JP2013213752A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1、第2レゾルバの検出側を構成する第1、第2ステータ22,32の構成に供する第1、第2ボビン25,35を互いにほぼ同一形状を成す第1、第2ボビン本体26,36と第1、第2端子保持部27,37を備えるように形成すると共に、第1検出コイルの制御基板12への接続に供する第1、第3接続端子P1,P3を第1端子保持部27に、第2検出コイルの制御基板12への接続に供する第2、第4接続端子P2,P4を第2端子保持部37に、それぞれ同一の軸方向に向けて保持固定させ、かつ、第2、第4接続端子P2,P4については第1端子保持部27を貫通させるかたちで第1、第3接続端子P1,P3と同様に当該第1端子保持部27から突出させるように構成した。
【選択図】図4
Description
前記第1ロータ及び第2ロータは前記第1検出コイルと前記第2検出コイルとの径方向隙間が回転方向において周期的に変化するように形成され、
前記第1検出コイル及び第2検出コイルは前記第1ロータ及び第2ロータとの間にそれぞれ形成される磁界の前記径方向隙間の変化を検出することを特徴とするトルクセンサ。
前記第1、第2接続端子は、前記各端子保持孔群に挿通される軸方向範囲のみが当該各端子保持孔群への圧入に供する比較的大径状に形成され、残余の範囲は当該各端子保持孔群に対し非圧入となる比較的小径状に形成されていることを特徴とするトルクセンサ。
前記第1、第2接続端子の他端側は、いずれも制御基板に直接接続されることを特徴とするトルクセンサ。
前記ハウジングは、前記両端子保持部を一体的に避ける切欠部を有し、前記両ボビンを組み合わせたものについて前記切欠部を介して前記両端子保持部を避けるかたちで被嵌する構成となっていることを特徴とするトルクセンサ。
前記切欠部と前記各端子保持部との径方向隙間に対し、前記各第2接続端子と前記各第2端子保持孔との径方向隙間の方が大きくなるように設定されていることを特徴とするトルクセンサ。
前記ハウジングは、圧入又は焼き嵌めによって前記両ボビンに被嵌する構成となっていることを特徴とするトルクセンサ。
前記ハウジングの内周部に径方向に突出する係合凸部を設けると共に、前記各ボビンの外周部に、前記係合凸部に係合可能な係合凹部を設けたことを特徴とするトルクセンサ。
少なくとも前記ハウジングの切欠部と対向する一方の端子保持部の表面に、前記ハウジングの内外周間に亘って前記切欠部を跨ぐように形成された溝部が設けられていることを特徴とするトルクセンサ。
2…出力軸(第2回転軸)
3…トーションバー
11…トルクセンサ
12…制御基板
21…第1ロータ
24b…第1検出コイル
25…第1ボビン
26…第1ボビン本体
27…第1端子保持部
28…第1端子保持孔
29…第2端子保持孔
31…第2ロータ
34b…第2検出コイル
35…第2ボビン
36…第2ボビン本体
37…第2端子保持部
38…第3端子保持孔
40…ハウジング
H1…第1端子保持孔群
H2…第2端子保持孔群
H3…第3端子保持孔群
P1…第1接続端子
P2…第2接続端子
Claims (3)
- トーションバーを介して連結された第1回転軸と第2回転軸とで構成される回転軸と、
その内部において前記回転軸を回転自在に収容するハウジングと、
前記第1回転軸の外周に固定された第1ロータと、
前記第2回転軸の外周に固定された第2ロータと、
前記第1ロータを包囲するようなほぼ筒状に形成された絶縁材からなる第1ボビン本体と、該第1ボビン本体から径方向外側に延設された前記絶縁材からなる第1端子保持部とを有し、かつ、型成形によって形成されると共に、前記ハウジングに固定される第1ボビンと、
前記第1ボビン本体に設けられ、前記第1ロータの回転位置を検出する第1検出コイルと、
前記第1端子保持部に形成された複数の軸方向孔である第1端子保持孔群と、
前記第1端子保持部に形成された複数の軸方向貫通孔である第2端子保持孔群と、
前記第1ボビン本体及び第1端子保持部とほぼ同じ形状を成すように絶縁材をもって型成形により形成された第2ボビン本体及び第2端子保持部を有し、かつ、前記第2端子保持部が前記回転軸の軸方向において前記第1端子保持部とほぼ重合するように構成された第2ボビンと、
前記第2端子保持部に設けられた複数の軸方向孔であって、前記回転軸の軸方向において前記第2端子保持孔群とほぼ重合するように設けられた第3端子保持孔群と、
前記第2ボビン本体に設けられ、前記第2ロータの回転位置を検出する第2検出コイルと、
軸方向一端側が前記第1端子保持孔群に嵌挿されると共に他端側が前記第2端子保持部と反対方向に前記第1端子保持部から突出するかたちで立設され、前記第1検出コイルの端部が電気的に接続される導電性材からなる第1接続端子と、
軸方向一端側が前記第3端子保持孔群に嵌挿されると共に他端側が前記第2端子保持孔群を貫通し前記第1接続端子と同じ方向に前記第1端子保持部から突出するかたちで立設され、前記第2検出コイルの端部が電気的に接続される導電性材からなる第2接続端子と、を備え、
前記第1ロータと前記第2ロータとの相対回転角に基づいて前記トーションバーに発生するトルクを検出することを特徴とするトルクセンサ。 - 前記第2ボビンは、前記第2端子保持部に設けられた複数の軸方向貫通孔であって前記回転軸の軸方向において前記第1端子保持孔群とほぼ重合するように設けられた第4端子保持孔群を有することを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記第1ボビンに設けられ、電圧が周期的に変化する励磁電流が供給される第1励磁コイルと、
前記第2ボビンに設けられ、電圧が周期的に変化する励磁電流が供給される第2励磁コイルと、
軸方向一端側が前記第1端子保持孔群に嵌挿されると共に他端側が前記第1接続端子と同じ方向に突出するかたちで立設され、前記第1励磁コイルの端部が電気的に接続される導電性材からなる第3接続端子と、
軸方向一端側が前記第3端子保持孔群に嵌挿されると共に他端側が前記第2端子保持孔群を貫通し前記第1接続端子と同じ方向に前記第1端子保持部から突出するかたちで立設され、前記第2励磁コイルの端部が電気的に接続される導電性材からなる第4接続端子と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
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2012
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