Are alternately held and conveyed to the inkjet nozzle section 34.
このとき反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転状態で搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。
At this time, the sheet S1 in the front and back reversed state transferred from the reversing gripper device 31bt of the reversing swing device 31b has a surface that has already been subjected to digital printing processing by the inkjet nozzle section 34 (surface that has been subjected to digital printing processing). With the support surfaces 33d, 33e, and 33f of the sheet 33 in contact with each other and the back surface of the sheet S1 (the surface that has not been digitally printed) exposed, the rear end of the sheet S1 is formed by the printing cylinder holding nail devices 33a to 33c of the printing cylinder 33. The sheet S <b> 1 is conveyed while being held, that is, the sheet S <b> 1 is conveyed in an inverted state, and digital printing processing is performed on the back surface of the sheet S <b> 1 by the inkjet nozzle unit 34.
ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３により交互に保持された新規なシートＳ１および表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。
Here, the control device 100 performs printing for the back side on the sheet S1 in the reverse state, which is transferred from the reverse gripping device 31bt of the reverse swing device 31b based on the phase signal from the rotary encoder 304, The inkjet nozzle heads 34a to 34d of the inkjet nozzle section 34 are controlled so that printing is performed on the surface of the new sheet S1 held every other one of the printing cylinder holding nail devices 33a to 33c of the printing cylinder 33. To do. Accordingly, the inkjet nozzle heads 34a to 34d alternately perform front surface printing and back surface printing corresponding to the new sheet S1 held alternately by the printing cylinder 33 and the front and back reversed sheet S1. Become.
その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から積載台４１へ排出される。
Thereafter, the sheet S1 printed on the back side is printed on the first discharge side transfer drum 36, the second discharge side transfer drum 37, and the paper drum 38 in the same manner as in the single-sided printing mode. Through the delivery belt 40 to the loading table 41.
以上がデジタル印刷装置１における片面印刷モードおよび両面印刷モードの印刷動作である。次に、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのシートＳ１に対するヘッド位置調整について説明する。
The above is the printing operation in the single-sided printing mode and the double-sided printing mode in the digital printing apparatus 1. Next, head position adjustment with respect to the sheet S1 of the inkjet nozzle heads 34a to 34d will be described.
シート厚さ入力手段３０１に対して作業者或いは検出器によりシートＳ１の厚さが入力されると、制御装置１００はインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのポテンショメータ２９２ａ〜２９２ｄに基づきヘッド位置調整装置としてのモータ２９４（図５）の作動量を算出し、その作動量に従って当該モータ２９４を作動させる。
When the thickness of the sheet S1 is input to the sheet thickness input unit 301 by an operator or a detector, the control device 100 performs a motor as a head position adjusting device based on the potentiometers 292a to 292d of the inkjet nozzle heads 34a to 34d. The operation amount of 294 (FIG. 5) is calculated, and the motor 294 is operated according to the operation amount.
モータ２９４を作動させると、図５に示されるように、モータ軸２９４ａが雄ねじ部材２９６を伴って回転する。雄ねじ部材２９６の回転により雌ねじ部２９７とのねじ作用により当該雄ねじ部材２９６がモータ軸２９４ａの軸方向に移動し、支持板３４ｄｐからの突出量Ｌが調整される。なお、このインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの調整作業は、印刷作業に先立って、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが退避位置（図３）にある状態で行われる。
When the motor 294 is operated, the motor shaft 294a rotates with the male screw member 296 as shown in FIG. Due to the rotation of the male screw member 296, the male screw member 296 moves in the axial direction of the motor shaft 294a by the screw action with the female screw portion 297, and the protruding amount L from the support plate 34dp is adjusted. The adjustment work of the ink jet nozzle heads 34a to 34d is performed in a state where the ink jet nozzle heads 34a to 34d are at the retracted positions (FIG. 3) prior to the printing work.
このようして、雄ねじ部材２９６の支持板３４ｄｐからの突出量Ｌが調整された後、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを退避位置にある状態からエアーシリンダ２７６、２７８を作動させると、支持板３４ｄｐがインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄおよびインクジェットノズル調整装置２７５、２７７を伴って印刷胴３３に近接する方向へ移動する。
Thus, after the protrusion amount L of the male screw member 296 from the support plate 34dp is adjusted, when the air cylinders 276 and 278 are operated from the state where the inkjet nozzle heads 34a to 34d are in the retracted position, the support plate 34dp The ink jet nozzle heads 34 a to 34 d and the ink jet nozzle adjusting devices 275 and 277 are moved in the direction approaching the printing cylinder 33.
この移動中に第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂが第二係合部材２７１、２７２のガイドピン２７１ｂ、２７２ｂに係合し、その後、第一係合部材２９８の下端面が第二係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ及び２７２ａの上端面に押圧される。係合孔２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとの係合、および、エアーシリンダ２７６、２７８による第一係合部材２９８の下端面の本体２７１ａおよび２７２ａの上端面に対する押圧により、支持板３４ｄｐ、すなわちインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄはフレーム３ａ、３ｂに一体的に固定される。
During this movement, the engagement hole 298b of the first engagement member 298 engages with the guide pins 271b, 272b of the second engagement members 271, 272, and then the lower end surface of the first engagement member 298 is the second engagement. The combined members 271 and 272 are pressed against the upper end surfaces of the main bodies 271a and 272a. Due to the engagement between the engagement hole 298b and the guide pins 271b and 272b and the pressing of the lower end surface of the first engagement member 298 to the upper end surfaces of the main bodies 271a and 272a by the air cylinders 276 and 278, the support plate 34dp, that is, the inkjet The nozzle heads 34a to 34d are integrally fixed to the frames 3a and 3b.
このように突出量Ｌの調整により、本体２７１ａ及び２７２ａの上端面に対するインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのヘッド位置が調整されるので、すなわちインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの印刷胴３３に対するヘッド位置が調整される。このようにして、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとシートＳ１との間の距離が予め定められた距離となるように調整される。
By adjusting the protrusion amount L in this way, the head positions of the inkjet nozzle heads 34a to 34d with respect to the upper end surfaces of the main bodies 271a and 272a are adjusted, that is, the head positions of the inkjet nozzle heads 34a to 34d with respect to the printing cylinder 33 are adjusted. The In this manner, the distance between the ink jet nozzle heads 34a to 34d and the sheet S1 is adjusted to be a predetermined distance.
これにより、シートＳ１の厚さが変更されてもインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとシートＳ１とは所定の微小間隔が維持され、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出されたインクをシートＳ１に高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。
Thereby, even if the thickness of the sheet S1 is changed, a predetermined minute gap is maintained between the inkjet nozzle heads 34a to 34d and the sheet S1, and the ink discharged from the inkjet nozzle heads 34a to 34d is applied to the sheet S1 with high accuracy. Landing can be achieved, and high-quality printing can be performed.
制御装置１００は、シート厚さ入力手段３０１により入力されたシート厚に基づいてインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの位置を自動的に調整するが、必要に応じて作業者が各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄを操作してインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの位置を微調整することができる。
The control device 100 automatically adjusts the positions of the ink jet nozzle heads 34a to 34d based on the sheet thickness input by the sheet thickness input means 301. However, the operator can adjust each ink jet nozzle head 34a to 34d as necessary. The position of the inkjet nozzle heads 34a to 34d can be finely adjusted by operating the head position adjustment switches 303a to 303d.
ところで、インクジェットノズル部３４の支持板３４ａｐ〜３４ｄｐは外気の温度湿度の影響や機械内部の温度湿度の影響、またはインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの発熱やその他モータ等の構成物の発熱等によりインクジェットノズルユニット、特にインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄや支持板３４ａｐ〜３４ｄｐが膨張収縮することがある。
By the way, the support plates 34ap to 34dp of the ink jet nozzle section 34 are ink jet nozzles due to the influence of the temperature and humidity of the outside air, the influence of the temperature and humidity inside the machine, the heat of the ink jet nozzle heads 34a to 34d, and the heat of other components such as motors. The units, particularly the inkjet nozzle heads 34a to 34d and the support plates 34ap to 34dp, may expand and contract.
このとき支持板３４ａｐ〜３４ｄｐは、一方のフレーム３ａ（図中右側）に固定されている第二係合部材２７２と係合する一方の第一係合部材２９８を基点として当該支持板３４ｄｐ〜３４ｄｐの長手方向に伸長或いは収縮し、これにより一方の第一係合部材２９８に対する他方の第一係合部材２９８の位置が変化する。当該他方の第一係合部材２９８の位置の変化に合わせて当該他方の第一係合部材２９８と係合している第二係合部材２７１がスライダ３０５を介してガイドレール３０６に沿って印刷胴３３の軸方向にスライドする。
At this time, the support plates 34ap to 34dp are based on the first engagement member 298 that engages with the second engagement member 272 fixed to the one frame 3a (right side in the drawing). Is expanded or contracted in the longitudinal direction, and the position of the other first engagement member 298 relative to the first engagement member 298 is thereby changed. The second engagement member 271 engaged with the other first engagement member 298 is printed along the guide rail 306 via the slider 305 in accordance with the change in the position of the other first engagement member 298. Slide in the axial direction of the barrel 33.
このように、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐが膨張又は収縮した場合であっても、他方の第一係合部材２９８の位置の変化に対して、第二係合部材２７１およびスライダ３０５を介してガイドレール３０６に対し支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの長手方向へ第二係合部材２７１がスライドする。これにより、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの膨張分又は収縮分による他方の第一係合部材２９８の位置ずれを第二係合部材２７１の本体２７１ａのスライドにより吸収することができ、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄおよび支持板３４ａｐ〜３４ｄｐにかかる負荷が無くなる。これにより、第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂに第二係合部材２７１、２７２のガイドピン２７１ｂ、２７２ｂが「こじる」ことなく円滑に係合及び係合解放でき、エアーシリンダ２７６、２７８によるインクジェットノズルユニットの印刷位置と退避位置との間の移動が動作不良を起こすことなくスムーズに行われる。
As described above, even when the support plates 34ap to 34dp are expanded or contracted, the guide rail is interposed via the second engagement member 271 and the slider 305 with respect to the change in the position of the other first engagement member 298. The second engagement member 271 slides with respect to 306 in the longitudinal direction of the support plates 34ap to 34dp. Thereby, the displacement of the other first engagement member 298 due to the expansion or contraction of the support plates 34ap to 34dp can be absorbed by the slide of the main body 271a of the second engagement member 271, and the inkjet nozzle heads 34a to 34a. The load applied to 34d and the support plates 34ap to 34dp is eliminated. As a result, the guide pins 271b and 272b of the second engagement members 271 and 272 can be smoothly engaged and disengaged from the engagement holes 298b of the first engagement member 298 without being “twisted”, and the air cylinders 276 and 278 can be released. The movement between the printing position and the retracted position of the inkjet nozzle unit is smoothly performed without causing malfunction.
また、インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄを固定していると熱変形により当該インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄの内部に過大な負荷がかかり装置の寿命を縮めてしまうおそれがあるが、インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄの熱変形を第二係合部材２７１の本体２７１ａのスライドにより吸収することにより、インクジェットノズルユニット内部に負荷がかかることがなく、装置の耐久性が向上する。
In addition, if the inkjet nozzle units 34a to 34d are fixed, an excessive load may be applied to the interior of the inkjet nozzle units 34a to 34d due to thermal deformation, and the life of the apparatus may be shortened. However, the inkjet nozzle units 34a to 34d may be shortened. By absorbing the thermal deformation by the slide of the main body 271a of the second engaging member 271, the load is not applied to the inside of the inkjet nozzle unit, and the durability of the apparatus is improved.
デジタル印刷装置１による印刷が終了し、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄのメンテナンス作業を行なう場合、制御装置１００はボールねじ用モータ３２４（３２４ａ〜３２４ｄ）を介してねじ軸３０１を回転させると、ナット部材３２２がねじ軸３２１の長手方向へ移動するので、当該ナット部材３２２と一体に固定されたスライダ２８４を介してインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄが退避位置（図３）からメンテナンス位置（図４）へ移動する。
When printing by the digital printing apparatus 1 is completed and maintenance work is performed on the ink jet nozzle heads 34a to 34d, the control device 100 rotates the screw shaft 301 via the ball screw motor 324 (324a to 324d), so that the nut member Since 322 moves in the longitudinal direction of the screw shaft 321, the inkjet nozzle heads 34a to 34d move from the retracted position (FIG. 3) to the maintenance position (FIG. 4) via the slider 284 fixed integrally with the nut member 322. To do.
このとき制御装置１００は、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄに対応してそれぞれ設けられたボールねじ用モータ３２４ａ乃至３２４ｄのうち、例えばメンテナンスの必要性に合わせてボールねじ用モータ３２４ａだけを動作させれば、ねじ軸３２１、ナット部材３２２およびスライダ２８４を介してインクジェットノズルヘッド３４ａだけを退避位置（図３）からメンテナンス位置（図４）へ個別に移動することができる。これにより作業者は、メンテナンスの必要のあるインクジェットノズルヘッド３４ａだけを効率よくメンテナンスすることができるのである。
At this time, if the control device 100 operates only the ball screw motor 324a according to the necessity of maintenance, for example, among the ball screw motors 324a to 324d provided corresponding to the inkjet nozzle heads 34a to 34d, respectively. Only the inkjet nozzle head 34a can be individually moved from the retracted position (FIG. 3) to the maintenance position (FIG. 4) via the screw shaft 321, the nut member 322, and the slider 284. As a result, the operator can efficiently maintain only the inkjet nozzle head 34a that requires maintenance.
新たに印刷を開始させる場合には、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄをメンテナンス位置（図４）から退避位置（図３）へ移動させた後、エアーシリンダ２７６、２７８を作動させて当該インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄを退避位置（図３）から印刷位置（図２）へ向けて移動させる。この移動中に第一係合部材２９８、２９８の係合孔２９８ｂ、２９８ｂが第二係合部材２７１、２７２のガイドピン２７１ｂ、２７２ｂに係合する。
When printing is newly started, the inkjet nozzle heads 34a to 34d are moved from the maintenance position (FIG. 4) to the retracted position (FIG. 3), and then the air cylinders 276 and 278 are operated to operate the inkjet nozzle head 34a. To 34d are moved from the retracted position (FIG. 3) to the printing position (FIG. 2). During this movement, the engagement holes 298 b and 298 b of the first engagement members 298 and 298 engage with the guide pins 271 b and 272 b of the second engagement members 271 and 272.
この第一係合部材２９８、２９８の係合孔２９８ｂ、２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとの係合においては、フレーム３ａに固定されている第二係合部材２７２のガイドピン２７２ｂと第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂとが係合する際に、係合孔２９８ｂがテーパ孔として形成されているため係合孔２９８ｂの広い開口にガイドピン２７２ｂの先端が確実に入り込むと共に、ガイドピン２７２ｂが係合孔２９８ｂに挿入されるにしたがってガイドピン２７２ｂに対する係合孔２９８ｂの位置が矯正されて第二係合部材２７２に対する第一係合部材２９８の位置、すなわちフレーム３ａに対するインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄの位置決めが高精度に行われる。
In the engagement between the engagement holes 298b and 298b of the first engagement members 298 and 298 and the guide pins 271b and 272b, the guide pin 272b of the second engagement member 272 fixed to the frame 3a and the first engagement are provided. When engaging with the engaging hole 298b of the coupling member 298, the engaging hole 298b is formed as a tapered hole, so that the tip of the guide pin 272b surely enters the wide opening of the engaging hole 298b, and the guide pin As the position 272b is inserted into the engagement hole 298b, the position of the engagement hole 298b relative to the guide pin 272b is corrected, and the position of the first engagement member 298 relative to the second engagement member 272, that is, the inkjet nozzle head 34a relative to the frame 3a. Thru 34d are positioned with high accuracy.
また、フレーム３ａに移動自在に支持されている第二係合部材２７１のガイドピン２７１ｂと第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂとが係合する際に、係合孔２９８ｂがテーパ孔として形成されているため係合孔２９８ｂの広い開口にガイドピン２７１ｂが確実に入り込むと共に、ガイドピン２７１ｂが係合孔２９８ｂに挿入されるにしたがって係合孔２９８ｂに対するガイドピン２７１ｂの位置、すなわち第一係合部材２９８に対する第二係合部材２７１の位置が矯正される。
Further, when the guide pin 271b of the second engagement member 271 that is movably supported by the frame 3a engages with the engagement hole 298b of the first engagement member 298, the engagement hole 298b becomes a taper hole. Therefore, the guide pin 271b surely enters the wide opening of the engagement hole 298b, and the position of the guide pin 271b with respect to the engagement hole 298b as the guide pin 271b is inserted into the engagement hole 298b, that is, the first The position of the second engagement member 271 with respect to the engagement member 298 is corrected.
このように、支持板３４ａｐ〜３４ｄＰが膨張或いは収縮していて係合孔２９８ｂ、２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂの軸心がずれていたとしても、係合孔２９８ｂ、２９８ｂがテーパ孔として形成されていることから、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄはフレーム３ａに対して高精度に位置決めすることができると共に、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄおよび支持板３４ａｐ〜３４ｄｐに負荷をかけることなく係合孔２９８ｂ、２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとを確実に係合させることができ、係合孔２９８ｂ、２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとの軸心を合わせるための調整をする必要がなくなり、作業者に対するインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの調整作業の負荷を軽減することができる。
As described above, even if the support plates 34ap to 34dP are expanded or contracted and the axes of the engagement holes 298b and 298b and the guide pins 271b and 272b are displaced, the engagement holes 298b and 298b are formed as tapered holes. Therefore, the inkjet nozzle heads 34a to 34d can be positioned with high accuracy with respect to the frame 3a, and the engagement holes 298b, without applying a load to the inkjet nozzle heads 34a to 34d and the support plates 34ap to 34dp, 298b and the guide pins 271b and 272b can be reliably engaged, and there is no need to make adjustments for aligning the axial centers of the engagement holes 298b and 298b and the guide pins 271b and 272b. The load of adjusting the heads 34a to 34d It can be reduced.
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、インクジェットノズル部３４が４個のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３個、６個、８個等、その他種々の数でなるインクジェットノズルヘッドを有するようにしても良い。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the case where the inkjet nozzle portion 34 includes the four inkjet nozzle heads 34a to 34d has been described. However, the present invention is not limited to this, and three, six, and eight are provided. You may make it have an inkjet nozzle head which consists of other various numbers.
また、上述した実施の形態においては、印刷胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、４色のインクジェットノズル部３４を例えば６色のインクジェットノズル部に変更した場合等は、４倍胴でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the printing cylinder 33 formed of a triple cylinder is used as the printing cylinder has been described. However, the present invention is not limited to this, and the four-color inkjet nozzle portions 34 are, for example, 6 When the ink jet nozzle portion is changed to a color, a printing cylinder having a quadruple cylinder may be used.
さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the case where the printing cylinder 33 having a triple cylinder is used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the double cylinder, the quadruple cylinder, the six cylinder, etc. A printing cylinder may be used.
さらに、上述した実施の形態においては、インクジェットノズルユニットの熱変形を吸収するために、第二係合部材２７１をフレーム３ａに対して移動自在に支持させ、第一係合部材２９８を支持板３４ａｐ〜３４ｄｐに定置させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第二係合部材２７１をフレーム３ａに対して固定して、第一係合部材２９８を支持板３４ａｐ〜３４ｄｐに対して移動自在に支持させるように構成し、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの膨張又は収縮を第一係合部材２９８と支持板３４ａｐ〜３４ｄｐとの相対移動により吸収するようにしても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, in order to absorb thermal deformation of the inkjet nozzle unit, the second engagement member 271 is supported movably with respect to the frame 3a, and the first engagement member 298 is supported by the support plate 34ap. However, the present invention is not limited to this, and the second engagement member 271 is fixed to the frame 3a, and the first engagement member 298 is supported by the support plates 34ap to 34dp. For example, the expansion or contraction of the support plates 34ap to 34dp may be absorbed by the relative movement of the first engagement member 298 and the support plates 34ap to 34dp.
さらに、上述した実施の形態においては、第一係合部材２９８に係合孔２９８ｂ、第二係合部材２７１、２７２にガイドピン２７１ｂ、２７２ｂを設けるようにした場合について述べたが、第一係合部材側にガイドピンを設けて第二係合部材に係合孔を設けるようにしても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the first engagement member 298 is provided with the engagement hole 298b and the second engagement members 271 and 272 are provided with the guide pins 271b and 272b has been described. A guide pin may be provided on the joint member side, and an engagement hole may be provided in the second engagement member.
