JP2013223379A - 回転電機の固定子 - Google Patents

Abstract

【課題】並列接続されたコイル間での循環電流の発生を防止することができ、しかも、コイルの生産性を向上させることができる回転電機の固定子を提供すること。
【解決手段】固定子１３は、外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａ、及び内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂから構成される極用コイル部５１，５２，５５，５６を有する。各極において、ステータコア２２の外周側から内周側に向けて外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａ及び内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂの順で配置されている。外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａと内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂが波巻き部５０ａ，５０ｂによって直列接続されている。同相で異なる極では、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５、及び第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６が、軸芯Ｌを中心に回転対称となっている。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転軸の周りにステータコアが配設されるとともに、ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相においてコイルが複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続された回転電機の固定子に関する。

回転電機においては、回転子と固定子とが偏芯する場合がある。このとき、コイルを並列に接続した固定子においては、偏芯による起電力のアンバランスにより、並列回路内に循環電流が生じ、回転電機の駆動時の振動、ノイズが増大する場合がある。この循環電流を抑えるために、例えば、特許文献１の回転電機の巻線構造が提案されている。

特許文献１におけるステータ巻線は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイルを有する。図７に示すように、Ｕ相コイル１１０Ｕの一端は、三相ケーブルのＵ相端子１２０Ｕに接続され、他端は中性点Ｎとなっている。Ｕ相コイル１１０Ｕは、直列に接続されたＵ相コイル１１１Ｕ，１１２Ｕ，１１５Ｕ，１１６Ｕからなる第１コイル群Ａと、直列に接続されたＵ相コイル１１３Ｕ，１１４Ｕ，１１７Ｕ，１１８Ｕからなる第２コイル群Ｂとを有する。第１コイル群Ａと第２コイル群Ｂは並列接続されている。

第１コイル群ＡのＵ相コイル１１１Ｕ，１１２Ｕと、Ｕ相コイル１１５Ｕ，１１６Ｕとは、ステータコア１００の周方向において分離し、かつ、ステータコア１００の径方向に対向するように配設されている。また、第２コイル群ＢのＵ相コイル１１３Ｕ，１１４Ｕと、Ｕ相コイル１１７Ｕ，１１８Ｕとは、ステータコア１００の周方向において分離し、かつ、ステータコア１００の径方向に対向するように配設されている。このため、並列接続された第１コイル群Ａと第２コイル群Ｂの間での循環電流が抑制されるようになっている。

また、第１コイル群Ａにおいて、Ｕ相コイル１１２Ｕ，１１５Ｕを接続する配線（渡り線）の一部が、図７の破線に示すように、第２コイル群ＢのＵ相コイル１１３Ｕと同じティースに巻付けられている。一方、第２コイル群Ｂにおいて、Ｕ相コイル１１４Ｕ，１１７Ｕを接続する配線の一部が、図７の破線に示すように、第１コイル群ＡのＵ相コイル１１６Ｕと同じティースに巻付けられている。よって、渡り線がコイルの一部としてスロット内に通され、ステータのコイルエンドが小型化されている。

特開２００６−３１１７１６号公報

ところが、特許文献１においては、循環電流を抑えるために、第１コイル群Ａと第２コイル群ＢそれぞれのＵ相コイルを分離し、対向配置しているが、この対向配置のために、分離されたＵ相コイル同士を接続する配線が長くなってしまい、コイルの生産性が悪いという問題がある。

本発明は、並列接続されたコイル間での循環電流の発生を防止することができ、しかも、コイルの生産性を向上させることができる回転電機の固定子を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸の周りにステータコアが配設されるとともに、前記ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相において前記コイルが複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続された回転電機のステータであって、各コイルが、平角線の導線を巻回し、一対のスロット挿入部及びコイルエンド部を有するコイル構成体を互いの前記スロット挿入部が１スロット分ずらした状態で２つ繋いでなる外側コイル部、及び前記コイル構成体を互いの前記スロット挿入部が１スロット分ずらした状態で２つ繋いでなる内側コイル部から構成される極用コイル部を複数有し、各極において、前記ステータコアの外周側から内周側に向けて前記外側コイル部及び内側コイル部の順で配置され、前記外側コイル部と前記内側コイル部が前記導線を前記ティースに波巻きしてなる波巻き部によって直列接続されるとともに、該波巻き部が同一スロット内で前記外側コイル部及び内側コイル部の間に配置され、同相で異なる極では、前記極用コイル部同士が、前記回転軸の軸芯を中心に回転対称となる位置に配置されるとともに、回転対称とされた極用コイル部同士が前記波巻き部によって直列接続されて直列接続部を形成し、同相において前記直列接続部を複数有し、前記複数の直列接続部が並列接続されている。

これによれば、並列接続された直列接続部の極用コイル部が、回転軸の軸芯を中心にして回転対称に配置される。このため、直列接続部は互いにインピーダンスが同じになる。すなわち、コイル全体での電流の流れのバランスが取れたものになる。よって、コイルが並列接続されても、コイル同士の間で、鎖交磁束量の大小差が無くなり、並列接続されたコイル間の誘起電圧に差ができることもなく、循環電流が発生することが防止できる。

そして、極用コイル部同士は、波巻き部によって接続され、波巻き部は、渡り線ではなくコイルの一部を形成する。したがって、背景技術のように、循環電流を防止するために、コイルを分離して対向配置（回転対称に配置）しながらも、分離された極用コイル部同士を接続する配線も励磁に用いるため、無駄な配線が長くなることがない。

また、前記コイル構成体は、前記導線が前記ステータコアの径方向に段積みされて形成され、前記コイルから引き出されて外部接続部と接続される接続端部は、前記ステータコアの最外周側に位置していてもよい。

これによれば、コイルと外部接続部との接続を簡単に行うことが可能になる。
また、前記直列接続部において、直列接続される１組の極用コイル部同士と、別組の極用コイル部同士とは、前記ステータコアの周方向に隣接し、各組の前記コイル構成体の前記スロット挿入部が共通の前記スロットに挿入されていてもよい。

これによれば、直列接続部ごとに隣接する組に対して、ステータコアの軸方向端面に、外部接続部との接続部を設けようとすると、波巻き部はステータコアの２周分設けることになり、１周分設けるよりデッドスペースを減らすことができる。

また、前記直列接続部において、直列接続される１組の前記極用コイル部同士は、一方の前記極用コイル部の前記外側コイル部と、他方の前記極用コイル部の前記内側コイル部とが前記波巻き部によって直列接続され、前記外側コイル部における前記ステータコアの最内周側から前記波巻き部が引き出され、前記内側コイル部における前記ステータコアの最外周側から前記波巻き部が引き出されていてもよい。

これによれば、波巻き部をそれぞれ繋がる外側コイル部及び内側コイル部に近い位置に配置することができるとともに、波巻き部がその繋がる外側コイル部及び内側コイル部を跨ぐことが回避される。このため、各極用コイル部でのコイルエンド部の大型化を防止することができる。

並列接続されたコイル間での循環電流の発生を防止することができ、しかも、コイルの生産性を向上させることができる。

実施形態の回転電機を示す全体側断面図。 固定子を示す断面図。 コイル構成体、外側コイル部、及び内側コイル部を示す斜視図。 第１Ｕ相コイルの配置を示す簡略図。 第２Ｕ相コイルの配置を示す簡略図。 別例の固定子を示す簡略図。 背景技術を示す図。

以下、本発明の回転電機の固定子を具体化した一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、回転電機Ｍを構成する回転子１１は、回転軸１２に止着されており、回転電機Ｍを構成する固定子１３は、モータハウジング１４の内周面に嵌合して固定されている。また、固定子１３を冷却するためのオイルが、回転子１１が浸からない位置までモータハウジング１４内に封入されている。

図２に示すように、回転電機Ｍを構成する固定子１３は、環状のステータコア２２を備えるとともに、このステータコア２２には、ステータコア２２の内周に複数配列されたティース２３が形成されている。また、ステータコア２２には、周方向に隣り合うティース２３の間にスロット２４が形成されている。そして、スロット２４には各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル４１，４２，７１，７２，７３，７４が通されるとともに、それらコイル４１，４２，７１，７２，７３，７４は、ティース２３に巻装されている。本実施形態の回転電機Ｍの固定子１３は、相数が３（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）、極数が８、毎相毎極のスロット数が２で、スロット２４の数が４８（３相８極４８スロット）である。

図１に示すように、ステータコア２２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板３３を積層して構成されている。回転電機Ｍを構成する回転子１１は、ロータコア３４と、ロータコア３４内に埋設された複数の永久磁石３５とからなる。ロータコア３４は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板３６を積層して構成されている。ロータコア３４の中心部には軸孔３４１が貫設されており、軸孔３４１には回転軸１２が通されて固定されている。

図２に示すように、コイル４１，４２，７１，７２，７３，７４は、平角線の導線を段積みして形成されている。また、コイルとしては、Ｕ相において、並列接続された第１Ｕ相コイル４１及び第２Ｕ相コイル４２を備える。Ｖ相及びＷ相においてもＵ相と同じであり、Ｖ相は、並列接続された第１Ｖ相コイル７１及び第２Ｖ相コイル７２を備え、Ｗ相は、並列接続された第１Ｗ相コイル７３及び第２Ｗ相コイル７４を備える。なお、各コイル４１，４２，７１，７２，７３，７４のステータコア２２に対する配置は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相で同じであるため、以下、Ｕ相のコイルのみ説明し、Ｖ相及びＷ相のコイルの説明を省略する。

図４〜図５に示すように、直列接続部としての第１及び第２Ｕ相コイル４１，４２は、それぞれ第１のコイル構成体２７と第２のコイル構成体２８を導線で繋げてなる外側コイル部５１ａ〜５８ａと、各外側コイル部５１ａ〜５８ａに対応して１つずつ設けられた内側コイル部５１ｂ〜５８ｂを備える。なお、並列接続された第１Ｖ相コイル７１と第２Ｖ相コイル７２、及び第１Ｗ相コイル７３と第２Ｗ相コイル７４も、直列接続部を構成している。

図３に示すように、各コイル構成体２７，２８は、それぞれステータコア２２の径方向から見て、六角形状をなしている。各コイル構成体２７，２８はそれぞれ一対のスロット挿入部２７ａ，２８ａを備えるとともに、２つのスロット挿入部２７ａ，２８ａ同士を繋ぐコイルエンド部２７ｂ，２８ｂを備える。第１のコイル構成体２７と第２のコイル構成体２８では、対応する互いのスロット挿入部２７ａ，２８ａが挿入されるスロット２４を１スロット分ずらした状態で繋がっている。また、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄと第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄは、それぞれコイルエンド部２７ｂ，２８ｂから引き出されている。

図２に示すように、固定子１３には、第１及び第２Ｕ相コイル４１，４２によって８極の極用コイル部５１〜５８が形成されている。第１Ｕ相コイル４１（直列接続部）と、第２Ｕ相コイル４２（直列接続部）とは、並列接続されている。

以下、Ｕ相の８極の極用コイル部を、図２の時計方向に沿って順に、第１極用コイル部５１、第２極用コイル部５２、第３極用コイル部５３、第４極用コイル部５４、第５極用コイル部５５、第６極用コイル部５６、第７極用コイル部５７、第８極用コイル部５８とする。第１〜第８極用コイル部５１〜５８は、それぞれ第１のコイル構成体２７と第２のコイル構成体２８を１組とした外側コイル部５１ａ〜５８ａと、第１のコイル構成体２７と第２のコイル構成体２８を１組とした内側コイル部５１ｂ〜５８ｂとから構成されている。なお、外側コイル部５１ａ〜５８ａは、ステータコア２２の径方向外周側に配設され、内側コイル部５１ｂ〜５８ｂは、ステータコア２２の径方向内周側で、かつ外側コイル部５１ａ〜５８ａよりも内周側に配設される。

なお、各極用コイル部５１〜５８を構成する外側コイル部５１ａ〜５８ａと、内側コイル部５１ｂ〜５８ｂとは、同じスロット２４に挿入されていればよい。外側コイル部５１ａ〜５８ａと、内側コイル部５１ｂ〜５８ｂとが同じスロット２４に挿入されていれば、例えば、外側コイル部５１ａ〜５８ａと、内側コイル部５１ｂ〜５８ｂが、後述の波巻き部を介して直列接続されていてもよいし、波巻き部やその他の内側コイル部、外側コイル部、後述の渡り線を介して直列接続されていてもよい。

そして、図４に示すように、第１Ｕ相コイル４１は、第１極用コイル部５１と、第２極用コイル部５２と、第５極用コイル部５５と、第６極用コイル部５６が、ティース２３に導線を波巻きしてなる波巻き部５０ａ〜５０ｄを介して直列接続されている。具体的には、第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａと、第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂが波巻き部５０ａを介して直列接続されるとともに、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａと、第１極用コイル部５１の内側コイル部５１ｂが波巻き部５０ｂを介して直列接続されている。なお、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａと内側コイル部５５ｂは、渡り線６０によって直列接続されている。

第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５とは、波巻き部５０ａ，５０ｂ及び渡り線６０を介して第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａ、第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂ、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａ、及び第１極用コイル部５１の内側コイル部５１ｂの順で直列接続されている。第１Ｕ相コイル４１において、第１極用コイル部５１と、第５極用コイル部５５は、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。すなわち、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５は、ステータコア２２の径方向に１８０度回転した位置に配置され、本実施形態で１組の極用コイル部を構成している。

さらに、第１Ｕ相コイル４１は、第１極用コイル部５１の内側コイル部５１ｂと、ステータコア２２の周方向に隣り合う第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂと、が渡り線６１によって直列接続されている。

そして、第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂと、第６極用コイル部５６の外側コイル部５６ａが波巻き部５０ｃを介して直列接続されるとともに、第６極用コイル部５６の内側コイル部５６ｂと、第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａが波巻き部５０ｄを介して直列接続されている。

なお、第６極用コイル部５６の外側コイル部５６ａと内側コイル部５６ｂは、渡り線６２によって直列接続されている。第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６とは、波巻き部５０ｃ，５０ｄを介して第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂ、第６極用コイル部５６の外側コイル部５６ａ、第６極用コイル部５６の内側コイル部５６ｂ、及び第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａの順で直列接続されている。第２極用コイル部５２、第６極用コイル部５６は、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。すなわち、第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６は、ステータコア２２の径方向に１８０度回転した位置に配置され、本実施形態で１組（第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５からなる１組に対して別組）の極用コイル部を構成している。また、第１Ｕ相コイル４１では、１組の第１極用コイル部５１と別組の第２極用コイル部５２がステータコア２２の周方向に隣り合い、１組の第５極用コイル部５５と別組の第６極用コイル部５６がステータコア２２の周方向に隣り合っている。

図２〜図４に示すように、４８個のスロット２４に１〜４８まで番号を付け、番号１の付されたスロット２４を第１のスロット２４とし、以下、第２のスロット２４、第３のスロット…第４７のスロット２４、第４８のスロット２４とする。

次に、第１Ｕ相コイル４１の配線について説明する。
図２に示すように、第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄには、第１Ｕ相用引出線８１が引き出され、この第１Ｕ相用引出線８１は外部接続部としてのインバータに接続されている。なお、引出部２７ｄは、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置する導線に繋がっている。図４に示すように、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。

また、外側コイル部５１ａのうち他方の第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５１ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第１極用コイル部５１において、外側コイル部５１ａの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄからは波巻き部５０ａが引き出されている。この波巻き部５０ａは、第１のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第４３のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５０ａは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第３７のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第３１のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５０ａに、第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部５０ａは、第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、内側コイル部５５ｂの第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５５ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、外側コイル部５５ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄとは渡り線６０により直列接続されている。そして、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａは、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、外側コイル部５５ａの他方の第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５５ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

また、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出された波巻き部５０ｂは、第２５のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第１９のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５０ｂは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第１３のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第７のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５０ｂは、第１極用コイル部５１における内側コイル部５１ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部５０ｂは、内側コイル部５１ｂにおける第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、内側コイル部５１ｂの第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５１ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

よって、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５が波巻き部５０ａ，５０ｂ及び渡り線６０によって直列接続されている。なお、第１極用コイル部５１から延びる波巻き部５０ａの一端は、第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出され、その第２のコイル構成体２８において、ステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、第１極用コイル部５１に接続された波巻き部５０ａは、共通の第１のスロット２４内で、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

なお、図示しないが、波巻き部５０ａは、第１のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。さらに、波巻き部５０ａは、第４３のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。また、波巻き部５０ａは、第４３のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、波巻き部５０ａは、第３７のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。さらに、波巻き部５０ａは、第３７のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第５極用コイル部５５に接続される波巻き部５０ａの他端は、第５極用コイル部５５の内側コイル部５５ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がり、その第１のコイル構成体２７においてステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、第５極用コイル部５５に接続された波巻き部５０ａの他端は、共通の第３１のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。なお、波巻き部５０ａは、第３１のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第５極用コイル部５５から延びる波巻き部５０ｂの一端は、第５極用コイル部５５の外側コイル部５５ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出され、その第２のコイル構成体２８において、ステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、第５極用コイル部５５に接続された波巻き部５０ｂは、共通の第２５のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５０ｂは、第２５のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５４ｂのコイルエンド部２８ｂに挟まれている。

さらに、波巻き部５０ｂは、第１９のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、波巻き部５０ｂは、第１３のスロット２４内で、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。波巻き部５０ｂは、第１３のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第１極用コイル部５１に接続される波巻き部５０ｂの他端は、第１極用コイル部５１の内側コイル部５１ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がり、その第１のコイル構成体２７においてステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、第１極用コイル部５１に接続された波巻き部５０ｂは、共通の第７のスロット２４内で、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。さらに、波巻き部５０ｂは、第７のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

図２に示すように、第１極用コイル部５１において、内側コイル部５１ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、第２極用コイル部５２において、内側コイル部５２ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄとは渡り線６１によって直列接続されている。図４に示すように、第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂにおいて、内側コイル部５２ｂの第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、内側コイル部５２ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５２ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄからは波巻き部５０ｃが引き出され、この波巻き部５０ｃは第１４のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第２０のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５０ｃは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第２６のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第３２のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５０ｃは、第６極用コイル部５６の外側コイル部５６ａが直列接続されている。具体的には、波巻き部５０ｃは、外側コイル部５６ａにおける第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに繋がり、この第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通されている。そして、第２のコイル構成体２８はコイルピッチが６スロットピッチになっている。また、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５６ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第６極用コイル部５６において、外側コイル部５６ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄと、内側コイル部５６ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄとは渡り線６２により直列接続されている。そして、内側コイル部５６ｂにおいて、第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５６ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第６極用コイル部５６の内側コイル部５６ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出された波巻き部５０ｄは、第３８のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第４４のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５０ｄは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第２のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第８のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５０ｄは、第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａが直列接続されている。具体的には、波巻き部５０ｄは、外側コイル部５２ａの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに繋がっている。そして、外側コイル部５２ａの他方の第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、外側コイル部５２ａにおいて、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。よって、第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６が波巻き部５０ｃ，５０ｄによって直列接続されている。

そして、図２に示すように、第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄには中性点用引出線８２が接続される。すなわち、外側コイル部５２ａにおいて、ステータコア２２の径方向の最外周側の導線から中性点用引出線８２が引き出される。

図４に示すように、第２極用コイル部５２から延びる波巻き部５０ｃの一端は、第２極用コイル部５２の内側コイル部５２ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出され、その第１のコイル構成体２７におけるステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、波巻き部５０ｃは、共通の第１４のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。また、図示しないが、波巻き部５０ｃは、第１４のスロット２４内で、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５０ｃは、第２０のスロット２４内で、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、波巻き部５０ｃは、第２６のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第６極用コイル部５６に接続される波巻き部５０ｃの他端は、第６極用コイル部５６の外側コイル部５６ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに接続され、その第２のコイル構成体２８においてステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、波巻き部５０ｃは、共通の第３２のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。また、波巻き部５０ｃは、第３２のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第６極用コイル部５６から延びる波巻き部５０ｄの一端は、第６極用コイル部５６の内側コイル部５６ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出され、その第１のコイル構成体２７において、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、波巻き部５０ｄは、共通の第３８のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５０ｄは、第３８のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５０ｄは、第４４のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、波巻き部５０ｄは、第２のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第２極用コイル部５２に接続される波巻き部５０ｄの他端は、第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに接続され、その第２のコイル構成体２８においてステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、波巻き部５０ｄは、共通の第８のスロット２４内で、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。また、波巻き部５０ｄは、第８のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

上述の構成から第１極用コイル部５１と第２極用コイル部５２と第５極用コイル部５５と第６極用コイル部５６とは直列接続され、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。また、波巻き部５０ａ〜５０ｄは同一スロット内で外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａと、内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂとの間に配置され、電流を流したときに各極用コイル部５１，５２，５５，５６に流れる向きと同じ向きに電流が流れるように配置されている。

次に、第２Ｕ相コイル４２について説明する。
図５に示すように、第２Ｕ相コイル４２は、第３極用コイル部５３と、第４極用コイル部５４と、第７極用コイル部５７と、第８極用コイル部５８が、波巻き部５９ａ〜５９ｄを介して直列接続されて形成されている。具体的には、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａと、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂが波巻き部５９ａを介して直列接続されるとともに、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａと、第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂが波巻き部５９ｂを介して直列接続されている。なお、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａと内側コイル部５７ｂは、渡り線６３によって直列接続されている。

そして、第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７とは、波巻き部５９ａ，５９ｂ及び渡り線６３を介して第３極用コイル部５１の外側コイル部５３ａ、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂ、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａ、及び第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂの順で直列接続されている。第２Ｕ相コイル４２において、１組の第３極用コイル部５３と、第７極用コイル部５７は、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。すなわち、第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７は、ステータコア２２の径方向に１８０度回転した位置に配置され、本実施形態で１組の極用コイル部を構成している。

さらに、第２Ｕ相コイル４２は、第４極用コイル部５４の内側コイル部５４ｂと、第８極用コイル部５８の外側コイル部５８ａが波巻き部５９ｃを介して直列接続されるとともに、第８極用コイル部５８の内側コイル部５８ｂと、第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａが波巻き部５９ｄを介して直列接続されている。

なお、上記の第３極用コイル部５３に対し、第４極用コイル部５４は、渡り線６４によって直列接続されるとともに、第８極用コイル部５８の外側コイル部５８ａと内側コイル部５８ｂは渡り線６５を介して直列接続されている。第４極用コイル部５４と第８極用コイル部５８とは、波巻き部５９ｃ，５９ｄ及び渡り線６５を介して第４極用コイル部５４の内側コイル部５４ｂ、第８極用コイル部５８の外側コイル部５８ａ、第８極用コイル部５８の内側コイル部５８ｂ、及び第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａの順で直列接続されている。第２Ｕ相コイル４２において、第４極用コイル部５４、第８極用コイル部５８は、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。すなわち、第４極用コイル部５４と第８極用コイル部５８は、ステータコア２２の径方向に１８０度回転した位置に配置され、本実施形態で１組（第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７からなる１組に対して別組）の極用コイル部を構成している。

そして、第２Ｕ相コイル４２では、１組の第３極用コイル部５３と別組の第４極用コイル部５４がステータコア２２の周方向に隣り合い、１組の第７極用コイル部５７と別組の第８極用コイル部５８がステータコア２２の周方向に隣り合っている。

次に、第２Ｕ相コイル４２の配線について説明する。
図２に示すように、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄには、第２Ｕ相用引出線８３が接続され、この第２Ｕ相用引出線８３は外部接続部としてのインバータに接続されている。なお、引出部２７ｄは、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置する導線に繋がっている。そして、図５に示すように、外側コイル部５３ａにおける第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、外側コイル部５３ａの第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５３ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第３極用コイル部５３において、外側コイル部５３ａの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄからは波巻き部５９ａが引き出されている。この波巻き部５９ａは、第１４のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第８のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５９ａは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第２のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第４４のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５９ａに、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部５９ａは、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、内側コイル部５７ｂの第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５７ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、外側コイル部５７ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄとは渡り線６３により直列接続されている。そして、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａは、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、外側コイル部５７ａの他方の第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５７ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

また、第７極用コイル部５５の外側コイル部５７ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出された波巻き部５９ｂは、第３８のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第３２のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５９ｂは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第２６のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第２０のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５９ｂは、第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部５９ｂは、内側コイル部５３ｂにおける第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、内側コイル部５３ｂの第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして他方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５３ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

よって、第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７が波巻き部５９ａ，５９ｂ及び渡り線６３によって直列接続されている。なお、第３極用コイル部５３から延びる波巻き部５９ａの一端は、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出され、その第２のコイル構成体２８において、ステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、第３極用コイル部５３に接続された波巻き部５９ａは、共通の第１４のスロット２４内で、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５９ａは、第１４のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５９ａは、第８のスロット２４内で、第２極用コイル部５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２７ａと内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、波巻き部５９ａは、第２のスロット２４内で、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２７ａと内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第７極用コイル部５７に接続される波巻き部５９ａの他端は、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに接続され、その第１のコイル構成体２７においてステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、第７極用コイル部５７に接続された波巻き部５９ａは、共通の第４４のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。波巻き部５９ａは、第４４のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第７極用コイル部５７から延びる波巻き部５９ｂの一端は、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄ出され、その第２のコイル構成体２８において、ステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、第７極用コイル部５７に接続された波巻き部５９ｂは、共通の第３８のスロット２４内で、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。また、図示しないが、波巻き部５９ｂは、第３８のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５９ｂは、第３２のスロット２４内で、第６極用コイル部５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、波巻き部５９ｂは、第２６のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれ、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

また、第３極用コイル部５１に接続される波巻き部５９ｂの他端は、第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに接続され、その第１のコイル構成体２７においてステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、第３極用コイル部５３に接続された波巻き部５９ｂは、共通の第２０のスロット２４内で、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５９ｂは、第２０のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２７ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２７ａに挟まれている。

第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、第４極用コイル部５４において、内側コイル部５４ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄとは渡り線６４によって直列接続されている。

そして、第４極用コイル部５４の内側コイル部５４ｂにおいて、第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５４ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第４極用コイル部５４の内側コイル部５４ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄからは波巻き部５９ｃが引き出され、この波巻き部５９ｃは第２５のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第３１のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５９ｃは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第３７のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第４３のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５９ｃは、第８極用コイル部５８の外側コイル部５８ａが直列接続されている。具体的には、波巻き部５９ｃは、外側コイル部５８ａにおける第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに繋がっている。そして、この第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。また、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５８ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第８極用コイル部５８において、外側コイル部５８ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄと、内側コイル部５８ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄとは渡り線６５により直列接続されている。そして、内側コイル部５８ｂにおいて、第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。第１のコイル構成体２７は、他方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ内側コイル部５８ｂのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

第８極用コイル部５８の内側コイル部５８ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出された波巻き部５９ｄは、第１のスロット２４を通ってステータコア２２の他端面側に引き出され、その他端面側で５つスロット２４を飛ばして第７のスロット２４に通されている。さらに、波巻き部５９ｄは、ステータコア２２の一端面側で５つのスロット２４を飛ばして第１３のスロット２４に通され、ステータコア２２の他端面側で５つのスロット２４を飛ばして第１９のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部５９ｄは、第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａが直列接続されている。具体的には、波巻き部５９ｄは、外側コイル部５４ａの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに繋がっている。そして、この第２のコイル構成体２８は、他方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。

また、外側コイル部５４ａにおいて、第１のコイル構成体２７の他方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、５つのスロット２４を飛ばして一方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通され、コイルピッチが６スロットピッチになっている。そして、ステータコア２２の両端面側には、それぞれ外側コイル部５４ａのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが露出している。

そして、図２に示すように、第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄには中性点用引出線８４が接続される。すなわち、外側コイル部５４ａにおいて、ステータコア２２の径方向の最外周側の導線から中性点用引出線８４が引き出される。

図５に示すように、第４極用コイル部５４から延びる波巻き部５９ｃの一端は、第４極用コイル部５４の内側コイル部５４ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出され、その第１のコイル構成体２７において、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、波巻き部５９ｃは、共通の第２５のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５９ｃは、第２５のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５９ｃは、第３１のスロット２４内で、第５極用コイル部５５における外側コイル部５５ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５５ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第６極用コイル５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

波巻き部５９ｃは、第３７のスロット２４内で、第６極用コイル５６における外側コイル部５６ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５６ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第８極用コイル部５８に接続される波巻き部５９ｃの他端は、第８極用コイル部５８の外側コイル部５８ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに接続され、その第２のコイル構成体２８においてステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、波巻き部５９ｃは、共通の第４３のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第７極用コイル部５７における外側コイル部５７ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５７ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第８極用コイル部５８から延びる波巻き部５９ｄの一端は、第８極用コイル部５８の内側コイル部５８ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄから引き出され、その第１のコイル構成体２７において、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置している。そして、波巻き部５９ｄは、共通の第１のスロット２４内で、第８極用コイル部５８における外側コイル部５８ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５８ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。図示しないが、波巻き部５９ｄは、第１のスロット２４内で、第１極用コイル部５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

さらに、波巻き部５９ｄは、第７のスロット２４内で、第１極用コイル５１における外側コイル部５１ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５１ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第２極用コイル５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、波巻き部５９ｄは、第１３のスロット２４内で、第２極用コイル５２における外側コイル部５２ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５２ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

また、第４極用コイル部５４に接続される波巻き部５９ｄの他端は、第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄに接続され、その第２のコイル構成体２８においてステータコア２２の径方向の最内周側に位置している。そして、波巻き部５９ｄは、共通の第１９のスロット２４内で、第４極用コイル部５４における外側コイル部５４ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５４ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれ、第３極用コイル部５３における外側コイル部５３ａのスロット挿入部２８ａと、内側コイル部５３ｂのスロット挿入部２８ａに挟まれている。

上述の構成から第３極用コイル部５３と第４極用コイル部５４と第７極用コイル部５７と第８極用コイル部５８とは直列接続され、回転軸１２の軸芯Ｌを中心として回転対称となる位置に配置されている。また、波巻き部５９ａ〜５９ｄは同一スロット内で外側コイル部５３ａ，５４ａ，５７ａ，５８ａと、内側コイル部５３ｂ，５４ｂ，５７ｂ，５８ｂとの間に配置され、電流を流したときに各極用コイル部５３，５４，５７，５８に流れる向きと同じ向きに電流が流れるように配置されている。

図２に示すように、第１Ｕ相コイル４１の第１Ｕ相用引出線８１は、第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａの周方向中央である第４のスロット２４と、第５のスロット２４との中間位置に配置されている。また、第２Ｕ相コイル４２の第２Ｕ相用引出線８３は、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａの周方向中央である第１６のスロット２４と第１７のスロット２４との中間位置に配置されている。そして、第１Ｕ相用引出線８１及び第２Ｕ相用引出線８３は、それぞれインバータに接続される。

第１Ｕ相コイル４１の中性点用引出線８２は、第２極用コイル部５２の外側コイル部５２ａの周方向中央である第１０のスロット２４と第１１のスロット２４との中間位置に配置されている。また、第２Ｕ相コイル４２の中性点用引出線８４は、第４極用コイル部５４の外側コイル部５４ａの周方向中央である第２２のスロット２４と第２３のスロット２４との中間位置に配置されている。そして、中性点用引出線８２と中性点用引出線８４は、それぞれ中性点で結線される。

なお、同様に第１Ｖ相コイル７１から引き出されたＶ相用引出線８５ａは第４８のスロット２４と第１のスロット２４との中間位置に配置されるとともに、第２Ｖ相コイル７２から引き出されたＶ相用引出線８５ｂは第１２のスロット２４と第１３のスロット２４との中間位置に配置され、それぞれインバータに接続されている。また、第１Ｖ相コイル７１から引き出された中性点用引出線８６ａは第６のスロット２４と第７のスロット２４との中間位置に配置されるとともに、第２Ｖ相コイル７２から引き出された中性点用引出線８６ｂは第１８のスロット２４と第１９のスロット２４との中間位置に配置され、それぞれ中性点で結線されている。

また、同様に第１Ｗ相コイル７３から引き出されたＷ相用引出線８７ａは第８のスロット２４と第９のスロット２４との中間位置に配置されるとともに、第２Ｗ相コイル７４から引き出されたＷ相用引出線８７ｂは第２０のスロット２４と第２１のスロット２４との中間位置に配置され、それぞれインバータに接続されている。第１Ｗ相コイル７３から引き出された中性点用引出線８８ａは第１４のスロット２４と第１５のスロット２４との中間位置に配置されるとともに、第２Ｗ相コイル７４から引き出された中性点用引出線８８ｂは第２６のスロット２４と第２７のスロット２４との中間位置に配置され、それぞれ中性点で結線されている。

そして、第１Ｕ相用引出線８１、中性点用引出線８２、第２Ｕ相用引出線８３、中性点用引出線８４、Ｖ相用引出線８５ａ，８５ｂ、中性点用引出線８６ａ，８６ｂ、中性点用引出線８７ａ，８７ｂ、及び中性点用引出線８８ａ，８８ｂは、ステータコア２２の１９５度の領域内に纏めて配置されるとともに、図１において上側になるように配置されている。

次に、固定子１３の作用を説明する。
固定子１３のＵ相において、第１Ｕ相コイル４１と第２Ｕ相コイル４２は並列接続され、その第１Ｕ相コイル４１においては、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５、及び第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６が回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置されている。そして、各極用コイル部５１，５２，５５，５６では外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａと、内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂが対向配置される。

また、第１Ｕ相コイル４１において、ステータコア２２の周方向に延びて極用コイル部５１，５２，５５，５６同士を繋ぐ波巻き部５０ａ〜５０ｄも、回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置される。

同様に、第２Ｕ相コイル４２においては、第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７、及び第４極用コイル部５４と第８極用コイル部５８が回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置されている。そして、各極用コイル部５３，５４，５７，５８では外側コイル部５３ａ，５４ａ，５７ａ，５８ａと、内側コイル部５３ｂ，５４ｂ，５７ｂ，５８ｂが対向配置される。

また、第２Ｕ相コイル４２において、ステータコア２２の周方向に延びて極用コイル部５３，５４，５７，５８同士を繋ぐ波巻き部５９ａ〜５９ｄも、回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置される。

よって、並列接続された第１Ｕ相コイル４１と、第２Ｕ相コイル４２同士の間で、鎖交磁束量の大小差が無くなり、並列接続された第１Ｕ相コイル４１と、第２Ｕ相コイル４２の間の誘起電圧に差ができることもなく、循環電流が発生することが防止できる。なお、上記作用はＶ相及びＷ相においても同様である。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）回転電機Ｍの固定子１３において、Ｕ相では第１Ｕ相コイル４１と第２Ｕ相コイル４２は並列接続され、第１Ｕ相コイル４１においては、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５、及び第２極用コイル部５２と第６極用コイル部５６が回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置されている。そして、各極用コイル部５１，５２，５５，５６では外側コイル部５１ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａと、内側コイル部５１ｂ，５２ｂ，５５ｂ，５６ｂが対向配置される。また、第１Ｕ相コイル４１において、ステータコア２２の周方向に延びて極用コイル部５１，５２，５５，５６同士を繋ぐ波巻き部５０ａ〜５０ｄも、回転軸１２の軸芯Ｌを中心にして回転対称に配置されている。このため、第１Ｕ相コイル４１全体で、電流の流れがバランスの取れたものとなる。そして、第２Ｕ相コイル４２においても、第１Ｕ相コイル４１と同じ構成を取るため、第２Ｕ相コイル４２全体で、電流の流れがバランスの取れたものとなる。したがって、第１Ｕ相コイル４１と第２Ｕ相コイル４２とが並列接続されても鎖交磁束量が同一となる。よって、回転子１１が偏芯したとしても、第１Ｕ相コイル４１と第２Ｕ相コイル４２の鎖交磁束は変化せず、第１Ｕ相コイル４１と第２Ｕ相コイル４２との間に循環電流が発生することが防止できる。なお、Ｖ相及びＷ相においても、Ｕ相と同じように、並列接続された２つのコイルに循環電流が発生することが防止できる。

（２）また、第１Ｕ相コイル４１において、極用コイル部５１，５２，５５，５６同士を繋ぐ波巻き部５０ａ〜５０ｄは、コイルの一部として機能する。このため、第１Ｕ相コイル４１において、極用コイル部５１，５２，５５，５６を分離して対向配置（回転対称に配置）させても、分離された極用コイル部５１，５２，５５，５６同士を接続する配線（波巻き部５０ａ〜５０ｄ）も励磁に用いるため、無駄な配線が長くなることがなく、第１Ｕ相コイル４１の生産性が向上できる。同様に、第２Ｕ相コイル４２，Ｖ相及びＷ相のコイルにおいても、Ｕ相と同じように、コイルの生産性が向上できる。

（３）第１及び第２Ｕ相コイル４１，４２において、第１Ｕ相用引出線８１、中性点用引出線８２、第２Ｕ相用引出線８３、及び中性点用引出線８４を、ステータコア２２の径方向の最外周側に位置させた。このため、例えば、それら各引出線８１〜８４がステータコア２２の径方向の内周側、外周側からばらばらに引き出される場合と比べると、第１及び第２Ｕ相用引出線８１，８３とインバータとの接続作業、及び中性点用引出線８２，８４の結線作業を簡単に行うことができる。なお、Ｖ相及びＷ相においても、Ｕ相と同じように、各引出線８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂの接続作業及び結線作業を簡単に行うことができる。

（４）Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の全ての引出線８１，８２，８３，８４，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂは、ステータコア２２の１９５度の領域内に纏めて配置されている。このため、回転電機Ｍが横置きされるとともに、モータハウジング１４内にオイルが封入されても、全ての引出線８１，８２，８３，８４，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂが、オイルに漬かることがない。

（５）全ての引出線８１，８２，８３，８４，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂが、ステータコア２２の１９５度の領域内に纏めて配置されている。よって、インバータと、第１Ｕ相用引出線８１、第２Ｕ相用引出線８３、Ｖ相用引出線８５ａ，８５ｂ、Ｗ相用引出線８７ａ，８７ｂとの接続を容易に行うことができる。また、中性点用引出線８２，８４，８６ａ，８６ｂ，８８ａ，８８ｂと中性点での結線を簡単に行うことができる。

（６）第１Ｕ相コイル４１においては、第１極用コイル部５１と第２極用コイル部５２、第５極用コイル部５５と第６極用コイル部５６がステータコア２２の周方向に隣接し、共通のスロット２４に各スロット挿入部２７ａ，２８ａが挿入され、スロット２４が有効活用されている。つまり、第１Ｕ相コイル４１、及び第２Ｕ相コイル４２それぞれについて、隣接する組に対して、ステータコア２２の一端面に接続部を設けるようにすると、波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄは、ステータコア２２を２周する分設けることになる。波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄが、ステータコア２２を１周する分だけ設ける場合、第１Ｕ相コイル４１の波巻き部５０ａ〜５０ｄと、第２Ｕ相コイル４２の波巻き部５９ａ〜５９ｄとでコイルエンド部２７ｂ，２８ｂが交差する分、径方向にデッドスペースができてしまう。しかし、波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄが、ステータコア２２を２周する分設けることで、そのデッドスペースに波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄを通すことができる。したがって、隣接する極用コイル部の間で、各スロット挿入部２７ａ，２８ａを個別のスロット２４に分けて挿入する場合と比べると、スロット２４のデッドスペースを減らすことができる。

（７）第１及び第２Ｕ相コイル４１，４２において、外側コイル部５１ａ〜５８ａから引き出される波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄは、ステータコア２２の内周側に位置する第２のコイル構成体２８から引き出され、さらに、第２のコイル構成体２８の最内周側から引き出される。また、内側コイル部５１ｂ〜５８ｂから引き出される波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄは、ステータコア２２の外周側に位置する第１のコイル構成体２７から引き出され、さらに、第１のコイル構成体２７の最外周側から引き出される。よって、波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄを、それぞれ繋がる外側コイル部５１ａ〜５８ａ及び内側コイル部５１ｂ〜５８ｂに近い位置に配置することができるとともに、波巻き部５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄがその繋がる外側コイル部５１ａ〜５８ａ及び内側コイル部５１ｂ〜５８ｂを跨ぐことが回避される。このため、各極用コイル部５１〜５８でのコイルエンド部２７ｂ，２８ｂの大型化を防止することができる。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○ 実施形態では、例えば、第１Ｕ相コイル４１において、直列接続する第１極用コイル部５１と第２極用コイル部５２をステータコア２２の周方向に隣接させ、直列接続する第５極用コイル部５５と第６極用コイル部５６を周方向に隣接させたが、これに限らない。図６に示すように、第１極用コイル部５１と、第３極用コイル部５３と、第５極用コイル部５５と、第７極用コイル部５７を周方向に等間隔おきに配置し、それらを直列接続してもよい。この場合、第１極用コイル部５１と第５極用コイル部５５が１組の極用コイル部を構成し、第３極用コイル部５３と第７極用コイル部５７が１組の極用コイル部を構成する。なお、図示しないが、第２Ｕ相コイル４２においては、第２極用コイル部５２、第４極用コイル部５４、第６極用コイル部５６、第８極用コイル部５８を等間隔おきに配置し、直列接続する。さらに、Ｖ相及びＷ相においても同様である。

図６に示すように、第１極用コイル部５１の外側コイル部５１ａにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄには、第１Ｕ相用引出線８１が引き出され、この第１Ｕ相用引出線８１は外部接続部としてのインバータに接続されている。第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通されている。

第１極用コイル部５１の第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄからは波巻き部７５ａが引き出されている。この波巻き部７５ａは、第１のスロット２４を通って第４３のスロット２４に通されている。そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部７５ａに、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂが直列接続されている。波巻き部７５ａは、第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通されている。

第７極用コイル部５７の内側コイル部５７ｂにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、外側コイル部５７ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄとは渡り線７６により直列接続されている。そして、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａは、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第３８のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第４４のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第３７のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第４３のスロット２４に通されている。

また、第７極用コイル部５７の外側コイル部５７ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出された波巻き部７５ｂは、第３７のスロット２４を通って第３１のスロット２４に通されている。そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部７５ｂは、第５極用コイル部５５における内側コイル部５５ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部７５ｂは、内側コイル部５５ｂにおける第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通されている。

内側コイル部５５ｂの第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、外側コイル部５５ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄとは、渡り線７７によって直列接続されている。そして、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２６のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第３２のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第２５のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第３１のスロット２４に通されている。

第５極用コイル部５５の第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄからは波巻き部７５ｃが引き出されている。この波巻き部７５ｃは、第２５のスロット２４を通って第１９のスロット２４に通されている。そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部７５ｃに、第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂが直列接続されている。波巻き部７５ｃは、内側コイル部５７ｂにおいて、第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、この第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通されている。

第３極用コイル部５３の内側コイル部５３ｂにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄと、外側コイル部５３ａの第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄとは渡り線７８により直列接続されている。そして、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａは、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第１４のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第２０のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１３のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第１９のスロット２４に通されている。

また、第３極用コイル部５３の外側コイル部５３ａにおいて、第２のコイル構成体２８の引出部２８ｄから引き出された波巻き部７５ｄは、第１３のスロット２４を通って第７のスロット２４に通されている。

そして、ステータコア２２の一端面から引き出された波巻き部７５ｄは、第１極用コイル部５１における内側コイル部５１ｂが直列接続されている。具体的には、波巻き部７５ｄは、内側コイル部５１ｂにおける第１のコイル構成体２７の引出部２７ｄに繋がっている。そして、第１のコイル構成体２７の一方のスロット挿入部２７ａが第２のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２７ａが第８のスロット２４に通されている。また、第２のコイル構成体２８は、一方のスロット挿入部２８ａが第１のスロット２４に通されるとともに、他方のスロット挿入部２８ａが第７のスロット２４に通されている。

このように構成すれば、直列接続ごとに波巻き部７５ａ〜７５ｄはステータコア２２の１周分設けることになり、同一スロット２４内のコイル数を奇数とすることが可能になる。

○ 実施形態では、回転電機Ｍの固定子１３を３相で形成したが、４相以上で形成してもよい。
○ 本発明は、極数は４極、６極や８極以外であってもよい。しかし、車両駆動用に回転電機Ｍを適用する場合は、回転電機Ｍの体格や性能、コストの面から４〜１６極にするのが好ましい。

○ 固定子１３の周囲で回転子１１が回転する回転電機（アウターロータ）の固定子に本発明を適用してもよい。
○ 各コイル構成体２７，２８は、分離されたものを接続して構成してもよい。

○ 本発明を、回転電機Ｍを永久磁石を用いた永久磁石式回転電機ではなく、誘導式、リラクタンス式の回転電機に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。

（イ）回転子と、該回転子の周りに固定子が配設されてなる回転電機であって、前記固定子が請求項１〜請求項４のうちいずれか一項の固定子である回転電機。

Ｌ…軸芯、Ｍ…回転電機、１２…回転軸、１３…固定子、２２…ステータコア、２３…ティース、２４…スロット、２７，２８…コイル構成体、２７ａ，２８ａ…スロット挿入部、２７ｂ，２８ｂ…コイルエンド部、４１…直列接続部としての第１Ｕ相コイル、４２…直列接続部としての第２Ｕ相コイル、７１…直列接続部としての第１Ｖ相コイル、７２…直列接続部としての第２Ｖ相コイル、７３…直列接続部としての第１Ｗ相コイル、７４…直列接続部としての第２Ｗ相コイル、５０ａ〜５０ｄ，５９ａ〜５９ｄ，７５ａ〜７５ｄ…波巻き部、５１〜５８…極用コイル部、５１ａ〜５８ａ…外側コイル部、５１ｂ〜５８ｂ…内側コイル部。

Claims (4)

1. 回転軸の周りにステータコアが配設されるとともに、前記ステータコアに複数配列されたティース間のスロットにコイルが巻装され、各相において前記コイルが複数設けられるとともに、各相それぞれ複数のコイルが並列接続された回転電機の固定子であって、
   各コイルが、平角線の導線を巻回し、一対のスロット挿入部及びコイルエンド部を有するコイル構成体を互いの前記スロット挿入部が１スロット分ずらした状態で２つ繋いでなる外側コイル部、及び前記コイル構成体を互いの前記スロット挿入部が１スロット分ずらした状態で２つ繋いでなる内側コイル部から構成される極用コイル部を複数有し、
   各極において、前記ステータコアの外周側から内周側に向けて前記外側コイル部及び内側コイル部の順で配置され、
   前記外側コイル部と前記内側コイル部が前記導線を前記ティースに波巻きしてなる波巻き部によって直列接続されるとともに、該波巻き部が同一スロット内で前記外側コイル部及び内側コイル部の間に配置され、
   同相で異なる極では、前記極用コイル部同士が、前記回転軸の軸芯を中心に回転対称となる位置に配置されるとともに、回転対称とされた極用コイル部同士が前記波巻き部によって直列接続されて直列接続部を形成し、同相において前記直列接続部を複数有し、前記複数の直列接続部が並列接続されている回転電機の固定子。
2. 前記コイル構成体は、前記導線が前記ステータコアの径方向に段積みされて形成され、前記コイルから引き出されて外部接続部と接続される接続端部は、前記ステータコアの最外周側に位置している請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記直列接続部において、直列接続される１組の極用コイル部同士と、別組の極用コイル部同士とは、前記ステータコアの周方向に隣接し、各組の前記コイル構成体の前記スロット挿入部が共通の前記スロットに挿入されている請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. 前記直列接続部において、直列接続される１組の前記極用コイル部同士は、一方の前記極用コイル部の前記外側コイル部と、他方の前記極用コイル部の前記内側コイル部とが前記波巻き部によって直列接続され、前記外側コイル部における前記ステータコアの最内周側から前記波巻き部が引き出され、前記内側コイル部における前記ステータコアの最外周側から前記波巻き部が引き出されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の回転電機の固定子。