JP2013221432A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】触媒コンバータM2の上流に配設された空燃比センサM3の出力信号を触媒コンバータM2の下流に配設された酸素濃度センサM4の出力信号相当値に変換する際に、酸素濃度センサM4の出力が理論空燃比相当値になるように内燃機関への目標空燃比を初期値から補正した量を用いて空燃比センサM3の出力を補正して、触媒コンバータM2が完全に劣化した状態における酸素濃度センサM4の出力信号を推定し、その推定した信号と、実際の酸素濃度センサM4の出力の波形の近似度から触媒コンバータM2の劣化を判定する。
【選択図】図1
Description
場合、サブ空燃比フィードバック制御を実施することにより、実際の内燃機関の空燃比は理論空燃比近傍に収束する一方で、空燃比センサの出力は、目標空燃比初期値よりも空燃比センサのズレと同じ方向にズレた値で収束することが判る。
して判定してしまう可能性が高くなる、すなわち、触媒コンバータの診断結果の信頼性が低下してしまうという課題があった。
内燃機関の排気通路に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの浄化を行う触媒コンバータと、
前記触媒コンバータの上流に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記触媒コンバータの下流に配設され、前記触媒コンバータより下流の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、
前記空燃比センサの出力と前記酸素濃度センサの出力とに基づいて、前記触媒コンバータの劣化を診断する触媒劣化診断手段と、
を備え、
前記触媒劣化診断手段は、
前記空燃比センサの出力と前記内燃機関の運転状態とに基づいて、前記触媒コンバータへ供給する酸素量若しくは前記触媒コンバータで消費する酸素量を算出する相対酸素ストレージ量算出手段と、
前記相対酸素ストレージ量算出手段の算出結果に基づいて、前記内燃機関の空燃比をリッチ側とリーン側との交互に操作する空燃比制御手段と、
前記空燃比センサの出力に基づいて、前記触媒コンバータが劣化した場合の酸素濃度センサ出力の推定値を出力する触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段と、
前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の出力と前記酸素濃度センサの出力の近似度に基づいて、劣化判定パラメータを算出する劣化判定パラメータ算出手段と、
前記劣化判定パラメータ算出手段から算出された前記劣化判定パラメータの値が所定の値を超過した場合に、前記触媒コンバータの状態を劣化として判定する劣化判定手段と、
前記酸素濃度センサの出力が目標値となるように、前記内燃機関の目標空燃比の初期値を補正する補正値を算出する中心A/F補正手段と、
前記中心A/F補正手段により算出された前記補正値に応じて、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の前記推定値を補正する空燃比センサ出力補正手段と、
を有する、
ことを特徴とすることを特徴とするものである。
濃度センサの出力の近似度から触媒の劣化度を劣化判定パラメータとして算出する劣化判定パラメータ算出手段と、前記劣化判定パラメータ算出手段から算出された劣化判定パラメータの値が所定の値を超過した場合に、前記触媒コンバータの状態を劣化として判定する劣化判定手段と、前記酸素濃度センサの出力が目標値となるように、前記内燃機関の目標空燃比の初期値を補正する中心A/F補正手段と、前記中心A/F補正手段の補正値に応じて、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の前記推定値を補正する空燃比センサ出力補正手段とを有しているので、空燃比センサの出力ズレが生じる場合でも、触媒劣化診断の高い実施頻度を確保しつつ、触媒コンバータの劣化度合いとの相関性が高い劣化判定パラメータを用いて信頼性の高い診断結果を得ることができる。
図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図、図2は、この発明の実施の形態1による内燃機関および内燃機関の制御装置の構成を示す構成図である。図1および図2において、内燃機関M1の排気系に設けられた触媒コンバーM1は、内燃機関M1の排気ガスを浄化する。空燃比センサM3は、触媒コンバータM2の上流に設けられ、内燃機関M1から排出される排気ガスの空燃比を検出する。触媒コンバータM2の下流に設けられた酸素濃度センサM4は、内燃機関の排気ガスの酸素濃度を検出する。
劣化判定基準値を上回っている場合に、触媒コンバータM2が「劣化」していると判定する。この点について詳細に説明すると次の様になる。
化時酸素濃度センサの出力の関係を示す説明図である。図7Aにおいて、前述のとおり、中心A/F補正手段M12にサブ空燃比フィードバック制御を利用した場合、空燃比センサM3の出力のズレ量がリッチ側にβの場合は、内燃機関M1の目標空燃比の修正量(すなわち、中心A/F補正手段M12の補正量)は、リッチ側へβ(すなわち、−β)となる。従って、サブ空燃比フィードバック制御により、酸素濃度センサM4の出力が目標値に収束した状態における空燃比センサM3の出力A/Finは、理論空燃比をA/F_thとすると、[A/Fin=A/F_th−β]となる。
A/F_c±α={A/Fin−(−β)}±α
={(A/F_th−β)−(−β)}±α
=A/F_th±α
となり、空燃比センサM3の出力ズレが無い状態、すなわち理論空燃比を中心に変換テーブルCNV_AF_LMDを適用した結果と等価となる。
A/F_c±α={A/Fin−(+β)}±α
={(A/F_th+β)−(+β)}±α
=A/F_th±α
となり、やはり空燃比センサM3の出力ズレが無い状態、すなわち理論空燃比を中心に変換テーブルCNV_AF_LMDを適用した結果と等価となる。
(a)触媒コンバータM2に対して酸素を供給し若しくは消費する操作。
(b)空燃比センサM3の出力を基に、触媒劣化時の酸素濃度センサM4の出力を推定し、その推定値と実際の酸素濃度センサM4の出力との近似度を、劣化診断パラメータとして算出、すなわち、触媒劣化判定の処理、を行なう操作。
相対O2S量(t)
=相対O2S量(t−1)
+{実A/F(t)−中心A/F}÷中心A/F×Qa(t)×ΔT×0.23
ここで、「実A/F」は内燃機関M1の実際の空燃比、「中心A/F」は、サブ空燃比フィードバック制御で得られた理論空燃比、「Qa」は、内燃機関M1の単位時間当たりの吸入空気量、「ΔT」は、相対O2S量を算出する時間間隔(例えば、10[msec])、「0.23」は、「Qa」中の酸素の質量比率(すなわち、大気中の酸素の質量比率)、各項の「t」は時刻を表すパラメータである。
(−1)×OSC_N÷2<目標O2S量(−側)<(−1)×OSC_D÷2
ここで、OSC_Nは、正常触媒の最大酸素吸蔵量、OSC_Dは、劣化触媒の最大酸素吸蔵量である。
S8B01で、サブ空燃比フィードバック制御で得られた中心A/F(すなわち、理論空燃比)から所定量αだけリーン側に目標A/Fを設定する。この操作により、ステップS8A01のECU5によるインジェクタ3の制御の結果と同様に、内燃機関M1の空燃比は理論空燃比よりリーンとなる。ステップS8B02での処理内容は、ステップS8A02と同じであるため説明は割愛する。
、である。
RO2F(t)=K2×RO2F(t−1)+{1−K2}×RO2(t)
ここで、K2はフィルタ定数である。
次に所定時間毎(例えば、10[ms]毎)に、
ΣS_RO2(t)=ΣS_RO2(t−1)+|RO2(t)−RO2F(t)|
として、触媒劣化診断実施条件が終了するまでΣS_RO2(t)の算出を継続する。
細を示している。図12Aは、図12の処理の一部分の詳細を示すフローチャート、図12Bは、図12の処理の別の一部分の詳細を示すフローチャートである。図12において、ステップS1201では、触媒劣化時酸素濃度センサ出力の推定値RO2eによって囲まれた面積ΣS_RO2eを求める。この処理は図12Aでその詳細を示している。
RO2eF(t)=K2×RO2eF(t−1)+{1−K2}×RO2e(t)
|RO2e(t)−RO2eF(t)|
ΣS_RO2e(t)に積算する。この処理は、所定時間毎(例えば10[ms]毎)に行なわれるので、ΣS_RO2eは、RO2e(t)とRO2Fe(t)で囲まれた面積となる。
SIAMP=SIR×AMPR
ことが可能である。
2 エアーフローセンサ
3 インジェクタ
4 点火プラグ
5 ECU
M1 内燃機関
M2 触媒コンバータ
M3 空燃比センサ
M4 酸素濃度センサ
M5 触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段
M6 劣化判定パラメータ算出手段
M7 劣化判定手段
M8 相対O2ストレージ量算出手段
M9 空燃比制御手段
M10 運転状態検出手段
M11 燃料噴射量調整手段
M12 中心A/F補正手段
M51 空燃比センサ出力補正手段
M52 A/F→λO2出力変換手段
内燃機関の排気通路に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの浄化を行う触媒コンバータと、
前記触媒コンバータの上流に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記触媒コンバータの下流に配設され、前記触媒コンバータより下流の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、
前記空燃比センサの出力と前記酸素濃度センサの出力とに基づいて、前記触媒コンバータの劣化を診断する触媒劣化診断手段と、
を備え、前記酸素濃度センサの出力が予め設定した目標値となるように前記内燃機関の空燃比を制御するようにした内燃機関の制御装置であって、
前記触媒劣化診断手段は、
前記空燃比センサの出力と前記内燃機関の運転状態とに基づいて、前記触媒コンバータへ供給する酸素量若しくは前記触媒コンバータで消費する酸素量を算出する相対酸素ストレージ量算出手段と、
前記相対酸素ストレージ量算出手段の算出結果に基づいて、前記内燃機関の空燃比をリッチ側とリーン側との交互に操作する空燃比制御手段と、
前記空燃比センサの出力に基づいて、前記触媒コンバータが劣化した場合の酸素濃度センサ出力の推定値を出力する触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段と、
前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の出力と前記酸素濃度センサの出力の近似度に基づいて、劣化判定パラメータを算出する劣化判定パラメータ算出手段と、
前記劣化判定パラメータ算出手段から算出された前記劣化判定パラメータの値が所定の値を超過した場合に、前記触媒コンバータの状態を劣化として判定する劣化判定手段と、
前記酸素濃度センサの出力が前記目標値となるように、前記内燃機関の前記空燃比を制御するための目標空燃比の初期値を補正する補正値を算出する中心A/F補正手段と、
前記中心A/F補正手段により算出された前記補正値に応じて、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の前記推定値を補正する空燃比センサ出力補正手段と、
を有し、
前記空燃比センサ出力補正手段は、
前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段における前記空燃比センサの出力を触媒劣化時の前記酸素濃度センサの出力に変換する処理に対して、その処理の入力となる前記空燃比センサの出力から、前記中心A/F補正手段にて算出された補正値を減算することにより、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の推定値を補正する、
ことを特徴とするものである。
Claims (3)
- 内燃機関の排気通路に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの浄化を行う触媒コンバータと、
前記触媒コンバータの上流に配設され、前記内燃機関から排出される排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記触媒コンバータの下流に配設され、前記触媒コンバータより下流の排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサと、
前記空燃比センサの出力と前記酸素濃度センサの出力とに基づいて、前記触媒コンバータの劣化を診断する触媒劣化診断手段と、
を備え、
前記触媒劣化診断手段は、
前記空燃比センサの出力と前記内燃機関の運転状態とに基づいて、前記触媒コンバータへ供給する酸素量若しくは前記触媒コンバータで消費する酸素量を算出する相対酸素ストレージ量算出手段と、
前記相対酸素ストレージ量算出手段の算出結果に基づいて、前記内燃機関の空燃比をリッチ側とリーン側との交互に操作する空燃比制御手段と、
前記空燃比センサの出力に基づいて、前記触媒コンバータが劣化した場合の酸素濃度センサ出力の推定値を出力する触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段と、
前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の出力と前記酸素濃度センサの出力の近似度に基づいて、劣化判定パラメータを算出する劣化判定パラメータ算出手段と、
前記劣化判定パラメータ算出手段から算出された前記劣化判定パラメータの値が所定の値を超過した場合に、前記触媒コンバータの状態を劣化として判定する劣化判定手段と、
前記酸素濃度センサの出力が目標値となるように、前記内燃機関の目標空燃比の初期値を補正する補正値を算出する中心A/F補正手段と、
前記中心A/F補正手段により算出された前記補正値に応じて、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の前記推定値を補正する空燃比センサ出力補正手段と、
を有する、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比センサ出力補正手段は、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段における前記空燃比センサの出力を触媒劣化時の前記酸素濃度センサの出力に変換する処理に対して、その処理の入力となる前記空燃比センサの出力から、前記中心A/F補正手段にて算出された補正値を減算することにより、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の推定値を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比センサ出力補正手段は、前記触媒劣化時酸素濃度センサ出力推定手段の一部分を構成している、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
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JP2009024496A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP4578544B2 (ja) * | 2008-07-07 | 2010-11-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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