JP2013203508A - Method and device of transfer article - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間において、上流側の搬送手段より個々に搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に複数列に並べて移送したり、上流のコンベアにより複数列に並べて搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に1個ずつ移送したりする物品の移送方法及び装置に関する。 In the present invention, the articles individually conveyed by the upstream conveying means between the upstream conveying means and the downstream conveying means are transferred to the downstream conveying means in a plurality of rows or upstream. The present invention relates to an article transfer method and apparatus for transferring articles, which are conveyed in a plurality of rows by a conveyor, one by one to a downstream conveying means.
例えば特許文献1には、上流側のコンベアにより搬送されてきた物品を、下流側の複数のコンベアに、選択的に方向を変えて移送する物品分類装置が開示されている。また、特許文献2には、上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を1列に整列させて、下流側のコンベアに1個ずつ移送する物品合流設備が開示されている。さらに、特許文献3には、互いに離間して配置された上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を、その複数のコンベアと直交する下流側のコンベアに移送するコンベア装置が開示されている。
For example, Patent Literature 1 discloses an article classification device that selectively changes the direction of articles conveyed by an upstream conveyor to a plurality of downstream conveyors.
前記特許文献1に記載されている物品分類装置は、上流側のコンベアにより搬送されてきた物品を、下流側の複数のコンベアに、単に選択的に方向を変えて1個ずつ移送するだけのものであるので、下流側への物品の搬送効率が悪く、また下流側の作業エリア等において物品を複数同時に取り扱うことができないので、作業能率が悪い。 The article classification apparatus described in the above-mentioned Patent Document 1 is an apparatus for simply transferring articles conveyed by an upstream conveyor to a plurality of downstream conveyors one by one by selectively changing directions. Therefore, the efficiency of conveying articles to the downstream side is poor, and a plurality of articles cannot be handled simultaneously in the downstream work area or the like, resulting in poor work efficiency.
前記特許文献2に記載の物品合流設備においては、上流側の複数のコンベアにより搬送されてきた物品を、物品合流設備に複数同時に移送することができず、各コンベアより一定の間隔をもって1個ずつ送り出したのち、1列に整列させて下流側のコンベアに1個ずつ移送しているので、下流側への物品の搬送効率が悪い。また、搬送間隔調整用の複雑な制御手段や、それにより作動させられる装置が必要となるので、コスト高となる。
In the article merging facility described in
前記特許文献3に記載のコンベア装置においては、上流側の複数のコンベアより、下流側のコンベアに連続して物品を移送することができるので、下流側への物品の搬送効率はよい。しかしながら、上流側の複数のコンベアの設置スペースが大きくなるので、設置場所が限られる。 In the conveyor device described in Patent Document 3, since the articles can be continuously transferred from the plurality of upstream conveyors to the downstream conveyor, the conveyance efficiency of the articles to the downstream side is good. However, since the installation space for the plurality of conveyors on the upstream side becomes large, the installation location is limited.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、上流側の搬送手段により搬送されてきた物品を、下流側の搬送手段に効率よく移送することができる物品の移送方法及び小型で安価な移送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an article transfer method and a small size capable of efficiently transferring an article conveyed by an upstream conveying means to a downstream conveying means. And an inexpensive transfer device.
前記課題を解決するために、本発明の物品の移送方法は、
上流側の搬送手段により1個ずつ搬送されてきた物品を、上流側の搬送手段と下流側の搬送手段間において、一方の側端から他方の側端に向かって左右方向に複数列に整列させ、一時的に貯留した後、この複数列の物品を、下流側の搬送手段に同時に移送することを特徴としている。
この特徴によれば、上流側の搬送手段により1個ずつ搬送されてきた物品を、横方向に複数列に整列させてから、複数同時に下流側の搬送手段に移送するので、搬送効率がよく、かつ下流側の作業エリア等において物品を複数同時に取り扱うことができるので、作業能率が向上する。
In order to solve the above problems, a method for transferring an article of the present invention comprises
Articles conveyed one by one by the upstream conveying means are aligned in a plurality of rows in the left-right direction from one side edge to the other side edge between the upstream conveying means and the downstream conveying means. After the temporary storage, the plurality of rows of articles are simultaneously transferred to the downstream conveying means.
According to this feature, since the articles conveyed one by one by the upstream conveying means are aligned in a plurality of rows in the lateral direction and then transferred to the downstream conveying means simultaneously, the conveying efficiency is good. In addition, since a plurality of articles can be handled at the same time in a downstream work area or the like, work efficiency is improved.
本発明の物品の移送方法は、
上流側の搬送手段により搬送されてきた左右複数列の物品を、上流側の搬送手段と下流側の搬送手段間において、一時的に貯留した後、側端の物品より下流側の搬送手段に1個ずつ移送するとともに、残りの物品を前記側端に移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、上流側の作業エリア等において、上流側の搬送手段に物品を複数同時に載置し、これを1個ずつ下流側の搬送手段に移送することができるので、搬送効率及び作業能率が向上する。
The method for transferring an article of the present invention comprises:
After temporarily storing the left and right rows of articles that have been conveyed by the upstream conveying means between the upstream conveying means and the downstream conveying means, the article is transferred to the conveying means downstream from the article at the side end. It is characterized in that it is transferred individually and the remaining articles are moved to the side ends.
According to this feature, in the upstream work area or the like, a plurality of articles can be simultaneously placed on the upstream transport means and transferred one by one to the downstream transport means. Efficiency is improved.
本発明の物品の移送装置は、
上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間に設けられ、上流側の搬送手段により1個ずつ搬送されてきた物品を引き入れるとともに、引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第1のローラコンベアと、
前記第1のローラコンベアの側方に設けられ、この第1のローラコンベアにより引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第2のローラコンベアと、
前記両ローラコンベアの下方に設けられ、左右方向に一定の距離だけ往復移動する往復移動手段と、
前記往復移動手段に設けられた昇降手段と、
前記昇降手段に取り付けられ、前記第1及び第2のローラコンベアのローラ間より上方に突出することにより、第1のローラコンベアにより引き入れた物品を支持して左右方向に移動させる物品横移動部材と、
を備え、
前記物品横移動部材により支持した物品を、前記往復移動手段を作動させて所定のピッチずつ左右方向に移動させることにより、前記1個ずつ搬送されてきた物品を左右複数列に整列させて同時に、前記第1及び第2のローラコンベアにより下流側の搬送手段に移送しうるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、往復移動手段を往復動させるとともに、昇降手段により物品横移動部材を昇降させるだけで、上流側の搬送手段により搬送されてきた物品を複数列に整列させて下流側の搬送手段に移送しうるので、複雑な制御手段や移動機構等が不要となり、移送装置のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。
The article transfer device of the present invention comprises:
A first unit that is provided between the upstream side transport unit and the downstream side transport unit, draws in articles that are transported one by one by the upstream side transport unit, and transfers the pulled articles to the downstream side transport unit. Roller conveyor,
A second roller conveyor provided on the side of the first roller conveyor for transferring articles drawn by the first roller conveyor to a downstream conveying means;
Reciprocating means provided below the two roller conveyors and reciprocating a predetermined distance in the left-right direction;
Elevating means provided in the reciprocating means;
An article lateral movement member attached to the elevating means and projecting upward from between the rollers of the first and second roller conveyors to support the article drawn by the first roller conveyor and move in the left-right direction; ,
With
By moving the article supported by the article lateral movement member in the left and right directions by a predetermined pitch by operating the reciprocating means, the articles conveyed one by one are aligned in a plurality of rows at the same time, The first and second roller conveyors can be transported to the downstream conveying means.
According to this feature, the reciprocating means is reciprocated, and the articles conveyed by the upstream conveying means are aligned in a plurality of rows by simply moving the article laterally moving member up and down by the elevating means. Therefore, complicated control means, a moving mechanism, and the like are not required, the cost of the transfer device can be reduced, and the size can be reduced, so that a large installation space is not necessary.
本発明の物品の移送装置は、
上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間に設けられ、上流側の搬送手段により左右複数列で搬送されてきた物品を引き入れる第1のローラコンベアと、
前記第1のローラコンベアの側方に設けられ、この第1のローラコンベアとともに物品を引き入れるとともに、引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第2のローラコンベアと、
前記両ローラコンベアの下方に設けられ、左右方向に一定の距離だけ往復移動する往復移動手段と、
前記往復移動手段に設けられた昇降手段と、
前記昇降手段に取り付けられ、前記第1及び第2のローラコンベアのローラ間より上方に突出することにより、第1のローラコンベアにより引き入れた物品を支持して左右方向に移動させる物品横移動部材と、
を備え、
前記物品横移動部材により支持した物品を、前記往復移動手段を作動させて所定のピッチずつ左右方向に移動させることにより、前記複数列で搬送されてきた物品を1個ずつ、前記第2のローラコンベアにより下流側の搬送手段に移送しうるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、往復移動手段を往復動させるとともに、昇降手段により物品横移動部材を昇降させるだけで、上流側の搬送手段により搬送されてきた複数の物品を1個ずつ下流側の搬送手段に移送しうるので、複雑な制御手段や移動機構等が不要となり、移送装置のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。
The article transfer device of the present invention comprises:
A first roller conveyor that is provided between the upstream conveying means and the downstream conveying means, and draws in the articles conveyed in the left and right rows by the upstream conveying means;
A second roller conveyor that is provided on the side of the first roller conveyor, draws in the article together with the first roller conveyor, and transfers the drawn article to a downstream conveying means;
Reciprocating means provided below the two roller conveyors and reciprocating a predetermined distance in the left-right direction;
Elevating means provided in the reciprocating means;
An article lateral movement member attached to the elevating means and projecting upward from between the rollers of the first and second roller conveyors to support the article drawn by the first roller conveyor and move in the left-right direction; ,
With
By moving the article supported by the article lateral movement member in the left-right direction by a predetermined pitch by operating the reciprocating means, the articles conveyed in the plurality of rows one by one, the second roller It is characterized in that it can be transferred to a conveying means on the downstream side by a conveyor.
According to this feature, the reciprocating means is moved back and forth, and the plurality of articles conveyed by the upstream conveying means are moved one by one by simply moving the article laterally moving member up and down by the elevating means. Therefore, complicated control means, a moving mechanism and the like are not required, the cost of the transfer device can be reduced, and the size can be reduced, so that a large installation space is not necessary.
本発明の物品の移送装置は、
物品横移動部材の上面に、物品の下端部の幅寸法とほぼ等しい複数の凹部を、左右方向に一定間隔おきに設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、物品横移動部材の各凹部により、複数の物品が定位置に、かつ一定の間隔おきに支持されるので、下流側の搬送手段に整然と整列させて移送することができるとともに、複数の物品を所定のピッチだけ確実に移動させることができる。
The article transfer device of the present invention comprises:
A plurality of recesses substantially equal to the width dimension of the lower end portion of the article are provided on the upper surface of the article lateral movement member at regular intervals in the left-right direction.
According to this feature, the plurality of articles are supported at fixed positions and at regular intervals by the respective recesses of the article lateral movement member, so that they can be transported in an orderly manner on the downstream conveying means. A plurality of articles can be reliably moved by a predetermined pitch.
本発明に係る物品の移送方法及び物品の移送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the goods transfer method and goods transfer apparatus which concern on this invention is demonstrated below based on an Example.
実施例に係る物品の移送装置につき、図1から図6を参照して説明する。図1は、本発明の物品の移送装置1を、上流と下流のコンベア間に設置した状態の平面図で、移送装置1は、ローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなる上流側の狭幅のコンベア2(上流側の搬送手段)と、同じくローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなる幅広の下流側のコンベア3(下流側の搬送手段)との間に設置されている。上流側のコンベア2は、物品Wを1個ずつ搬送しうる幅寸法を有し、下流側のコンベア3は、物品Wを左右複数列(本実施例では4列)で搬送しうる幅寸法を有している。なお、下流側のコンベア3は、物品W1個分の左右幅のコンベアを、複数当接または近接させて並べて配置してもよい。
An article transfer apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a state in which an article transfer device 1 according to the present invention is installed between an upstream and a downstream conveyor. The transfer device 1 is an upstream
移送装置1は、図2の拡大平面図、図3の拡大正面図及び図4の拡大側面図にも示すように、板状をなす左右の側部フレーム4、4を備え、両側部フレーム4、4間の上端部には、ローラコンベア5が設けられている。なお、以下の説明において、移送装置1の前後方向は、コンベア5への物品の引き入れ側を前、送り出し側を後とする。
As shown in the enlarged plan view of FIG. 2, the enlarged front view of FIG. 3, and the enlarged side view of FIG. 4, the transfer device 1 includes left and
ローラコンベア5は、左方の側部フレーム4と、前後寸法が側部フレーム4より短寸の中間フレーム6との間に設けられた、左右方向を向く前後複数のローラ7aよりなる第1のローラコンベア7と、中間フレーム6と右方の側部フレーム4間に設けられた、各ローラ7aと同軸をなす前後複数のローラ8aよりなる第2のローラコンベア8と、左右の側部フレーム4、4間の後部に設けられた長寸の複数のローラ9aよりなる第3のローラコンベア9とからなっている。
The
第1のローラコンベア7は、上流側のコンベア2と対向するように設けられ、その左右幅は、上流側のコンベア2により搬送されてきた物品Wを引き入れ可能な左右寸法とされている。第1のローラコンベア7の各ローラ7aは、左方の側部フレーム4の内側面に取り付けた第1のモータ10と、その駆動プーリ10aと主要のローラ7aおよび前後のローラ7a同士とに掛け回された複数のベルト11を介して駆動されるようになっている(図3参照)。また、第2、第3のローラコンベア8、9の各ローラ8a、9aは、右方の側部フレーム4の内側面に取り付けた第2のモータ12と、その駆動プーリ12aと主要のローラ8a、9a及びローラ8aとローラ9a同士とに掛け回された複数のベルト13を介して駆動されるようになっている(図3、図4参照)。
The
図3に示すように、左右の側部フレーム4、4の上端には、物品Wのガイド板14、14が取り付けられ、それらの対向面には、物品Wの側面と近接してガイドする前後方向を向く合成樹脂製のスライダ15が、上下2個ずつ取り付けられている(図1、図2、図4については図示略)。なお、このようなガイド板14やスライダ15は、物品Wの高さが低い場合には省略してもよい。
As shown in FIG. 3, guide
図2及び図3に示すように、左右の側部フレーム4、4の前端に固着された前面板16における第2のローラコンベア8と対向する部分の上端には、側面視倒立L字状のストッパ片17が連設され、その前向片17aの上面には、後記する物品横移動部材26により横移動された複数の物品Wを検知するセンサ18が、左右方向に離間させて複数(実施例では3個)取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper end of the portion facing the
図2及び図4に示すように、第1のローラコンベア7の後端下方には、エアシリンダ等よりなる昇降シリンダ19と、そのピストンロッド19aの上端に取り付けられたストッパ片20とからなる可動ストッパ装置21が設けられている。この可動ストッパ装置21は、上流側のコンベア2より第1のローラコンベア7に物品Wが送り出されたとき、ストッパ片20の上端部が第1のローラコンベア7の上方に突出して、上流側のコンベア2より送り出された物品Wを第1のローラコンベア7上に停止させるものである。
As shown in FIGS. 2 and 4, below the rear end of the
図3及び図4に示すように、第1及び第2のローラコンベア7、8の下方において、左右の側部フレーム4、4の下端部の対向面同士を連結している前後2本の横杆22、22の上面には、左右方向に往復移動する往復移動手段としてのロッドレスシリンダ23、23が取り付けられている。この両ロッドレスシリンダ23における左右方向に往復摺動する左右1対の摺動体23a、23aの上面には、側面視内向きコ字状の移動部材24が固定されている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the two front and rear sides connecting the opposing surfaces of the lower ends of the left and right side frames 4, 4 below the first and
前後の移動部材24、24の左右両端部には、昇降手段であるエアシリンダ等の昇降シリンダ25、25が、互いに同期して作動させられるように取り付けられている。各昇降シリンダ25のピストンロッド25aの上端部には、左右方向に長い側面視上向コ字状をなす物品横移動部材26の底片26aが固定されている。この物品横移動部材26における前後の上向片26b、26bの上端部は、第1のローラコンベア7における前後両端部の2個のローラ7a、7a間と、第2のローラコンベア8における前後両端部の2個のローラ8a、8a間の下方に位置するようにしてある(図1、図2参照)。各昇降シリンダ24のピストンロッド24aが伸長すると、上向片26b、26bの上端が第1、第2のローラコンベア7、8の上方に突出することにより、両ローラコンベア7、8上の物品Wが若干持ち上げられて、物品横移動部材26により支持されるようになっている。
Elevating
物品横移動部材26の両上向片26bの上面には、物品Wの幅寸法とほぼ等しい複数(実施例では3個)の凹部27が、左右方向に一定間隔おきに形成され、それらの各凹部27により、複数の物品Wが一定の間隔で支持されるようになっている。
A plurality (three in the embodiment) of
次に、前記実施例の移送装置を用いた物品の移送方法について説明する。図1に示すように、まず、上流側のコンベア2により1個ずつ搬送されてきた物品Wは、移送装置1の第1のローラコンベア7により引き入れられ、予め上方に突出させておいた可動ストッパ装置21のストッパ片20に当接して停止させられる。なお、このとき第1のローラコンベア7は停止する。
Next, a method for transferring an article using the transfer device of the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, first, the articles W conveyed one by one by the
次いで、第1のローラコンベア7上に物品Wが停止したことを図示しないセンサが検知すると、図3に示すように、左限位置で待機しているロッドレスシリンダ23に設けた各昇降シリンダ25が同期して作動し、ピストンロッド25aが伸長することにより、物品横移動部材26の前後の上向片26bが、第1、第2ローラコンベア7、8の上方に突出する。これにより、第1のローラコンベア7上の物品Wの下面が、物品横移動部材26により支持される。
Next, when a sensor (not shown) detects that the article W has stopped on the
この状態で、ロッドレスシリンダ23が右限位置まで移動することにより、物品横移動部材26により支持された物品Wは、図5に示すように、右方に1ピッチだけ、すなわち上向片26bの左端部の凹部27が中央の凹部27の位置まで右方に横移動させられ、この位置で各昇降シリンダ25のピストンロッド25aが下降することにより、物品横移動部材26により支持された物品Wは、第2のローラコンベア8上に移載される。なお、この状態では、第2のローラコンベア8は停止している。
In this state, when the
次いで、ロッドレスシリンダ23が左限位置まで移動して待機すると同時に、第1のローラコンベア7が作動して、上流側のコンベア2より搬送されてきた第2番目の物品Wを引き入れる。第2番目の物品Wが第1のローラコンベア7上に停止したことが検知されると、前述と同様に、昇降シリンダ25により物品横移動部材26が上昇するとともに、ロッドレスシリンダ23が右限位置まで移動することにより、第2番目の物品Wは1ピッチだけ横移動して、第2のローラコンベア8上に移載される。またこれと同時に、先に第2のローラコンベア8上に移載されている第1番目の物品Wは、物品横移動部材26の中央の凹部27により支持されて、さらに1ピッチだけ右方に横移動させられる。
Next, the
前述の一連の動作を3回繰り返すことにより、図5に示すように、3個の物品Wが第2のローラコンベア8上に一定間隔おきに移載して一時的に貯留される。第2のローラコンベア8上に3個の物品Wが移載されたことを3個のセンサ18が検知すると、第2、第3のローラコンベア8、9が作動して、3個の物品Wが同時に下流側のコンベア3に移送される。
By repeating the series of operations described above three times, as shown in FIG. 5, three articles W are transferred onto the
また、3個の物品Wを第2のローラコンベア8上に一時的に貯留した状態で、図1〜図3に示すように、第1のローラコンベア7上に第4番目の物品Wを引き入れ、可動ストッパ装置21のストッパ片20を下降させると同時に、全てのローラコンベア7、8、9を同時に作動させれば、4個の物品Wを同時に下流側のコンベア3に移送することもできる。
In addition, with the three articles W temporarily stored on the
このように、前記実施例の移送装置及び移送方法によれば、上流側のコンベア2より個々に搬送されてきた物品Wを、横方向に複数列に整列させてから、複数同時に下流側のコンベア3に移送することができるので、搬送効率がよく、かつ下流側の作業エリア等において物品を複数同時に作業者が取り扱うことができるので、作業能率が向上する。
As described above, according to the transfer device and the transfer method of the above-described embodiment, the articles W individually conveyed from the
また、ロッドレスシリンダ23を往復動させるとともに、物品横移動部材26を昇降させるだけで、物品Wを複数列に整列させうるので、複雑な制御手段や、大掛かりな移動機構等が不要となり、移送装置1のコスト低減が図れ、かつ小型化しうるので大きな設置スペースが必要なくなる。
Further, since the articles W can be aligned in a plurality of rows only by reciprocating the
図6は、前記移送装置1を前後反対向きとして、上流側の幅広のコンベア28(上流側の搬送手段)により搬送されてきた左右複数列の物品Wを、下流側の狭幅のコンベア29(下流側の搬送手段)に、1個ずつ移送する例である。この例では、前記実施例とは反対に、前記第2のローラコンベア8が、上流側のコンベア28の複数の物品Wを引き入れる第1のローラコンベア30として、同じく第1のローラコンベア7が、下流側のコンベア29に1個ずつ物品Wを移送する第2のローラコンベア31としてそれぞれ機能する。
FIG. 6 shows a plurality of left and right rows of articles W conveyed by a
この例においては、まず、上流側のコンベア28により搬送されてきた左側3列の物品Wを、第3のローラコンベア9と第1のローラコンベア30を作動させて、第1のローラコンベア30上に引き入れ、ストッパ片17に当接させて停止させる。この際、3個のセンサ18が物品Wを検知することにより、第1のローラコンベア30は停止する。
In this example, first, the left three rows of articles W conveyed by the
次いで、前記実施例と同様に、ロッドレスシリンダ23を右方に往復動させるとともに、物品横移動部材26を昇降させると、第1のローラコンベア30上に一時的に貯留されている3個の物品Wが、前述と同様に、1ピッチずつ右方に移動し、右端の物品Wが第2のローラコンベア31上に移載される。
Next, as in the above-described embodiment, when the
この状態で、第2のローラコンベア31を作動させることにより、右端の物品Wが下流側のコンベア29に移送される。このような動作を3回繰り返すことにより、3列の物品Wが順次1個ずつ下流側のコンベア29に移送される。
In this state, by operating the
また、全てのローラコンベア9、30、31を作動させて、上流側のコンベア28により4列で搬送されてきた物品Wを、第1のローラコンベア30と第2のローラコンベア31上に引き入れて、右端の物品Wより順に1個ずつ下流側のコンベア29に移送することもできる。この際には、2点鎖線で示すように、第2のローラコンベア31の下流端に、上流側のコンベア28より引き入れた物品Wを停止させる昇降可能な可動ストッパ32を設け、第2のローラコンベア31上の物品Wを下流側のコンベア29に移送するときのみに、可動ストッパ32を下降させればよい。
Also, by operating all the
この例の搬送方法においても、上流側の作業エリア等において、上流側のコンベア28に、複数の物品Wを同時に載置し、これを移送装置1に複数同時に引き入れて順次1個ずつ下流側のコンベア29に移送することができるので、搬送効率及び作業能率が向上する。
Also in the transport method of this example, in the upstream work area or the like, a plurality of articles W are simultaneously placed on the
また、1つの移送装置1を、1個ずつ搬送されてきた物品Wを複数同時に移送したり、複数列で搬送されてきた物品Wを1個ずつ移送したりするのに共用することができるので、二つの移送装置を個別に製作する必要がなく、製作コストを削減することができる。 In addition, since one transfer device 1 can be used to transfer a plurality of articles W conveyed one by one at a time, or to transfer articles W conveyed in a plurality of rows one by one. Therefore, it is not necessary to separately manufacture the two transfer devices, and the manufacturing cost can be reduced.
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
前記実施例では、往復移動手段にロッドレスシリンダ23を用いたが、エアシリンダ等の流体圧シリンダを使用することもできる。
In the above embodiment, the
また、物品横移動部材26を昇降させる昇降手段は、エアシリンダ等の昇降シリンダ25に変えて、電磁ソレノイド等を使用することもできる。
Further, the lifting means for moving the article
また、前記実施例では、上流側及び下流側の搬送手段としてローラコンベアまたはベルトコンベア等よりなるコンベアが用いられているが、本発明の搬送手段はコンベアに限ることなく、例えば、トラバーサや搬送台車やリフターやAGV(無人搬送車:Automated Guided Vehicle)等であってもよい。 Moreover, in the said Example, the conveyor consisting of a roller conveyor or a belt conveyor etc. is used as an upstream and downstream conveyance means, However, The conveyance means of this invention is not restricted to a conveyor, For example, a traverser and a conveyance trolley | bogie Or a lifter, AGV (Automated Guided Vehicle), etc. may be sufficient.
1 移送装置
2 上流側のコンベア(上流側の搬送手段)
3 下流側のコンベア(下流側の搬送手段)
4 側部フレーム
5 ローラコンベア
6 中間フレーム
7 第1のローラコンベア
7a ローラ
8 第2のローラコンベア
8a ローラ
9 第3のローラコンベア
9a ローラ
10 第1のモータ
10a プーリ
11 ベルト
12 第1のモータ
12a プーリ
13 ベルト
14 ガイド板
15 スライダ
16 前面板
17 ストッパ片
17a 前向片
18 センサ
19 昇降シリンダ
19a ピストンロッド
20 ストッパ片
21 可動ストッパ装置
22 横杆
23 ロッドレスシリンダ
23a 摺動体
24 移動部材
25 昇降シリンダ
25a ピストンロッド
26 物品横移動部材
26a 底片
26b 上向片
27 凹部
28 上流側のコンベア(上流側の搬送手段)
29 下流側のコンベア(下流側の搬送手段)
30 第1のローラコンベア
31 第2のローラコンベア
32 可動ストッパ装置
W 物品
1
3 Downstream conveyor (downstream conveyor)
4
29 Downstream conveyor (downstream conveyor)
30
Claims (5)
上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間に設けられ、上流側の搬送手段により1個ずつ搬送されてきた物品を引き入れるとともに、引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第1のローラコンベアと、
前記第1のローラコンベアの側方に設けられ、この第1のローラコンベアにより引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第2のローラコンベアと、
前記両ローラコンベアの下方に設けられ、左右方向に一定の距離だけ往復移動する往復移動手段と、
前記往復移動手段に設けられた昇降手段と、
前記昇降手段に取り付けられ、前記第1及び第2のローラコンベアのローラ間より上方に突出することにより、第1のローラコンベアにより引き入れた物品を支持して左右方向に移動させる物品横移動部材と、
を備え、
前記物品横移動部材により支持した物品を、前記往復移動手段を作動させて所定のピッチずつ左右方向に移動させることにより、前記1個ずつ搬送されてきた物品を左右複数列に整列させて同時に、前記第1及び第2のローラコンベアにより下流側の搬送手段に移送しうるようにしたことを特徴とする物品の移送装置。 An article transfer apparatus used in the article transfer method according to claim 1,
A first unit that is provided between the upstream side transport unit and the downstream side transport unit, draws in articles that are transported one by one by the upstream side transport unit, and transfers the pulled articles to the downstream side transport unit. Roller conveyor,
A second roller conveyor provided on the side of the first roller conveyor for transferring articles drawn by the first roller conveyor to a downstream conveying means;
Reciprocating means provided below the two roller conveyors and reciprocating a predetermined distance in the left-right direction;
Elevating means provided in the reciprocating means;
An article lateral movement member attached to the elevating means and projecting upward from between the rollers of the first and second roller conveyors to support the article drawn by the first roller conveyor and move in the left-right direction; ,
With
By moving the article supported by the article lateral movement member in the left and right directions by a predetermined pitch by operating the reciprocating means, the articles conveyed one by one are aligned in a plurality of rows at the same time, An article transfer apparatus characterized in that it can be transferred to a downstream conveying means by the first and second roller conveyors.
上流側の搬送手段と下流側の搬送手段との間に設けられ、上流側の搬送手段により左右複数列で搬送されてきた物品を引き入れる第1のローラコンベアと、
前記第1のローラコンベアの側方に設けられ、この第1のローラコンベアとともに物品を引き入れるとともに、引き入れた物品を下流側の搬送手段に移送する第2のローラコンベアと、
前記両ローラコンベアの下方に設けられ、左右方向に一定の距離だけ往復移動する往復移動手段と、
前記往復移動手段に設けられた昇降手段と、
前記昇降手段に取り付けられ、前記第1及び第2のローラコンベアのローラ間より上方に突出することにより、第1のローラコンベアにより引き入れた物品を支持して左右方向に移動させる物品横移動部材と、
を備え、
前記物品横移動部材により支持した物品を、前記往復移動手段を作動させて所定のピッチずつ左右方向に移動させることにより、前記複数列で搬送されてきた物品を1個ずつ、前記第2のローラコンベアにより下流側の搬送手段に移送しうるようにしたことを特徴とする物品の移送装置。 An article transfer apparatus for use in the article transfer method according to claim 2,
A first roller conveyor that is provided between the upstream conveying means and the downstream conveying means, and draws in the articles conveyed in the left and right rows by the upstream conveying means;
A second roller conveyor that is provided on the side of the first roller conveyor, draws in the article together with the first roller conveyor, and transfers the drawn article to a downstream conveying means;
Reciprocating means provided below the two roller conveyors and reciprocating a predetermined distance in the left-right direction;
Elevating means provided in the reciprocating means;
An article lateral movement member attached to the elevating means and projecting upward from between the rollers of the first and second roller conveyors to support the article drawn by the first roller conveyor and move in the left-right direction; ,
With
By moving the article supported by the article lateral movement member in the left-right direction by a predetermined pitch by operating the reciprocating means, the articles conveyed in the plurality of rows one by one, the second roller An article transfer device characterized in that it can be transferred to a transport means on the downstream side by a conveyor.
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