JP2013219200A - Cutting device - Google Patents

Cutting device Download PDF

Info

Publication number
JP2013219200A
JP2013219200A JP2012088730A JP2012088730A JP2013219200A JP 2013219200 A JP2013219200 A JP 2013219200A JP 2012088730 A JP2012088730 A JP 2012088730A JP 2012088730 A JP2012088730 A JP 2012088730A JP 2013219200 A JP2013219200 A JP 2013219200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck table
cutting
processing
machining
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012088730A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeomi Fukuoka
武臣 福岡
Kazuma Sekiya
一馬 関家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2012088730A priority Critical patent/JP2013219200A/en
Priority to CN201310113985.4A priority patent/CN103358412B/en
Publication of JP2013219200A publication Critical patent/JP2013219200A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device capable of easily removing liquid and end materials from a top face of a workpiece.SOLUTION: A cutting device 1 comprises: a stationary base 2; and a cutting unit 4 provided on a top face 2a of the stationary base 2. The cutting unit 4 comprises: a chuck table 10; processing means 20 for performing cutting processing while supplying processing liquid; X-axis movement means 30; Y-axis movement means 40; Z-axis movement means 50; imaging means 60; cornices 13a and 13b that cover the X-axis movement means 30; and drain channels 15 provided on both sides of the X-axis movement means 30. The cutting unit 4 inclines in a Y(YA)-axis direction with an X(XA)-axis direction as a fulcrum so that the chuck table 10 is lowered with the edge 2b of the stationary base 2 as a center.

Description

本発明は、板状の被加工物を個々のデバイスチップに分割する切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus that divides a plate-like workpiece into individual device chips.

半導体装置製造工程や各種の電子部品製造工程において、ダイシングソーと呼ばれる極薄の切削ブレードを高速回転して被加工物を個々の製品やチップに分割する切削装置は、欠かすことが出来ない。この種の切削装置では、ボンド材とボンド材中に多量に含まれる微小の砥粒(ダイヤモンドやSiC等)で構成される刃先の厚さ20〜300μmの切削ブレードを高速に回転して、被加工物(半導体ウェーハやガラス、セラミックス等)の分割予定ラインをミクロンレベルで粉砕除去し、個々の製品やチップに分割する。   In a semiconductor device manufacturing process and various electronic component manufacturing processes, a cutting apparatus called a dicing saw that rotates a very thin cutting blade at high speed to divide a workpiece into individual products and chips is indispensable. In this type of cutting device, a cutting blade having a cutting edge thickness of 20 to 300 μm composed of a bonding material and fine abrasive grains (diamond, SiC, etc.) contained in a large amount in the bonding material is rotated at high speed, The planned division line of the workpiece (semiconductor wafer, glass, ceramics, etc.) is pulverized and removed at the micron level and divided into individual products and chips.

この加工では、加工液などの液体を用いて冷却及び洗浄を行うが、加工途中に上面の状態を確認するため顕微鏡で観察するときや、加工が終了して被加工物を搬出する際は、液体は邪魔だったり不要になるためにエアガン等で除去したりする必要がある。また、被加工物を直接吸引保持して分割する場合、製品チップ以外の領域(端材部分)はチャックテーブルから加工液の勢いに押されて除去され、蛇腹上に落下し、引き続き加工液の流れに乗って、蛇腹から落下して処理される(例えば、特許文献1参照)。   In this processing, cooling and cleaning are performed using a liquid such as a processing liquid, but when observing with a microscope in order to check the state of the upper surface during processing, or when processing is completed and the work piece is taken out, Since the liquid is obstructive or unnecessary, it must be removed with an air gun or the like. In addition, when the workpiece is directly sucked and held, the area other than the product chip (end material part) is pushed away from the chuck table by the momentum of the machining liquid, falls on the bellows, and continues to the machining liquid. It rides on the flow and falls from the bellows to be processed (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−239888号公報JP 2002-239888 A

しかしながら、通常の切削装置では、チャックテーブルの上面が水平になるように装置が構成されているため、チャックテーブルに載置された被加工物の上面の水は何らかの勢いに乗じて排除されていた。そのため、洗浄及び搬送機能を持たない所謂マニュアルタイプの切削装置では、加工が終わった被加工物の上面に乗った液体をオペレータがエアガンからの高圧エアーを吹き付けて除去していた。   However, in a normal cutting apparatus, the apparatus is configured so that the upper surface of the chuck table is horizontal, so water on the upper surface of the workpiece placed on the chuck table is removed by some force. . For this reason, in a so-called manual type cutting apparatus that does not have a cleaning and conveying function, the operator removes the liquid on the upper surface of the processed workpiece by blowing high-pressure air from an air gun.

また、加工送り手段を覆う蛇腹上の液体やカットして出た端材も、同様の手段によって除去されていた。特に端材の場合は、端材が蛇腹に挟まると蛇腹が破損し加工送り手段の軸部に液体が漏洩し、装置が壊れてしまう可能性もあるため、注意が必要だった。   Further, the liquid on the bellows covering the processing feeding means and the cut off end material were also removed by the same means. In particular, in the case of mill ends, it was necessary to be careful because if the mill ends were sandwiched between bellows, the bellows could be damaged, liquid could leak into the shaft of the processing feed means, and the device could be broken.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被加工物の上面から液体及び端材を容易に除去できる切削装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the cutting device which can remove easily a liquid and an end material from the upper surface of a to-be-processed object.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持された該被加工物に加工液を供給しつつ切削加工する加工手段と、該チャックテーブルを加工送り方向に移動せしめる加工送り手段と、該加工手段を該加工送り方向に直交する割り出し送り方向に移動せしめる割り出し送り手段と、該加工手段を該加工送り方向及び該割り出し送り方向に直交する深さ方向に移動せしめる切り込み送り手段と、該チャックテーブルに保持された該被加工物の切削すべき領域を撮像する撮像手段と、該チャックテーブルに連結され該加工送り手段を覆う蛇腹と、該加工送り方向に沿って該加工送り手段の両側に配設された排水路と、から構成される切削ユニットが、静止基台の平坦な上面に配設された切削装置であって、該切削ユニットは、該チャックテーブルが低くなるように該加工送り方向を支点にして該静止基台が該割り出し送り方向に傾斜していることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cutting apparatus according to the present invention includes a chuck table for holding a workpiece, and cutting while supplying a machining fluid to the workpiece held by the chuck table. Processing means for processing, processing feeding means for moving the chuck table in the processing feeding direction, indexing feeding means for moving the processing means in an indexing feeding direction orthogonal to the processing feeding direction, and processing means for the processing feeding Cutting means for moving in a direction perpendicular to the direction and the indexing feed direction, imaging means for imaging a region to be cut of the workpiece held on the chuck table, and connected to the chuck table, A cutting unit comprising a bellows covering the processing feed means and drainage channels disposed on both sides of the processing feed means along the processing feed direction is stationary. A cutting device disposed on a flat upper surface of a table, wherein the cutting unit is configured such that the stationary base is inclined in the index feed direction with the machining feed direction as a fulcrum so that the chuck table is lowered. It is characterized by being.

そこで、本発明の切削装置では、加工送り手段と割り出し送り手段と切り込み送り手段との全てを含む切削ユニットが、チャックテーブルが低くなるように加工送り方向を支点にして、静止基台が割り出し送り方向に傾斜しているので、加工液などの液体や端材の被加工物の表面からの除去が重力により自然に促進される。また、その上、加工送り方向と割り出し送り方向と深さ方向が互いに直交しているので、加工送り手段と割り出し送り手段と切り込み送り手段の制御を、傾ける前と何ら変えることなく精度も保たれるという効果も奏でる。さらには、被加工物を搬出入するチャックテーブルが低くなるため、チャックテーブルに被加工物を載置する際に、オペレータがアクセスしやすいという効果も奏でる。   Therefore, in the cutting apparatus of the present invention, the cutting unit including all of the processing feed means, the index feed means, and the cutting feed means has the stationary base indexed and fed with the work feed direction as a fulcrum so that the chuck table is lowered. Since it is inclined in the direction, the removal of liquids such as machining liquid and milled materials from the surface of the workpiece is naturally accelerated by gravity. In addition, since the machining feed direction, the index feed direction, and the depth direction are orthogonal to each other, the accuracy of the control of the machining feed means, the index feed means, and the cutting feed means is maintained without any change from before tilting. The effect of being played. Furthermore, since the chuck table for loading and unloading the workpiece is lowered, the operator can easily access the workpiece when placing the workpiece on the chuck table.

したがって、本発明の切削装置では、被加工物の上面から液体及び端材を容易に除去することができる。   Therefore, in the cutting device of the present invention, the liquid and the end material can be easily removed from the upper surface of the workpiece.

図1は、実施形態に係る切削装置の全体の構成例を示す図である。Drawing 1 is a figure showing the example of composition of the whole cutting device concerning an embodiment. 図2は、実施形態に係る切削装置の切削装置の構成例を示す図である。Drawing 2 is a figure showing an example of composition of a cutting device of a cutting device concerning an embodiment. 図3は、実施形態に係る切削装置の側面を示す図である。Drawing 3 is a figure showing the side of the cutting device concerning an embodiment. 図4は、実施形態に係る被加工物としてのウエーハなどを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a wafer or the like as a workpiece according to the embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態〕
図1は、実施形態に係る切削装置の全体の構成例を示す図である。図2は、実施形態に係る切削装置の切削装置の構成例を示す図である。図3は、実施形態に係る切削装置の側面を示す図である。図4は、実施形態に係る被加工物としてのウエーハなどを示す斜視図である。
Embodiment
Drawing 1 is a figure showing the example of composition of the whole cutting device concerning an embodiment. Drawing 2 is a figure showing an example of composition of a cutting device of a cutting device concerning an embodiment. Drawing 3 is a figure showing the side of the cutting device concerning an embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing a wafer or the like as a workpiece according to the embodiment.

図1に示す実施形態に係る切削装置1は、チャックテーブル10に保持されたウエーハW(被加工物に相当)に切削加工を施し、個々のデバイスチップに分割するものである。   A cutting apparatus 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 cuts a wafer W (corresponding to a workpiece) held on a chuck table 10 and divides it into individual device chips.

ここで、被加工物としてのウエーハWは、切削加工される加工対象であり、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。ウエーハWは、図4に示すように、表面に形成された複数のデバイスDが複数のストリートSによって格子状に区画されている。ウエーハWは、表面の反対側の裏面に粘着テープTが貼着され、粘着テープTに環状フレームFが貼着されることで、環状フレームFに固定され、切削装置1により粘着テープTを残してストリートSに切削加工が施されて、デバイスDに分割される。   Here, the wafer W as a workpiece is a workpiece to be machined, and is a disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer having silicon, sapphire, gallium or the like as a base material. As shown in FIG. 4, the wafer W has a plurality of devices D formed on the surface partitioned by a plurality of streets S in a lattice pattern. The wafer W is fixed to the annular frame F by adhering the adhesive tape T on the back surface opposite to the front surface, and the annular frame F being adhered to the adhesive tape T, and the cutting device 1 leaves the adhesive tape T. Then, the street S is cut and divided into devices D.

切削装置1は、図1、図2及び図3に示すように、チャックテーブル10やウエーハWに切削加工を施す加工手段20などを上面2aに設けた静止基台2などを備えており、静止基台2の上面2aには、搬出入領域Oと、加工領域Pとが設けられている。なお、静止基台2は、架台部3上に設けられている。静止基台2の上面2aに設けられたチャックテーブル10は、静止基台2の搬出入領域Oと加工領域Pとに亘って、X軸移動手段30(加工送り手段に相当)により移動自在に設けられている。チャックテーブル10は、表面を構成する部分がポーラスセラミック等から形成された円盤形状であり、図示しない真空吸引経路を介して図示しない真空吸引源と接続され、搬出入領域Oにおいて表面に載置されたウエーハWを吸引保持する。   As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the cutting apparatus 1 includes a stationary base 2 having a chuck table 10 and a processing means 20 for cutting the wafer W on the upper surface 2a. A carry-in / out area O and a processing area P are provided on the upper surface 2 a of the base 2. The stationary base 2 is provided on the gantry 3. The chuck table 10 provided on the upper surface 2a of the stationary base 2 is movable by the X-axis moving means 30 (corresponding to the machining feed means) over the carry-in / out area O and the machining area P of the stationary base 2. Is provided. The chuck table 10 has a disk shape in which a portion constituting the surface is made of porous ceramic or the like, is connected to a vacuum suction source (not shown) via a vacuum suction path (not shown), and is placed on the surface in the carry-in / out area O. The wafer W is sucked and held.

なお、X軸移動手段30は、チャックテーブル10をX(XA)軸方向(加工送り方向に相当)に搬出入領域Oと加工領域Pとの間で移動せしめるものであるとともに、チャックテーブル10を中心軸線(ZA軸と平行である)回りに回転自在に支持するテーブル移動基台12を支持している。   The X-axis moving means 30 moves the chuck table 10 in the X (XA) axis direction (corresponding to the machining feed direction) between the loading / unloading area O and the machining area P, and the chuck table 10 is moved. A table moving base 12 is supported which is rotatably supported around a central axis (parallel to the ZA axis).

また、チャックテーブル10の周囲には、ウエーハWの周囲の環状フレームFを挟時するクランプ部11が設けられており、チャックテーブル10のX(XA)軸方向の両側には、チャックテーブル10に連結されX軸移動手段30を覆う蛇腹13a,13bが設けられている。蛇腹13a,13bは、布などの折畳み自在な適宜の材料で構成されており、チャックテーブル10の移動に伴って伸縮して、チャックテーブル10とともにX軸移動手段30を覆って、X軸移動手段30に後述する加工液が付着することを防止する。なお、X(XA)軸方向に沿ってX軸移動手段30の両側には、チューブ14を介して加工液を排水するための排水路15が配設されている。   A clamp portion 11 is provided around the chuck table 10 to sandwich the annular frame F around the wafer W. The chuck table 10 is provided on both sides of the chuck table 10 in the X (XA) axial direction. Bellows 13 a and 13 b that are connected and cover the X-axis moving means 30 are provided. The bellows 13a and 13b are made of an appropriate foldable material such as cloth, and expand and contract with the movement of the chuck table 10 so as to cover the X-axis moving means 30 together with the chuck table 10, and the X-axis moving means. It prevents that the process liquid mentioned later adheres to 30. It should be noted that drainage channels 15 for draining the processing liquid through the tube 14 are disposed on both sides of the X-axis moving means 30 along the X (XA) axis direction.

また、静止基台2の上面2aの加工領域Pには、チャックテーブル10で保持されたウエーハWの上方に位置し、ウエーハWに加工液を供給しつつ切削加工する加工手段20が設けられている。加工手段20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWに対して、Y軸移動手段40(割り出し送り手段に相当)によりX(XA)軸方向に直交するYA軸方向(割り出し方向に相当)に移動せしめられ、かつ、Z軸移動手段50(切り込み送り手段に相当)によりX(XA)軸方向及びYA軸方向に直交するZA軸方向(深さ方向に相当)に移動せしめられる。   Further, the processing region P on the upper surface 2a of the stationary base 2 is provided with processing means 20 that is positioned above the wafer W held by the chuck table 10 and performs cutting while supplying a processing liquid to the wafer W. Yes. The processing means 20 is applied to the wafer W held on the chuck table 10 in the YA axis direction (corresponding to the indexing direction) perpendicular to the X (XA) axis direction by the Y axis moving means 40 (corresponding to the indexing feeding means). It is moved and moved in the ZA axis direction (corresponding to the depth direction) perpendicular to the X (XA) axis direction and the YA axis direction by the Z axis moving means 50 (corresponding to the cutting feed means).

加工手段20は、図示しないブレード駆動源により回転駆動される切削ブレード21を備えており、切削ブレード21は、略リング形状を有する極薄の切削砥石であり、回転することでウエーハWに切削加工を施す。また、加工手段20は、切削ブレード21に加工液を供給するノズル22を備えており、ノズル22は、切削ブレード21および切削ブレード21が切削するウエーハWの切削箇所に向かって加工液を噴射する。加工手段20は、加工領域Pにおいて、Y軸移動手段40及びZ軸移動手段50によりYA軸方向及びZA軸方向に移動されて、切削ブレード21を回転しながらノズル22から加工液を噴射することで、チャックテーブル10に保持されたウエーハWに切削加工を施す。このとき、ノズル22から噴出された加工液は、切削ブレード21および切削ブレード21が切削するウエーハWの切削箇所に衝突した後、チャックテーブル10、ウエーハW及び蛇腹13a,13b上を伝って排水路15まで流れ、チューブ14を介して切削装置1外に排出される。   The processing means 20 includes a cutting blade 21 that is rotationally driven by a blade drive source (not shown). The cutting blade 21 is an extremely thin cutting grindstone having a substantially ring shape, and is cut into the wafer W by rotating. Apply. Further, the processing means 20 includes a nozzle 22 that supplies a processing fluid to the cutting blade 21, and the nozzle 22 injects the processing fluid toward the cutting blade 21 and a cutting portion of the wafer W cut by the cutting blade 21. . The machining means 20 is moved in the YA axis direction and the ZA axis direction by the Y axis moving means 40 and the Z axis moving means 50 in the machining area P, and jets the machining liquid from the nozzle 22 while rotating the cutting blade 21. Then, the wafer W held on the chuck table 10 is cut. At this time, the machining fluid ejected from the nozzle 22 collides with the cutting blade 21 and the cutting portion of the wafer W to be cut by the cutting blade 21, and then travels along the chuck table 10, the wafer W, and the bellows 13a, 13b to the drainage channel. 15 and is discharged out of the cutting apparatus 1 through the tube 14.

また、加工手段20の近傍には、加工手段20と一体に、Y軸移動手段40及びZ軸移動手段50によりYA軸方向及びZA軸方向に移動自在な撮像手段60が設けられている。撮像手段60は、搬出入領域Oのチャックテーブル10に保持された切削加工前のウエーハWの切削すべき領域を撮像するCCDカメラを備え、CCDカメラは、チャックテーブル10に保持されたウエーハWを撮像して、ウエーハWと切削ブレード21との位置合わせを行なうアライメントを遂行するための画像を得、得た画像の情報を加工手段20の更に上方に設けられた制御手段70及び表示手段80に出力する。   Further, in the vicinity of the processing means 20, an imaging means 60 that is movable in the YA axis direction and the ZA axis direction by the Y axis moving means 40 and the Z axis moving means 50 is provided integrally with the processing means 20. The imaging means 60 includes a CCD camera that captures an area to be cut of the wafer W before cutting that is held on the chuck table 10 in the carry-in / out area O. The CCD camera captures the wafer W held on the chuck table 10. An image is obtained by imaging to obtain alignment for aligning the wafer W and the cutting blade 21, and information on the obtained image is displayed on the control means 70 and the display means 80 provided further above the processing means 20. Output.

制御手段70は、例えばCPU等で構成された演算処理装置やROM、RAM等を備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成されており、表示手段80に撮像手段60が得た画像や加工動作の状態を表示するとともに、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる図示しない操作手段が接続されている。制御手段70は、搬出入領域Oのチャックテーブル10が切削加工前のウエーハWを吸引保持すると、X軸移動手段30にチャックテーブル10を加工領域Pに向かって移動させる。そして、制御手段70は、撮像手段60からCCDカメラが得た切削加工前のウエーハWの画像が入力すると、この画像に基いて、ウエーハWと切削ブレード21との位置合わせを行なうためのパターンマッチング等の画像処理を実行して、加工手段20のアライメントを遂行する。そして、制御手段70は、アライメント情報に基いて、加工手段20にノズル22から加工液を噴出させながらウエーハWのストリートSに切削加工を行わせ、全てのストリートSに切削加工が施されると、加工手段20を停止し、チャックテーブル10を搬出入領域Oまで移動する。こうして、制御手段70は、切削装置1を構成する上述した構成要素を制御して、ウエーハWに対する加工動作を切削装置1に行わせる。   The control means 70 is mainly composed of an arithmetic processing unit constituted by a CPU or the like, and a microprocessor (not shown) provided with a ROM, a RAM, etc., and the image obtained by the imaging means 60 on the display means 80 and the state of the processing operation And an operation means (not shown) used when an operator registers machining content information and the like. When the chuck table 10 in the carry-in / out area O sucks and holds the wafer W before cutting, the control means 70 causes the X-axis moving means 30 to move the chuck table 10 toward the processing area P. Then, when the image of the wafer W before cutting obtained by the CCD camera is input from the imaging unit 60, the control unit 70 performs pattern matching for aligning the wafer W and the cutting blade 21 based on this image. The image processing such as the above is executed to align the processing means 20. Then, based on the alignment information, the control unit 70 causes the processing unit 20 to perform the cutting process on the streets S of the wafer W while ejecting the processing liquid from the nozzles 22, and the cutting process is performed on all the streets S. Then, the processing means 20 is stopped, and the chuck table 10 is moved to the carry-in / out area O. In this way, the control means 70 controls the above-described components constituting the cutting device 1 to cause the cutting device 1 to perform a machining operation on the wafer W.

前述した切削装置1では、チャックテーブル10と加工手段20とX軸移動手段30とY軸移動手段40とZ軸移動手段50と撮像手段60と蛇腹13a,13bと排水路15とから切削ユニット4が構成され、この切削ユニット4が静止基台2の平坦な上面2aに配設されている。また、前述した切削装置1では、静止基台2の上面2aに直交するZA軸が鉛直方向に平行なZ軸との間に角度θを形成し、静止基台2の上面2aに平行なXA軸が水平方向に平行なX軸と一致し、静止基台2の上面2aに平行なYA軸が水平方向に平行なY軸との間に角度θを形成している。   In the cutting apparatus 1 described above, the cutting unit 4 includes the chuck table 10, the processing means 20, the X-axis moving means 30, the Y-axis moving means 40, the Z-axis moving means 50, the imaging means 60, the bellows 13 a and 13 b, and the drainage channel 15. The cutting unit 4 is disposed on the flat upper surface 2 a of the stationary base 2. In the cutting apparatus 1 described above, an angle θ is formed between the ZA axis perpendicular to the upper surface 2 a of the stationary base 2 and the Z axis parallel to the vertical direction, and XA parallel to the upper surface 2 a of the stationary base 2. The axis coincides with the X axis parallel to the horizontal direction, and an angle θ is formed between the YA axis parallel to the upper surface 2a of the stationary base 2 and the Y axis parallel to the horizontal direction.

切削装置1では、ZA軸がZ軸との間に角度θを形成し、XA軸がX軸と一致し、YA軸がY軸との間に角度θを形成するように、チャックテーブル10が低くなるように、静止基台2がX(XA)軸を支点にしてY(YA)軸方向に傾斜している(X(XA)軸回りに傾斜している)。本実施形態では、切削装置1は、チャックテーブル10が低くなるように、静止基台2のチャックテーブル10側の縁2bを中心として、静止基台2をX(XA)軸回りに傾けている。なお、角度θは、3度〜7度の間であることが好ましく、5度程度であるのが更に好ましい。さらに、切削装置1では、静止基台2が前述したように傾斜していても、表示手段80の向きは、オペレータが使用し易い向きに変更可能となっている。   In the cutting apparatus 1, the chuck table 10 is formed such that the ZA axis forms an angle θ with the Z axis, the XA axis coincides with the X axis, and the YA axis forms an angle θ with the Y axis. The stationary base 2 is inclined in the Y (YA) axis direction with the X (XA) axis as a fulcrum so as to be lowered (inclined around the X (XA) axis). In the present embodiment, the cutting apparatus 1 tilts the stationary base 2 around the X (XA) axis around the edge 2b of the stationary base 2 on the chuck table 10 side so that the chuck table 10 is lowered. . The angle θ is preferably between 3 degrees and 7 degrees, and more preferably about 5 degrees. Furthermore, in the cutting apparatus 1, even if the stationary base 2 is inclined as described above, the orientation of the display means 80 can be changed to an orientation that is easy for the operator to use.

以上のように、実施形態に係る切削装置1によれば、X軸移動手段30とY軸移動手段40とZ軸移動手段50の全てを含む切削ユニット4が、チャックテーブル10が低くなるように、X(XA)軸方向を支点にしてY(YA)軸方向に傾斜しているので、加工液や被加工物の端材などのウエーハWの表面からの除去が重力により自然に促進される。また、加工液の除去が自然に促進される上に、XA軸とYA軸とZA軸が互いに直交しているので、X軸移動手段30とY軸移動手段40とZ軸移動手段50の制御を傾ける前と何ら変えることなく、精度も保たれるという効果も奏でる。さらには、前述したように静止基台2が傾いているために、ウエーハWを搬出入するチャックテーブル10が低くなるため、チャックテーブル10にウエーハWを載置する際に、オペレータがアクセスしやすいという効果もある。したがって、切削装置1では、ウエーハWの表面から加工液などの液体及びや被加工物の端材などを容易に除去することができる。   As described above, according to the cutting apparatus 1 according to the embodiment, the cutting unit 4 including all of the X-axis moving unit 30, the Y-axis moving unit 40, and the Z-axis moving unit 50 is configured so that the chuck table 10 is lowered. , Since it is inclined in the Y (YA) axis direction with the X (XA) axis direction as a fulcrum, the removal from the surface of the wafer W such as the machining fluid and the workpiece end material is naturally accelerated by gravity. . Further, the removal of the machining fluid is naturally promoted, and the XA axis, the YA axis, and the ZA axis are orthogonal to each other, so that the X axis moving means 30, the Y axis moving means 40, and the Z axis moving means 50 are controlled. There is also an effect that accuracy is maintained without changing anything before tilting. Furthermore, since the stationary base 2 is inclined as described above, the chuck table 10 for loading and unloading the wafer W is lowered, so that the operator can easily access the wafer W when placing it on the chuck table 10. There is also an effect. Therefore, the cutting apparatus 1 can easily remove the liquid such as the machining fluid and the end material of the workpiece from the surface of the wafer W.

前述した実施形態では、チャックテーブル10が低くなるように、静止基台2のチャックテーブル10寄りの縁2bを中心として、静止基台2を傾けているが、本発明では、X(XA)軸を中心として静止基台2を傾けるのであれば、静止基台2の任意の位置を中心として、静止基台2を傾けても良い。   In the embodiment described above, the stationary base 2 is tilted around the edge 2b of the stationary base 2 near the chuck table 10 so that the chuck table 10 is lowered. However, in the present invention, the X (XA) axis is inclined. If the stationary base 2 is tilted about the center, the stationary base 2 may be tilted about an arbitrary position of the stationary base 2.

また、本発明では、被加工物は、ウエーハWに限ることなく、ガラス、樹脂などからなる板状部材やパッケージ基板であっても良い。また、本発明では、被加工物としてのパッケージ基板は、粘着テープTや環状フレームFを介すことなく、チャックテーブル10に直接保持されるものであっても良い。被加工物としてのパッケージ基板に切削加工を施す際には、表面に切削ブレード21との接触を回避する逃げ溝などが設けられた矩形状のチャックテーブルを用いるのが望ましい。   In the present invention, the workpiece is not limited to the wafer W, and may be a plate member or a package substrate made of glass, resin, or the like. In the present invention, the package substrate as a workpiece may be directly held on the chuck table 10 without using the adhesive tape T or the annular frame F. When cutting a package substrate as a workpiece, it is desirable to use a rectangular chuck table having a clearance groove or the like that avoids contact with the cutting blade 21 on the surface.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 切削装置
2 静止基台
2a 上面
4 切削ユニット
10 チャックテーブル
13a,13b 蛇腹
15 排水路
20 加工手段
30 X軸移動手段(加工送り手段)
40 Y軸移動手段(割り出し送り手段)
50 Z軸移動手段(切り込み送り手段)
60 撮像手段
O 搬出入領域
P 加工領域
X,XA 加工送り方向
YA 割り出し送り方向
ZA 深さ方向
W ウエーハ(被加工物)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 2 Stationary base 2a Upper surface 4 Cutting unit 10 Chuck table 13a, 13b Bellows 15 Drainage channel 20 Processing means 30 X-axis moving means (processing feed means)
40 Y-axis moving means (index feed means)
50 Z-axis moving means (cutting feed means)
60 Imaging means O Loading / unloading area P Machining area X, XA Machining feed direction YA Index feed direction ZA Depth direction W Wafer (workpiece)

Claims (1)

被加工物を保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルで保持された該被加工物に加工液を供給しつつ切削加工する加工手段と、
該チャックテーブルを加工送り方向に移動せしめる加工送り手段と、
該加工手段を該加工送り方向に直交する割り出し送り方向に移動せしめる割り出し送り手段と、
該加工手段を該加工送り方向及び該割り出し送り方向に直交する深さ方向に移動せしめる切り込み送り手段と、
該チャックテーブルに保持された該被加工物の切削すべき領域を撮像する撮像手段と、
該チャックテーブルに連結され該加工送り手段を覆う蛇腹と、
該加工送り方向に沿って該加工送り手段の両側に配設された排水路と、から構成される切削ユニットが、静止基台の平坦な上面に配設された切削装置であって、
該切削ユニットは、該チャックテーブルが低くなるように該加工送り方向を支点にして該静止基台が該割り出し送り方向に傾斜していることを特徴とする切削装置。
A chuck table for holding the workpiece;
Processing means for cutting while supplying a processing fluid to the workpiece held by the chuck table;
Machining feed means for moving the chuck table in the machining feed direction;
Indexing feeding means for moving the machining means in an indexing feeding direction orthogonal to the machining feeding direction;
Incision feed means for moving the machining means in a depth direction perpendicular to the machining feed direction and the index feed direction;
Imaging means for imaging an area to be cut of the workpiece held on the chuck table;
A bellows connected to the chuck table and covering the processing feed means;
A cutting unit comprising a drainage channel disposed on both sides of the processing feed means along the processing feed direction is a cutting device disposed on a flat upper surface of a stationary base,
The cutting apparatus is characterized in that the stationary base is inclined in the index feed direction with the machining feed direction as a fulcrum so that the chuck table is lowered.
JP2012088730A 2012-04-09 2012-04-09 Cutting device Pending JP2013219200A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088730A JP2013219200A (en) 2012-04-09 2012-04-09 Cutting device
CN201310113985.4A CN103358412B (en) 2012-04-09 2013-04-03 Topping machanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088730A JP2013219200A (en) 2012-04-09 2012-04-09 Cutting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013219200A true JP2013219200A (en) 2013-10-24

Family

ID=49361097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012088730A Pending JP2013219200A (en) 2012-04-09 2012-04-09 Cutting device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2013219200A (en)
CN (1) CN103358412B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943003A (en) * 2014-03-24 2015-09-30 株式会社迪思科 Segmentation device
JP2021008010A (en) * 2019-07-02 2021-01-28 凸版印刷株式会社 Substrate cutting apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004152923A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Disco Abrasive Syst Ltd Processing device
JP2006237076A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Fuji Photo Film Co Ltd Substrate to be divided and substrate dividing apparatus
JP2007243046A (en) * 2006-03-10 2007-09-20 Disco Abrasive Syst Ltd Grinding machine
JP2008004620A (en) * 2006-06-20 2008-01-10 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE348135B (en) * 1970-09-08 1972-08-28 N Loeoef
DE3436226A1 (en) * 1984-10-03 1986-04-03 Maschinenfabrik Gehring Gmbh & Co Kg, 7302 Ostfildern GRINDING MACHINE
SG97193A1 (en) * 2000-08-28 2003-07-18 Disco Corp Cutting machine
JP3579348B2 (en) * 2000-12-11 2004-10-20 住友精密工業株式会社 Inclined drainer
JP4664710B2 (en) * 2005-03-09 2011-04-06 株式会社ディスコ Laser processing equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004152923A (en) * 2002-10-30 2004-05-27 Disco Abrasive Syst Ltd Processing device
JP2006237076A (en) * 2005-02-22 2006-09-07 Fuji Photo Film Co Ltd Substrate to be divided and substrate dividing apparatus
JP2007243046A (en) * 2006-03-10 2007-09-20 Disco Abrasive Syst Ltd Grinding machine
JP2008004620A (en) * 2006-06-20 2008-01-10 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943003A (en) * 2014-03-24 2015-09-30 株式会社迪思科 Segmentation device
JP2021008010A (en) * 2019-07-02 2021-01-28 凸版印刷株式会社 Substrate cutting apparatus
JP7383220B2 (en) 2019-07-02 2023-11-20 Toppanホールディングス株式会社 Board cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
CN103358412A (en) 2013-10-23
CN103358412B (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102434876B1 (en) Cutting apparatus
JP6144107B2 (en) Wafer cutting method
JP6600267B2 (en) Workpiece cutting method
JP2018118358A (en) Method for use of laminated dressing board
JP5975723B2 (en) Cutting equipment
JP5996382B2 (en) Chuck table of cutting equipment
JP6498020B2 (en) Cleaning method of chuck table
JP6137798B2 (en) Laser processing apparatus and protective film coating method
JP5975703B2 (en) Cutting equipment
JP6246566B2 (en) Dressing method
JP6081868B2 (en) Cutting equipment
JP2018060912A (en) Processing method
JP5244548B2 (en) Holding table and processing device
JP5686570B2 (en) How to use wafer support plate
JP2014069277A (en) Cutting device
JP6043595B2 (en) Cutting equipment
JP2013219200A (en) Cutting device
KR102463650B1 (en) Machining apparatus
JP2010264575A (en) Holding unit of workpiece
JP5680955B2 (en) Processing equipment
JP2014054713A (en) Method of processing wafer
CN110707017A (en) Method for drying workpiece and cutting device
JP2019118982A (en) Work-piece cutting method and chuck table of cutting device
JP2018134723A (en) Cutting device
JP2019057525A (en) Method for cutting plate-shaped body

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160329

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20161025