JP2013205314A

JP2013205314A - 二輪車用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2013205314A
Application number: JP2012076347A
Authority: JP
Inventors: Koichi Makita; 晃一牧田
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07

Abstract

【課題】運転者が周囲の交通状況に注意を払わなければならないなどの運転状況に応じて、音声の経路案内などの再生タイミングをずらすことが可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】本発明の二輪車用ナビゲーション装置は、経路案内部１０と、運転状態検知部２０と、音声案内を出力する音声出力部３０と、処理部４０とを有し、処理部４０の案内出力手段４４では、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には音声案内を出力せず、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には音声案内を出力し、非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、処理部４０のリピート設定手段４３で設定した再度の音声案内を行うことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は二輪車用ナビゲーション装置に関するものである。

従来のナビゲーション装置を搭載した自動二輪車では、運転者が周囲の交通状況に注意を払わなければならない運転状況下でも、音声による経路案内を継続して行っている。
このような場合、運転者はその間の情報を聞くためにリピート機能を使い、再び経路案内を聞く等の操作が必要になり、不便であった。
そこで、自動二輪車のナビゲーションでは、振動により経路案内を行うことが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−１１２３１６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたナビゲーション装置のように、振動による案内では、経路案内の情報が限られてしまう。例えば左右の振動により右折左折を案内するだけで、案内交差点手前数百メートル時点の案内や車線変更の案内、又は目印情報ありの案内などは振動だけでは十分に行うことはできない。

本発明は、運転者が周囲の交通状況に注意を払わなければならないなどの運転状況に応じて、音声の経路案内などの再生タイミングをずらすことが可能な二輪車用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の二輪車用ナビゲーション装置は、経路について音声案内を行う二輪車用ナビゲーション装置であって、自車位置を検出するとともに地図データを有する経路案内部と、車両傾斜、ブレーキ操作、ギアチェンジ、クラッチ操作、及び方向指示操作の少なくとも一つを検出する運転状態検知部と、前記音声案内を出力する音声出力部と、前記経路案内部及び前記運転状態検知部からのデータに基づいて前記音声出力部から前記音声案内を出力させる処理部とを有し、前記処理部が、前記運転状態検知部からの信号によって、前記音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦと、前記音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮを判断する非音声再生タイミング判断手段と、案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断したときに前記音声案内を再度行うことを設定するリピート設定手段と、前記音声出力部に前記音声案内を出力する案内出力手段とを備え、前記案内出力手段では、前記案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には前記音声案内を出力せず、前記案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には前記音声案内を出力し、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、前記非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、前記リピート設定手段で設定した再度の前記音声案内を行うことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の二輪車用ナビゲーション装置において、通常タイミングにおける前記音声案内となる第１の促し音とは別に、遅延タイミングにおける前記音声案内となる第２の促し音をメモリに記憶し、前記リピート設定手段で設定した再度の前記音声案内では、前記第２の促し音を用いることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記第２の促し音を前記第１の促し音よりも短い文章としたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記処理部が、前記案内タイミングを判断する案内タイミング判断手段を有し、前記案内出力手段では、前記案内タイミングを経過した後には、前記音声案内を行わないことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記音声案内として、案内対象までの距離に応じて、少なくとも第１の案内情報と第２の案内情報とを有し、前記第１の案内情報の後に前記第２の案内情報が出力される場合に、
前記案内タイミング判断手段が、前記第２の案内情報における前記案内タイミングを判断した後には、前記案内出力手段では、前記第１の案内情報による前記音声案内を行わないことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記音声案内として、前記第２の案内情報の後に出力される第３の案内情報を有し、前記第３の案内情報については、前記非音声再生タイミング判断手段が前記非音声再生タイミングＯＮを判断した場合であっても前記音声案内を行うことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として前記車両傾斜を検出する傾斜センサーを用い、前記傾斜センサーからの信号によって所定角度以上の傾斜を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として前記ブレーキ操作を検出するブレーキセンサーを用い、前記ブレーキセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として前記ギアチェンジを検出するギアポジションセンサーを用い、前記ギアポジションセンサーからの信号によってシフトダウンを検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として前記クラッチ操作を検出するクラッチセンサーを用い、前記クラッチセンサーからの信号によって前記クラッチ操作を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として前記方向指示操作を検出する方向指示センサーを用い、前記方向指示センサーからの信号によって車線変更を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置において、前記運転状態検知部として、前記ブレーキ操作を検出するブレーキセンサーと、前記ギアチェンジを検出するギアポジションセンサーと、前記クラッチ操作を検出するクラッチセンサーとを用い、前記ブレーキセンサー、前記ギアポジションセンサー、及び前記クラッチセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする。

本発明によれば、運転者が注意を払わなければならない運転状況や、音声案内が聞こえにくくなる運転状況では音声案内を行わず、このような運転状況を脱したタイミングで音声案内を行うことにより、運転者の安全性を高め、音声案内を利用しやすくすることができる。

本発明の一実施の形態における二輪車用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図同装置の音声案内を示す図同装置の処理流れを示すフローチャート同装置の動作を示す説明図

本発明の第１の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置は、自車位置を検出するとともに地図データを有する経路案内部と、車両傾斜、ブレーキ操作、ギアチェンジ、クラッチ操作、及び方向指示操作の少なくとも一つを検出する運転状態検知部と、音声案内を出力する音声出力部と、経路案内部及び運転状態検知部からのデータに基づいて音声出力部から音声案内を出力させる処理部とを有し、処理部が、運転状態検知部からの信号によって、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦと、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮを判断する非音声再生タイミング判断手段と、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段が、非音声再生タイミングＯＮを判断したときに音声案内を再度行うことを設定するリピート設定手段と、音声出力部に音声案内を出力する案内出力手段とを備え、案内出力手段では、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段が、非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には音声案内を出力せず、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段が、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には音声案内を出力し、非音声再生タイミング判断手段が、非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、リピート設定手段で設定した再度の音声案内を行うものである。本実施の形態によれば、運転者が注意を払わなければならない運転状況や、音声案内が聞こえにくくなる運転状況では音声案内を行わず、このような運転状況を脱したタイミングで音声案内を行うことにより、運転者の安全性を高め、音声案内を利用しやすくすることができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、通常タイミングにおける音声案内となる第１の促し音とは別に、遅延タイミングにおける音声案内となる第２の促し音をメモリに記憶し、リピート設定手段で設定した再度の音声案内では、第２の促し音を用いるものである。本実施の形態によれば、遅延タイミングで行われる音声案内を通常タイミングで行われる音声案内と区別することで、運転者に対する的確な案内を行うことができる。

本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、第２の促し音を第１の促し音よりも短い文章としたものである。本実施の形態によれば、遅延タイミングでは案内対象までの距離が通常タイミングよりも短くなるため、短い文章による促し音とすることで、的確な案内を行える。

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、処理部が、案内タイミングを判断する案内タイミング判断手段を有し、案内出力手段では、案内タイミングを経過した後には、音声案内を行わないものである。本実施の形態によれば、案内タイミングのずれによる混乱を防止することができる。

本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、音声案内として、案内対象までの距離に応じて、少なくとも第１の案内情報と第２の案内情報とを有し、第１の案内情報の後に第２の案内情報が出力される場合に、案内タイミング判断手段が、第２の案内情報における案内タイミングを判断した後には、案内出力手段では、第１の案内情報による音声案内を行わないものである。本実施の形態によれば、次の音声案内のタイミングによって前の音声案内を行わないために、案内タイミングのずれによる混乱を確実に防止することができる。

本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、音声案内として、第２の案内情報の後に出力される第３の案内情報を有し、第３の案内情報については、非音声再生タイミング判断手段が非音声再生タイミングＯＮを判断した場合であっても音声案内を行うものである。本実施の形態によれば、例えば案内交差点などの、不可欠な音声案内は確実に案内することができる。

本発明の第７の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部として車両傾斜を検出する傾斜センサーを用い、傾斜センサーからの信号によって所定角度以上の傾斜を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、車線変更や障害物回避などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明の第８の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部としてブレーキ操作を検出するブレーキセンサーを用い、ブレーキセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、障害物に対する急ブレーキ操作時などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明の第９の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部としてギアチェンジを検出するギアポジションセンサーを用い、ギアポジションセンサーからの信号によってシフトダウンを検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、シフトダウン時のエンジン回転数増加に伴う騒音時に、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明の第１０の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部としてクラッチ操作を検出するクラッチセンサーを用い、クラッチセンサーからの信号によってクラッチ操作を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、クラッチ操作時の不安定な状態での音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明の第１１の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部として方向指示操作を検出する方向指示センサーを用い、方向指示センサーからの信号によって車線変更を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、車線変更などの注意を要するタイミングでの音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明の第１２の実施の形態は、第１から第６の実施の形態による二輪車用ナビゲーション装置において、運転状態検知部として、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサーと、ギアチェンジを検出するギアポジションセンサーと、クラッチ操作を検出するクラッチセンサーとを用い、ブレーキセンサー、ギアポジションセンサー、及びクラッチセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段では非音声再生タイミングＯＮを判断するものである。本実施の形態によれば、急ブレーキ操作時などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

以下、本発明の一実施例による二輪車用ナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。

図１は本実施例における二輪車用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
二輪車用ナビゲーション装置は、経路案内部１０、運転状態検知部２０、音声出力部３０、処理部４０、メモリ５１、及び表示部５２を有する。
経路案内部１０は、自車位置を検出する自車位置検出部１１、地図データ読み出し部１２、及び地図データ記憶部１３を有する。
運転状態検知部２０は、車両傾斜を検知する傾斜センサー２１、ブレーキ操作を検知するブレーキセンサー２２、ギアチェンジを検知するギアポジションセンサー２３、クラッチ操作を検知するクラッチセンサー２４、方向指示操作を検知する方向指示センサー２５、及び車両速度を検知する車速センサー２６の少なくともいずれかのセンサーを有する。

音声出力部３０は、音声案内を出力する。
処理部４０は、経路案内部１０及び運転状態検知部２０からのデータに基づいて、音声出力部３０から音声案内を、また表示部５２から表示案内を出力させる。
表示部５２は、表示制御部５３によって案内が表示される。

処理部４０は、非音声再生タイミング判断手段４１と、案内タイミング判断手段４２と、リピート設定手段４３と、案内出力手段４４とを備えている。
非音声再生タイミング判断手段４１は、運転状態検知部２０からの信号によって、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦと、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮを判断する。

非音声再生タイミング判断手段４１は、運転者が周囲の交通状況に注意を払わなければならない運転状況では、非音声再生タイミングＯＮを判断する。
自動二輪車の右折、左折はバイクを傾けながら曲がる。従って、蛇角センサーよりも傾斜センサー２１によってバイクの傾き角度を用いることが好ましい。また、障害物回避のためのスラローム走行も同様に傾斜センサー２１による傾き角度で判断する。減速時は、ブレーキセンサー２２によるブレーキ信号と、ギアポジションセンサー２３によるギアポジションデータと、クラッチセンサー２４によるクラッチ信号で判断する。交差点通過時は、カーナビゲーションでＧＰＳからの現在位置が交差点に入った時点で判断する。車線変更時は、方向指示センサー２５からの方向指示データの他に、又は方向指示センサー２５からの方向指示データとともに車速センサー２５からの車速データを用いることが好ましい。
例えば、非音声再生タイミング判断手段４１では、運転者が運転中、傾斜センサー２１から取得した傾き角度データを使い、あらかじめ設定した傾き角度以下になった場合、自動二輪車は右折、左折、障害物回避などのスラローム走行などの曲がる動作に入ると判断し、周囲の交通状況に注意を払わなければならない運転状況下（以下、非音声再生タイミング）であるため、非音声再生タイミングＯＮを判断する。

また、非音声再生タイミング判断手段４１では、ギアポジシャンセンサー２３から取得したギアポジションデータを使い、そのギアポジションデータが、変更前のギアと比べてシフトダウンしたと判断した場合、非音声再生タイミングＯＮを判断する。
また、非音声再生タイミング判断手段４１では、シフトダウン時は、クラッチを使用しないでシフトダウンすることができ、エンジンの回転数が上がりエンジン音が大きくなり、音声案内が聞きづらくなることがあり、さらに自動二輪車の急減速時は、運転者の体が前に出るのを腕や脚で抑え、音声案内を聞き逃すことがあるため、非音声再生タイミングＯＮを判断する。
また、非音声再生タイミング判断手段４１では、クラッチセンサー２４から取得したクラッチデータを使い、そのデータがクラッチを切ったことを示す場合、非音声再生タイミングＯＮを判断する。クラッチを切るタイミング（ニュートラル）としては、ギアチェンジする場合、停止する場合などがある。
また、非音声再生タイミング判断手段４１では、車速センサー（ＣＡＮなど）２６から取得した車速データを使い、ある時間から一定時間内の車速データを記憶し、車速データにおいて、最大値から最小値へと推移したときの落差速度が、あらかじめ設定した速度以上になった場合、急ブレーキの状態と判断し、非音声再生タイミングＯＮを判断する。

案内タイミング判断手段４２は、案内タイミングを判断する。
リピート設定手段４３は、案内タイミング判断手段４２が案内タイミングであると判断している場合に、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断したときに音声案内を再度行うことを設定する。
案内出力手段４４は、音声出力部３０に音声案内を出力する。
案内出力手段４４では、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には音声案内を出力しない。
また、案内出力手段４４では、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には音声案内を出力する。
また、案内出力手段４４では、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、リピート設定手段４３で設定した再度の音声案内を行う。

メモリ５１には、通常タイミングにおける音声案内となる第１の促し音とは別に、遅延タイミングにおける音声案内となる第２の促し音を記憶している。そして、リピート設定手段４３で設定した再度の音声案内では、第２の促し音が用いられる。
案内出力手段４４では、案内タイミングを経過した後には、音声案内を行わない。

図２に本実施例における二輪車用ナビゲーション装置の音声案内を示す。
本実施例による音声案内は、案内１から案内８が準備されている。
案内１から案内８に関して、それぞれの「音声案内の種類」「案内開始タイミング」「第１の促し音」「リピート設定」「第２の促し音」は、図２に示す通りである。
本発明における第１の案内情報及び第２の案内情報は、案内１から案内７が相当し、本発明における第３の案内情報は、案内８が相当する。
また、案内タイミングは、図２に示す案内開始タイミングからの所定時間である。案内タイミングにおける案内終了タイミングは、案内対象物に到達するか、案内対象物までの距離が所定距離以下となった場合を基本とするが、図３の処理流れで説明するように、次の案内情報の案内開始タイミングとなった時点とすることが好ましい。

第２の促し音を第１の促し音よりも短い文章としている。
音声案内の促し音は、丁寧語が多く、運転の案内に関して言えば、無駄な情報が多い。従って、第２の促し音は必要最低限の内容とする。
例えば、案内１に関しては、第１の促し音（促し音１）は「案内交差点までしばらく道なりです」であるのに対して、第２の促し音（促し音１’）は「案内交差点までしばらく道なり」としている。

図３は本実施例における二輪車用ナビゲーション装置の処理流れを示すフローチャートである。
促し音出力開始処理がスタートすると、非音声再生タイミング判断手段４１では、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦか、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮかが判断される（ステップ１）。
ステップ１において、非音声再生タイミングＯＦＦが判断されると、促し音出力が行われ（ステップ２）、非音声再生タイミングＯＦＦが継続されると促し音の出力も継続される。
ステップ１において、非音声再生タイミングＯＮが判断されると、促し音の再生中か否かが判断される（ステップ３）。

ステップ３において、促し音の出力が未完了で、促し音の再生中であると判断されると、促し音の出力は中断され（ステップ４）、中断された促し音に関するリピート設定が再設定される（ステップ５）。
ステップ５における促し音の再設定が行われると、案内タイミングか否かが判断される（ステップ６）。

ステップ３において、促し音の出力が完了しており、促し音再生中でないと判断されると、案内タイミングか否かが判断される（ステップ６）。
ステップ６における案内タイミングは、図２に示す案内１から案内７について判断される。
ステップ６における案内タイミングで、案内１から案内７全てについて案内タイミングでないと判断されると、案内８についての案内タイミングか否かが判断される（ステップ７）。
ステップ６において、案内１から案内７のいずれかが案内タイミングであると判断されると、ステップ５で中断された促し音と同じか否かが判断される（ステップ８）。

ステップ８において、中断された促し音と同じでないと判断されると、車両の進行によって新たな案内に関する案内タイミングとなっており、中断された案内は出力不要となるため、ステップ５で再設定したリピート設定をＯＦＦとし（ステップ９）、非音声再生タイミング判断手段４１において、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦか、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮかが判断される（ステップ１０）。

ステップ８において、中断された促し音と同じであると判断されると、中断された促し音の再度の再生が必要であるため、非音声再生タイミング判断手段４１において、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦか、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮかが判断される（ステップ１０）。
ステップ１０において、非音声再生タイミングＯＮが判断されると、ステップ６で判断された案内１から７に対応するリピート設定が行われる（ステップ１１）。
なお、既にステップ５でリピート設定がされ、ステップ９におけるリピート設定ＯＦＦがされていない場合であっても、ステップ１１では同じリピートが設定されるだけである。
ステップ１１でリピート設定がされると、ステップ６に戻り、案内タイミングか否かが判断される。
ステップ１０において、非音声再生タイミングＯＦＦが判断されると、リピート設定がされているか否かが判断される（ステップ１２）。

ステップ１２において、リピート設定がされていれば、ステップ６で判断された案内に対応する促し音（第２の促し音）１’から７’が選択され（ステップ１３）、リピート設定をＯＦＦとし（ステップ１４）、案内出力手段４４は、メモリ５１から該当する促し音に関する音声データを読み出してバッファに格納し（ステップ１５）、音声出力部３０に対して出力することで促し音の再生を開始する（ステップ１６）。

一方、ステップ１２において、リピート設定がされていなければ、ステップ６で判断された案内に対応する促し音（第１の促し音）１から７が選択され（ステップ１７）、案内出力手段４４は、メモリ５１から該当する促し音に関する音声データを読み出してバッファに格納し（ステップ１５）、音声出力部３０に対して出力することで促し音の再生を開始する（ステップ１６）。
ステップ１６における促し音の再生が開始されると、ステップ１に戻って非音声再生タイミング判断手段４１で、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦか、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮかが判断される。

ステップ７において、案内８についても案内タイミングでないと判断されると、ステップ６に戻って、案内１から案内７に関する案内タイミングか否かが判断される。
ステップ７において、案内８について案内タイミングであると判断されると、非音声再生タイミング判断手段４１において、音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦか、音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮかが判断される（ステップ１８）。

ステップ１８において、非音声再生タイミングＯＮが判断されると、リピート８’が設定され（ステップ１９）、促し音（第２の促し音）８’が選択されるとともに（ステップ２０）、タイマー設定を行い（ステップ２１）、案内出力手段４４は、メモリ５１から該当する促し音に関する音声データを読み出してバッファに格納し（ステップ２２）、音声出力部３０に対して出力することで促し音の再生を開始する（ステップ２３）。
なお、ステップ２１においてタイマー設定を行うことで、促し音（第２の促し音）８’については、タイマー設定された所定時間、促し音を繰り返し再生することになる。

ステップ１８において、非音声再生タイミングＯＦＦが判断されると、促し音（第１の促し音）８が選択され（ステップ２４）、リピート８設定をＯＦＦとし（ステップ２５）、案内出力手段４４は、メモリ５１から該当する促し音に関する音声データを読み出してバッファに格納し（ステップ２２）、音声出力部３０に対して出力することで促し音の再生を開始する（ステップ２３）。

図４は本実施例における二輪車用ナビゲーション装置の動作を示す説明図である。
図４では、案内開始タイミングとなってからの音声案内の出力時期を示している。
図４（ａ）は比較例としての音声案内であり、非音声再生タイミングＯＮによる動作が行われない場合、図４（ｂ）から（ｄ）は本実施例により、非音声再生タイミングＯＮによる動作を行う場合を示している。

図４（ａ）に示すように、非音声再生タイミングＯＮによる動作が行われない場合には、案内１の開始タイミングから音声案内が出力され、音声案内は中断されることはない。
本実施例によれば、図４（ｂ）に示すように、非音声再生タイミングＯＮの期間に、案内１の開始タイミングとなっても、音声案内は出力されない。そして、非音声再生タイミングＯＦＦとなった時点で音声案内が出力される。
また、本実施例によれば、図４（ｃ）に示すように、既に案内１の開始タイミングとなり、音声案内が出力されていても、非音声再生タイミングＯＮとなると、音声案内は中断される。そして、非音声再生タイミングＯＦＦとなった時点で、再び音声案内が出力される。
また、本実施例によれば、図４（ｄ）に示すように、既に案内１の開始タイミングとなり、音声案内が出力され、非音声再生タイミングＯＮによって音声案内が中断され、非音声再生タイミングＯＮの期間が長く、次の案内２の開始タイミングとなった場合には、非音声再生タイミングＯＦＦとなった時点で、次の案内２の音声案内が出力される。

以上のように本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、案内出力手段４４では、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には音声案内を出力せず、案内タイミングにおいて、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には音声案内を出力し、非音声再生タイミング判断手段４１が、非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、リピート設定手段４３で設定した再度の音声案内を行うことにより、運転者が注意を払わなければならない運転状況や、音声案内が聞こえにくくなる運転状況では音声案内を行わず、このような運転状況で無くなったタイミングで音声案内を行うことにより、運転者の安全性を高め、音声案内を利用しやすくすることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、通常タイミングにおける音声案内となる第１の促し音とは別に、遅延タイミングにおける音声案内となる第２の促し音をメモリ５１に記憶し、リピート設定手段４３で設定した再度の音声案内では、第２の促し音を用いることで、遅延タイミングで行われる音声案内を通常タイミングで行われる音声案内と区別でき、運転者に対する的確な案内を行うことができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、第２の促し音を第１の促し音よりも短い文章としたことで、的確な案内を行える。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、処理部４０が、案内タイミングを判断する案内タイミング判断手段４２を有し、案内出力手段４４では、案内タイミングを経過した後には、音声案内を行わないことで、案内タイミングのずれによる混乱を防止することができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、音声案内として、案内対象までの距離に応じて、少なくとも第１の案内情報と第２の案内情報とを有し、第１の案内情報の後に第２の案内情報が出力される場合に、案内タイミング判断手段４２が、第２の案内情報における案内タイミングを判断した後には、案内出力手段４４では、第１の案内情報による音声案内を行わないことで、案内タイミングのずれによる混乱を確実に防止することができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、音声案内として、第２の案内情報の後に出力される第３の案内情報を有し、第３の案内情報については、非音声再生タイミング判断手段４１が非音声再生タイミングＯＮを判断した場合であっても音声案内を行うことで、例えば案内交差点などの、不可欠な音声案内は確実に案内することができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０として車両傾斜を検出する傾斜センサー２１を用い、傾斜センサー２１からの信号によって所定角度以上の傾斜を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、車線変更や障害物回避などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０としてブレーキ操作を検出するブレーキセンサー２２を用い、ブレーキセンサー２２からの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、障害物に対する急ブレーキ操作時などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０としてギアチェンジを検出するギアポジションセンサー２３を用い、ギアポジションセンサー２３からの信号によってシフトダウンを検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、シフトダウン時のエンジン回転数増加に伴う騒音時に、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０としてクラッチ操作を検出するクラッチセンサー２４を用い、クラッチセンサー２４からの信号によってクラッチ操作を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、クラッチ操作時の不安定な状態での音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０として方向指示操作を検出する方向指示センサー２５を用い、方向指示センサー２５からの信号によって車線変更を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、車線変更などの注意を要するタイミングでの音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。
また本実施例による二輪車用ナビゲーション装置は、運転状態検知部２０として、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサー２２と、ギアチェンジを検出するギアポジションセンサー２３と、クラッチ操作を検出するクラッチセンサー２４とを用い、ブレーキセンサー２２、ギアポジションセンサー２３、及びクラッチセンサー２４からの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、非音声再生タイミング判断手段４１では非音声再生タイミングＯＮを判断することで、急ブレーキ操作時などの運転状態では、音声案内を行わないことで安全性を高めることができる。

本発明は、自動二輪車だけでなく、自転車や電動機付き自転車、電動車いすなどの車両にも適している。

１０経路案内部
２０運転状態検知部
２１傾斜センサー
２２ブレーキセンサー
２３ギアポジションセンサー
２４クラッチセンサー
２５方向指示センサー
３０音声出力部
４０処理部
４１非音声再生タイミング判断手段
４２案内タイミング判断手段
４３リピート設定手段
４４案内出力手段

Claims

経路について音声案内を行う二輪車用ナビゲーション装置であって、
自車位置を検出するとともに地図データを有する経路案内部と、
車両傾斜、ブレーキ操作、ギアチェンジ、クラッチ操作、及び方向指示操作の少なくとも一つを検出する運転状態検知部と、
前記音声案内を出力する音声出力部と、
前記経路案内部及び前記運転状態検知部からのデータに基づいて前記音声出力部から前記音声案内を出力させる処理部と
を有し、
前記処理部が、
前記運転状態検知部からの信号によって、前記音声案内を行う非音声再生タイミングＯＦＦと、前記音声案内を行わない非音声再生タイミングＯＮを判断する非音声再生タイミング判断手段と、
案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断したときに前記音声案内を再度行うことを設定するリピート設定手段と、
前記音声出力部に前記音声案内を出力する案内出力手段と
を備え、
前記案内出力手段では、
前記案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断した場合には前記音声案内を出力せず、
前記案内タイミングにおいて、前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には前記音声案内を出力し、
前記非音声再生タイミング判断手段が、前記非音声再生タイミングＯＮを判断した後に、前記非音声再生タイミングＯＦＦを判断した場合には、前記リピート設定手段で設定した再度の前記音声案内を行う
ことを特徴とする二輪車用ナビゲーション装置。
通常タイミングにおける前記音声案内となる第１の促し音とは別に、遅延タイミングにおける前記音声案内となる第２の促し音をメモリに記憶し、
前記リピート設定手段で設定した再度の前記音声案内では、前記第２の促し音を用いることを特徴とする請求項１に記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記第２の促し音を前記第１の促し音よりも短い文章としたことを特徴とする請求項２に記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記処理部が、前記案内タイミングを判断する案内タイミング判断手段を有し、
前記案内出力手段では、前記案内タイミングを経過した後には、前記音声案内を行わないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記音声案内として、案内対象までの距離に応じて、少なくとも第１の案内情報と第２の案内情報とを有し、
前記第１の案内情報の後に前記第２の案内情報が出力される場合に、
前記案内タイミング判断手段が、前記第２の案内情報における前記案内タイミングを判断した後には、前記案内出力手段では、前記第１の案内情報による前記音声案内を行わないことを特徴とする請求項４に記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記音声案内として、前記第２の案内情報の後に出力される第３の案内情報を有し、
前記第３の案内情報については、前記非音声再生タイミング判断手段が前記非音声再生タイミングＯＮを判断した場合であっても前記音声案内を行うことを特徴とする請求項５に記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として前記車両傾斜を検出する傾斜センサーを用い、前記傾斜センサーからの信号によって所定角度以上の傾斜を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として前記ブレーキ操作を検出するブレーキセンサーを用い、前記ブレーキセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として前記ギアチェンジを検出するギアポジションセンサーを用い、前記ギアポジションセンサーからの信号によってシフトダウンを検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として前記クラッチ操作を検出するクラッチセンサーを用い、前記クラッチセンサーからの信号によって前記クラッチ操作を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として前記方向指示操作を検出する方向指示センサーを用い、前記方向指示センサーからの信号によって車線変更を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。
前記運転状態検知部として、前記ブレーキ操作を検出するブレーキセンサーと、前記ギアチェンジを検出するギアポジションセンサーと、前記クラッチ操作を検出するクラッチセンサーとを用い、前記ブレーキセンサー、前記ギアポジションセンサー、及び前記クラッチセンサーからの信号によって所定速度以上の減速を検出した場合には、前記非音声再生タイミング判断手段では前記非音声再生タイミングＯＮを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の二輪車用ナビゲーション装置。