JP2013227862A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
車両用開閉体制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013227862A JP2013227862A JP2013157188A JP2013157188A JP2013227862A JP 2013227862 A JP2013227862 A JP 2013227862A JP 2013157188 A JP2013157188 A JP 2013157188A JP 2013157188 A JP2013157188 A JP 2013157188A JP 2013227862 A JP2013227862 A JP 2013227862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- opening
- closing body
- vehicle
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体を制御する車両用開閉体制御装置であって、車両用開閉体を駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる力を推定する推定部と、電動モーターの状態に基づいて閾値を決定する閾値決定部と、閾値決定部によって決定された閾値と推定部によって推定された力とを比較し、前記閾値よりも前記推定部によって推定された力が大きい場合に前記車両用開閉体と前記開口部の縁部との間に物体が挟まれたと判定する判定部と、判定部からの指示に基づいて、電動モーターの回転を制御する制御部とを備える。
【選択図】図1
Description
角速度算出部404は、電動モーター401のホールICから出力されるパルス信号に基づいて、電動モーター401のアーマチュア軸の回転における角速度を算出する。角速度算出部404が行う角速度算出処理は、既存のどのような技術によって実現されても良い。
判定部407は、推定部405によって推定されたトルクの大きさと、閾値決定部406によって決定された閾値とを比較し、車両用開閉体1と開口部の縁部との間に物体が挟まれたか否か(挟み込み発生の有無)について判定する。判定部407は、推定部405によって推定されたトルクの大きさが、閾値決定部406によって決定された閾値よりも大きいと判定された場合は、車両用開閉体1と開口部の縁部との間に物体が挟まれたと判定してモーター制御部402へ停止信号を出力し、推定部405によって推定されたトルクの大きさが、閾値決定部406によって決定された閾値よりも小さいと判定された場合は、車両用開閉体1と開口部の縁部との間に物体が挟まれていないと判定する。
Claims (4)
- 車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体を制御する車両用開閉体制御装置であって、
前記車両用開閉体を駆動する電動モーターと、
前記電動モーターの回転により生じる力を推定する推定部と、
前記電動モーターの状態に基づいて閾値を決定する閾値決定部と、
前記閾値決定部によって決定された前記閾値と前記推定部によって推定された力とを比較し、前記閾値よりも前記推定部によって推定された力が大きい場合に前記車両用開閉体と前記開口部の縁部との間に物体が挟まれたと判定する判定部と、
前記判定部からの指示に基づいて、前記電動モーターの回転を制御する制御部と、
を備える車両用開閉体制御装置。 - 前記閾値決定部は、前記判定部によって前記閾値よりも前記推定された力の方が大きいと判定されてから前記電動モーターの回転が停止するまでの間の前記電動モーターの回転によって挟まれた物体に生じる負荷の最大値が所定値となるように前記閾値を決定する、ことを特徴とする請求項1に記載の車両用開閉体制御装置。
- 前記閾値決定部は、前記判定部によって前記閾値よりも前記推定された力のほうが大きいと判定されてから前記電動モーターの回転が停止するまでの間に生じる前記負荷の増加分を前記所定値から減算した値の負荷が生じるときの前記電動モーターの回転によって生じる力を推定し、推定された値を前記閾値として決定する、ことを特徴とする請求項2に記載の車両用開閉体制御装置。
- 前記車両用開閉体制御装置は、前記電動モーターの回転の角速度を算出する角速度算出部と、前記制御部が前記電動モーターに印加する電圧値を検出する電圧値検出部とを有し、前記推定部は前記角速度算出部の角速度と前記電圧値検出部の電圧値とから前記電動モーターの回転により生じる力を推定する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用開閉体制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157188A JP5715203B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 車両用開閉体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157188A JP5715203B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 車両用開閉体制御装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009044300A Division JP5334623B2 (ja) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 車両用開閉体制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013227862A true JP2013227862A (ja) | 2013-11-07 |
JP5715203B2 JP5715203B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=49675733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013157188A Active JP5715203B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 車両用開閉体制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5715203B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016215813B4 (de) | 2015-08-24 | 2024-06-06 | Hyundai Kefico Corporation | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schiebedachs, um Fehlfunktionen desselben zu vermeiden |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008150828A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
-
2013
- 2013-07-29 JP JP2013157188A patent/JP5715203B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008150828A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Mitsuba Corp | 車両用開閉体の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016215813B4 (de) | 2015-08-24 | 2024-06-06 | Hyundai Kefico Corporation | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schiebedachs, um Fehlfunktionen desselben zu vermeiden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5715203B2 (ja) | 2015-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10047553B2 (en) | Openable and closable member control apparatus and openable and closable member control method | |
US7952312B2 (en) | Closure panel control apparatus | |
JP2005351042A (ja) | 開閉体制御装置 | |
US7579708B2 (en) | Opening/closing member control apparatus and method for detecting pinching | |
JP2016008423A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2005232753A (ja) | 開閉体制御装置 | |
US10267078B2 (en) | Vehicular opening/closing body control device | |
JP2007132123A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
US20120112677A1 (en) | Method and device for detecting an entrapment situation | |
JP6988769B2 (ja) | 開閉体制御装置及びモータ | |
JP6870488B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
US7714526B2 (en) | Control device for a closure member of a vehicle | |
JPH04272600A (ja) | 電動駆動部材の駆動装置 | |
JP5715203B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP4981431B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
JP2008150830A (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
JP5334623B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP2010188997A (ja) | 開口覆材の開閉制御装置 | |
JP6394900B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
CN111691780B (zh) | 车辆用开闭体控制装置 | |
JP5697851B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP6776921B2 (ja) | 開閉部材駆動装置 | |
JP2010196406A (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP5596911B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2010110171A (ja) | モータ制御装置及びモータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140715 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5715203 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |