JP2013228227A - 自走式測色器、自走式測色器対応ディスプレイ、およびカラーキャリブレーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】
カラーキャリブレーションを容易に行うことを可能とする自走式測色器、自走式測色器対応ディスプレイ、およびカラーキャリブレーションシステムを提供する。
【解決手段】
ディスプレイ１２の表示画面１２１に表示される画像の色や明るさを測定するための自走式測色器１１に、色や明るさを測定する測定部１１１と、測定部１１１による測定結果を他の機器に送信する通信部１１４と、吸着機構１１２と、移動機構１１３とを設け、吸着機構１１２によってディスプレイ１２の表示画面１２１に吸着させた状態で、移動機構１１３によってその表示画面１２１上を移動させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自走式測色器、自走式測色器対応ディスプレイ、およびカラーキャリブレーションシステムに関する。

従来から、ディスプレイのカラーキャリブレーションは、測色器を用いて行われている。たとえば、特許文献１に記載のカラーキャリブレーションシステムでは、ディスプレイの表示画面に表示された画像の色や明るさが、表示画面に対向するように設置される測色器によって測定され、その測定結果がディスプレイに接続される情報処理装置に入力され、その情報処理装置が自動的にディスプレイのカラーキャリブレーションを行う。

カラーキャリブレーションは、一般的に、測色器を表示画面上の様々な箇所に設置して、その様々な設置箇所での測定結果に基づいて行われる。ここで、従来の測色器は、ディスプレイの上部から吊り下げるなどの方法により、ディスプレイの表示画面上に固定される。

特開２０１０−１６９９２２号公報

従来の測色器では、ディスプレイの上部から吊り下げるなどの方法により、ディスプレイの表示画面上に固定されるので、測色器を表示画面上の様々な箇所に設置しようとするとき、カラーキャリブレーションを行おうとする者は、１つの箇所において測色器による測定が終わるたびに、測色器を設置し直す必要がある。よって、特許文献１に記載のカラーキャリブレーションシステムでは、人の手間が多くなる。特に、複数のディスプレイを隣接させて配置するマルチディスプレイシステムのディスプレイ全体についてカラーキャリブレーションを行う場合、測色器を設置すべき箇所は、ディスプレイの数だけ増えるので、人の手間が増大し、カラーキャリブレーションを容易に行うことができない。また、マルチディスプレイシステム全体についてカラーキャリブレーションを行う場合、上方に設置されるディスプレイの表示画面に対して測色器を設置するのが難しいという課題もある。

本発明は、このような課題を解決するためのものであり、カラーキャリブレーションを容易に行うことを可能とする自走式測色器、自走式測色器対応ディスプレイ、およびカラーキャリブレーションシステムを提供することを目的とする。

本発明は、ディスプレイの表示画面に表示される画像の色や明るさを測定するための自走式測色器であって、
色や明るさを測定する測定部と、
前記測定部による測定結果を他の機器に送信する送信部と、
吸着機構と、
移動機構とを備え、
前記吸着機構によってディスプレイの表示画面に吸着した状態で、前記移動機構によってその表示画面上を移動することを特徴とする自走式測色器である。

また本発明は、前記自走式測色器に対応する自走式測色器対応ディスプレイであって、
画像が表示される表示画面と、
カラーキャリブレーションのために前記自走式測色器が測定すべき前記表示画面上の位置である測定位置を記憶する測定位置記憶部と、
前記測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像を表示する制御を行うカラーキャリブレーション用画像表示制御部と、
前記自走式測色器を前記測定位置へ案内する案内経路を、前記表示画面における前記測定位置の周囲に表示する制御を行う案内経路表示制御部とを備えることを特徴とする自走式測色器対応ディスプレイである。

また本発明は、前記自走式測色器と、
前記自走式測色器対応ディスプレイと、
前記送信部によって送信された測定結果を受信し、その測定結果から、前記自走式測色器対応ディスプレイのカラーキャリブレーションを行うカラーキャリブレーション装置と、
前記測定部による測定結果から、前記自走式測色器が前記案内経路上を移動するように、前記移動機構を制御する移動機構制御部とを備えることを特徴とするカラーキャリブレーションシステムである。

また本発明は、前記自走式測色器と、
画像が表示される表示画面を有する自走式測色器非対応ディスプレイと、
前記送信部によって送信された測定結果を受信し、その測定結果から、前記自走式測色器非対応ディスプレイのカラーキャリブレーションを行うカラーキャリブレーション装置であって、
カラーキャリブレーションのために前記自走式測色器が測定すべき前記表示画面上の位置である測定位置を記憶する測定位置記憶部と、
前記測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像を表示する制御を行うカラーキャリブレーション用画像表示制御部と、
前記自走式測色器を前記測定位置へ案内する案内経路を、前記表示画面における前記測定位置の周囲に表示する制御を行う案内経路表示制御部とを備えるカラーキャリブレーション装置と、
前記測定部による測定結果から、前記自走式測色器が前記案内経路上を移動するように、前記移動機構を制御する移動機構制御部とを備えることを特徴とするカラーキャリブレーションシステムである。

また本発明は、前記移動機構制御部は、前記カラーキャリブレーション装置に設けられることを特徴とする。

また本発明は、前記ディスプレイを複数備えることを特徴とする。
また本発明は、前記自走式測色器を複数備えることを特徴とする。

本発明によれば、吸着機構によってディスプレイの表示画面に吸着した状態で移動機構によってその表示画面上を移動するので、ユーザが設置し直さなくても表示画面上の様々な測定位置について色や明るさの測定を行うことができるので、カラーキャリブレーションを容易に行うことができる。

また本発明によれば、表示画面に案内経路を表示し、その案内経路によって自走式測色器を測定位置へ案内することができるので、ユーザが設置し直さなくても表示画面上の様々な測定位置について色や明るさの測定を行うことができ、カラーキャリブレーションを容易に行うことができる。

また本発明によれば、自走式測色器対応ディスプレイ自身によって、自走式測色器対応ディスプレイの表示画面に案内経路が表示され、その案内経路によって自走式測色器が測定位置へ案内され、表示画面上の測定位置で色や明るさの測定が行われ、測定結果からカラーキャリブレーションが行われる。したがって、カラーキャリブレーションを容易に行うことができる。

また本発明によれば、カラーキャリブレーション装置によって、自走式測色器非対応ディスプレイの表示画面に案内経路が表示され、その案内経路によって自走式測色器が測定位置へ案内され、表示画面上の測定位置で色や明るさの測定が行われ、測定結果からカラーキャリブレーションが行われる。したがって、カラーキャリブレーションを容易に行うことができる。

また本発明によれば、移動機構制御部を自走式測色器に設ける必要がなくなるので、自走式測色器を軽量化することができる。

また本発明によれば、マルチディスプレイシステムを構成する各ディスプレイについて、カラーキャリブレーションを容易に行うことができる。

また本発明によれば、マルチディスプレイシステムを構成する各ディスプレイについて、カラーキャリブレーションを容易かつ迅速に行うことができる。

カラーキャリブレーションシステム１の外観を示す模式図である。 自走式測色器１１の斜視図である。 自走式測色器１１の上面図、側面図、および底面図である。 自走式測色器１１の構成を示すブロック図である。 ディスプレイ１２の構成を示す図である。 測定位置の例を示す図である。 案内経路の例を示す図である。 情報処理装置１３の構成を示す図である。 カラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。 表示画面１２１に表示される画像を表す図である。 ディスプレイ１２ａ〜１２ｄを含むカラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。 ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの各表示画面１２１に表示される画像を表す図である。 ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの各表示画面１２１に表示される画像を表す図である。 ディスプレイ１２ａ〜１２ｄおよび２つの自走式測色器１１を含むカラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。 ディスプレイ１２ａ，１２ｃの各表示画面１２１に表示される画像を表す図である。 ディスプレイ１２ａ，１２ｃの各表示画面１２１に表示される画像を表す図である。

以下に、本発明の実施形態であるカラーキャリブレーションシステム１について説明する。図１は、カラーキャリブレーションシステム１の外観を示す模式図である。カラーキャリブレーションシステム１は、自走式測色器１１と、画像が表示される表示画面１２１を有するディスプレイ１２と、情報処理装置１３とを含み、ディスプレイ１２の表示画面１２１に表示される画像の色や明るさについて、カラーキャリブレーションを行うシステムである。

まず、自走式測色器１１について説明する。図２は、自走式測色器１１の斜視図である。図３は、自走式測色器１１の上面図、側面図、および底面図である。図４は、自走式測色器１１の構成を示すブロック図である。自走式測色器１１は、ディスプレイ１２の表示画面１２１に表示される画像の色や明るさを測定するための測色器であり、測定部１１１と、吸着機構１１２と、移動機構１１３と、通信部１１４とを含む。

吸着機構１１２は、ディスプレイ１２の表示画面１２１に自走式測色器１１を吸着保持するための機構である。吸着機構１１２は、たとえば真空吸着によって吸着する。具体的には、吸着機構１１２は、円筒部１１２ａと、円筒部１１２ａ内に設けられるファン１１２ｂと、ファン１１２ｂを回転させる図示しない第１のモータとを有し、ファン１１２ｂの回転によって、自走式測色器１１の底面側の空気を上面側へ排出することで、気圧の差を生じさせ、それによって吸着する。

測定部１１１は、移動機構１１３および吸着機構１１２の前方に設けられる受光部１１１ａを含む。受光部１１１ａは、自走式測色器１１が表示画面１２１に吸着している状態において、表示画面１２１の所定の領域に対向し、その領域内の画素からの光を受ける。測定部１１１は、受光部１１１ａが受けた光の量を、電気信号へ変換し、受光部１１１ａが対向する領域の色や明るさを測定する。たとえば、測定部１１１によって測定された色は、２５６階調のＲＧＢ階調値で表される。測定部１１１による測定結果は、通信部１１４に入力される。

通信部１１４は、情報処理装置１３などの他の機器との間で通信を行うための通信回路である。自走式測色器１１は、通信部１１４を介して、情報処理装置１３と通信可能に有線または無線ネットワーク接続されており、そのネットワーク接続の規格としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。自走式測色器１１は、通信部１１４によって、測定部１１１による測定結果を情報処理装置１３へ逐次送信したり、情報処理装置１３からの命令を受信したりする。

移動機構１１３は、自走式測色器１１が吸着機構１１２によって表示画面１２１に吸着した状態で、その表示画面１２１上を移動するための機構である。移動機構１１３は、無限軌道１１３ａと、無限軌道１１３ａを駆動するための図示しない第２のモータと、自走式測色器１１の円筒部１１２ａ以外の部分を円筒部１１２ａの軸線方向に昇降させるための図示しない第３のモータと、自走式測色器１１の円筒部１１２ａ以外の部分を円筒部１１２ａの軸線まわりに旋回させるための図示しない第４のモータとを含む。吸着状態において、自走式測色器１１は、第２のモータによって、無限軌道１１３ａを駆動することで、吸着したまま表示画面１２１上を移動することができる。また、吸着状態において、自走式測色器１１は、第３のモータによって、表示画面１２１から離れるように自走式測色器１１の円筒部１１２ａ以外の部分を上昇させ、第４のモータによって、自走式測色器１１の円筒部１１２ａ以外の部分を円筒部１１２ａの軸線まわりに右または左に旋回させた後、表示画面１２１に近づくように自走式測色器１１の円筒部１１２ａ以外の部分を下降させることで、吸着したまま、その場で旋回することができる。本実施形態では、上記の各モータは、情報処理装置１３からの命令によって動作する。

次に、ディスプレイ１２について説明する。図５に、ディスプレイ１２の構成を示す。ディスプレイ１２は、表示画面１２１と、表示画面１２１を制御する表示画面制御部１２２と、他の機器と通信を行うための通信部１２３とを含み、表示画面制御部１２２は、測定位置記憶部１２２１、カラーキャリブレーション用画像表示制御部１２２２、および案内経路表示制御部１２２３として機能する。本実施形態では、ディスプレイ１２は、従来公知の液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどが有する機能に加えて、測定位置記憶部１２２１、カラーキャリブレーション用画像表示制御部１２２２、および案内経路表示制御部１２２３の機能を発揮することができる、自走式測色器対応ディスプレイである。

測定位置記憶部１２２１は、カラーキャリブレーションのために自走式測色器１１が測定すべき表示画面１２１上の位置である測定位置を１または複数記憶する。図６に、測定位置の例を示す。図６において、測定位置を参照符号「Ｐ」で示す。測定位置Ｐは、図６（ａ）に示すように、表示画面１２１において間隔を空けた２箇所であってもよいし、図６（ｂ）に示すように、表示画面１２１において間隔を空けた４箇所であってもよいし、図６（ｃ）に示すように、表示画面１２１において間隔を空けた９箇所であってもよい。

カラーキャリブレーション用画像表示制御部１２２２は、表示画面１２１の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像を表示する制御を行う。カラーキャリブレーション用の画像は、従来公知の画像であり、たとえば、白色（Ｒ：２５５，Ｇ：２５５，Ｂ：２５５）の画像であったり、黒色（Ｒ：０，Ｇ：０，Ｂ：０）の画像であったりする。

案内経路表示制御部１２２３は、自走式測色器１１を測定位置へ案内するための案内経路を、表示画面１２１における測定位置の周囲に表示する制御を行う。図７に、案内経路の例を示す。図７は、図６（ｂ）に対応しており、図６（ｂ）に示した表示画面１２１の下方の２箇所の測定位置Ｐのうち、左側の測定位置Ｐから右側の測定位置Ｐへ向かう案内経路Ｒを示している。この例では、左側の測定位置Ｐは自走式測色器１１のスタート地点であり、赤色の画像Ｒ１が表示される。また、右側の測定位置Ｐは自走式測色器１１のゴール地点であり、白色の画像Ｒ２が表示される。スタート地点からゴール地点までの間には、青色の画像Ｒ３が表示される。また、スタート地点からゴール地点へ向かう方向に見たときに青色の画像Ｒ３の左側となる部分には、緑色の画像Ｒ４が表示される。また、スタート地点からゴール地点へ向かう方向に見たときに青色の画像Ｒ３の右側となる部分には、紫色の画像Ｒ５が表示される。また、スタート地点の左側およびゴール地点の右側には、黄色の画像Ｒ６が表示される。これらの画像Ｒ１〜Ｒ６を合わせたものが、案内経路Ｒである。画像Ｒ１，Ｒ２の大きさは、自走式測色器１１の受光部１１１ａの大きさと同程度またはそれよりもひとまわり大きい程度である。

なお、この例では、案内経路Ｒの配色を、赤色、白色、青色、緑色、紫色、および黄色にしているけれども、これに限られず、カラーキャリブレーションに用いられる画像の色やディスプレイ１２の額縁の色と異なり、かつ、各色の階調値が充分に異なっていれば（たとえば２５６階調においてＲＧＢのいずれかの階調値が２０以上異なっていれば）、どのような配色であってもよい。

次に、情報処理装置１３について説明する。図８に、情報処理装置１３の構成を示す。情報処理装置１３は、画像を表示する表示部１３１と、ユーザが入力を行うための入力部１３２と、他の機器と通信を行うための通信部１３３と、カラーキャリブレーション部１３４１および移動機構制御部１３４２として機能する制御部１３４とを有し、ＰＣ（
Personal Computer）などから構成される。

情報処理装置１３は、通信部１３３を介して、自走式測色器１１と通信可能に有線または無線ネットワーク接続されており、そのネットワーク接続の規格としては、ＵＳＢ（
Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。また、情報処理装置１３は、通信部１３３を介して、ディスプレイ１２と通信可能に有線または無線ネットワーク接続されており、そのネットワーク接続の規格としては、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、イーサネット（登録商標）、ＨＤＭＩ（
High-definition Multimedia Interface）、ＣＥＣ（Consumer Electronics Control）などが挙げられる。

カラーキャリブレーション部１３４１は、自走式測色器１１の通信部１１４によって送信された測定結果を受信し、その測定結果から、ディスプレイ１２のカラーキャリブレーションを行う。カラーキャリブレーションの方法は従来公知の方法でよく、カラーキャリブレーションによって画質調整用パラメータが適宜変更される。画質調整用パラメータとしては、色温度、コントラスト値、ホワイトバランス、ブライトネス値、ガンマ値などが挙げられる。

移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１から逐次送信されてくる測定結果に基づいて、自走式測色器１１が案内経路上を移動するように、移動機構１１３を制御する。より詳細には、自走式測色器１１の受光部１１１ａがスタート地点に対向する位置からゴール地点に対向する位置まで移動するように、移動機構１１３を制御する。

移動機構制御部１３４２は、測定結果に基づいて、自走式測色器１１に、前進、後退、左旋回、または右旋回のうちのいずれかの動作を行わせる。いずれかの動作の途中で、自走式測色器１１の移動により測定結果が大きく変化した場合、すなわち、後述する赤色、白色、青色、緑色、紫色、または黄色が異なる色に変化した場合（たとえば２５６階調においてＲＧＢのいずれかの階調値が、元の色から２０以上変化した場合）、移動機構制御部１３４２は、その動作を中止し、中止した直後の測定結果に基づいて、いずれかの動作を行わせる。以下に、図７に示した案内経路に対応する移動機構制御部１３４２の制御内容の一例を、（１）〜（７）の場合に分けて説明する。

（１）自走式測色器１１による測定結果が赤色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において赤色に対してＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が所定距離前進するように、移動機構１１３を制御する。ただし、この場合において、中止される直前の動作が後退する動作であったときには、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１を所定角度（たとえば１°〜５°）右旋回または左旋回させ、その後、所定距離前進させる。所定距離は、ディスプレイ１２のサイズに基づいて設定され、たとえば、表示画面１２１の幅方向の長さの１／１０〜１／２である。

（２）自走式測色器１１による測定結果が白色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において白色に対するＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、自走式測色器１１は白色の画像Ｒ２が表示されるゴール地点に到着したということになるので、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１がすべての動作を行わないように、移動機構１１３を制御する。このように制御した後、情報処理装置１３は、ディスプレイ１２のカラーキャリブレーション用画像表示制御部１２２２に対して、ゴール地点にカラーキャリブレーション用の画像を表示させる命令を送信する。この命令の送信後、自走式測色器１１から測定結果が送信されてくると、情報処理装置１３は、ディスプレイ１２の案内経路表示制御部１２２３に対して、次の案内経路を表示させる命令を送信する。

（３）自走式測色器１１による測定結果が青色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において青色に対するＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が所定距離前進するように、移動機構１１３を制御する。所定距離は、ディスプレイ１２のサイズに基づいて設定され、たとえば、表示画面１２１の幅方向の長さの１／１０〜１／２である。

（４）自走式測色器１１による測定結果が緑色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において緑色に対するＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が右旋回するように、移動機構１１３を制御する。

（５）自走式測色器１１による測定結果が紫色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において紫色に対するＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が左旋回するように、移動機構１１３を制御する。

（６）自走式測色器１１による測定結果が黄色またはそれに非常に近い色（たとえば２５６階調において黄色に対するＲＧＢの階調値の差がいずれも２０未満の色）であった場合
この場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が所定距離後退するように、移動機構１１３を制御する。この場合の所定距離は、前進する場合の所定距離よりも短く、たとえば、前進する場合の所定距離の１／１０〜１／２である。

（７）自走式測色器１１による測定結果が赤色、白色、青色、緑色、紫色、および黄色以外の色（その他の色）であった場合
すなわち、（１）〜（６）の場合以外の場合、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が、中止される直前の動作と同じ動作を行うように移動機構１１３を制御する。たとえば、ある時点における測定結果が緑色であり、その測定結果に基づいて、自走式測色器１１が右旋回し、その右旋回によって測定結果がその他の色に変化した場合、中止される直前の動作は右旋回であるので、移動機構制御部１３４２は、自走式測色器１１が右旋回するように、移動機構１１３を制御する。

なお、移動機構制御部１３４２は、（２）〜（６）の場合、かつ、中止される直前の動作が無かった場合、自走式測色器１１がすべての動作を行わないように、移動機構１１３を制御する。この場合、自走式測色器１１は赤色の画像Ｒ１が表示されるスタート地点に設置されなかったということになるので、情報処理装置１３は、自走式測色器１１の設置箇所が誤りであると判断し、表示部１３１によって、カラーキャリブレーションを行う者に対して、自走式測色器１１を正しい設置箇所に設置すべきであることを報知する。

また、移動機構制御部１３４２は、カラーキャリブレーション開始時点からの経過時間や自走式測色器１１の移動距離を算出し、所定の目標時間以内にゴール地点まで自走式測色器１１が到達していない場合や、所定の目標距離以上の距離を自走式測色器１１が移動している場合に、自走式測色器１１がすべての動作を行わないように、移動機構１１３を制御する。このように制御した後、情報処理装置１３は、表示部１３１によって、カラーキャリブレーションを行う者に対して、自走式測色器１１を再度正しい設置箇所に設置すべきであることを報知する。なお、目標時間は、入力部１３２を介して入力されたディスプレイ１２のサイズや、自走式測色器１１の移動速度に基づいて設定される。目標距離は、入力部１３２を介して入力されたディスプレイ１２のサイズに基づいて設定される。

本実施形態では、ディスプレイ１２に、測定位置、カラーキャリブレーション用の画像、および案内経路が記憶されているけれども、本発明の他の実施形態としては、ディスプレイ１２の代わりに情報処理装置１３にこれらを記憶させ、情報処理装置１３に、測定位置記憶部１２２１、カラーキャリブレーション用画像表示制御部１２２２、および案内経路表示制御部１２２３の機能を発揮させてもよい。この場合、ディスプレイ１２としては、自走式測色器対応ディスプレイではなく、自走式測色器１１に非対応の、従来公知のディスプレイを用いることができる。

また、本発明の他の実施形態としては、ディスプレイ１２と情報処理装置１３とを一体化させてもよい。この場合、ディスプレイ１２は、自身のカラーキャリブレーションを行うことができる。

また、本発明の他の実施形態としては、自走式測色器１１と情報処理装置１３とを一体化させてもよい。この場合、自走式測色器１１は、自身で移動機構１１３を制御し、移動することができる。

以上のように構成されるカラーキャリブレーションシステム１の動作を、図９および図１０を用いて説明する。図９は、カラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。図１０は、表示画面１２１に表示される画像を表しており、測定位置が図６（ｂ）に示した４箇所である場合に対応している。図１０（ａ）は、最初に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｑ１を示し、図１０（ｂ）は、最初に表示される案内経路Ｔ１を示し、図１０（ｃ）は、２番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｑ２を示し、図１０（ｄ）は、２番目に表示される案内経路Ｔ２を示し、図１０（ｅ）は、３番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｑ３を示し、図１０（ｆ）は、３番目に表示される案内経路Ｔ３を示し、図１０（ｇ）は、４番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｑ４を示す。

案内経路Ｔ１は、赤色の画像Ｔ１１と、白色の画像Ｔ１２と、青色の画像Ｔ１３と、緑色の画像Ｔ１４と、紫色の画像Ｔ１５と、黄色の画像Ｔ１６とからなる。案内経路Ｔ２は、赤色の画像Ｔ２１と、白色の画像Ｔ２２と、青色の画像Ｔ２３と、緑色の画像Ｔ２４と、紫色の画像Ｔ２５と、黄色の画像Ｔ２６とからなる。案内経路Ｔ３は、赤色の画像Ｔ３１と、白色の画像Ｔ３２と、青色の画像Ｔ３３と、緑色の画像Ｔ３４と、紫色の画像Ｔ３５と、黄色の画像Ｔ３６とからなる。

ステップＡ１では、情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の左下の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｑ１が表示される。画像Ｑ１の表示後、カラーキャリブレーションを行う者によって、受光部１１１ａが画像Ｑ１に対向するように、自走式測色器１１が設置される。このとき、自走式測色器１１は、吸着機構１１２によって表示画面１２１に吸着する。

ステップＡ２では、表示画面１２１の左下の測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＡ３では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の左下の測定位置をスタート地点とし、表示画面１２１の右下の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｔ１が表示される。ステップＡ４では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、表示画面１２１の左下のスタート地点から表示画面１２１の右下のゴール地点まで移動する。

ステップＡ５では、情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の右下の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｑ２が表示される。ステップＡ６では、表示画面１２１の右下の測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＡ７では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の右下の測定位置をスタート地点とし、表示画面１２１の右上の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｔ２が表示される。ステップＡ８では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、表示画面１２１の右下のスタート地点から表示画面１２１の右上のゴール地点まで移動する。

ステップＡ９では、情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の右上の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｑ３が表示される。ステップＡ１０では、表示画面１２１の右上の測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＡ１１では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の右上の測定位置をスタート地点とし、表示画面１２１の左上の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｔ３が表示される。ステップＡ１２では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、表示画面１２１の右上のスタート地点から表示画面１２１の左上のゴール地点まで移動する。

ステップＡ１３では、情報処理装置１３の命令によって、表示画面１２１の左上の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｑ４が表示される。ステップＡ１４では、表示画面１２１の左上の測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＡ１５では、情報処理装置１３が、４箇所の測定位置における測定結果に基づいて、ディスプレイ１２の画質調整用パラメータを変更して、カラーキャリブレーションを行う。

このようにして、カラーキャリブレーションを行う者が表示画面１２１の左下の測定位置に自走式測色器１１を設置するだけで、その後は、カラーキャリブレーションを行う者が操作を行わなくとも、カラーキャリブレーションシステム１によって、自動的に測定位置における色や明るさの測定およびカラーキャリブレーションが行われる。したがって、カラーキャリブレーションシステム１によれば、容易にカラーキャリブレーションを行うことができる。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、下側の測定位置から順に色や明るさの測定を行うので、自走式測色器１１を高所に設置する必要がなく、容易にカラーキャリブレーションを行うことができる。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、自走式測色器１１は、前進移動するように構成され、移動機構１１３および吸着機構１１２よりも前方に受光部１１１ａが設けられるので、受光部１１１ａによる測定結果に基づいて、移動機構制御部１３４２によって、吸着機構１１２が表示画面１２１外とならないように、前方を確認しながら移動機構１１３を制御することができ、自走式測色器１１の落下を防止することができる。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、情報処理装置１３に移動機構制御部１３４２が設けられ、情報処理装置１３によって自走式測色器１１の移動機構１１３を制御することができる。よって、自走式測色器１１に移動機構制御部１３４２を設ける必要がなくなるので、自走式測色器１１を軽量化することができ、それによって、吸着機構１１２によって消費されるエネルギー量を少なくすることができる。

上記の実施形態では、カラーキャリブレーションシステム１は、ディスプレイ１２を１つのみ含んでいるけれども、複数のディスプレイ１２を含むマルチディスプレイシステムであってもよい。カラーキャリブレーションシステム１が、２行２列で配置されるディスプレイ１２ａ〜１２ｄを含む場合におけるカラーキャリブレーションシステム１の動作を、図１１、図１２Ａ、および図１２Ｂを用いて説明する。

図１１は、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄを含むカラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。図１２Ａおよび図１２Ｂは、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの各表示画面１２１に表示される画像を表しており、測定位置が１箇所である場合に対応している。図１２Ａ（ａ）は、最初に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｇ１を示し、図１２Ａ（ｂ）は、最初に表示される案内経路Ｅ１を示し、図１２Ａ（ｃ）は、２番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｇ２を示し、図１２Ａ（ｄ）は、２番目に表示される案内経路Ｅ２を示し、図１２Ｂ（ｅ）は、３番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｇ３を示し、図１２Ｂ（ｆ）は、３番目に表示される案内経路Ｅ３を示し、図１２Ｂ（ｇ）は、４番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｇ４を示す。

案内経路Ｅ１は、赤色の画像Ｅ１１と、白色の画像Ｅ１２と、青色の画像Ｅ１３と、緑色の画像Ｅ１４と、紫色の画像Ｅ１５と、黄色の画像Ｅ１６とからなる。案内経路Ｅ２は、赤色の画像Ｅ２１と、白色の画像Ｅ２２と、青色の画像Ｅ２３と、緑色の画像Ｅ２４と、紫色の画像Ｅ２５と、黄色の画像Ｅ２６とからなる。案内経路Ｅ３は、赤色の画像Ｅ３１と、白色の画像Ｅ３２と、青色の画像Ｅ３３と、緑色の画像Ｅ３４と、紫色の画像Ｅ３５と、黄色の画像Ｅ３６とからなる。

ステップＢ１では、情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｇ１が表示される。画像Ｇ１の表示後、カラーキャリブレーションを行う者によって、受光部１１１ａが画像Ｇ１に対向するように、自走式測色器１１が設置される。このとき、自走式測色器１１は、吸着機構１１２によって表示画面１２１に吸着する。

ステップＢ２では、左下のディスプレイ１２ｃの測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＢ３では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの測定位置をスタート地点とし、右下のディスプレイ１２ｄの測定位置をゴール地点とする案内経路Ｅ１が、左下のディスプレイ１２ｃの表示画面１２１および右下のディスプレイ１２ｄの表示画面１２１にわたって表示される。ステップＢ４では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、左下のディスプレイ１２ｃにおけるスタート地点から右下のディスプレイ１２ｄにおけるゴール地点まで移動する。このとき、自走式測色器１１は、左下のディスプレイ１２ｃの右側の額縁部分および右下のディスプレイ１２ｄの左側の額縁部分を乗り越えて移動する。

ステップＢ５では、情報処理装置１３の命令によって、右下のディスプレイ１２ｄの測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｇ２が表示される。ステップＢ６では、右下のディスプレイ１２ｄの測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＢ７では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、右下のディスプレイ１２ｄの測定位置をスタート地点とし、右上のディスプレイ１２ｂの測定位置をゴール地点とする案内経路Ｅ２が、右下のディスプレイ１２ｄの表示画面１２１および右上のディスプレイ１２ｂの表示画面１２１にわたって表示される。ステップＢ８では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、右下のディスプレイ１２ｄにおけるスタート地点から右上のディスプレイ１２ｂにおけるゴール地点まで移動する。このとき、自走式測色器１１は、右下のディスプレイ１２ｄの上側の額縁部分および右上のディスプレイ１２ｂの下側の額縁部分を乗り越えて移動する。

ステップＢ９では、情報処理装置１３の命令によって、右上のディスプレイ１２ｂの測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｇ３が表示される。ステップＢ１０では、右上のディスプレイ１２ｂの測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＢ１１では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、右上のディスプレイ１２ｂの測定位置をスタート地点とし、左上のディスプレイ１２ａの測定位置をゴール地点とする案内経路Ｅ３が、右上のディスプレイ１２ｂの表示画面１２１および左上のディスプレイ１２ａの表示画面１２１にわたって表示される。ステップＢ１２では、自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、右上のディスプレイ１２ｂにおけるスタート地点から左上のディスプレイ１２ａにおけるゴール地点まで移動する。このとき、自走式測色器１１は、右上のディスプレイ１２ｂの左側の額縁部分および左上のディスプレイ１２ａの右側の額縁部分を乗り越えて移動する。

ステップＢ１３では、情報処理装置１３の命令によって、左上のディスプレイ１２ａの測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｇ４が表示される。ステップＢ１４では、左上のディスプレイ１２ａの測定位置における測定結果が、自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＢ１５では、情報処理装置１３が、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの各測定位置における測定結果に基づいて、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの画質調整用パラメータをそれぞれ変更して、カラーキャリブレーションを行う。

このようにして、カラーキャリブレーションを行う者が左下のディスプレイ１２ｃの測定位置に自走式測色器１１を設置するだけで、その後は、カラーキャリブレーションを行う者が操作を行わなくとも、カラーキャリブレーションシステム１によって、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄについて、自動的に測定位置における色や明るさの測定およびカラーキャリブレーションが行われる。したがって、カラーキャリブレーションシステム１によれば、マルチディスプレイシステムについて、容易にカラーキャリブレーションを行うことができる。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、下側の測定位置から順に色や明るさの測定を行うので、自走式測色器１１を高所に設置する必要がなく、マルチディスプレイシステムについて、容易にカラーキャリブレーションを行うことができる。なお、上記の例では、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄの測定位置をそれぞれ１箇所として説明したが、複数箇所の場合、たとえば、図６（ｂ）に示す４箇所の場合であっても、下側の測定位置から順に色や明るさの測定を行うことが可能である。この場合、たとえば、ディスプレイ１２ｃの左下の測定位置、ディスプレイ１２ｃの右下の測定位置、ディスプレイ１２ｄの左下の測定位置、ディスプレイ１２ｄの右下の測定位置、ディスプレイ１２ｄの右上の測定位置、ディスプレイ１２ｄの左上の測定位置、ディスプレイ１２ｃの右上の測定位置、ディスプレイ１２ｃの左上の測定位置、ディスプレイ１２ａの左下の測定位置、ディスプレイ１２ａの右下の測定位置、ディスプレイ１２ｂの左下の測定位置、ディスプレイ１２ｂの右下の測定位置、ディスプレイ１２ｂの右上の測定位置、ディスプレイ１２ｂの左上の測定位置、ディスプレイ１２ａの右上の測定位置、ディスプレイ１２ａの左上の測定位置、という順に、自走式測色器１１による色や明るさの測定が行われるように、案内経路を表示させればよい。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、自走式測色器１１の移動機構１１３が無限軌道１１３ａを備えているので、自走式測色器１１がディスプレイ１２間を移動するときにディスプレイ１２の額縁部分を乗り越え易く、表示画面１２１からの脱離が起こり難い。よって、マルチディスプレイシステムについて、より安全に、カラーキャリブレーションを行うことができる。

上記の実施形態では、カラーキャリブレーションシステム１は、自走式測色器１１を１つのみ含んでいるけれども、複数の自走式測色器１１を含んでもよい。カラーキャリブレーションシステム１が、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄおよび２つの自走式測色器１１を含む場合におけるカラーキャリブレーションシステム１の動作を、図１３、図１４Ａ、および図１４Ｂを用いて説明する。

図１３は、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄおよび２つの自走式測色器１１を含むカラーキャリブレーションシステム１の動作を示すフローチャートである。図１４Ａおよび図１４Ｂは、ディスプレイ１２ａ，１２ｃの各表示画面１２１に表示される画像を表しており、測定位置が図６（ａ）に示した２箇所である場合に対応している。図１４Ａ（ａ）は、最初に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｆ１を示し、図１４Ａ（ｂ）は、最初に表示される案内経路Ｍ１を示し、図１４Ａ（ｃ）は、２番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｆ２を示し、図１４Ａ（ｄ）は、２番目に表示される案内経路Ｍ２を示し、図１４Ｂ（ｅ）は、３番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｆ３を示し、図１４Ｂ（ｆ）は、３番目に表示される案内経路Ｍ３を示し、図１４Ｂ（ｇ）は、４番目に表示されるカラーキャリブレーション用の画像Ｆ４を示す。

案内経路Ｍ１は、赤色の画像Ｍ１１と、白色の画像Ｍ１２と、青色の画像Ｍ１３と、緑色の画像Ｍ１４と、紫色の画像Ｍ１５と、黄色の画像Ｍ１６とからなる。案内経路Ｍ２は、赤色の画像Ｍ２１と、白色の画像Ｍ２２と、青色の画像Ｍ２３と、緑色の画像Ｍ２４と、紫色の画像Ｍ２５と、黄色の画像Ｍ２６とからなる。案内経路Ｍ３は、赤色の画像Ｍ３１と、白色の画像Ｍ３２と、青色の画像Ｍ３３と、緑色の画像Ｍ３４と、紫色の画像Ｍ３５と、黄色の画像Ｍ３６とからなる。

ステップＣ１では、情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの左側の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｆ１が表示される。画像Ｆ１の表示後、カラーキャリブレーションを行う者によって、受光部１１１ａが画像Ｆ１に対向するように、１つ目の自走式測色器１１が設置される。このとき、１つ目の自走式測色器１１は、吸着機構１１２によって表示画面１２１に吸着する。

ステップＣ２では、左下のディスプレイ１２ｃの左側の測定位置における測定結果が、１つ目の自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＣ３では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの左側の測定位置をスタート地点とし、左下のディスプレイ１２ｃの右側の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｍ１が表示される。ステップＣ４では、１つ目の自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、左下のディスプレイ１２ｃにおける左側のスタート地点から左下のディスプレイ１２ｃにおける右側のゴール地点まで移動する。

ステップＣ５では、情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの右側の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｆ２が表示される。ステップＣ６では、左下のディスプレイ１２ｃの右側の測定位置における測定結果が、１つ目の自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＣ７では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、左下のディスプレイ１２ｃの右側の測定位置をスタート地点とし、左上のディスプレイ１２ａの右側の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｍ２が、左下のディスプレイ１２ｃの表示画面１２１および左上のディスプレイ１２ａの表示画面１２１にわたって表示される。ステップＣ８では、１つ目の自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、左下のディスプレイ１２ｃにおけるスタート地点から左上のディスプレイ１２ａにおけるゴール地点まで移動する。このとき、１つ目の自走式測色器１１は、左下のディスプレイ１２ｃの上側の額縁部分および左上のディスプレイ１２ａの下側の額縁部分を乗り越えて移動する。

ステップＣ９では、情報処理装置１３の命令によって、左上のディスプレイ１２ａの右側の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｆ３が表示される。ステップＣ１０では、左上のディスプレイ１２ａの右側の測定位置における測定結果が、１つ目の自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＣ１１では、測定結果を受信した情報処理装置１３の命令によって、左上のディスプレイ１２ａの右側の測定位置をスタート地点とし、左上のディスプレイ１２ａの左側の測定位置をゴール地点とする案内経路Ｍ３が表示される。ステップＣ１２では、１つ目の自走式測色器１１が、測定結果に基づく情報処理装置１３の命令に従って、左上のディスプレイ１２ａにおける右側のスタート地点から左上のディスプレイ１２ａにおける左側のゴール地点まで移動する。

ステップＣ１３では、情報処理装置１３の命令によって、左上のディスプレイ１２ａの左側の測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像Ｆ４が表示される。ステップＣ１４では、左上のディスプレイ１２ａの左側の測定位置における測定結果が、１つ目の自走式測色器１１から情報処理装置１３へ送信される。ステップＣ１５では、情報処理装置１３が、ディスプレイ１２ａ，１２ｃの各測定位置における測定結果に基づいて、ディスプレイ１２ａ，１２ｃの画質調整用パラメータをそれぞれ変更して、カラーキャリブレーションを行う。また、ディスプレイ１２ｂ，１２ｃについて、２つ目の自走式測色器１１によって、ステップＣ１〜ステップＣ１５と同様の処理が行われ、カラーキャリブレーションが行われる。

このようにして、カラーキャリブレーションを行う者が２つの自走式測色器１１を設置するだけで、その後は、カラーキャリブレーションを行う者が操作を行わなくとも、カラーキャリブレーションシステム１によって、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄについて、自動的に測定位置における色や明るさの測定およびカラーキャリブレーションが行われる。したがって、カラーキャリブレーションシステム１によれば、マルチディスプレイシステムについて、容易にカラーキャリブレーションを行うことができる。

また、カラーキャリブレーションシステム１によれば、自走式測色器１１を２つ含んでいるので、カラーキャリブレーションに要する時間を少なくすることができる。なお、上記の例において、自走式測色器１１を４つにしてもよく、このようにした場合、各自走式測色器１１を上方向にのみ移動させて、カラーキャリブレーションを行ってもよい。

１ カラーキャリブレーションシステム
１１ 自走式測色器
１２ ディスプレイ
１３ 情報処理装置
１１１ 測定部
１１２ 吸着機構
１１３ 移動機構
１１４ 通信部
１２１ 表示画面
１２２ 表示画面制御部
１２３ 通信部
１３１ 表示部
１３２ 入力部
１３３ 通信部
１３４ 制御部
１２２１ 測定位置記憶部
１２２２ カラーキャリブレーション用画像表示制御部
１２２３ 案内経路表示制御部
１３４１ カラーキャリブレーション部
１３４２ 移動機構制御部

Claims (7)

1. ディスプレイの表示画面に表示される画像の色や明るさを測定するための自走式測色器であって、
   色や明るさを測定する測定部と、
   前記測定部による測定結果を他の機器に送信する送信部と、
   吸着機構と、
   移動機構とを備え、
   前記吸着機構によってディスプレイの表示画面に吸着した状態で、前記移動機構によってその表示画面上を移動することを特徴とする自走式測色器。
2. 請求項１に記載の自走式測色器に対応する自走式測色器対応ディスプレイであって、
   画像が表示される表示画面と、
   カラーキャリブレーションのために前記自走式測色器が測定すべき前記表示画面上の位置である測定位置を記憶する測定位置記憶部と、
   前記測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像を表示する制御を行うカラーキャリブレーション用画像表示制御部と、
   前記自走式測色器を前記測定位置へ案内する案内経路を、前記表示画面における前記測定位置の周囲に表示する制御を行う案内経路表示制御部とを備えることを特徴とする自走式測色器対応ディスプレイ。
3. 請求項１に記載の自走式測色器と、
   請求項２に記載の自走式測色器対応ディスプレイと、
   前記送信部によって送信された測定結果を受信し、その測定結果から、前記自走式測色器対応ディスプレイのカラーキャリブレーションを行うカラーキャリブレーション装置と、
   前記測定部による測定結果から、前記自走式測色器が前記案内経路上を移動するように、前記移動機構を制御する移動機構制御部とを備えることを特徴とするカラーキャリブレーションシステム。
4. 請求項１に記載の自走式測色器と、
   画像が表示される表示画面を有する自走式測色器非対応ディスプレイと、
   前記送信部によって送信された測定結果を受信し、その測定結果から、前記自走式測色器非対応ディスプレイのカラーキャリブレーションを行うカラーキャリブレーション装置であって、
   カラーキャリブレーションのために前記自走式測色器が測定すべき前記表示画面上の位置である測定位置を記憶する測定位置記憶部と、
   前記測定位置に、カラーキャリブレーション用の画像を表示する制御を行うカラーキャリブレーション用画像表示制御部と、
   前記自走式測色器を前記測定位置へ案内する案内経路を、前記表示画面における前記測定位置の周囲に表示する制御を行う案内経路表示制御部とを備えるカラーキャリブレーション装置と、
   前記測定部による測定結果から、前記自走式測色器が前記案内経路上を移動するように、前記移動機構を制御する移動機構制御部とを備えることを特徴とするカラーキャリブレーションシステム。
5. 前記移動機構制御部は、前記カラーキャリブレーション装置に設けられることを特徴とする請求項３または４に記載のカラーキャリブレーションシステム。
6. 前記ディスプレイを複数備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載のカラーキャリブレーションシステム。
7. 前記自走式測色器を複数備えることを特徴とする請求項６に記載のカラーキャリブレーションシステム。