JP2013208704A - 環状工作物の研削加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】環状工作物の研削加工装置100は、環状工作物3の端部に当接するチャック軸の周囲のマグネットコイルに通電することによってチャック軸に磁力を発生させて環状工作物3の把持を行う電磁チャック機構と、チャック軸に把持された環状工作物3の外周面又は内周面に当接して環状工作物3の外周面又は内周面の研削を行う回転砥石2と、回転砥石2による研削部位に研削液23を噴射する研削液噴射ノズル1と、研削液噴射ノズル1に研削液23を供給する研削液供給手段25と、を備えて、センタレス研削方式で環状工作物3の外周面又は内周面の研削を行う。電磁チャック機構は、マグネットコイルに流す電流の切り替え時に減衰脱磁を実施するチャック電源を備える。
【選択図】図1
Description
(1) 環状工作物の端部に当接するチャック軸の周囲のマグネットコイルに通電することによって前記チャック軸に磁力を発生させて前記環状工作物の把持を行う電磁チャック機構と、前記チャック軸に把持された前記環状工作物の外周面又は内周面に当接して前記環状工作物の外周面又は内周面の研削を行う回転砥石と、前記回転砥石による研削部位に研削液を噴射する研削液噴射ノズルと、前記研削液噴射ノズルに研削液を供給する研削液供給手段と、を備えて、センタレス研削方式で前記環状工作物の外周面又は内周面の研削を行う環状工作物の研削加工装置であって、
前記電磁チャック機構は、前記マグネットコイルに流す電流の切り替え時に減衰脱磁を実施するチャック電源を備えていることを特徴とする環状工作物の研削加工装置。
(2) 前記電磁チャック機構は、加工終了時に前記環状工作物の減衰脱磁を行うことを特徴とする(1)に記載の環状工作物の研削加工装置。
(3) 前記研削液供給手段は、供給する研削液量を研削サイクル中に加減できる構成としたことを特徴とする(1)又は(2)に記載の環状工作物の研削加工装置。
また、研削サイクルの仕上げ工程において環状工作物に作用する外力としては、例えば、研削部位に噴射供給される研削液の圧力、電磁チャック機構の着磁力による把持力、研削砥石から受ける研削力などがあるが、これらのいずれの外力を低減させる場合も、制御装置の繁雑化を招くフィードバック制御が不要であり、また、工作物を支持する支持装置の構成の繁雑化を招く工作物の支持箇所の増加も不要であるため、より安価に、薄肉環状工作物の真円度向上を図ることができる。特に、仕上げ工程において着磁力の切り替えを行う際に減衰脱磁を実施することで、環状工作物及びチャックの残留磁気を低減させ、加工速度に応じた着磁力に確実に切り替えることができ、薄肉環状工作物の真円度を向上させることができる。また、加工終了後の減衰脱磁により工作物の残留磁力を確実に除去できる。
図1は本発明に係る環状工作物の研削加工方法を実現する研削加工装置の第1の実施の形態の概略構成図、図2は図1に示した研削加工装置のA矢視図で、電磁チャック機構の概略構成図、図3は電磁チャック機構に給電するチャック電源の説明図である。
即ち、本実施の形態の研削液供給手段25では、研削処理開始後、粗加工工程が終了するまでは、供給路31,32の双方から研削液23が研削液噴射ノズル1に供給されて、十分な量の研削液が研削部位に噴射される。しかし、仕上げ工程時には、供給路32からの供給が絶たれて、供給路31からの供給のみになるため、研削部位に噴射される研削液量を減らして、研削液の噴射により環状工作物に作用する外力を低減させる。
ここに、スパークアウトとは、加工の最終段階で回転砥石2の送り量を減少させたり、回転砥石2による切り込みを停止させたりすることで、仕上げ精度を向上させる作業を意味している。
図中の曲線f1はクロス動作の変化、曲線f2は研削液量の変化、曲線f3はマグネットコイル7への通電電流の変化、曲線f4は研削力の変化を示している。
図4に示すように、研削サイクルの仕上げ工程時には、研削液量、マグネットコイル7への通電電流、研削力のそれぞれが低減される。
その結果、仕上げ工程中の外力による環状工作物3の弾性変形量を低減させることができ、これにより、薄肉環状工作物3の真円度を向上させることができる。
図6に示したように、マグネットコイル7への通電電流を低減させるほど、着磁力の低下で、環状工作物3の変形が軽減される結果、真円度が向上していることが分かる。また、減衰脱磁をした場合には減衰脱磁をしない場合よりも真円度が向上していて、仕上げ工程において減衰脱磁をしつつ、マグネットコイル7への通電電流を低減して、着磁力を減少させることの有用性を確認することができた。
しかし、本実施の形態の研削加工装置100が実施する研削加工方法では、電磁チャック機構21のマグネットコイル7に流す電流の切り替え時に減衰脱磁を実施するため、残留磁気の影響を無くして、確実に着磁力を低減させることができ、図6の曲線p1に示したように、チャック機構の把持力を確実に低減させて、真円度を確実に向上させることができる。
この第2の実施の形態の研削加工装置101は、第1の実施の形態の研削加工装置100の一部を改良したもので、研削液噴射ノズル1に研削液を供給する手段として、第1の実施の形態で使用した研削液供給手段25の代わりに、研削液供給手段26を使用したものである。
そのため、研削サイクルの仕上げ工程時には、研削液の噴射により環状工作物に作用する外力を低減させる研削加工方法を実施して、環状工作物3の真円度を向上させることができる。
第3の実施の形態の研削加工装置102は、チャック軸8の着磁力により環状工作物3の把持を行う電磁チャック機構21(図2参照)と、チャック軸8に把持された環状工作物3の外周面に当接して環状工作物3の外周面の研削を行う回転砥石2と、回転砥石2による研削部位に研削液23を噴射する研削液噴射ノズル15と、研削液噴射ノズル15に研削液23を圧送する研削液源27と、を備えて、センタレス研削方式で環状工作物3の外周面の研削を行う環状工作物の研削加工装置である。
但し、上記の実施の形態で示したように、同時に複数の外力を低減させれば、それだけ環状工作物3の変形を抑止する効果が大きくなり、より真円度の高い研削加工が可能になる。
2 回転砥石
3 環状工作物
4,5 流量調整弁
6 電磁式の開閉弁
7 マグネットコイル
8 チャック軸
14 電磁比例制御弁
15 研削液噴射ノズル
21 電磁チャック機構
23 研削液
25,26 研削液供給手段
27 研削液を圧送する研削液源
31,32,34 供給路
100,101,102 研削加工装置
Claims (3)
- 環状工作物の端部に当接するチャック軸の周囲のマグネットコイルに通電することによって前記チャック軸に磁力を発生させて前記環状工作物の把持を行う電磁チャック機構と、前記チャック軸に把持された前記環状工作物の外周面又は内周面に当接して前記環状工作物の外周面又は内周面の研削を行う回転砥石と、前記回転砥石による研削部位に研削液を噴射する研削液噴射ノズルと、前記研削液噴射ノズルに研削液を供給する研削液供給手段と、を備えて、センタレス研削方式で前記環状工作物の外周面又は内周面の研削を行う環状工作物の研削加工装置であって、
前記電磁チャック機構は、前記マグネットコイルに流す電流の切り替え時に減衰脱磁を実施するチャック電源を備えていることを特徴とする環状工作物の研削加工装置。 - 前記電磁チャック機構は、加工終了時に前記環状工作物の減衰脱磁を行うことを特徴とする請求項1に記載の環状工作物の研削加工装置。
- 前記研削液供給手段は、供給する研削液量を研削サイクル中に加減できる構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の環状工作物の研削加工装置。
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