JP2013209899A - 送液装置および送液装置の監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明の送液装置の監視方法は、貯蔵部に貯蔵された液状物をモータ駆動により送液配管に送液する送液ステップと、送液配管から供給された液状物を、出力配管を通して出力部から出力する出力ステップと、送液配管から供給された液状物を、循環配管を通して貯蔵部へ回収する循環ステップと、送液配管から出力配管または循環配管に、液状物の流路を切り替える切替ステップと、送液配管における液状物の送液圧力を計測する計測ステップと、送液部における流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量を算出する算出ステップと、流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量と、予め定めた設定値と比較する比較ステップと、変化量が前期設定値以上の場合に循環配管は異常であると判定する判定ステップとを有する。
【選択図】 図1
Description
しかも、特許文献2の方法では、切替部5の動作が高速の場合、出力側へ送液されている時間のみの送液量を測定することは計測部5の応答性から難しく、また切替部5動作時の送液量の変動を完全に抑えることは難しい。そのために、一定時間の平均値を算出するなどして、その影響を軽減する事が一般的である。ところが、出力配管7や循環配管8の何らかの理由により流れ方が変化してしまった場合、一定時間の平均値ではその変化を捉えることができない。
送液を続行すると判定された場合は、送液終了と判断されるまで、上記工程を繰り返す。
監視部91はデータ取得部92と、演算部93と、判定部94とを備えている。
1.切替器51と切替器52が同時閉の直前の切替器51が閉かつ切替器52が開の状態の送液配管10の圧力PGa。
2.切替器51と切替器52が同時に閉じている時間における送液配管10の圧力PGb。
3.切替器51と切替器52が同時閉の直後の切替器51が開かつ切替器52が閉の状態の送液配管10の圧力PGc
演算部93は、圧力PGbに対して、圧力PGaおよび圧力PGcとの差を演算する。
判定部94は、演算部93で演算された圧力差から循環配管8と出力配管7の状態を判定する。判定は、演算部93のデータと過去のデータまたは予め与えた設定値との差異を比較し、配管の異常有無を判定する。
出力配管7の圧力は、一定時間T1の間をかけて循環配管8の圧力が伝わる。このため、切替器51が開いた直後の出力口6からの液状物の出力量は、目標とする出力量に到達するまで若干の時間を要する。よって切替器51が開いた直後、出力口からの出力量は少なくなってしまう。
急激に出力配管7へ伝わり、出力配管7の圧力はT1に比べ短い時間T2で上昇する。このため、切替器51が開いた直後の出力口6からの液状物の出力量を急速に上昇させることができるので、目標とする出力量に到達するまでの時間が短く、切替直後から目標とする出力量を得ることが可能になる。
なお、切替器51および切替器52の同時閉の時間は、数十ms〜数百msが望ましい。
図5は、循環配管8で詰まりが発生した場合における、切替り前後の圧力変化を図示する。
図5の計測部4において、実線は詰まりが発生していない時の圧力変化を、点線は循環配管8で詰まり発生している時の圧力変化を表している。
まず、ステップ1においてデータ取得部92より、切替部5の切替タイミングと計測部4の送液配管10の圧力値PGを収集する。
この時、単なる差分ではなく、前回の切替部5動作の差分データとの変化量をそれぞれPGb−a、PGb−cとしても良い。
2 貯蔵部
3 送液部
4 計測部
5 切替部
51 切替器
52 切替器
6 出力口
7 出力配管
8 循環配管
9 制御部
10 送液配管
91 監視部
92 データ取得部
93 演算部
94 判定部
97 送液制御部
98 入力部
Claims (6)
- 液状物を貯蔵する貯蔵部と、
前記液状物を前記貯蔵部外に送液する送液部と、
前記貯蔵部から送液された前記液状物の流路となる送液配管と、
前記送液配管における前記液状物の送液圧力を計測する計測部と
前記送液配管から供給された前記液状物を出力する出力部と
前記送液配管から前記出力部に供給される前記液状物の流路となる出力配管と
前記送液配管から前記貯蔵部へ回収される前記液状物の流路となる循環配管と、
前記送液配管が、前記出力配管、前記循環配管に分岐する分岐点にあり、
前記送液配管から前記出力配管または前記循環配管に流路が連通するよう、前記液状物の流路を切り替える切替部と、
前記送液部および前記切替部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、さらに送液状態を監視する監視部を有し、
前記監視部は、前記切替部の切替タイミング時における計測部の圧力測定値の変化量から、循環配管または出力配管の状態を判定する送液装置。 - 請求項1記載の送液装置であって、
前記切替部は、前記出力配管および前記循環配管にそれぞれ設けられたバルブであって、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブとを開閉することより流路を切り替え、
前記計測部は、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直前の前記出力配管のバルブが閉かつ前記循環配管のバルブが開の状態の送液配管の圧力PGaと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時に閉じている時間における送液配管の圧力PGbと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直後の前記出力配管のバルブが開かつ前記循環配管のバルブが閉の状態の送液配管の圧力PGcを測定し、
前記監視部は、前記圧力測定値PGa、PGb、PGcの変化量を算出する演算部と、
前記演算部が算出した圧力測定値の変化量を、予め定めた設定値と比較する判定部をさらに有することを特徴とする送液装置。 - 請求項1または2記載の送液装置であって、
前記演算部は、前記圧力測定値PGbとPGaの変化量を求め、
前記判定部は、前記変化量が前記設定値より小さいとき前記循環配管が異常であると判定することを特徴とする送液装置。 - 請求項1または2記載の送液装置であって、
前記演算部は、前記圧力測定値PGbとPGcの変化量を求め、前記判定部は、前記変化量が前記設定値より大きいとき前記循環配管が異常であると判定することを特徴とする送液装置。 - 貯蔵部に貯蔵された液状物をモータ駆動により送液配管に送液する送液ステップと、
前記送液配管から供給された前記液状物を、出力配管を通して出力部から出力する出力ステップと、
前記送液配管から供給された前記液状物を、循環配管を通して前記貯蔵部へ回収する循環ステップと、
前記送液配管から前記出力配管または前記循環配管に、前記液状物の流路を切り替える切替ステップと、
前記送液配管における前記液状物の送液圧力を計測する計測ステップと、
前記送液部における流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量を算出する算出ステップと、
流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量と、予め定めた設定値と比較する比較ステップと、
前記変化量が前期設定値以上の場合に前記循環配管は異常であると判定する判定ステップとを有することを特徴とする送液装置の監視方法。 - 請求項5記載の送液装置の監視方法であって、
前記計測ステップは、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直前の前記出力配管のバルブが閉かつ前記循環配管のバルブが開の状態の送液配管の圧力PGaと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時に閉じている時間における送液配管の圧力PGbと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直後の前記出力配管のバルブが開かつ前記循環配管のバルブが閉の状態の送液配管の圧力PGcを抽出し、
前記算出ステップは、PGbとPGaとの差分PGb−aとPGbとPGcとの差分PGb−cを算出し、
前記比較ステップは、差分PGb−aおよびPGb−cを予め異常判定用として設定した閾値と比較し、予め定めた設定値と比較することを特徴とする送液装置の監視方法。
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