JP2013230920A

JP2013230920A - 長尺シートのつづら折り装置

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Publication number: JP2013230920A
Application number: JP2012104425A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Kudo; 勝正工藤
Original assignee: Kawakami Sangyo KK
Current assignee: Kawakami Sangyo KK
Priority date: 2012-05-01
Filing date: 2012-05-01
Publication date: 2013-11-14
Anticipated expiration: 2032-05-01
Also published as: JP5959926B2

Abstract

【課題】効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供する。
【解決手段】
長尺シートＳのつづら折り装置Ｄを、シート供給機構２と、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２と、これら第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２の上側に配設され長尺シートＳをエアーにより押圧して折り返し部を形成しながら対向する押圧保持具Ｈ２、Ｈ１への受け渡し位置ｔ２、ｔ１まで誘導する対をなすエアーノズルＮ１、Ｎ２と、エアーノズルＮ１、Ｎ２からのエアーを交互に長尺シートＳに向けて噴射させるエアー切り替え機構３と、押圧保持具駆動機構と、載置台６とを具備する構成としている。
【選択図】図３

Description

本発明は、気泡シート等に好適に用いられる長尺シートのつづら折り装置に関する。

従来、気泡シート等の長尺シートは、製造ラインにおいて連続的に製造されるものであり、最終段階において製造ラインから繰り出された長尺シートを巻き取り、ロール状にして出荷されるのが一般的であった（例えば、特許文献１を参照）。

ところが、ロール状の長尺シートは、隙間無く密に配列させることについて一定の限界があり、倉庫において保管する場合や運搬する場合等において無駄なスペースが生じやすいものとなっている。

このような事情に応えるため、近時、長尺シートをつづら折りにすることにより無駄なスペースを減少させてスペース効率を向上させるという方策も検討されはじめており、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにするための装置の出現が望まれている。

特開２００４−２８４７３１号公報

本発明は、以上のような事情に着目してなされたもので、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供することにある。

すなわち、本発明の長尺シートのつづら折り装置は次の構成をなしている。

請求項１に記載の長尺シートのつづら折り装置は、長尺なシートを交互に折り返すことによりつづら折りするための長尺シートのつづら折り装置であって、前記長尺シートを下方に向けて供給するシート供給機構と、このシート供給機構により供給される長尺シートの両面側に配設され前記長尺シートの折り返し部を保持する保持状態及び前記折り返し部を受入可能な受入状態を採り得る第一、第二の押圧保持具と、これら第一、第二の押圧保持具の上側に配設され前記長尺シートをエアーにより押圧して折り返し部を形成しながら対向する押圧保持具への受け渡し位置まで誘導する対をなすエアーノズルと、前記エアーノズルからのエアーを交互に長尺シートに向けて噴射させるエアー切り替え機構と、前記押圧保持具を前記受入状態にしておき対応するエアーノズルからのエアーに付勢されて長尺シートが受け渡し位置に到達する毎に所要期間だけ前記保持状態にする押圧保持具駆動機構と、前記第一、第二の押圧保持具から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートを支持する載置台とを具備してなるものである。

このようなものであれば、長尺シートの受け渡し位置までの誘導をエアーノズルからのエアーにより行うことができるため、効率よく確実に長尺シートをつづら折りするものとなる。

請求項２に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１に係る構成において、前記保持状態から前記受入状態に切り替わった際に各押圧保持具から解放される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えているものである。

このようなものであれば、各押圧保持具が前記保持状態から前記受入状態に切り替わっても、当該長尺シートの折り返し部を、第一、第二の押さえ具により押さえることができ、折り返し部のバラつきを抑制して、より確実なつづら折りを実現することができる。

請求項３に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１又は２に係る構成において、前記第一、第二の押圧保持具が前記受入状態から前記保持状態に移行して長尺シートの折り返し部を保持する段階で、前記折り返し部を吸引して仮保持する第一、第二の吸引保持具を備えているものである。

このようなものであれば、エアーにより誘導された長尺シートの折り返し部を、吸引保持具の吸引によって所定の姿勢で仮保持することができるため、押圧保持具による長尺シートの確実な保持に寄与するものとなる。

請求項４に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１、２又は３に係る構成において、前記対をなすエアーノズルが、常時エアーを噴射するように設定されたものであり、前記エアー切り替え機構が、前記対をなすエアーノズルの前にそれぞれ配設され前記各エアーノズルからのエアー軌道を遮る遮断位置及びエアー軌道を解放する開放位置を採り得る第一、第二のシャッターと、これら第一、第二のシャッターをそれぞれ所定のタイミングで前記遮断位置から前記開放位置に切り替えるシャッター駆動部とを備えたものである。

このようなものであれば、エアーを噴射するための構成を複雑化させることなく、つづら折り空間に適宜のタイミングでエアーを噴射することができる。

請求項５に記載の長尺シートのつづら折り装置は、請求項１、２、３又は４に係る構成において、前記保持状態から前記受入状態に切り替わった際に各押圧保持具から解放される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えており、前記第一、第二の押圧保持具が、前記保持状態において前記長尺シートの幅方向中央部分を押圧するものであり、前記第一、第二の押さえ具が、前記長尺シートの幅方向両端部分を押圧するものである。

このようなものであれば、第一、第二の押圧保持具と、第一、第二の押さえ具とが協働して適宜の箇所を押さえることができるので、長尺シートの折り返し部のバラつきを抑制し、つづら折りの安定に寄与するものとなる。

以上説明したように本発明によれば、効率よく確実に長尺シートをつづら折りにすることができる長尺シートのつづら折り装置を提供することができる。

本発明の一実施形態を模式的に示す正面図。同実施形態における概略平面図。同実施形態の斜視図。同実施形態の図１対応の作動説明図。同実施形態の図１対応の作動説明図。同実施形態の図１対応の作動説明図。同実施形態の図１対応の作動説明図。同実施形態におけるタイミングチャート。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜８を参照して説明する。

この実施形態は、本発明を、長尺シートＳをつづら折りするためのつづら折り装置Ｄに適用したものである。

この実施形態における長尺シートＳは、気泡シートと称される構成をなすものである。すなわち、この長尺シートＳは、軽量かつクッション性に優れたもので、緩衝包装材や断熱材等として広く用いられているものである。長尺シートＳは、突状のキャップを複数成形したキャップフィルムと、キャップフィルムのうちキャップの底部側に貼り合わされる平坦なバックフィルムとを具備したもの（図示せず）、或いは、これらキャップフィルム及びバックフィルムに加え、キャップフィルムのうちキャップの頂部側に貼り合わされる平坦なライナーフィルムとを具備したもの（図示せず）であって、周知のように図示しない製造ラインにおいて連続的に製造される。

つづら折り装置Ｄは、製造ラインから漸次送り出される長尺シートＳを交互に折り返すことによってつづら折りするためのもので、長尺シートＳを下方に向けて供給するシート供給機構２と、このシート供給機構２により供給される長尺シートＳの両面側に配設され長尺シートＳの折り返し部ｓｆを保持する保持状態（ｈ）及び折り返し部ｓｆを受入可能な受入状態（ｕ）を採り得る第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２と、これら第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２の上側に配設され長尺シートＳをエアーの吹き付けにより押圧して折り返し部ｓｆを形成しながら対向する第二、第一の押圧保持具Ｈ２、Ｈ１への受け渡し位置ｔ２、ｔ１まで誘導する対をなす第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２と、第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２からのエアーを交互に長尺シートＳに向けて噴射させるエアー切り替え機構３と、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２を受入状態（ｕ）にしておき対応する第二、第一のエアーノズルＮ２、Ｎ１からのエアーに付勢されて長尺シートＳが受け渡し位置ｔ２、ｔ１に到達する毎に所要期間だけ保持状態（ｈ）にする押圧保持具駆動機構４と、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートＳを支持する載置台６とを具備してなる。

シート供給機構２は、製造ラインから繰り出される長尺シートＳをニップロール２１、２２により挟持して下方に一定の速度で供給するようにしたものである。

第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２は、保持状態（ｈ）において長尺シートＳの幅方向中央部分を押圧するものである。詳述すれば、本つづら折り装置Ｄは、つづら折り空間ｓｐを形成すべく対面配置された２枚の上部隔壁ｗ１、ｗ３と２枚の下部隔壁ｗ２、ｗ４とを備えている。

上部隔壁ｗ１、ｗ３は、略鉛直姿勢で対面配置されており中間位置にエアー通過窓ｗ１１、ｗ３１をそれぞれ備えている。下部隔壁ｗ２、ｗ４は、下方に向かっていくにつれて離間距離が漸次増大するように傾斜させて対面配置されており中間位置にエアー通過窓ｗ２１、ｗ４１をそれぞれ備えている。各下部隔壁ｗ２、ｗ４は、下端部ｗ２２、ｗ４２が内面側に凹むように湾曲しておりそれら湾曲している下端部ｗ２２、ｗ４２に臨む領域、換言すれば下端部ｗ２２、ｗ４２の近傍の一定領域を長尺シートＳの折り返し部ｓｆを受け渡すための第一、第二の受け渡し位置ｔ１、ｔ２としている。第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２は、長尺シートＳの幅方向に長尺な押圧子Ｈ１１、Ｈ２１と、これら押圧子Ｈ１１、Ｈ２１をそれぞれ保持する駆動ロッドＨ１２、Ｈ２２とを備えたもので、各駆動ロッドＨ１２、Ｈ２２の外方端側は下部隔壁ｗ２、ｗ４の下端部ｗ２２、ｗ４２に形成されたスリットｓｌを通過して下部隔壁ｗ２、ｗ４の外側に導出されている。そしてこれら駆動ロッドＨ１２、Ｈ２２を下部隔壁ｗ２、ｗ４の外側に設けた図示しない押圧保持具駆動機構により進退させることにより各押圧子Ｈ１１、Ｈ２１が受け渡し位置ｔ１、ｔ２の上に位置する受入状態（ｕ）と受け渡し位置ｔ１、ｔ２の下に位置する保持状態（ｈ）とを採り得るように構成されている。換言すれば、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２は、下部隔壁ｗ２、ｗ４から下方に向けて進退可能なもので、受け渡し位置ｔ１、ｔ２に長尺シートＳの折り返し部ｓｆを受け入れ可能とするべく退避している状態である受入状態（ｈ）と、受け渡し位置ｔ１、ｔ２に長尺シートＳの折り返し部分ｓｆを受け入れた際に当該折り返し部分ｓｆを上から押さえる保持状態（ｈ）とを採り得るように構成されている。

押圧保持具駆動機構は、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２を受入状態（ｕ）にしておき、対応するエアーノズルＮ２、Ｎ１からのエアーに付勢されて長尺シートＳが第一、第二の受け渡し位置ｔ１、ｔ２に到達する毎に、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２を所要期間だけ保持状態（ｈ）にするものであり、各駆動ロッドＨ１２、Ｈ２２を進退させるためのエアーアクチュエータと、これら各エアーアクチュエータへの駆動エアーの供給状態を切り換えるエアー制御回路とを備えてなる。エアーアクチュエータやエアー制御回路については、通常のものであるため図示及び詳細な説明を省略する。

なお、第一の保持具Ｈ１が保持状態（ｈ）をとる所要期間とは、少なくとも、一方すなわち第一のエアーノズルＮ１により長尺シートＳの一方の面を押圧するための期間であり、具体的に言えば、第一のエアーノズルＮ１から噴射されるエアーがつづら折り空間ｓｐに導入され始める直前の時点から、長尺シートＳの折り返し部ｃｆが第二の受け渡し位置ｔ２に到達し、長尺シートＳが第二の押圧保持具Ｈ２により載置台６方向に押圧される直後の時点までの期間を言う。また、第二の保持具Ｈ２が保持状態（ｈ）をとる所要期間とは、少なくとも、他方すなわち第二のエアーノズルＮ２により長尺シートＳの他方の面を押圧するための期間であり、具体的に言えば、第二のエアーノズルＮ２から噴射されるエアーがつづら折り空間ｓｐに導入され始める直前の時点から、長尺シートＳの折り返し部ｃｆが第一の受け渡し位置ｔ１に到達し、長尺シートＳが第一の押圧保持具Ｈ１により載置台６方向に押圧される直後の時点までの期間を言う。

第一の押圧保持具Ｈ１が配設されている第一の受け渡し位置ｔ１には、第一の押さえ具Ｐ１及び第一の吸引保持具Ｖ１が設けられている。また、第二の押圧保持具Ｈ２が配設されている第二の受け渡し位置ｔ２には、第二の押さえ具Ｈ２及び第二の吸引保持具Ｖ２が設けられている。すなわち、第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２は、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が保持状態（ｈ）から受入状態（ｕ）に切り替わった際に、各押圧保持具Ｈ１、Ｈ２から放出される長尺シートＳの折り返し部ｓｆを載置台６方向に押し付けるためのものである。

第一の押さえ具Ｐ１は、第一の受け渡し位置ｔ１における長尺シートＳの幅方向両端付近に配設されたもので、後述する押さえ具駆動機構５の働きにより長尺シートＳにおける折り返し部ｓｆの幅方向両端部を押圧する押さえ姿勢（ｐ）と長尺シートＳと干渉しない退避姿勢（ｒ）とを採り得るようになっている。具体的には、第一の押さえ具Ｐ１は、基端部に軸Ｐ１１を有した板状のものでこの軸Ｐ１１回りに回動して長尺シートＳの折り返し部ｓｆ付近を上面側から下方に向かって押さえる押さえ姿勢（ｐ）と長尺シートＳの折り返し部ｓｆの上面側に位置しない退避姿勢（ｒ）とを採り得るようになっている。

第二の押さえ具Ｐ２は、第二の受け渡し位置ｔ２における長尺シートＳの幅方向両端付近に配設されたもので、後述する押さえ具駆動機構５の働きにより長尺シートＳにおける折り返し部ｓｆの幅方向両端部を押圧する押さえ姿勢（ｐ）と長尺シートＳと干渉しない退避姿勢（ｒ）とを採り得るようになっている。具体的には、第二の押さえ具Ｐ２は、基端部に軸Ｐ２１を有した板状のものでこの軸Ｐ１１回りに回動して長尺シートＳの折り返し部ｓｆ付近を上面側から下方に向かって押さえる押さえ姿勢（ｐ）と長尺シートＳの折り返し部ｓｆの上面側に位置しない退避姿勢（ｒ）とを採り得るようになっている。

押さえ具駆動機構５は、第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２における軸ｐ１１、ｐ２１をそれぞれ回転駆動するロータリー式のエアーアクチュエータ５１と、これらエアーアクチュエータ５１への駆動エアーの供給状態を切り換える図示しないエアー制御回路とを備えてなる。エアー制御回路については、通常のものであるため図示及び詳細な説明を省略する。

第一、第二の吸引保持具Ｖ１、Ｖ２は、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が受入状態（ｕ）から保持状態（ｈ）に移行して長尺シートＳの折り返し部ｓｆを保持する段階で、折り返し部ｓｆを吸引して仮保持するものである。

第一の吸引保持具Ｖ１は、角筒状をなす吸引ノズルｖ１１の先端部を第一の受け渡し位置ｔ１に臨ませたもので、常時弱い力で受け渡し位置ｔ１付近を吸引すべく、バキューム系路ＶＲに接続されている。バキューム系路ＶＲは通常のものであるため詳細な説明を省略する。

第二の吸引保持具Ｖ２は、角筒状をなす吸引ノズルｖ２１の先端部を第二の受け渡し位置ｔ２に臨ませたもので、常時弱い力で受け渡し位置ｔ２付近を吸引すべく、バキューム系路に接続されている。バキューム系路は通常のものであるため詳細な説明を省略する。

第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２は、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２の上側にそれぞれ配設されたもので、長尺シートＳをエアーの吹き付けにより押圧して折り返し部ｓｆを形成しながら対向する第二、第一の押圧保持具Ｈ２、Ｈ１への受け渡し位置ｔ２、ｔ１まで誘導するためのものである。

第一のエアーノズルＮ１は、一方の上部隔壁ｗ１の外側と一方の下部隔壁ｗ２の外側にそれぞれ配置されており、それら各第一のエアーノズルＮ１は、上部隔壁ｗ１のエアー通過窓ｗ１１及び下部隔壁ｗ２のエアー通過窓ｗ２１にそれぞれ臨ませてある。これら第一のエアーノズルＮ１は、常時高圧のエアーを噴射すべくエアー供給系路ＡＲに接続されている。エアー供給系路ＡＲは通常のものであるため詳細な説明を省略する。

第二のエアーノズルＮ２は、他方の上部隔壁ｗ３の外側と他方の下部隔壁ｗ４の外側にそれぞれ配置されており、それら各第二のエアーノズルＮ２は、上部隔壁ｗ３のエアー通過窓ｗ３１及び下部隔壁ｗ４のエアー通過窓ｗ４１にそれぞれ臨ませてある。これら第二のエアーノズルＮ２は、常時高圧のエアーを噴射すべくエアー供給系路ＡＲに接続されている。エアー供給系路ＡＲは通常のものであるため詳細な説明を省略する。

エアー切り替え機構３は、第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２の前にそれぞれ配設され各エアーノズルＮ１、Ｎ２からのエアー軌道を遮る遮断位置（ｓ）及びエアー軌道を解放する開放位置（ｏ）を採り得る第一、第二のシャッター３１、３２と、これら第一、第二のシャッター３１、３２をそれぞれ所定のタイミングで遮断位置（ｓ）から開放位置（ｏ）に切り替えるシャッター駆動部３３とを備えたものである。

第一のシャッター３１は、一方の隔壁ｗ１、ｗ２のエアー通過窓ｗ１１、ｗ２１の内側に上下スライド可能に設けられた板状のもので、エアー通過窓ｗ１１、ｗ２１を塞ぐ遮断位置（ｓ）からエアー通過窓ｗ１１、ｗ２１を開く開放位置（ｏ）との間で往復動作し得るようになっている。

第二のシャッター３２は、他方の隔壁ｗ３、ｗ４のエアー通過窓ｗ３１、ｗ４１の内側に上下スライド可能に設けられた板状のもので、エアー通過窓ｗ３１、ｗ４１を塞ぐ遮断位置（ｓ）からエアー通過窓ｗ３１、ｗ４１を開く開放位置（ｏ）との間で往復動作し得るようになっている。

シャッター駆動部３３は、第一、第二のシャッター３１、３２をそれぞれ上下方向にスライド動作させるエアーアクチュエータ３３１と、これら各エアーアクチュエータ３３１への駆動エアーの供給状態を切り換えるエアー制御回路とを備えてなる。エアー制御回路については、通常のものであるため図示及び詳細な説明を省略する。

載置台６は、つづら折り空間ｓｐの底を形成する位置に配設されたもので、装置フレーム１に支持されて上下方向に移動し得るようになっている。この載置台６は、長尺シートＳのつづら折りの進行速度に対応させて漸次下方に水平姿勢を維持しつつ降下するように構成されているものであるが、この載置台６を昇降させるための駆動機構は通常のものであるため説明及び図示を省略する。

次いで、このつづら折り装置Ｄの作動を、図１及び図４〜７の正面図及び作動説明図と、図８のタイミングチャートを参照しつつ説明する。このつづら折り装置Ｄは、図１、図４、図５、図６、図７に至る動作を一サイクルとし、そのサイクルを繰り返すことにより長尺シートＳをつづら折りするようになっている。

図示しない製造ラインから繰り出される長尺シートＳはニップロール２１の働きにより下方に垂れさがるようにして一定の速度で供給される。

図１は、長尺シートＳのつづら折り動作の途中の状態を示すもので（図８のステップ１参照）、第一の押圧保持具Ｈ１が保持状態（ｈ）に維持され、長尺シートＳの折り返し部ｓｆは、載置台６方向に押し付けられて保持されている。第二の押圧保持具Ｈ２は受入状態（ｕ）にあり、前回の折り返し部ｓｆ、すなわち第二の受け渡し位置ｔ２側の折り返し部ｓｆの幅方向両端部は、押さえ姿勢（ｐ）にある第二の押さえ具Ｐ２により載置台６方向に押し付けられて保持されている。

この状態から、第一の上部隔壁ｗ１及び第一の下部隔壁ｗ３のエアー通過窓ｗ１１、ｗ３１に設けられた第一のシャッター３１が、遮断位置（ｓ）から開放位置（ｏ）に作動すると、一方すなわち第一のエアーノズルＮ１から噴射されるエアーが、エアー通過窓ｗ１１、ｗ３１を通して長尺シートＳの一方の面を押圧することになる。その結果、図４に示すように、前記長尺シートＳは、折り返されながら第二の隔壁ｗ３、ｗ４に接近するようになびくことになり、その長尺シートＳの折り返し部ｓｆが第二の折り返し位置ｔ２に到達した段階で第二の吸引保持具Ｖ２の吸引ノズルｖ２１に吸着され仮保持される（図８のステップ２参照）。

また、その段階で、第一のシャッター３１が遮断位置（ｓ）に復帰し、第一のエアーノズルＮ１からのエアーの噴射が遮断される。そして、図５に示すように、第二の押圧保持具Ｐ２の押圧子Ｈ２１が下方に作動して受入状態（ｕ）から保持状態（ｈ）に移行する。すなわち、この押圧子Ｈ２１が降下する際に、前記折り返し部ｓｆが吸引ノズルｖ２１から剥ぎ取られ、押圧子Ｈ２１が最降下した段階でその折り返し部ｓｆが載置台６方向に押圧され（図８のステップ３参照）、載置台６上に保持される。

第二の押圧保持具Ｐ２が保持状態（ｈ）に移行した段階で、前回の折り返し部ｃｆを押圧していた第二の押さえ具Ｐ２が今回の折り返し部ｓｆ、すなわち第二の受け渡し位置ｔ２において最も上にある長尺シートＳの折り返し部ｓｆの両端部を一時的に押しのけながら退避姿勢（ｒ）に復帰し、その直後に再び押さえ姿勢（ｐ）に回動して今回の折り返し部ｓｆの両端部を載置台６方向に押し付ける。

次いで、第二の上部隔壁ｗ３及び第二の下部隔壁ｗ４のエアー通過窓ｗ３１、ｗ４１に設けられた第二のシャッター３２が、遮断位置（ｓ）から開放位置（ｏ）に作動すると、他方のすなわち第二のエアーノズルＮ２から噴射されるエアーがエアー通過窓ｗ２１、ｗ４１を通して長尺シートＳの他方の面を押圧することになる。その結果、図６に示すように、前記長尺シートＳは、折り返されながら第一の隔壁ｗ１、ｗ２に接近するようになびくことになり、その長尺シートＳの折り返し部ｓｆが第一の受け渡し位置ｔ１に到達した段階で第一の吸引保持具Ｖ１の吸引ノズルｖ１１に吸着され仮保持される（図８のステップ４を参照）。

また、その段階で、第二のシャッター３２が遮断位置（ｓ）に復帰し、第二のエアーノズルＮ２からのエアーの噴射が遮断される。そして、図７に示すように、第一の押圧保持具Ｈ１の押圧子Ｈ１１が下方に作動して受入状態（ｕ）から保持状態（ｈ）に移行する。すなわち、押圧子Ｈ１１が降下する際に、前記折り返し部ｓｆが第一の吸引保持具Ｖ１の吸引ノズルｖ１１から剥ぎ取られ、押圧子Ｈ１１が最降下した段階でその折り返し部ｓｆが載置台６方向に押圧され（図８のステップ５参照）、載置台６上に保持される。

第一の押圧保持具Ｈ１が保持状態（ｈ）に移行した段階で、前回の折り返し部ｓｆを押圧していた第一の押さえ具Ｐ１が今回の折り返し部ｓｆの両端部を一時的に押しのけながら退避姿勢（ｒ）に復帰し、その直後に再び押さえ姿勢（ｐ）に回動して今回の折り返し部ｓｆの両端部を載置台６方向に押し付ける。

以上のサイクルを繰り返すことにより長尺シートＳは載置台６上につづら折りされる。載置台６は、長尺シートＳのつづら折りが進行してもつづら折りの最上面が常に同一水準に保たれるように所要の速度で降下する。

以上説明したように、本実施形態に係る長尺シートＳのつづら折り装置Ｄは長尺シートＳを下方に向けて垂らして供給するシート供給機構２と、シート供給機構２により供給される長尺シートＳの両面側に配設され長尺シートＳの折り返し部ｓｆを保持する保持状態（ｈ）及び折り返し部ｓｆを受入可能な受入状態（ｕ）を採り得る第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２と、これら第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２の上側に配設され長尺シートＳをエアーにより押圧して折り返し部ｓｆを形成しながら対向する押圧保持具Ｈ２、Ｈ１への受け渡し位置ｔ２、ｔ１まで誘導する対をなすエアーノズルＮ１、Ｎ２と、エアーノズルＮ１、Ｎ２からのエアーを交互に長尺シートＳの垂下部分に向けて噴射させるエアー切り替え機構３と、押圧保持具Ｈ１、Ｈ２を受入状態（ｕ）にしておき対応するエアーノズルＮ２、Ｎ１から噴射されるエアーに付勢されて長尺シートＳの垂れ下がり部分の一部が受け渡し位置ｔ１、ｔ２に到達する毎に所要期間だけ保持状態（ｈ）にする押圧保持具駆動機構と、第一、第二の押圧保持具Ｐ１、Ｐ２から順次解放されて、つづら折り状態となった長尺シートＳを支持する載置台６とを具備してなるものである。このため、本実施形態のつづら折り装置Ｄは、構造の複雑化が抑制されているにも関わらず、効率よく確実に長尺シートＳをつづら折りにすることができるものとなっている。特に、本実施形態に示すものは、エアーによる押圧力を利用して長尺シートＳの一方及び他方の面を押圧するようにしているものであるため、長尺シートＳを受け渡し位置ｔ１、ｔ２に移動させるための構造を極めて簡易な構造にすることができる。

第一、第二の押さえ具を備えており、これら、第一、第二の押さえ具が、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が保持状態（ｈ）から受入状態（ｕ）に切り替わった際に、各押圧保持具Ｈ１、Ｈ２から解放される長尺シートＳの折り返し部ｓｆを載置台６方向に押し付けるものとなっている。このため、各押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が折り返し部ｓｆへの押圧を解いた後であっても当該長尺シートＳの折り返し部ｓｆが適切に折り曲がっているという状態を継続的に維持するものとなり、つづら折りが順次進行して積み重なっていっても所望の積層状態を安定的に維持することができるものとなっている。とりわけ、本実施形態の長尺シートＳは、気泡シートであるため、軽量であるという特性はもちろんのこと、折り返し部ｓｆの周囲は、複数の気泡によって反折り曲げ方向への弾性的な変形が惹起され易くなっているため、第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２によって折り返し部ｓｆを抑えつけることによって、つづら折りの安定に極めて寄与するものとなっている。

第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が受入状態（ｕ）から保持状態（ｈ）に移行して長尺シートＳの折り返し部ｓｆを保持する段階、より具体的には、押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が受入状態（ｕ）から保持状態（ｈ）に移行する前に、長尺シートＳの折り返し部ｓｆを吸引ノズルｖ１１に接するように吸引し、長尺シートＳの折り返し部ｓｆを仮保持する第一、第二の吸引保持具Ｖ１、Ｖ２を備えている。このため、エアーの吹き付けることにより誘導された長尺シートＳの折り返し部ｓｆを、水平方向に複数の吸引ノズルｖ１１、ｖ２１が配されてなる第一、第二の吸引保持具Ｖ１、Ｖ２の吸引力によって、長尺シートＳがねじれること無く、所望の姿勢で折り曲げ部ｃｆを仮保持することができるため、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２による長尺シートＳの確実な保持に寄与するものとなる。

対をなす第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２が、常時エアーを噴射するように設定されたものであり、エアー切り替え機構３が、第一、第二のエアーノズルＮ１、２の前にそれぞれ配設され各エアーノズルＮ１、Ｎ２からのエアー軌道を遮る遮断位置（ｓ）及びエアー軌道を解放する開放位置（ｏ）を採り得る第一、第二のシャッター３１、３２と、第一、第二のシャッター３１、３２をそれぞれ所定のタイミングで遮断位置（ｓ）から開放位置（ｓ）に切り替えるシャッター駆動部３３とを備えたものである。このため、第一、第二のエアーノズルによって、つづら折り空間ｓｐに適宜のタイミングでエアーを噴射するための構成を比較的簡略にすることができる。しかも、つづら折り空間ｓｐを挟んで配された第一、第二のエアーノズルＮ１、Ｎ２からは、常時エアーを噴射するようにしているため、各エアーノズルＮ１、Ｎ２からエアーを噴射させるための構成を比較的簡易なものとすることができる。

第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２が、保持状態（ｈ）において長尺シートＳの幅方向中央部分を押圧するようにしているとともに、第一、第二の押さえ具Ｐが、押さえ姿勢（ｐ）において長尺シートＳの幅方向両端部分を押圧するようにしているので、第一、第二の押圧保持具Ｈ１、Ｈ２と、第一、第二の押さえ具Ｐ１、Ｐ２とが有機的に協働して、長尺シートＳの折り返し部ｓｆが積層されて行くに連れて面方向にバラつくことを抑制することができ、つづら折りの安定に寄与するものとなる。

なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。

押圧保持具の具体的構成は、種々採用することができるものであり、本実施形態に示されるような進退動作を利用するものに限定されない。例えば、長尺シートの折り返し部を押さえるための部材を回動させるようにしたものであっても良いし、長尺シートの折り返し部を挟持するようなものであっても良い。

エアーノズルは、本実施形態のものでは、常時エアーを噴射させるようにしていたが、このようなものには限定されない。例えば、エアーノズルのエアー供給系路に切換弁を設けるようにして、エアーノズルからのエアーの噴射を必要時にのみ行うようにしても良い。なお、本実施形態に示すものであれば、シャッターによってつづら折り空間へのエアー噴射を制御することができるので、振動発生を抑制することができるとともにエアー供給系路の簡略化や高速化に柔軟に対応できるものとなっている。

押さえ具によって長尺シートを保持する具体的な態様は、種々の方法を採用することができ、本実施形態に示すような、板状のものに限定されるものではない。すなわち、押さえ具は、長尺シートの折れ曲がり部を所定のタイミングで押さえるものであればどのようなものであってもよい。

長尺シートは、本実施形態において説明したような、気泡シートに限定されるものではなく、シート状のものであればどのようなものであってもよい。

所要の機能を発揮する各機構についても、種々の機構を適用することができ、本実施形態に示されるものに限定されるものではない。

載置台は、本実施形態では上下動するものとして説明していたが、このようなものには限定されず、上下に駆動しないものであってもよい。

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

２…シート供給機構
３…エアー切り替え機構
６…載置台
Ｄ…つづら折り装置
Ｈ１、Ｈ２…第一、第二の押圧保持具
ｔ１、ｔ２…第一、第二の受け渡し位置
Ｎ１、Ｎ２…エアーノズル
Ｓ…長尺シート

Claims

長尺なシートを交互に折り返すことによりつづら折りするための長尺シートのつづら折り装置であって、
前記長尺シートを下方に向けて供給するシート供給機構と、このシート供給機構により供給される長尺シートの両面側に配設され前記長尺シートの折り返し部を保持する保持状態及び前記折り返し部を受入可能な受入状態を採り得る第一、第二の押圧保持具と、これら第一、第二の押圧保持具の上側に配設され前記長尺シートをエアーにより押圧して折り返し部を形成しながら対向する押圧保持具への受け渡し位置まで誘導する対をなすエアーノズルと、前記エアーノズルからのエアーを交互に長尺シートに向けて噴射させるエアー切り替え機構と、前記押圧保持具を前記受入状態にしておき対応するエアーノズルからのエアーに付勢されて長尺シートが受け渡し位置に到達する毎に所要期間だけ前記保持状態にする押圧保持具駆動機構と、前記第一、第二の押圧保持具から順次解放されてつづら折り状態となった長尺シートを支持する載置台とを具備してなることを特徴とする長尺シートのつづら折り装置。
前記保持状態から前記受入状態に切り替わった際に各押圧保持具から解放される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えている請求項１記載の長尺シートのつづら折り装置。
前記第一、第二の押圧保持具が前記受入状態から前記保持状態に移行して長尺シートの折り返し部を保持する段階で、前記折り返し部を吸引して仮保持する第一、第二の吸引保持具を備えている請求項１又は２記載の長尺シートのつづら折り装置。
前記対をなすエアーノズルが、常時エアーを噴射するように設定されたものであり、前記エアー切り替え機構が、前記対をなすエアーノズルの前にそれぞれ配設され前記各エアーノズルからのエアー軌道を遮る遮断位置及びエアー軌道を解放する開放位置を採り得る第一、第二のシャッターと、これら第一、第二のシャッターをそれぞれ所定のタイミングで前記遮断位置から前記開放位置に切り替えるシャッター駆動部とを備えたものである請求項１、２又は３記載の長尺シートのつづら折り装置。
前記保持状態から前記受入状態に切り替わった際に各押圧保持具から解放される前記長尺シートの折り返し部を前記載置台方向に押し付けるための第一、第二の押さえ具を備えており、
前記第一、第二の押圧保持具が、前記保持状態において前記長尺シートの幅方向中央部分を押圧するものであり、前記第一、第二の押さえ具が、前記長尺シートの幅方向両端部分を押圧するものである請求項１、２、３又は４記載の長尺シートのつづら折り装置。