JP2013217663A - 電波発射源推定装置、その推定方法及び推定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電波発射源推定装置1は、電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段11と、各センサ手段11の有効方位角の範囲を夫々登録する登録手段12と、登録手段12により登録された各センサ手段11の有効方位角の範囲を記憶する記憶手段13と、各センサ手段11により測定された到来方位角が、記憶手段13に記憶された各センサ手段11の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する虚像判定手段14と、虚像判定手段14により有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段11を除いた他のセンサ手段11の到来方位角に基づいて、送信信号の電波発射源の位置を推定する電波発射源推定手段15と、を備える。
【選択図】図1
Description
他方、上記目的を達成するための本発明の一態様は、電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定方法であって、前記各センサ手段の有効方位角の範囲を夫々登録するステップと、前記登録された前記各センサ手段の有効方位角の範囲を記憶するステップと、前記各センサ手段により測定された前記到来方位角が、前記記憶された各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定するステップと、を含む、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定方法であってもよい。
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定プログラムであって、前記各センサ手段により測定された到来方位角が、前記各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する処理と、前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する処理と、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定プログラムであってもよい。
電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段と、
前記各センサ手段の有効方位角の範囲を夫々登録する登録手段と、
前記登録手段により登録された前記各センサ手段の有効方位角の範囲を記憶する記憶手段と、
前記各センサ手段により測定された前記到来方位角が、前記記憶手段に記憶された各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する虚像判定手段と、
前記虚像判定手段により前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する電波発射源推定手段と、
を備える、ことを特徴とする電波発射源推定装置。
(付記2)
(付記1)記載の電波発射源推定装置であって、
前記各センサ手段は、送信信号の到来方位角及び受信レベルを測定し、前記到来方位角の信頼度を算出し、
前記電波発射源推定手段は、前記虚像判定手段により前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角、受信レベル、及び信頼度に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する、ことを特徴とする電波発射源推定装置。
(付記3)
(付記2)記載の電波発射源推定装置であって、
前記各センサ手段は、アンテナと、該アンテナを介して前記送信信号を受信する受信機と、該受信機により受信された送信信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器によりデジタル信号に変換された送信信号に基づいて、該送信信号の到来方位角を算出する方位測定部と、を有する、ことを特徴とする電波発射源推定装置。
(付記4)
(付記1)乃至(付記3)のうちいずれか記載の電波発射源推定装置であって、
電波発射源推定手段により推定された前記送信信号の電波発射源の位置を表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とする電波発射源推定装置。
(付記5)
電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定方法であって、
前記各センサ手段の有効方位角の範囲を夫々登録するステップと、
前記登録された前記各センサ手段の有効方位角の範囲を記憶するステップと、
前記各センサ手段により測定された前記到来方位角が、前記記憶された各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定するステップと、
を含む、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定方法。
(付記6)
(付記5)記載の電波発射源推定装置の推定方法であって、
前記各センサ手段は、送信信号の到来方位角及び受信レベルを測定し、前記到来方位角の信頼度を算出し、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角、受信レベル、及び信頼度に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定方法。
(付記7)
電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定プログラムであって、
前記各センサ手段により測定された到来方位角が、前記各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する処理と、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する処理と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定プログラム。
2 センサ装置
3 虚像判定部
4 有効方位角登録部
5 有効方位角記憶部
6 電波発射源推定部
7 入力装置
8 表示装置
11 センサ手段
12 登録手段
13 記憶手段
14 虚像判定手段
15 電波発射源推定手段
21 アンテナ
22 受信機
23 A/D変換器
24 方位測定部
Claims (7)
- 電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段と、
前記各センサ手段の有効方位角の範囲を夫々登録する登録手段と、
前記登録手段により登録された前記各センサ手段の有効方位角の範囲を記憶する記憶手段と、
前記各センサ手段により測定された前記到来方位角が、前記記憶手段に記憶された各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する虚像判定手段と、
前記虚像判定手段により前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する電波発射源推定手段と、
を備える、ことを特徴とする電波発射源推定装置。 - 請求項1記載の電波発射源推定装置であって、
前記各センサ手段は、送信信号の到来方位角及び受信レベルを測定し、前記到来方位角の信頼度を算出し、
前記電波発射源推定手段は、前記虚像判定手段により前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角、受信レベル、及び信頼度に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する、ことを特徴とする電波発射源推定装置。 - 請求項2記載の電波発射源推定装置であって、
前記各センサ手段は、アンテナと、該アンテナを介して前記送信信号を受信する受信機と、該受信機により受信された送信信号をデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器によりデジタル信号に変換された送信信号に基づいて、該送信信号の到来方位角を算出する方位測定部と、を有する、ことを特徴とする電波発射源推定装置。 - 請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の電波発射源推定装置であって、
電波発射源推定手段により推定された前記送信信号の電波発射源の位置を表示する表示手段を更に備える、ことを特徴とする電波発射源推定装置。 - 電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定方法であって、
前記各センサ手段の有効方位角の範囲を夫々登録するステップと、
前記登録された前記各センサ手段の有効方位角の範囲を記憶するステップと、
前記各センサ手段により測定された前記到来方位角が、前記記憶された各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定するステップと、
を含む、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定方法。 - 請求項5記載の電波発射源推定装置の推定方法であって、
前記各センサ手段は、送信信号の到来方位角及び受信レベルを測定し、前記到来方位角の信頼度を算出し、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角、受信レベル、及び信頼度に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定方法。 - 電波発射源から送信される送信信号の到来方位角を測定する複数のセンサ手段を備える電波発射源推定装置の推定プログラムであって、
前記各センサ手段により測定された到来方位角が、前記各センサ手段の有効方位角の範囲内にあるか否かを判定する処理と、
前記有効方位角の範囲内にないと判定された各センサ手段を除いた他の前記センサ手段の到来方位角に基づいて、前記送信信号の電波発射源の位置を推定する処理と、
をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする電波発射源推定装置の推定プログラム。
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