JP2024013368A - sheet processing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案する。【解決手段】シートS1の一方の面に対して処理を施すことができる処理部と、シートS1を第1のくわえ爪装置33A~33Cによりくわえて保持しながら当該シートS1を搬送する印刷胴33と、シートS1を待機させる待機部52と、シートS1を印刷胴33から第3のくわえ爪装置により受け取り、当該シートS1をシートデリバリ4へ受け渡すか、あるいは待機部52へ受け渡す印刷胴33と対接した渡胴36と、待機部52で待機しているシートS1の後端を第2のくわえ爪装置40Aによりくわえて保持し、処理部により処理の施された一方の面が印刷胴33と接するように、シートS1を後端から印刷胴33へ再度受け渡す戻し胴40とを備えるようにする。【選択図】図8The present invention proposes a sheet processing device having a simpler and more compact configuration than conventional ones. [Solution] A processing unit capable of processing one side of a sheet S1, and a printing cylinder 33 that conveys the sheet S1 while holding the sheet S1 in its grip with first gripping claw devices 33A to 33C. a standby section 52 that waits for the sheet S1; and a printing cylinder 33 that receives the sheet S1 from the printing cylinder 33 by a third gripper device and delivers the sheet S1 to the sheet delivery 4 or to the standby section 52. The rear end of the sheet S1, which is in contact with the transfer cylinder 36 and the waiting part 52, is gripped and held by the second gripping claw device 40A, and one side processed by the processing part is attached to the printing cylinder. A return cylinder 40 for transferring the sheet S1 from the rear end to the printing cylinder 33 again is provided so as to be in contact with the printing cylinder 33. [Selection diagram] Figure 8
Description
本発明は、例えば反転機構を持ったシート処理装置に適用して好適なものである。 The present invention is suitable for application to, for example, a sheet processing apparatus having a reversing mechanism.
従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある(例えば、特許文献1参照)。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。 BACKGROUND ART Conventionally, there is a sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism that has a sheet reversing mechanism for printing the front side of a sheet and then reversing it to print the back side (for example, see Patent Document 1). This sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism is equipped with a reversing unit that can reverse a sheet between adjacent printing units, and is capable of single-sided printing and double-sided printing.
この特許文献1の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴(特許文献1の第4図における図番17)と圧胴(特許文献1の第4図における図番16)とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。
In this sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism of
しかしながら、かかる特許文献1の反転機構付枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長い構成であるため大型化してしまうという問題があった。
However, in the sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism disclosed in
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made to solve this problem, and aims to propose a sheet processing apparatus that is simpler and more compact than the conventional sheet processing apparatus.
かかる課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、第1のくわえ爪装置を有しシートの一方の端部をくわえて搬送する第1の胴と、前記第1の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、前記第1の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、前記待機部で待機しているシートの他方の端部をくわえる第2のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第1の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第1の胴の前記第1のくわえ爪装置へ受け渡す反転部とを備えたものである。
In order to solve this problem, a sheet processing apparatus according to the present invention includes a first cylinder that has a first gripping claw device and conveys the sheet by holding one end of the sheet in its mouth, and a sheet that is conveyed by the first cylinder. In a sheet processing apparatus comprising a processing unit that processes one side of a sheet that has been subjected to the treatment, and a discharge device that discharges the treated sheet, from the one end of the treated sheet a waiting section for receiving and waiting sheets; a sorting mechanism for selectively distributing sheets from the first cylinder to either the ejection device or the waiting section; and the other end of the sheets waiting in the waiting section. the other end of the sheet to the first gripping device of the first body such that the one side of the sheet is in contact with the first body; The device is equipped with a reversing section for delivering the data.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部におけるシートの前記他方の端部の位置を調整する第1調整手段を備えていてもよい。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet processing apparatus may further include a first adjustment means for adjusting the position of the other end of the sheet in the standby section.
本発明は、前記シート処理装置において、前記第2のくわえ爪装置にくわえられる前のシートの幅方向の側端部の位置を調整する第2調整手段を備えていてもよい。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet processing apparatus may further include a second adjusting means for adjusting the position of a side edge in the width direction of the sheet before being gripped by the second gripping claw device.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを搬送するベルトを備え、前記第1調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであってもよい。 In the sheet processing apparatus according to the present invention, the standby section includes a belt for conveying the sheet, and the first adjustment means includes a stopper that the one end of the sheet comes into contact with and is movable in the conveying direction of the sheet. It may be.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを挟持する一対のローラと前記一対のローラを回転させるモータとを備え、前記第1調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備えていてもよい。 In the sheet processing apparatus according to the present invention, the standby section includes a pair of rollers that sandwich the sheet and a motor that rotates the pair of rollers, and the first adjustment means controls the motor based on the size of the sheet. The controller may also include a controller for controlling the controller.
本発明は、前記シート処理装置において、前記第1の胴と対接し、当該第1の胴からシートを受け取る第3のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する第2の胴と、前記第2の胴と対接し、当該第2の胴からシートを受け取る第4のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、前記振り分け機構は、前記第2の胴に備えられ、前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取ってもよい。 In the sheet processing apparatus, the present invention provides a second cylinder having a third gripping claw device that faces the first cylinder and receives the sheet from the first cylinder and conveys the sheet; a reversing front cylinder that faces the second cylinder and has a fourth gripping claw device that receives the sheet from the second cylinder and conveys the sheet; The belt may receive a sheet being conveyed by the front reversing cylinder.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部にあるシートの他方の端部を持ち上げ、前記反転部の前記第2のくわえ爪装置へシートを受け渡す案内部材を備えていてもよい。 In the sheet processing apparatus of the present invention, the sheet processing apparatus may include a guide member that lifts the other end of the sheet in the standby section and delivers the sheet to the second gripping claw device of the reversing section.
請求項1の発明によれば、シートを待機させる待機部と、シートを第1の胴から待機部へ搬送する搬送部とを用いることにした分だけ、胴を用いる個数を減少させると共に、反転した状態のシートに対する処理を第1の胴を再度用いて行うことができるので、その構成を簡素化し、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を実現することができる。
According to the invention of
また請求項2の発明によれば、第1調整手段によって待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。
Further, according to the invention of
さらに請求項3の発明によれば、反転されたシートの他方の面の処理における、幅方向の見当調整を行うことができる。 Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to perform registration adjustment in the width direction in processing the other side of the reversed sheet.
さらに請求項4の発明によれば、待機部は、ベルトを用いてシートを搬送し、待機部におけるシートの位置を、シートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパにより調整することができる。 Furthermore, according to the fourth aspect of the invention, the standby section can transport the sheet using a belt, and the position of the sheet in the standby section can be adjusted by a stopper provided movably in the sheet transport direction.
さらに請求項5の発明によれば、ストッパを用いる代わりにシートを挟持する一対のローラを回転させるモータを制御して待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。 Furthermore, according to the invention of claim 5, instead of using a stopper, the position of the sheet in the standby section is adjusted by controlling a motor that rotates a pair of rollers that sandwich the sheet, so that even if the sheet size changes, The sheet can be reliably reversed to match the sheet size.
さらに請求項6の発明によれば、第2の胴から待機部へのシートの搬送を反転前胴及びベルトで行い、そのベルトが待機部を兼ねているので、構成を簡素化することができる。 Further, according to the invention of claim 6, the sheet is conveyed from the second cylinder to the standby section by the front inversion cylinder and the belt, and the belt also serves as the standby section, so the configuration can be simplified. .
さらに請求項7の発明によれば、ガイドローラを介して待機部にあるシートの端部を持ち上げることにより、反転部の第2のくわえ爪装置へ当該シートを確実に受け渡すことができる。 Furthermore, according to the seventh aspect of the invention, by lifting the end of the sheet in the standby section via the guide roller, the sheet can be reliably delivered to the second gripping device of the reversing section.
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1)第1の実施の形態
図1において、1はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ2、デジタル印刷ユニット3及び排出装置としてのシートデリバリ4によって構成されている。
(1) First Embodiment In FIG. 1,
デジタル印刷装置1のシートフィーダ2は、積載板21に積載されたシート22の最上段にある1枚のシートS1をシート供給装置としてのシートサッカー23により吸着し、当該シートサッカー23によって当該シートS1をフィーダボードFBへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット3へ当該シートS1を1枚ずつ順次供給する。
The
シートサッカー23は、図示しない負圧源に接続されており、第1吸23A及び第2吸23Bを介してシート束22のシートS1を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートS1をフィーダボードFBへ搬送する。
The
ここで、シートフィーダ2は、シートS1の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないCPU(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー23によりシートS1をある一定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードFBへ搬送することにより連続給紙を行う。
Here, when the single-sided printing mode in which only the front surface of the sheet S1 is selected, the
一方、シートフィーダ2は、シートS1の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部(図示せず)からの命令に従い、シートサッカー23により連続給紙の場合と比してシートS1が1枚おきの間隔となる様な時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードFBへ搬送することにより間欠給紙を行う。
On the other hand, when the duplex printing mode in which printing is performed not only on the front side but also on the back side of the sheet S1 is selected, the
このようにデジタル印刷装置1では、シートフィーダ2からシートS1をデジタル印刷ユニット3へ1枚ずつ連続給紙したり、又はシートS1を間欠給紙することができるように構成されている。
In this way, the
フィーダボードFBへ搬送されたシートS1は、フィーダボード先端部FB1で見当装置(図示せず)により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。 The sheet S1 conveyed to the feeder board FB is aligned in its conveying position in the vertical and horizontal directions by a registration device (not shown) at the feeder board tip end FB1.
デジタル印刷装置1のデジタル印刷ユニット3は、フィーダボードFBから供給されるシートS1を爪部(図示せず)により受け取るスイング装置31、当該スイング装置31により供給されるシートS1の一方の端部をくわえ爪装置32Aによりくわえ替えした後に第1の胴としての印刷胴33へ受け渡す供給胴32を備えている。
The
デジタル印刷ユニット3には、供給胴32から供給されたシートS1の一方の端部を印刷胴33における3つの第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートS1の全面を吸着しながら回転搬送する3倍胴でなる印刷胴33、供給胴32よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴33と対向するように配置された4色の処理部としてのインクジェットノズル部34、及び当該インクジェットノズル部34よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴33と対接した状態で配置された第2の胴としての渡胴36が設けられている。
In the
ここで、供給胴32が1つのくわえ爪装置32Aを有し、その周面で1枚のシートS1を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴33は、3つの第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートS1を3枚つなげた場合と同等の円周長を持っている3倍胴である。
Here, while the
また印刷胴33は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔(図示せず)が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートS1の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
Further, the
印刷胴33は、供給胴32のくわえ爪装置32Aにより1枚ずつ供給されてくるシートS1を順番に当該印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cでくわえ替えし、矢印方向(反時計回り)へ回転することによりインクジェットノズル部34へシートS1を順次搬送する。
The
インクジェットノズル部34は、黒用のインクジェットノズルヘッド34A、シアン用のインクジェットノズルヘッド34B、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド34C及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド34Dが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴33の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートS1の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートS1にデジタル印刷処理を施す。
In the
インクジェットノズル部34の各色に対応したインクジェットノズルヘッド34A~34Dと印刷胴33の周面に全面吸着されたシートS1との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴33では、その周面に当該シートS1を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド34A~34Dと印刷胴33に吸着されたシートS1との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
The gaps between the inkjet nozzle heads 34A to 34D corresponding to each color of the
デジタル印刷ユニット3では、当該印刷胴33よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴33と対接した状態で振り分け機構としての渡胴36が配置され、当該渡胴36よりも搬送方向下流側にシートS1をシートデリバリ4へ搬送するためのデリバリーベルトDBが配置されていると共に、当該渡胴36よりも搬送方向下流側に当該渡胴36と対接した状態の反転前胴39が配置されている。
In the
従ってデジタル印刷ユニット3における渡胴36は、片面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A乃至33Cのいずれかによりくわえられ、かつ当該印刷胴33の周面で全面吸着されたシートS1を、当該渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aによりくわえ替えした後、ベルトコンベア状のデリバリーベルトDBの上に載置することにより、当該デリバリーベルトDBを介して後段のシートデリバリ4へシートS1を順次排出する。
Therefore, when the single-sided printing mode is selected, the
シートデリバリ4は、デリバリーベルトDBを介して搬送されてきたシートS1を積載板41の上に積載し、デジタル印刷後のシートS1を排出する。
The
ところでデジタル印刷ユニット3は、シートS1の裏面を印刷すべき両面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴33及びインクジェットノズル部34により当該シートS1の表面をデジタル印刷処理した後、渡胴36の第3のくわえ爪装置36AによりデリバリーベルトDBへシートS1を受け渡すのではなく、当該渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aから反転前胴39の第4のくわえ爪装置39Aへ当該シートS1の一方の端部をくわえ替えさせる。
By the way, when the double-sided printing mode in which the back side of the sheet S1 is to be printed is selected, the
反転前胴39は、渡胴36からのシートS1の一方の端部を第4のくわえ爪装置39Aによりくわえ替えした後、当該反転前胴39の搬送方向下流側に配置されたベルト64へ当該シートS1を受け渡す。なお、デジタル印刷ユニット3は、渡胴36よりも搬送方向下流側に当該印刷胴33と対接した状態の戻し胴40が配置されている。戻し胴40は、本発明でいう「反転部」の一部を構成するものである。
After the
次に、ベルト64の構成について説明する。ベルト64はその一方の端部が反転前胴39と対接し他方の端部が待機部52を成し、両端に配置された駆動ローラ62、68と、駆動ローラ62近傍に配置された従動ローラ63とを介して巻回されており、反転前胴39から搬送されるシートS1を載置させるように構成されている。
Next, the configuration of the
このベルト64の上には、シートS1を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー61が当該ベルト64と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト64では、駆動ローラ62、68を介してベルト64上を搬送されるシートS1のばたつきを当該ガイドカバー61により抑制しながら搬送することができる。
On this
またベルト64では、ベルト64によって搬送されるシートS1の一方の端部を当接することにより停止させるストッパ67が駆動ローラ68の近傍に取り付けられている。従ってベルト64では、ベルト64により搬送中のシートS1がやがてストッパ67に当接し、待機部52に待機することになるが、このとき駆動ローラ62、68が回転継続中であるため、シートS1がベルト64上を滑りながら当該ストッパ67に対してシートS1の一方の端部(前端)を押し付け続けるように構成されており、その結果、当該シートS1の天地方向の見当調整が行われる。
Further, a
このとき、ストッパ67と上側ガイド66A(後述する)との間に設けられた第2調整手段としての横針装置67Aによって当該シートS1の左右方向の見当調整が行われる。 横針装置67Aは、詳細には図示してはいないが、シートS1の一方の側端縁を選択的に挟む一対のローラと、シートS1の側方に位置する横当てとを備えている。一対のローラは、シートS1の搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を中心にして回動するとともに、互いに接離するように構成されている。詳述すると、一対のローラは、シートS1が到達する直前に互いに離間し、シートS1がローラどうしの間に入ったときにシートS1を挟み、シートS1が横当てに向けて進むように回転する。
横当ては、シートS1の側端縁の位置を規定するものである。一対のローラによって駆動されて側方に移動したシートS1の側端縁が横当てに当接することにより、シートS1の左右方向の見当が調整される。
At this time, the left-right direction register adjustment of the sheet S1 is performed by a
The horizontal support defines the position of the side edge of the sheet S1. The side edge of the sheet S1, which has been moved laterally by being driven by a pair of rollers, comes into contact with the side rest, thereby adjusting the register of the sheet S1 in the left-right direction.
ベルト64では、ストッパ67によりシートS1の搬送が抑制されたままの状態のとき当該シートS1の他方の端部としての後端と対応する位置にガイドローラ65が配置されており、当該ガイドローラ65の上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bとの間にシートS1の他方の端部が位置することになる。
ところで、ガイドカバー61における、上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bと対応する部分には、貫通穴が形成されている。このため、上側駆動ローラ65Aと下側従動ローラ65Bとによって、シートS1をベルト61とともに挟みながら搬送することができる。
In the
By the way, through holes are formed in the
なお、ベルト64では、ストッパ67がシートS1のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト64に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト64は、シートS1が長いほどストッパ67が駆動ローラ68寄りに取り付けられる一方、シートS1が短くなるほどストッパ67が戻し胴40寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ67を介してシートS1の待機位置を調整することができる。
Note that a
ベルト64では、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bとの間にシートS1の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ65Bが上方へ自在に移動できるように構成されている。
In the
これによりベルト64では、当該上側駆動ローラ65Aと当該下側従動ローラ65Bが当該シートS1の他方の端部を挟みこんだ状態で、当該ガイドローラ65全体がベルト64の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートS1の他方の端部がベルト64の載置面よりも上方へ離反した状態となる。
As a result, in the
実際上、ベルト64では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aに対して当該シートS1の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ65の下側従動ローラ65BがシートS1の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートS1の後端を上側駆動ローラ65Aと挟み込み、シートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送するために上側駆動ローラ65Aが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ65Aは、停止している状態から下側従動ローラ65BとシートS1を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。
In fact, in the
これによりベルト64は、図2に示すように、上側駆動ローラ65Aと下側従動ローラ65Bとの間に挟み付けられたシートS1の後端を戻し胴40へ導くため、案内部材としての上側ガイド66A及び下側ガイド66Bの間にシートS1の後端を差し入れることにより、当該シートS1の後端が当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aへ導かれて当該第2のくわえ爪装置40Aによりくわえ替えされる。
Thereby, as shown in FIG. 2, the
戻し胴40は、第2のくわえ爪装置40Aにより後端がくわえられたシートS1を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴40を介して表面から裏面へ反転した状態のシートS1を印刷胴33へ受け渡す。
The
すなわちデジタル印刷ユニット3は、印刷胴33によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴33と接するように配置された戻し胴40を用いることにより、第2のくわえ爪装置40Aによりくわえられた反転状態のシートS1を後端から印刷胴33へ再度受け渡すことができる。
That is, the
実際上デジタル印刷ユニット3では、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aと印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A乃至33Cの何れかとが対向したとき、当該戻し胴40から印刷胴33へシートS1をくわえ替えすることによって戻し胴40から印刷胴33へ反転状態のシートS1を搬送することができる。
In fact, in the
かくしてデジタル印刷ユニット3は、印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Aによりくわえ替えしたシートS1をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部34へ再度搬送し、当該シートS1の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴36を介してデリバリーベルトDBへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。
In this way, the
因みに、ベルト64では、駆動ローラ62、68、従動ローラ63及びベルト64によりベルト装置60が構成されており、駆動ローラ62から駆動ローラ68までのベルト64の全範囲のうち、駆動ローラ62からガイドローラ65直前までの範囲の搬送ベルト部分と反転前胴39とによって搬送部51が構成されている。
Incidentally, in the
またベルト64では、駆動ローラ62から駆動ローラ68までのベルト64の全範囲のうち、当該ガイドローラ65から駆動ローラ68までの範囲の搬送ベルト部分によって、当該シートS1を戻し胴40から印刷胴33へ受け渡すべく当該シートS1を一時的に待機させるための待機部52が構成されている。
Further, in the
ここでベルト64では、搬送部51及び待機部52を論理的に定義するだけであり、必ずしもこれに限るものではなく、例えば搬送部51に反転前胴39を含まないように論理的に定義することも可能である。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ65と戻し胴40とによって構成されている。
Here, in the
The "reversing section" in the present invention is composed of the
以上の構成において、デジタル印刷ユニット3では、両面印刷モードが選択されていた場合、図3に示すように、供給胴32のくわえ爪装置32AによりくわえられたシートS1の前端を、印刷胴33の例えば第1のくわえ爪装置33Aによりくわえ替えする。
In the above configuration, in the
図4に示すようにデジタル印刷ユニット3では、印刷胴33が反時計回り方向へ回転し、第1のくわえ爪装置33Aにより保持されたシートS1を渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aにくわえ替えさせる。
As shown in FIG. 4, in the
そして、図5に示すようにデジタル印刷ユニット3では、渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aと反転前胴39の第4のくわえ爪装置39Aとが対向したとき、渡胴36から反転前胴39へシートS1をくわえ替えさせる。このとき同時にデジタル印刷ユニット3は、供給胴32により次に間欠給紙された新しいシートS1が印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Cにより保持される。
In the
図6に示すようにデジタル印刷ユニット3では、反転前胴39の第4のくわえ爪装置39Aにより保持されたシートS1をベルト64上に載置する。このとき同時にデジタル印刷ユニット3は、さきほど印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Cにより保持された次のシートS1を当該印刷胴33の周面に吸着しながら搬送する。
As shown in FIG. 6, in the
図7に示すようにデジタル印刷ユニット3では、ベルト64上に載置されたシートS1を当該ベルト64により待機部52へ搬送し、ストッパ67によりシートS1の前端を当接させ、横針装置67Aを作用させることにより見当調整する。
As shown in FIG. 7, in the
図8に示すようにデジタル印刷ユニット3では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部52のストッパ67を介して係止したシートS1の後端を下側従動ローラ65Bが上昇して搬送ベルト64よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ65Aと挟み込み、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65Aが回転してシートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送する。
As shown in FIG. 8, in the
これによりデジタル印刷ユニット3では、ガイドローラ65から戻し胴40の第2のくわえ爪装置40AへシートS1の後端をくわえさせた後、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aから印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Cへ当該シートS1をくわえ替えさせる。
As a result, in the
この場合、図9に示すようにデジタル印刷ユニット3では、戻し胴40から印刷胴33へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートS1を当該印刷胴33が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴33により再度搬送されたシートS1の裏面をインクジェットノズル部34によってデジタル印刷処理することができる。
In this case, as shown in FIG. 9, in the
以上の構成によれば、デジタル印刷装置1のデジタル印刷ユニット3では、印刷胴33により搬送されるシートの表面をインクジェットノズル部34によりデジタル印刷処理した後、渡胴36及び反転前胴39を介してベルト64へ当該シートS1を受け渡し、ベルト64を介してシートS1を搬送部51及び待機部52へ搬送すると共に、当該待機部52のストッパ67にシートS1の端部(前端)を当接させ、横針装置67Aを作用させることにより当該シートS1の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。
According to the above configuration, in the
そして、デジタル印刷ユニット3では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40AがシートS1の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートS1の後端を下側従動ローラ65Bが上昇して搬送ベルト64よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラと挟み込み、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65Aが回転してシートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送する。
In the
これによりデジタル印刷ユニット3は、ガイドローラ65から上側ガイド66A及び下側ガイド66Bを介して戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aに対してシートS1の後端を確実にくわえさせるように導くことができ、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aから印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A乃至33Cへ当該シートS1をくわえ替えすることができるので、シートS1の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴33へ再度搬送することができる。
Thereby, the
かくしてデジタル印刷ユニット3は、当該印刷胴33及びインクジェットノズル部34を介して当該見当調整が行われた状態のシートS1の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートS1の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
In this way, the
さらにデジタル印刷ユニット3は、シートS1の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴33及びインクジェットノズル部34を再度利用して、当該シートS1の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴33及びインクジェットノズル部34を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートS1の両面印刷を高精度に実行することができる。
Furthermore, the
(2)第2の実施の形態
図1との対応部分に同一符号を付した図10において、100はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ2、デジタル印刷ユニット3及び排出装置としてのシートデリバリ4によって構成されている。
(2) Second Embodiment In FIG. 10, in which parts corresponding to those in FIG. The
デジタル印刷装置100のシートフィーダ2は、積載板21に積載されたシート22の最上段にある1枚のシートS1をシート供給装置としてのシートサッカー23により吸着し、当該シートサッカー23によって当該シートS1をフィーダボードFBへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット3へ当該シートS1を1枚ずつ順次供給する。
The
シートサッカー23は、図示しない負圧源に接続されており、第1吸23A及び第2吸23Bを介してシート束22のシートS1を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートS1をフィーダボードFBへ搬送する。
The
ここで、シートフィーダ2は、シートS1の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないCPU(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー23によるシートS1を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードFBへ搬送することにより連続給紙を行う。
Here, when the single-sided printing mode in which only the front surface of the sheet S1 is selected, the
一方、シートフィーダ2は、シートS1の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部(図示せず)からの命令に従い、シートS1を1枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードFBへ搬送することにより間欠給紙を行う。
On the other hand, when the duplex printing mode in which printing is performed not only on the front side but also on the back side of the sheet S1 is selected, the
これによりデジタル印刷装置100では、シートフィーダ2からシートS1をデジタル印刷ユニット3へ1枚ずつ連続給紙することや、又はシートS1を間欠給紙することができるように構成されている。
As a result, the
フィーダボードFBへ搬送されたシートS1は、フィーダボード先端部FB1で見当装置(図示せず)により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。 The sheet S1 conveyed to the feeder board FB is aligned in its conveying position in the vertical and horizontal directions by a registration device (not shown) at the feeder board tip end FB1.
デジタル印刷装置100のデジタル印刷ユニット3は、フィーダボードFBから供給されるシートS1を爪部(図示せず)により受け取るスイング装置31、当該スイング装置31により供給されるシートS1の一方の端部をくわえ爪装置32Aによりくわえ替えした後に第1の胴としての印刷胴33へ受け渡す供給胴32を備えている。
The
デジタル印刷ユニット3には、供給胴32から供給されたシートS1の一方の端部を印刷胴33における3つの第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートS1の全面を吸着しながら回転搬送する3倍胴でなる印刷胴33、供給胴32よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴33と対向するように配置された4色の処理部としてのインクジェットノズル部34、及び当該インクジェットノズル部34よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴33と対接した状態で配置された第2の胴としての渡胴36が設けられている。
In the
ここで、供給胴32が1つのくわえ爪装置32Aを有し、その周面で1枚のシートS1を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴33は、3つの第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートS1を3枚つなげた場合と同等の円周長を持っている3倍胴である。
Here, while the
また印刷胴33は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔(図示せず)が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートS1の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
Further, the
印刷胴33は、供給胴32のくわえ爪装置32Aにより1枚ずつ供給されてくるシートS1を順番に当該印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A、33B及び33Cでくわえ替えし、矢印方向(反時計回り)へ回転することによりインクジェットノズル部34へシートS1を順次搬送する。
The
インクジェットノズル部34は、黒用のインクジェットノズルヘッド34A、シアン用のインクジェットノズルヘッド34B、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド34C及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド34Dが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴33の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートS1の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートS1にデジタル印刷処理を施す。
In the
インクジェットノズル部34の各色に対応したインクジェットノズルヘッド34A~34Dと印刷胴33の周面に全面吸着されたシートS1との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴33では、その周面に当該シートS1を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド34A~34Dと印刷胴33に吸着されたシートS1との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
The gaps between the inkjet nozzle heads 34A to 34D corresponding to each color of the
デジタル印刷ユニット3では、当該印刷胴33よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴33と対接した状態の振り分け機構としての渡胴36が配置され、当該渡胴36よりも搬送方向下流側に当該渡胴36と対接した状態の補助胴36Bが配置されている。
In the
この渡胴36と補助胴36Bとの間には、渡胴36により搬送されてくるシートS1をシートデリバリ4へ導きながら搬送するための水平直線状に形成された薄板でなる上側ガイド71及び下側ガイド72が設けられている。なお、デジタル印刷ユニット3は、渡胴36よりも搬送方向下流側に当該印刷胴33と対接した状態の戻し胴40が配置されている。
Between the
図11に示すように、渡胴36と補助胴36Bとの間に設けられた上側ガイド71及び下側ガイド72は、その途中から半円状に湾曲した上側ガイド84及び下側ガイド85が一体化された状態で取り付けられており、当該上側ガイド71及び下側ガイド72を介してシートS1をシートデリバリ4へ排出する一方、当該上側ガイド71及び下側ガイド72から当該上側ガイド84及び下側ガイド85を介してシートS1を搬送部151へ搬送する。
As shown in FIG. 11, an
デジタル印刷ユニット3は、この上側ガイド71及び下側ガイド72の間を通過するシートS1が挟み付けられた状態で当該シートS1を渡胴36からシートデリバリ4へ搬送するためのニップローラ73A及び73Bと、ニップローラ74A及び74Bが設けられている。ここで、下側に設けられたニップローラ73B及び74Bがモータ(図示せず)を介して反時計回りに回転駆動し、当該ニップローラ73B及び74Bと対接したニップローラ73A及び74Aが従動回転する。
The
ところで、上側ガイド71及び下側ガイド72は、一対のニップローラ73A及び73B、74A及び74Bと対応する箇所に貫通穴が形成されているため、当該一対のニップローラ73A及び73B、74A及び74Bと当該上側ガイド71及び下側ガイド72とが干渉することなく、当該ニップローラ73A及び73B、74A及び74BによりシートS1を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。
By the way, the
上側ガイド84及び下側ガイド85は、半円状に湾曲された後ほぼ直線状に伸びた薄板でなり、上側ガイド84及び下側ガイド85の間を通過するシートS1が挟み付けられた状態で当該シートS1を渡胴36から搬送するためのニップローラ75A及び75Bと、ニップローラ76A及び76Bと、ニップローラ77A及び77Bと、ニップローラ78A及び78Bと、ガイドローラ65(上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65B)とが設けられている。
The
ここで、下側に設けられたニップローラ75B、76B、77B及び78B、上側駆動ローラ65Aはモータ(図示せず)を介して時計回りに回転駆動する一方、当該ニップローラ75B、76B、77B及び78B、上側駆動ローラ65Aと対接したニップローラ75A、76A、77A及び78A、下側従動ローラ65Bについては従動回転する。
Here, the nip
ところで、上側ガイド84及び下側ガイド85においても、上側ガイド71及び下側ガイド72と同様に、一対のニップローラ75A及び75B、76A及び76B、77A及び77B、78A及び78B、ガイドローラ65(上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65B)と対応する箇所に貫通穴が形成されている。
By the way, in the
これにより、一対のニップローラ75A及び75B、76A及び76B、77A及び77B、78A及び78B、ガイドローラ65(上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65B)と、上側ガイド84及び下側ガイド85とが干渉することなく、ニップローラ75A及び75B、76A及び76B、77A及び77B、78A及び78B、ガイドローラ65(上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65B)によってシートS1を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。
As a result, the pair of nip
上側ガイド84及び下側ガイド85がベルト87の駆動ローラ80、81のうち当該駆動ローラ80近傍まで延設されており、当該上側ガイド84及び下側ガイド85がニップローラ78A、78Bからベルト87へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられている。
The
ベルト87は、上側ガイド84及び下側ガイド85の延長線に沿って配置された駆動ローラ80及び81と、当該駆動ローラ80近傍に配置された従動ローラ82とを介して巻回されており、上側ガイド84及び下側ガイド85を介して搬送されてくるシートS1をその上に載置させる。
The
ベルト87では、その上にシートS1を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー86が当該ベルト87と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト87は、駆動ローラ80、81を介してベルト87上を搬送されるシートS1のばたつきを当該ガイドカバー86により抑制することができる。
In the
ベルト87では、ベルト87によって搬送されるシートS1の一方の端部が当設することにより当該シートS1をその場に留めるためのストッパ67が設けられている。これによりベルト87は、駆動ローラ80、81を介してベルト87が回転することにより搬送されるシートS1がストッパ67に当接し、ベルト87上の待機部152に待機することになるが、このとき駆動ローラ80、81が回転継続中であるため、シートS1がベルト87上を滑りながら当該ストッパ67に対してシートS1の一方の端部(前端)が押し付け続けられ、その結果、当該シートS1の天地方向の見当調整が行われる。
The
このとき、ストッパ67と上側駆動ローラ65Aとの間に設けられた横針装置67Aによって当該シートS1の左右方向の見当調整が行われる。
At this time, the register adjustment of the sheet S1 in the left and right direction is performed by the
ベルト87では、ストッパ67によりシートS1の搬送が抑制されたときの当該シートS1の後端と対応する位置にガイドローラ65が配置されており、当該ガイドローラ65の上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bとの間にシートS1の後端が位置することになる。
In the
なお、ベルト87では、ストッパ67がシートS1のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト87に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト87は、シートS1が長いほどストッパ67が駆動ローラ81寄りに取り付けられる一方、シートS1が短くなるほどストッパ67が駆動ローラ80寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ67を介してシートS1の待機位置を調整することができる。
Note that the
この場合、上側ガイド84及び下側ガイド85が駆動ローラ80近傍まで延設されているものの、当該ベルト87とは別体であるが、両者の隙間は極めて小さく、ストッパ67にシートS1の一方の端部としての前端が当接した状態で当該シートS1の他方の端部としての後端がガイドローラ65の上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bとの間に位置する。
In this case, although the
ベルト87では、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65A及び下側従動ローラ65Bとの間にシートS1の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ65Bが上方へ自在に移動できるように構成されている。
In the
これによりベルト87では、当該上側駆動ローラ65Aと当該下側従動ローラ65Bが当該シートS1の他方の端部を挟みこんだ状態で、下側従動ローラ65Bがベルト64の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートS1の他方の端部がベルト87の載置面よりも上方へ離反した状態となる。
As a result, in the
実際上、ベルト87では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aに対して当該シートS1の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ65の下側従動ローラ65BがシートS1の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートS1の後端を上側駆動ローラ65Aと挟み込み、シートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送するために上側駆動ローラ65Aが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ65Aは、停止している状態から下側従動ローラ65BとシートS1を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。
In fact, in the
これによりベルト87は、上側駆動ローラ65Aと下側従動ローラ65Bとの間に挟み付けられたシートS1の後端を戻し胴40へ向かって搬送し、当該シートS1の後端が当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aによりくわえ替えさせる。
Thereby, the
戻し胴40は、第2のくわえ爪装置40Aにより後端がくわえられたシートS1を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴40を介して表面から裏面へ反転した状態のシートS1を印刷胴33へ受け渡す。
The
すなわちデジタル印刷ユニット3は、印刷胴33によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴33と接するように配置された戻し胴40を用いることにより、第2のくわえ爪装置40Aによりくわえられた反転状態のシートS1を後端から印刷胴33へ再度受け渡すことができる。
That is, the
なお戻し胴40は、ガイドローラ65と印刷胴33との間であり、当該戻し胴40の周面から僅かに離れた位置に対して当該周面に沿った円弧状のガイドカバー40Bが設けられており、これにより戻し胴40から印刷胴33へ搬送中のシートS1が当該戻し胴40の周面から離れてばたつくことを当該ガイドカバー40Bにより防止している。
The
すなわちデジタル印刷ユニット3では、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aと印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A乃至33Cの何れかとが対向したとき、当該戻し胴40から印刷胴33へシートS1をくわえ替えすることによって戻し胴40から印刷胴33へ反転状態のシートS1を搬送することができる。
That is, in the
かくしてデジタル印刷ユニット3は、印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Aによりくわえ替えしたシートS1をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部34へ再度搬送し、当該シートS1の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴36を介してデリバリーベルトDBへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。
In this way, the
因みに、上側ガイド84及び下側ガイド85の範囲を、シートS1を搬送するための搬送部151とし、ベルト87の範囲を、当該シートS1を戻し胴40から印刷胴33へ受け渡すべく当該シートS1を一時的に待機させるための待機部152として論理的に定義するが、必ずしもこれに限るものではない。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ65と戻し胴40とによって構成されている。
Incidentally, the range of the
The "reversing section" in the present invention is composed of the
ところでデジタル印刷ユニット3では、渡胴36から上側ガイド71及び下側ガイド72を介してシートデリバリ4へシートS1を搬送する場合と、渡胴36から上側ガイド84及び下側ガイド85を介して搬送部151へシートS1を搬送する場合とで、どのようにしてシートS1の搬送先を振り分けているのかについて説明する。
By the way, in the
図11に示したように渡胴36のくわえ爪装置36AによりくわえられたシートS1を上側ガイド84及び下側ガイド85を介して搬送部151へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット3では当該くわえ爪装置36AによりシートS1を開放するタイミングを早めることにより、当該シートS1の自重によって前端が上側ガイド84及び下側ガイド85へ自然と導かれるので、当該シートS1が搬送部151へ搬送されていく。
As shown in FIG. 11, when conveying the sheet S1 gripped by the
一方、渡胴36のくわえ爪装置36AによりくわえられたシートS1を上側ガイド71及び下側ガイド72を介してシートデリバリ4へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット3では当該くわえ爪装置36AによりシートS1を開放するタイミングを極力遅くすることにより、当該シートS1はその自重によって前端が垂れて上側ガイド84及び下側ガイド85へ導かれることはなく、上側ガイド71及び下側ガイド72へ前端が導かれるので、当該シートS1がシートデリバリ4へ搬送されていく。
On the other hand, when conveying the sheet S1 held by the
以上の構成において、デジタル印刷ユニット3では、両面印刷モードが選択されていた場合、図12に示すように、供給胴32のくわえ爪装置32AによりくわえられたシートS1の前端を、印刷胴33の例えば第1のくわえ爪装置33Aによりくわえ替えする。
In the above configuration, in the
図13に示すようにデジタル印刷ユニット3では、印刷胴33が回転することにより、第1のくわえ爪装置33Aにより保持されたシートS1を渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aにくわえ替えさせる。
As shown in FIG. 13, in the
そして、図14に示すようにデジタル印刷ユニット3では、渡胴36の第3のくわえ爪装置36Aから当該シートS1を所定のタイミングで開放することにより、図15に示すように上側ガイド84及び下側ガイド85を介して搬送部151におけるニップローラ75A及び75B、76A及び76B、77A及び77B、78A及び78B、ガイドローラ65へシートS1を搬送していく。
Then, as shown in FIG. 14, in the
図16に示すようにデジタル印刷ユニット3では、ニップローラ77A及び77B、78A及び78B、ガイドローラ65を介して搬送部151から待機部152へシートS1を搬送する。
As shown in FIG. 16, in the
図17に示すようにデジタル印刷ユニット3では、待機部152におけるベルト87上に載置されたシートS1を当該ベルト87により搬送し、ストッパ67によりシートS1の前端を当接させ、横針装置67Aを作用させることにより見当調整する。
As shown in FIG. 17, in the
図18に示すようにデジタル印刷ユニット3では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部152のストッパ67を介して係止したシートS1の後端を下側従動ローラ65Bが上昇してベルト87よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ5Aと挟み込み、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65Aが回転してシートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送する。
As shown in FIG. 18, in the
これによりデジタル印刷ユニット3では、ガイドローラ65から戻し胴40の第2のくわえ爪装置40AへシートS1の後端をくわえさせた後、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aから印刷胴33の第1のくわえ爪装置33Cへ当該シートS1をくわえ替えさせる。
As a result, in the
この場合、デジタル印刷ユニット3では、戻し胴40から印刷胴33へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートS1を当該印刷胴33が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴33により再度搬送されたシートS1の裏面をインクジェットノズル部34によってデジタル印刷処理することができる。
In this case, in the
以上の構成によれば、デジタル印刷装置1のデジタル印刷ユニット3では、印刷胴33により搬送されるシートS1の表面をインクジェットノズル部34によりデジタル印刷処理した後、渡胴36を介して搬送部151へ当該シートS1を受け渡し、待機部152のストッパ67にシートS1の端部(前端)を当接させ、横針装置67Aを作用させることにより当該シートS1の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。
According to the above configuration, in the
そして、このデジタル印刷ユニット3では、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40AがシートS1の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートS1の後端を下側従動ローラ65Bが上昇して搬送ベルト64よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ65Aと挟み込み、ガイドローラ65の上側駆動ローラ65Aが回転してシートS1を戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aの方向へ搬送する。
In this
これによりデジタル印刷ユニット3は、戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aに対してシートS1の後端を確実にくわえさせることができ、当該戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aから印刷胴33の第1のくわえ爪装置33A乃至33Cへ当該シートS1をくわえ替えすることができるので、シートS1の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴33へ再度搬送することができる。
Thereby, the
かくしてデジタル印刷ユニット3は、当該印刷胴33及びインクジェットノズル部34を介して当該見当調整が行われた状態のシートS1の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートS1の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
In this way, the
さらにデジタル印刷ユニット3は、シートS1の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴33及びインクジェットノズル部34を再度利用して、当該シートS1の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴33及びインクジェットノズル部34を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートS1の両面印刷を高精度に実行することができる。
Furthermore, the
なおデジタル印刷ユニット3は、搬送部151の上側ガイド84及び下側ガイド85がニップローラ78A、78Bからベルト87へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられると共に、ベルト87についてもそのシートを載置する面が同じように傾斜された状態で取り付けられている。
Note that the
これによりデジタル印刷ユニット3は、ベルト87の上に載置されたシートS1が当該ベルト87の回転に対して滑りが生じて搬送されなくなった場合でも、当該シートS1の自重によりストッパ67へ向かって自然と搬送されることになり、当該シートS1が天地方向の見当が調整されないという事態を回避することができる。
As a result, even if the sheet S1 placed on the
(3)他の実施の形態
なお、上述した第1及び第2の実施の形態においては、第1の胴として3倍胴でなる印
刷胴33を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、2倍胴、4
倍胴、6倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
(3) Other Embodiments In the first and second embodiments described above, a case has been described in which the
A printing cylinder consisting of a double cylinder, a six-fold cylinder, etc. may also be used.
さらに、上述した第1の実施の形態においては、搬送部として待機部52と一体となった搬送部51を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機部52と別体となった搬送部を用いるようにしても良い。
Furthermore, in the first embodiment described above, a case has been described in which the
さらに、上述した第1及び第2の実施の形態においては、第2の胴として1倍胴でなる渡胴36を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、2倍胴、3倍胴等でなる渡胴を用いるようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, a case has been described in which the second barrel is the
さらに、上述した第1及び第2の実施の形態においては、反転部として1倍胴でなる戻し胴40を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スイング装置31と同様の構成でなり、待機部52、152から印刷胴33へ向かってスイングする反転スイング装置を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a case has been described in which the
さらに、上述した第1及び第2の実施の形態においては、第1調整手段として移動自在に取付可能なストッパ67を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シートS1のサイズが固定であれば、所定位置に固定されたストッパ67を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a case has been described in which a movably
さらに、上述した第1及び第2の実施例の形態においては、調整手段としてベルト64、87と移動自在に取付可能なストッパ67を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、下記の段落「0138」~「0143」に記載したような構成でシートS1の搬送を停止して待機位置を調整するようにしても良い。
Further, in the first and second embodiments described above, the
ベルト64、87とストッパ67を用いる代わりに、第1及び第2の実施例におけるガイドローラ65の位置にシートS1を挟みこんで搬送する1対のニップローラを備える。ニップローラは回転自在であるとともに軸方向に移動自在となっている。
Instead of using the
この場合のデジタル印刷装置1(シート処理装置)は、図19のブロック図に示すように、シートS1の搬送方向の長さを検知する光電センサ等でなるシートサイズ検知センサ91と、シートS1の一方の側端の位置を検知する光電センサ等でなるシート側端位置検知センサ92と、シート処理装置の駆動部の位相を検出することができるエンコーダ93とを備えている。
The digital printing apparatus 1 (sheet processing apparatus) in this case, as shown in the block diagram of FIG. It includes a sheet side edge
シート処理装置は、図19のブロック図で示す、ニップローラを回転させる第1調整手段としてのモータ94と、ニップローラの軸方向の位置を調整する第2調整手段としての調整機構95と、シートサイズ検知センサ91とシート側端位置検知センサ92とエンコーダ93とに基づいてモータ94と調整機構95を制御する第1調整手段かつ第2調整手段としての制御部96とを備えている。
The sheet processing device includes a
これらの構成を用いて行われる待機部52、152におけるシートS1の位置調整について説明する。ニップローラまで搬送されてきたシートS1は、ニップローラの回転によって待機部52、152へと搬送される。ここで制御部96はシートサイズ検知センサ91のシートS1の長さの情報に従ってシートS1の待機部52、152への適した搬送量となるところまでモータ94を回転したあと停止させ天地方向の見当位置を調整する。
The position adjustment of the sheet S1 in the
続いて制御部96は、シート側端位置検知センサ92のシートS1の幅方向の位置の情報に従って、シートS1が正しい幅方向の見当位置となるように調整機構95を作動させる。
Subsequently, the
続いて制御部96は、エンコーダ93の信号に基づいて天地方向と幅方向の見当のあわせられたシートS1の他方の端部が戻し胴40の第2のくわえ爪装置40Aへくわえられるタイミングでモータ94を逆回転することでニップローラを逆回転させてシートS1の他方の端部を第2のくわえ爪装置40Aへくわえさせる。
Next, the
さらに、上述した第2の実施の形態においては、渡胴36から上側ガイド71及び下側ガイド72を介してシートデリバリ4へシートS1を搬送する場合と、渡胴36から上側ガイド84及び下側ガイド85を介してベルト搬送部150へシートS1を搬送する場合とを、当該渡胴36のくわえ爪装置36AによりシートS1の開放タイミングを調整することにより切り替えるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、図20(A)及び(B)に示すように、上側ガイド71及び下側ガイド72と上側ガイド84及び下側ガイド85との分岐点に設けられた板状の振り分け機構としての切替部101を、上側ガイド71及び下側ガイド72側又は上側ガイド84及び下側ガイド85側へ切り替えるようにしても良く、また、くわえ爪装置36AによるシートS1の開放タイミングを制御すると共に、板状の切替部101の切り替えを併用することにより確実性を増大するようにしても良い。
Furthermore, in the second embodiment described above, the sheet S1 is conveyed from the
さらに、上述した第1及び第2の実施の形態においては、シート処理装置としてデジタル印刷装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用するようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, a case has been described in which the sheet processing device is applied to a digital printing device, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, but can be applied to an offset printing device, an inspection device, It may also be applied to foil transfer devices, embossing devices, and the like.
さらに、上述した第1及び第2の実施の形態においては、反転部51、待機部52、152で、シートの搬送をベルトで行うと共に、ベルトに沿って設けられたガイドカバーによって、シートS1のばたつきやベルトからの浮きを防ぐ構成を示したが、これに限らず、ベルト表面に吸引穴が設けられ、当該ベルトのシートと対接しない面に負圧を発生させる構成によって、ガイドカバーに代わり、シートS1を吸引することで、ばたつきやベルトからの浮きを防ぎながら搬送する構成であってもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the sheet is conveyed by the belt in the reversing
1、100…デジタル印刷装置、2…シートS1フィーダ、3…デジタル印刷ユニット、4…シートデリバリ、21…積載板、22、42…積載されたシート、23…シートサッカー、31…スイング装置、32…供給胴、33…印刷胴、36…渡胴、39…反転前胴、40…戻し胴、FB…フィーダボード、DB…デリバリーベルト、S1…シート、51、151…搬送部、52、152…待機部、65…ガイドローラ、67…ストッパ、62、68、80、81…駆動ローラ、63、82…従動ローラ、64、87…ベルト、61…ガイドカバー、71、84…上側ガイド、72、85…下側ガイド、73~78…ニップローラ。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記第1の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、
前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、
前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、
前記第1の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、
前記待機部で待機しているシートの他方の端部をくわえる第2のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第1の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第1の胴の前記第1のくわえ爪装置へ受け渡す反転部と
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 a first cylinder that has a first gripping claw device and conveys the sheet by gripping one end of the sheet;
a processing section that performs processing on one side of the sheet being conveyed by the first cylinder;
A sheet processing device comprising a discharge device for discharging the treated sheet,
a waiting section that receives the sheet from the one end of the processed sheet and waits;
a sorting mechanism that selectively sorts sheets from the first cylinder to either the discharge device or the standby section;
A second gripping claw device grips the other end of the sheet waiting in the waiting section, and grips the other end of the sheet so that the one surface of the sheet comes into contact with the first cylinder. A sheet processing device comprising: a reversing section that transfers a first body to the first gripping device.
前記第1調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであることを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。 The standby section includes a belt for conveying sheets,
4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the first adjusting means is a stopper that is provided in contact with the one end of the sheet and is movable in the conveying direction of the sheet.
前記第1調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項3に記載のシート処理装置。 The standby section includes a pair of rollers that sandwich the sheet and a motor that rotates the pair of rollers,
4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the first adjustment means includes a control section that controls the motor based on the size of the sheet.
前記第2の胴と対接し、当該第2の胴からシートを受け取る第4のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、
前記振り分け機構は、前記第2の胴に備えられ、
前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取る
ことを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。 a second cylinder that is in contact with the first cylinder, has a third gripper device that receives the sheet from the first cylinder, and that conveys the sheet;
a front reversing cylinder that is in contact with the second cylinder and has a fourth gripping claw device that receives the sheet from the second cylinder, and that conveys the sheet;
The sorting mechanism is provided in the second barrel,
The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the belt receives the sheet being conveyed by the front reversing cylinder.
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