JP2009282819A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 流量計により流体の流量を計測し、比例ゲインを用いた比例制御動作により制御弁を駆動して流量制御を行う場合に、予めオフラインにおいて制御プロセスの条件を求めておき、オンラインにおいてこれらの条件を使用して前記比例ゲインを更新し、更新した前記比例ゲインを用いて流量制御を行う流量制御方法において、
   前記オフラインにおいては、前記制御弁の入口側の圧力を一定にして、前記制御弁を全閉状態と最大開度の間で駆動して、前記制御弁の開度と前記流量計から得た流量との対応関係から求めた勾配の逆数と、前記制御弁の最大開度における流量により前記勾配を除して得られる正規化比例定数と、前記制御弁の最大開度における制御弁の固有抵抗とを予め求めて演算制御装置に設定すると共に、前記制御弁の入口から前記流量計を経て前記流量計出口間に生ずる第２の圧力損失と、前記制御弁を最大開度にしたときに制御弁、配管、流量計に発生する全抵抗との初期値を前記演算制御装置に予め入力する予備工程を有し、
   前記オンラインにおいては、作動中の前記制御弁により生ずる前記制御弁の前後の差圧である第１の圧力損失と、前記流量計によりそのときの流量とを逐時に求める第１の工程と、
   該第１の工程で得られた前記第１の圧力損失と前記流量とから成る複数のデータを基に、前記制御弁と前記流量計を含む配管により生ずる第２の圧力損失と、前記制御弁の最大開度における前記制御弁と前記流量計とを含む配管による全抵抗とを演算で求める第２の工程と、
   該第２の工程で求めた前記第２の圧力損失と前記全抵抗とに基づいて、前記制御弁の最大開度での流量を演算によって求める第３の工程と、
   該第３の工程で求めた前記制御弁の前記最大開度での流量と前記オフラインで設定した前記正規化比例定数とを基に前記勾配を算出し、その逆数から新たな前記比例ゲインを求めて前記演算制御装置に設定する第４の工程と、
   前記流量計により流量を測定しながら前記比例ゲインを用いた比例制御動作により前記制御弁を駆動して前記流量をフィードバック制御する第５の工程とから成り、
   前記第１〜第５の工程を繰り返すことを特徴とする流量制御方法。
2. 前記制御弁を最大開度にしたときに前記制御弁、前記配管、前記流量計に発生する前記全抵抗から前記制御弁の固有抵抗を除いた抵抗により生ずる圧力損失を前記第２の圧力損失から差し引いた値と、前記第１の圧力損失との差が所定の閾値よりも小さい場合には、前記第４の工程を省略して前記第５の工程を実行することを特徴とする請求項１に記載の流量制御方法。
3. 前記最大開度での流量は前記制御弁を使用する開度範囲での最大開度における最大流量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の流量制御方法。
4. 前記第１の圧力損失は差圧センサによって求めることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の流量制御方法。