KR20120106618A - Article transport facility - Google Patents
Article transport facility Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120106618A KR20120106618A KR1020120026518A KR20120026518A KR20120106618A KR 20120106618 A KR20120106618 A KR 20120106618A KR 1020120026518 A KR1020120026518 A KR 1020120026518A KR 20120026518 A KR20120026518 A KR 20120026518A KR 20120106618 A KR20120106618 A KR 20120106618A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- path
- article
- route
- conveyance
- ceiling
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 42
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67733—Overhead conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B10/00—Power and free systems
- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/022—Vehicles; trolleys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67769—Storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0297—Wafer cassette
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
본 발명은, 물품 교환부에 대하여 물품을 신속히 반출입(搬出入)할 수 있으면서, 제1 경로에서의 천정 반송차(搬送車)의 정체의 발생을 최대한 방지할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하고자 하는 것으로서, 물품 교환부(4)의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치 Q1a를 경유하는 직선형의 제1 경로와 제1 경로와 평행하며 또한 제1 경로의 가로 폭 방향에서 상이한 위치에 설정된 직선형의 제2 경로에 따라 주행 가능한 천정 반송차(2), 제1 경로의 바로 아래의 제1 경로측 중간 선반(5n) 및 제2 경로의 바로 아래의 제2 경로측 중간 선반(5f), 이송탑재 장치용 파지부(把持部)(7)를 상하 방향으로 승강 가능하며 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비하여 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이, 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이 및 물품 교환부(4)와의 사이에서 물품 W를 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치로서, 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치(6n) 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치(6f) 중 적어도 한쪽이 설치되어 있는 물품 반송 설비에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an article carrying facility capable of carrying out articles in and out of an article exchange section quickly, and capable of maximally preventing the occurrence of congestion of a ceiling conveying vehicle in a first route. As a straight line, the first straight path and the second straight path which are parallel to the first path via the stop position Q1a for the exchange part set just above the article exchange part 4 and are set at different positions in the horizontal width direction of the first path. Roof transport vehicle 2 which can run according to the above, the first path side intermediate shelf 5n immediately below the first path, the second path side intermediate shelf 5f immediately below the second path, and the wave for the transportation equipment It is possible to move up and down the branch 7 in the vertical direction and to be slidable in the horizontal width direction, between the first path side intermediate shelf 5n, between the second path side intermediate shelf 5f, and Goods between the goods exchange part 4 A first transfer-side intermediate transfer mounting apparatus 6n or a second route-side intermediate transfer mounting apparatus 6f installed as an intermediate transfer mounting apparatus capable of carrying the W thereon, so as to be reciprocated along the travel direction of the ceiling transport vehicle 2. It is related with the article conveyance facility in which at least one of them is provided.
Description
본 발명은, 천정측에 설치된 주행 레일에 안내 지지된 상태로 주행 경로를 따라 주행 가능하며 또한 물품을 지지하는 파지부(把持部)를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 천정 반송차(搬送車)와, 상기 물품 교환부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 교환부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비에 관한 것이다. The present invention is provided with a gripping portion that can run along a travel path while being guided and supported by a traveling rail provided on the ceiling side, and can be lifted up and down to support the article, A ceiling transport vehicle capable of transport-mounting the goods therebetween, and an intermediate shelf disposed above the goods exchanger and below the ceiling transporter to temporarily mount the goods transported to the goods exchanger. It is related with the installed goods conveying facility.
상기 물품 반송 설비에서는, 천정 반송차는, 파지부에 물품을 파지한 상태로 주행 경로를 따라 주행 이동함으로써, 물품 교환부에 대하여 반입(搬入)되는 물품이나, 물품 교환부로부터 반출(搬出)되는 물품을, 복수 개의 물품 교환부의 사이에서 반송한다. 천정 반송차는 일반적으로 복수 개 설치되고, 각 천정 반송차는, 반송 작업을 관리하는 컨트롤러로부터 반송원(搬送元)으로서 지정되는 물품 교환부나 반송선(搬送先)으로서 지정되는 물품 교환부의 바로 위에 정지하여, 파지부를 승강시킴으로써 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재한다.In the article carrying facility, the ceiling conveying vehicle travels along the travel path while holding the article in the holding portion, whereby the article carried into the article exchange portion or the article taken out from the article exchange portion is carried out. It conveys between several goods exchange parts. Generally, a plurality of ceiling transport vehicles are provided, and each of the ceiling transport vehicles stops directly on the article exchange unit designated as the carrier or the article exchange unit designated as the carrier from the controller managing the conveyance work. The article is transported and mounted between the article exchange section by lifting the grip section.
천정 반송차에 의해 반송선으로서의 물품 교환부에 대하여 물품이 반송되어 물품 교환부가 물품을 받아들일 수 없게 된 경우, 후속의 천정 반송차는, 물품 교환부가 물품을 인수(引受)할 수 있는 상태로 될 때까지 대기하지 않으면 안되므로, 천정 반송차의 정체의 원인으로 된다. 그래서, 종래부터, 물품 교환부보다 위쪽이며 또한 천정 반송차보다 아래쪽에, 물품 교환부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반을 배치하고 있고, 중간 선반에 물품을 임시 탑재함으로써, 천정 반송차의 정체를 방지하고 있다. 또한, 물품 교환부의 주변에 중간 선반을 설치함으로써, 물품 교환부에 대하여 필요할 때 신속히 반입 및 반출을 행할 수 있도록 하고 있다.When the goods are returned to the goods exchange unit as a carrier by the ceiling transport vehicle and the goods exchange unit cannot accept the goods, the subsequent ceiling transport vehicle is in a state where the goods exchange unit can take over the goods. Because it must wait until, it causes the congestion of the ceiling carrier. Thus, conventionally, an intermediate shelf for temporarily mounting an article to be transported with respect to the article exchange unit is disposed above the article exchange unit and below the ceiling transfer vehicle, and the article is temporarily loaded on the intermediate shelf. Preventing traffic jams In addition, by providing an intermediate shelf around the article exchange unit, the article exchange unit can be brought in and out quickly when necessary.
중간 선반이 설치된 물품 반송 설비의 종래예로서, 물품 교환부의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치를 경유하는 직선형의 제1 경로와, 이 제1 경로와 평행하며 또한 그 가로 폭 방향에서 상이한 위치에 설정된 직선형의 제2 경로를 설치하여, 중간 선반을 제2 경로의 바로 아래에만 배치한 것이 있다(예를 들면, 특허 문헌 1의 도 2 참조).As a conventional example of an article carrying apparatus provided with an intermediate shelf, a straight first path via a stop position for an exchange part set directly above the goods exchange part, and a straight type set at a position parallel to the first path and different in the horizontal width direction thereof. There is a case where a second path of is provided, and the intermediate shelf is disposed only under the second path (for example, see FIG. 2 of Patent Document 1).
상기 종래예의 물품 반송 설비에서는, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 파지부를 제1 경로 및 제2 경로의 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비함으로써, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 제1 경로의 바로 아래에 위치하는 물품 교환부에 대한 이송탑재와, 제1 경로의 가로 폭 방향에서 상이한 위치에 배치된 중간 선반에 대한 물품의 이송탑재의 양쪽을 행하고, 제2 경로를 주행하는 천정 반송차는, 제2 경로의 바로 아래에 위치하는 중간 선반에 대한 이송탑재만을 행하도록 되어 있다.In the article conveying apparatus of the said prior art example, the ceiling conveyance vehicle which travels a 1st path | route is provided with the holding part slidably in the transverse width direction of a 1st path | route and a 2nd path | route, The ceiling which travels the 2nd path | route by performing both the conveyance mounting to the goods exchange part located just under 1 path | route, and the conveyance loading of the article with respect to the intermediate | middle shelf arrange | positioned in a different position in the horizontal width direction of the 1st path | route. The conveying vehicle is configured to carry only the conveying equipment for the intermediate shelf located immediately below the second path.
상기 종래예의 물품 반송 설비에서는, 중간 선반에 임시 설치된 물품을 물품 교환부에 반입하는 경우에는, 물품을 유지하고 있지 않은 천정 반송차를 제1 경로를 따라 상기 물품 교환부의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치까지 주행시키고, 파지부를 슬라이드 이동 및 승강 이동시켜 중간 선반에서의 물품을 물품 교환부에 이송탑재한다. 또한, 물품 교환부로부터 물품을 반출하는 경우에는, 마찬가지로, 물품을 유지하고 있지 않은 천정 반송차를 제1 경로를 따라 상기 물품 교환부의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치까지 주행시키고, 파지부를 승강 이동시켜 물품을 물품 교환부로부터 반출한다. 또한, 물품 교환부로부터 반출한 물품을 중간 선반에 임시 탑재하는 경우에는, 제1 경로에서의 상기 교환부용 정지 위치에 정지한 채, 파지부를 슬라이드 이동 및 승강 이동시켜 물품을 중간 선반에 임시 탑재한다.In the article conveying facility of the said conventional example, when carrying the article temporarily installed in the intermediate shelf to the article exchange part, the stop position for the exchange part set just above the said article exchange part along the 1st path by the ceiling conveyance vehicle which does not hold | maintain the article. The product is moved up and down, and the grip part slides and moves up and down to transport the goods from the intermediate shelf to the item exchange part. In addition, when carrying out goods from an goods exchange part, similarly, the ceiling conveyance vehicle which does not hold | maintain goods is run along the 1st route to the stop position for the exchange part set just above the said goods exchange part, and the grip part moves up and down. The goods are taken out from the goods exchange part. In addition, in the case where the goods carried out from the goods exchange part are temporarily mounted on the intermediate shelf, while holding at the stop position for the said exchange part in a 1st path | route, the holding | gripping part slides and raises and lowers, and the goods are temporarily mounted on an intermediate shelf. do.
이와 같이, 물품 교환부에 대한 물품의 반입 및 물품 교환부로부터의 물품의 반출, 및 중간 선반으로의 물품의 임시 탑재 및 중간 선반에 임시 설치된 물품의 물품 교환부로의 반입을, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차가 모두 행하므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차의 작업 부하가 높아져 버린다. 그러므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차에 작업이 집중하여 정체가 발생할 우려가 있다.In this way, the goods are carried in the first route by carrying in the goods to and from the goods exchange part, and carrying the goods out of the goods exchange part, and temporarily loading the goods onto the intermediate shelf and carrying the goods temporarily placed on the intermediate shelf to the goods exchange part. Since all the above-mentioned ceiling conveyance vehicles carry out, the workload of the ceiling conveyance vehicle which runs along a 1st route will become high. Therefore, there is a fear that congestion may occur due to the concentration of work on the ceiling transport vehicle traveling on the first route.
또한, 제2 경로의 바로 아래에 밖에 중간 선반이 존재하지 않으므로, 임시 탑재할 수 있는 물품의 수는 적고, 임시 탑재할 수 있는 물품의 수를 증가시키기 위해 중간 선반을 증가시킨다고 해도, 주행 방향에서 물품 교환부로부터 이격(離隔)된 위치에 중간 선반을 설치하게 되므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차가 중간 선반의 물품을 물품 교환부에 반입할 때의 반송 거리가 길어진다. 그러므로, 물품 교환부에 대하여 물품을 신속히 반입할 수 없게 될 우려가 있다.In addition, since there are no intermediate shelves just under the second path, the number of items that can be temporarily loaded is small, and even if the intermediate shelves are increased to increase the number of items that can be temporarily loaded, in the driving direction Since the intermediate | middle shelf is provided in the position spaced apart from the article | interchange exchange part, the conveyance distance when the ceiling conveyance vehicle which travels on a 1st path carries the article | intermediate of the intermediate shelf into an article exchange part becomes long. Therefore, there is a fear that the article cannot be brought in quickly to the article exchange unit.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 물품 교환부에 대하여 물품을 신속히 반출입할 수 있으면서, 제1 경로에서의 천정 반송차의 정체의 발생을 최대한 방지할 수 있는 물품 반송 설비를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is an article carrying facility capable of carrying out articles in and out of an article exchange section promptly, and being able to prevent occurrence of congestion of a ceiling transfer vehicle in a first route as much as possible. Is to provide.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 물품 반송 설비는, 천정측에 설치된 주행 레일에 안내 지지된 상태로 주행 경로를 따라 주행 가능하며 또한 물품을 지지하는 파지부를 승강 가능하게 구비하여, 바닥측에 설치된 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 천정 반송차와, 상기 물품 교환부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 교환부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비에 있어서,In order to achieve the above object, the article carrying apparatus according to the present invention is provided with a gripping portion capable of moving along a running route and supporting an article in a state of being guided to a traveling rail provided on the ceiling side, and having a bottom for lifting. A temporarily transportable vehicle which can carry goods between the goods exchanger provided on the side, and an article which is disposed above the goods transporter and below the ceiling transporter and is transported to the goods exchanger. In the goods conveying equipment which is installed the intermediate shelf,
상기 주행 경로로서, 상기 물품 교환부의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치를 경유하는 직선형의 제1 경로와, 상기 제1 경로와 평행하며 또한 상기 제1 경로의 가로 폭 방향에서 상이한 위치에 설정된 직선형의 제2 경로가 설치되고, 상기 중간 선반으로서, 상기 제1 경로의 바로 아래로서 상기 천정 반송차의 주행 방향에 있어서 상기 물품 교환부와 다른 위치에 위치하는 제1 경로측 중간 선반, 및 상기 제2 경로의 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반이 설치되고, 물품을 지지하는 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강 가능하며 또한 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비하여, 상기 제1 경로측 중간 선반과의 사이, 상기 제2 경로측 중간 선반과의 사이, 및 상기 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치가 설치되고, 상기 중간 이송탑재 장치로서, 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 상기 제1 경로 및 상기 제1 경로측 중간 선반과 상하로 중첩되는 상태로 상기 제1 경로와 상기 제1 경로측 중간 선반과의 사이의 높이에 있어서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치, 또는 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 상기 제2 경로 및 상기 제2 경로측 중간 선반과 상하로 중첩되는 상태로 상기 제2 경로와 상기 제2 경로측 중간 선반과의 사이의 높이에 있어서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 제2 경로측 중간 이송탑재 장치 중 적어도 한쪽이 설치되어 있다.As the traveling path, a straight first path via a stop position for the exchange part set directly above the article exchange part, and a straight first path parallel to the first path and set at a different position in the horizontal width direction of the first path; Two paths are provided, the intermediate | middle shelf of the 1st path | route side located in a position different from the said goods exchange part in the running direction of the said ceiling conveyance vehicle as just below the said 1st path | route, and the said 2nd path | route A second path-side intermediate shelf located immediately below is provided, and the gripper for the transfer-mounting device supporting the article can be lifted in the vertical direction, and can slide in the horizontal width direction of the first path and the second path. And the article between the first path side intermediate shelf, the second path side intermediate shelf, and the article exchange part. An intermediate transfer mounting apparatus capable of being installed on a ship is provided, and the intermediate transfer mounting apparatus is configured to overlap the first path and the first path side intermediate shelf when viewed from the traveling direction of the ceiling transport vehicle, in the state of being overlapped with the first shelf. When viewed from the traveling direction of the first path-side intermediate transport mounting apparatus or the ceiling-carrier, which is installed so as to reciprocate along the travel direction of the ceiling carrier vehicle at a height between the path and the first path-side intermediate shelf. It is possible to reciprocate along the traveling direction of the ceiling carrier vehicle at a height between the second path and the second path side intermediate shelf in a state overlapping with the second path and the second path side intermediate shelf. At least one of the 2nd path side intermediate | middle transfer mounting apparatuses installed so that it is installed is installed.
이와 같은 구성에 의하면, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 파지부에 물품을 파지한 상태이면, 교환부용 정지 위치에 정지하여 파지부를 하강시킴으로써, 바닥측에 설치된 물품 교환부에 물품을 반입할 수 있다. 마찬가지로, 파지부에 물품을 파지하고 있지 않은 상태이면, 교환부용 정지 위치에 정지하여 파지부를 하강시킴으로써, 바닥측에 설치된 물품 교환부로부터 물품을 반출할 수 있다. 이와 같이, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 교환부용 정지 위치에서의 물품 교환부 사이에서의 물품의 반출입과 교환부용 정지 위치로의 주행 경로를 따른 주행 작동에 의해, 물품을 반송할 수 있다.According to such a structure, when the ceiling conveyance vehicle which travels on a 1st path | route carries a goods in the holding | gripping part, it stops at the stop position for exchange parts, and lowers a holding | grip part, and carries goods into the goods exchange part installed in the bottom side. can do. Similarly, when the article is not held in the holding portion, the article can be taken out from the article exchange portion provided on the bottom side by stopping at the stop position for the exchange portion and lowering the holding portion. Thus, the ceiling conveyance vehicle which travels on a 1st path can convey an article by the carrying out operation | movement along the traveling route to the goods exchange part of the article exchange part in the stop position for an exchange part, and the stop position for an exchange part. .
또한, 물품 교환부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반으로서, 제1 경로측 중간 선반, 및 제2 경로측 중간 선반이 형성되어 있으므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 파지부에 물품을 파지한 상태이면, 교환부용 정지 위치와 주행 방향에서 상이한 위치에 정지하여 파지부를 하강시킴으로써, 바로 아래에 위치하는 제1 경로측 중간 선반에 물품을 임시 탑재할 수 있고, 파지부에 물품을 파지하고 있지 않은 상태이면, 교환부용 정지 위치와 주행 방향에서 상이한 위치에 정지하여 파지부를 하강시킴으로써, 바로 아래에 위치하는 제1 경로측 중간 선반에 임시 설치된 물품을 수취할 수 있다. 마찬가지로, 제2 경로를 주행하는 천정 반송차는, 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반에 물품을 임시 탑재하거나, 제2 경로측 중간 선반에 임시 탑재되어 있는 물품을 수취하거나 할 수 있다.Moreover, since the 1st path side intermediate shelf and the 2nd path side intermediate shelf are formed as an intermediate | middle shelf which temporarily mounts the goods carried with respect to the goods exchange part, the ceiling conveyance vehicle which runs on a 1st path | route is a holding part. If the article is held in the state, the article can be temporarily mounted on the first path side intermediate shelf located immediately below by stopping at the position different from the stop position for the exchange section and the traveling direction and lowering the grip portion. If the article is not held, the article temporarily placed on the first path side intermediate shelf located immediately below can be received by stopping at the position different from the stop position for the exchange section and the driving direction and lowering the grip section. Similarly, the ceiling conveyance vehicle traveling on the second route can temporarily mount the article on the second route side intermediate shelf located directly below or receive the article temporarily mounted on the second route side intermediate shelf.
그리고, 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강 가능하며 또한 제1 경로 및 제2 경로의 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비하여, 제1 경로측 중간 선반과의 사이, 제2 경로측 중간 선반과의 사이, 및 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치로서, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치 중 적어도 한쪽이 형성되어 있으므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차가 제1 경로측 중간 선반에 임시 탑재한 물품은, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 의해 물품 교환부에 대하여 반입하는 것도 가능하고, 제2 경로측 중간 선반으로 이동시키는 것도 가능하다. 마찬가지로, 제2 경로를 주행하는 천정 반송차가 제2 경로측 중간 선반에 임시 탑재한 물품은, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 의해 물품 교환부에 대하여 반입하는 것도 가능하고, 제2 경로측 중간 선반으로 이동시키는 것도 가능하다. 이로써, 예를 들면, 천정 반송차는, 중간 선반으로부터 물품 교환부로의 반입 및 물품 교환부로부터 중간 선반으로의 반출을 행하지 않고, 반송원으로부터의 물품의 반송(예를 들면, 다른 물품 교환부로부터의 반송)이나 반송선으로의 물품의 반송(예를 들면, 다른 물품 교환부로의 반송)을 행할 수 있다. 물론, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 물품 교환부에 대한 물품의 반출입을 직접 행해도 된다.In addition, the holding unit for the transfer mounting apparatus can be lifted in the vertical direction and slidably in the transverse width direction of the first path and the second path, and between the first path side intermediate shelf and the second path side intermediate shelf. And an intermediate transfer mounting apparatus capable of carrying the article therebetween and at least one of the first route side intermediate transfer mounting apparatus and the second route side intermediate transfer mounting apparatus. An article temporarily mounted on a first route side intermediate shelf by a ceiling carrier traveling on a route may be carried in to the article exchange unit by the first route side intermediate transfer mounting apparatus or the second route side intermediate transfer mounting apparatus, It is also possible to move to the second path side intermediate shelf. Similarly, an article temporarily mounted on a second route side intermediate shelf by a ceiling carrier traveling on a second route is carried in to the article exchange unit by the first route side intermediate transfer mounting apparatus or the second route side intermediate transfer mounting apparatus. It is also possible, and it is also possible to move to the 2nd path side intermediate shelf. Thus, for example, the ceiling conveyance vehicle does not carry in from the intermediate shelf to the goods exchange part and carry out from the goods exchange part to the intermediate shelf, but returns the goods from the carrier (for example, from another goods exchange part). The conveyance) and the conveyance of the article to the conveyance ship (for example, conveyance to another article exchange part) can be performed. Of course, the ceiling transport vehicle traveling on the first route may directly carry in and out of the article to the article exchange unit.
이와 같이, 물품 교환부에 대한 물품의 반출입의 전부 또는 일부를, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 의해 행하는 것이 가능하므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차는, 물품 교환부에 대한 물품의 반입 및 물품 교환부로부터의 물품의 반출, 및 중간 선반으로의 물품의 임시 탑재 및 중간 선반에 임시 설치된 물품의 물품 교환부로의 반입의 일부를 행하면 되므로, 전부를 다 행할 필요가 없다. 그러므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차의 작업 부하를 경감시킬 수 있다.In this way, all or part of the carrying in and out of the article to and from the article exchange unit can be performed by the first route side intermediate transfer mounting apparatus or the second route side intermediate transfer mounting apparatus. , Part of the import of goods to and from the goods exchange part, the temporary loading of the goods onto the intermediate shelf and the part of the goods temporarily placed on the intermediate shelf into the goods exchange part. There is no need to do it. Therefore, the workload of the ceiling carrier vehicle traveling on the first path can be reduced.
따라서, 종래와 같이 제2 경로의 바로 아래에만 중간 선반을 설치하여, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차가 파지부를 제1 경로 및 제2 경로의 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비한 구성과는 다르므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차에 작업 부하가 높아지는 것을 회피할 수 있다. 이로써, 제1 경로에 천정 반송차가 집중하여 주행하는 것에 의한 정체의 발생을 최대한 방지할 수 있다.Therefore, as in the related art, an intermediate shelf is provided only under the second path, and the ceiling carrier driving the first path is slidably provided in the horizontal width direction of the first path and the second path. Since it is different, it can avoid that a workload increases to the ceiling carrier vehicle which runs on a 1st path | route. Thereby, generation | occurrence | production of the congestion by running a concentrated concentration of a ceiling carrier car in a 1st path can be prevented as much as possible.
또한, 중간 선반으로서, 제1 경로의 바로 아래에 위치하는 제1 경로측 중간 선반, 및 제2 경로의 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반을 설치함으로써, 중간 선반을 다수 설치하는 경우에, 물품 교환부로부터 주행 경로 방향에서 가까운 위치에 중간 선반을 설치하는 것이 가능하므로, 중간 선반에 임시 탑재되어 있는 물품을, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차나 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 의해 물품 교환부에 대하여 신속히 반입할 수 있고, 물품 교환부에서의 물품을, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차나 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 의해 반출하여 중간 선반에 임시 탑재하는 것을 신속히 행할 수 있다.Moreover, when installing many intermediate | middle shelves by providing the 1st path side intermediate | middle shelf located just under a 1st path | route, and the 2nd path side intermediate | middle shelf located just under a 2nd path | route as an intermediate shelf. Since the intermediate shelf can be provided at a position close to the travel path direction from the article exchange unit, the article temporarily mounted on the intermediate shelf, the overhead conveying vehicle traveling on the first route, or the first route side intermediate transfer mounting apparatus or
그리고, 중간 선반으로서, 제1 경로의 바로 아래에 위치하는 제1 경로측 중간 선반, 및 제2 경로의 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반이 형성되어 있으므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차나 제2 경로를 주행하는 천정 반송차는, 각각, 바로 아래에 위치하는 중간 선반을 이용할 수 있다. 따라서, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차나 제2 경로를 주행하는 천정 반송차는, 중간 선반에 대한 물품의 이송탑재를 위해 파지부를 경로 폭 방향으로 제1 경로와 제2 경로의 설치 간격에 상당하는 거리에 걸쳐 슬라이드시키는 기구(機構)를 설치할 필요가 없기 때문에, 천정 반송차를 간소하게 구성하는 것도 가능하다.And as an intermediate | middle shelf, since the 1st path side intermediate | middle shelf located just under a 1st path | route, and the 2nd path side intermediate | middle shelf located just under a 2nd path | route are formed, the ceiling which runs a 1st path | route The intermediate | middle shelves located just below can use the conveyance vehicle and the ceiling conveyance vehicle which drive | work a 2nd route, respectively. Therefore, the ceiling carrier vehicle traveling on the first path or the ceiling carrier vehicle traveling on the second path corresponds to the installation interval between the first path and the second path in the path width direction for mounting the goods on the intermediate shelf. Since it is not necessary to provide the mechanism which slides over the distance to make it, it is also possible to simply comprise a ceiling conveyance vehicle.
이상으로부터, 물품 교환부에 대하여 물품을 신속히 반출입할 수 있으면서, 제1 경로에서의 천정 반송차의 정체의 발생을 최대한 방지할 수 있는 물품 반송 설비를 얻기에 이르렀다.As described above, it has been possible to obtain an article carrying facility capable of carrying out articles in and out of the article exchange section promptly, and being able to prevent the occurrence of congestion of the ceiling transfer vehicle in the first route as much as possible.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는, 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 및 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치의 양쪽이 설치되고, 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제1 경로의 바로 아래의 제1 경로측 위치와 상기 제2 경로의 바로 아래의 제2 경로측 위치와의 사이에서 출퇴(出退) 가능하게 구비하고, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제1 경로측 위치에 위치시킨 상태에서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성되며, 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제2 경로측 위치와 상기 제1 경로측 위치와의 사이에서 출퇴 가능하게 구비하고, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제2 경로측 위치에 위치시킨 상태에서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the article conveyance installation embodiment which concerns on this invention, both of the said 1st path side intermediate | middle conveyance loading apparatus and the said 2nd path side intermediate | middle conveyance loading apparatus are provided, and the said 1st path side intermediate | middle conveyance mounting apparatus is a said transfer. The holding device for mounting apparatus is provided so that a withdrawal is possible between the 1st path side position immediately under the said 1st path | route, and the 2nd path side position immediately under the said 2nd path | route, and the said transfer mounting The holding device for the device is configured to be movable along the traveling direction of the ceiling transport vehicle in a state of being positioned at the first path side position, and the second path-side intermediate transport mounting device comprises: the holding device for the transport mounting device. The ceiling conveyance is provided in a state where the second path-side position and the first path-side position are allowed to withdraw from each other and the gripping portion for the transfer-mounting device is located at the second path-side position. It is preferable that it is comprised so that a movement is possible along the running direction of a car.
이와 같은 구성에 의하면, 물품 교환부에 대한 물품의 반출입을 행하는 경우, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치는, 이송탑재 장치용 파지부를 제1 경로측 위치에 위치시킨 상태에서 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동하고, 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 이송탑재 장치용 파지부를 제2 경로측 위치에 위치시킨 상태에서 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동한다. 따라서, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 및 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 서로 최대한 간섭하지 않고 주행 방향을 따라 이동할 수 있으므로, 물품 교환부에 대한 물품의 반출입을 원활하게 행할 수 있다.According to such a structure, when carrying in / out of an article to an article exchange part, the 1st path side intermediate | middle conveyance loading apparatus runs of the ceiling carrier vehicle in the state which located the holding part for conveyance loading apparatuses in the 1st path side position. It moves along the direction, and the 2nd path side intermediate | middle conveyance mounting apparatus moves along the traveling direction of the ceiling carrier vehicle in the state which located the holding part for conveyance installation apparatuses in the 2nd path side position. Therefore, since the 1st path side intermediate | middle conveyance mounting apparatus and the 2nd path side intermediate | middle conveyance mounting apparatus can move along a traveling direction without mutually interfering with each other, the goods can be carried in and out to an article exchange part smoothly.
또한, 천정 반송차에 의해 중간 선반에 임시 탑재된 물품은, 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 및 제2 경로측 중간 이송탑재 장치의 양쪽의 중간 이송탑재 장치 중 어느 하나에 의해 물품 교환부에 반입할 수 있고, 또한 이들 양쪽의 중간 이송탑재 장치 중 어느 하나에 의해 물품 교환부로부터 물품을 반출하여 중간 선반에 임시 탑재 가능하므로, 물품 교환부에 대한 물품의 반출입을 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 및 제2 경로측 중간 이송탑재 장치의 양쪽의 중간 이송탑재 장치에 의해 적시에 행할 수 있다.In addition, the article temporarily mounted on the intermediate shelf by the ceiling transport vehicle is carried into the article exchange | exchange part by any one of the intermediate transfer mounting apparatuses of both a 1st path side intermediate transfer mounting apparatus, and a 2nd path side intermediate transfer mounting apparatus. In addition, the article can be taken out from the article exchange section by any one of these intermediate transfer mounting apparatuses and temporarily mounted on the intermediate shelf. And the intermediate transfer mounting apparatuses on both sides of the second path-side intermediate transfer mounting apparatus.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는, 상기 물품 교환부로서, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향으로 이격된 한쪽의 물품 교환부와 다른 쪽의 물품 교환부가 설치되고, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로와, 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로가, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향에서 간격을 둔 상태로 평행하게 배치되고, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 적어도 한쪽과 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 적어도 한쪽과의 양 단부의 각각은 환승용 경로와 접속되고, 상기 천정 반송차는, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 상기 환승용 경로와 접속된 것과 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 상기 환승용 경로와 접속된 것과의 사이에서 상기 환승용 경로를 경유하여 이동 가능하게 구성되며, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 중간 이송탑재 장치와 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 중간 이송탑재 장치와의 사이에서, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향으로 물품을 반송 가능한 반송 수단이 설치되어 있는 것이 바람직하다.In the article carrying facility embodiment which concerns on this invention, as an article exchange part, the article exchange part of one side and the other article exchange part spaced apart in the horizontal width direction of the said 1st path | path and the said 2nd path | path are provided, The first path and the second path provided in correspondence with the one article exchange unit, and the first path and the second path provided in correspondence with the other article exchange unit are the first path and the second path. Arranged in parallel at intervals in the transverse width direction of the path, at least one of the first path and the second path provided in correspondence with the one item exchange part and provided in correspondence with the other item exchange part. Each of both ends with at least one of the first path and the second path is connected to a transfer path, and the ceiling transport vehicle is provided corresponding to the one article exchange part. Between the first route and the second route connected with the transfer route and the first route and the second route connected corresponding to the other article exchange unit and the transfer route among the second route. Between the intermediate transfer mounting apparatus which is configured to be movable via the transfer route, and installed in correspondence with the one article exchange unit, and the intermediate transfer mounting apparatus that is installed in correspondence with the other article exchange unit, It is preferable that the conveying means which can convey an article in the horizontal width direction of a said 1st path and a said 2nd path is provided.
이와 같은 구성에 의하면, 천정 반송차는, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로 및 제2 경로 중 환승용 경로와 접속된 것과 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로 및 제2 경로 중 환승용 경로와 접속된 것과 환승용 경로를 따라 주행함으로써, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로 및 제2 경로 중 환승용 경로와 접속된 것과 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로 및 제2 경로 중 환승용 경로와 접속된 것과의 사이에서 이동할 수 있다. 따라서, 천정 반송차는, 한쪽의 물품 교환부로부터 반출한 물품 또는 상기 한쪽의 물품 교환부로부터 중간 이송탑재 장치에 의해 반출되어 중간 선반에 임시 설치된 물품을, 다른 쪽의 물품 교환부에 반입하거나 또는 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대한 중간 선반에 임시 탑재할 수 있다.According to such a structure, the ceiling conveyance vehicle is the 1st path | route and the 2nd path | route provided corresponding to the other goods exchange part of the 1st path | route and the 2nd path | route provided corresponding to one goods exchange part, and the path connected for the transfer. By traveling along the transit path connected to the transit path in the path, the first and second paths installed in correspondence with one of the commodity exchange parts are connected with the transit path on the other side. It can move between the 1st path and the 2nd path which were installed, and the one connected with the transfer path. Therefore, the ceiling conveying vehicle carries the article carried out from the one article exchange part or the article carried out from the said article exchange part by the intermediate transfer mounting apparatus, and temporarily installed in the intermediate shelf to the other article exchange part, or It can be temporarily mounted on an intermediate shelf for the other item exchange.
또한, 상기한 구성에 의하면, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 중간 이송탑재 장치와 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 중간 이송탑재 장치와의 사이에서, 제1 경로 및 제2 경로의 가로 폭 방향으로 물품을 반송 가능한 반송 수단이 설치되어 있으므로, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 중간 이송탑재 장치로부터 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 중간 이송탑재 장치에 반송 수단에 의해 물품을 반송함으로써, 천정 반송차나 중간 이송탑재 장치에 의해 한쪽의 물품 교환부로부터 반출된 물품 또는 상기 한쪽의 물품 교환부로부터 반출되어 중간 선반에 임시 설치된 물품을, 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 중간 이송탑재 장치에 의해, 다른 쪽의 물품 교환부에 반입하거나 또는 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 중간 선반에 임시 탑재할 수 있다. 따라서, 천정 반송차가 환승용 경로가 접속된 제1 경로나 제2 경로의 단부까지 주행하여 환승용 경로를 주행하는 우원(迂遠)의 형태로 물품을 반송하지 않아도, 한쪽의 물품 교환부 및 이에 대응하여 설치된 중간 선반으로부터 다른 쪽의 물품 교환부 및 이에 대응하여 설치된 중간 선반에 단적(端的)으로 물품을 반송할 수 있다.According to the above-described configuration, the transverse path of the first path and the second path is between the intermediate transfer mounting apparatus provided in correspondence with one article exchange unit and the intermediate transfer mounting apparatus installed in correspondence with the other article exchange unit. Since the conveying means which can convey an article in the width direction is provided, it conveys an article by the conveying means from the intermediate conveying apparatus installed corresponding to one article exchange part to the intermediate conveying apparatus installed corresponding to the other article exchange part. By this, the intermediate conveyance goods which were carried out from one of the goods exchange part by the overhead conveyance vehicle or the intermediate conveyance mounting apparatus, or the goods carried out from the said one goods exchange part and temporarily installed in the intermediate shelf were installed corresponding to the other goods exchange part. It is carried in the other article exchange part by a mounting apparatus, or is intermediate in the said other article exchange part Can be temporarily mounted on a shelf. Therefore, even if the ceiling transport vehicle does not convey the goods in the form of a right circle that travels to the end of the first path or the second path to which the transfer path is connected and travels on the transfer path, one article exchange part and the corresponding The article can be conveyed in bulk from the intermediate shelf provided to the other article exchange part and the intermediate shelf provided correspondingly.
이와 같이, 천정 반송차의 부하를 한층 저감할 수 있는 동시에, 한쪽의 물품 교환부로부터 반출되어 물품을 다른 쪽의 물품 교환부에 신속히 반입할 수 있다.In this way, the load on the ceiling transport vehicle can be further reduced, and the goods can be carried out from one of the article exchange units and quickly brought into the other article exchange unit.
본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는, 상기 반송 수단이, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치와의 사이에서 물품을 주고받는 한쪽 이송탑재 위치에서 물품을 탑재 지지 가능하고, 또한 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치와의 사이에서 물품을 주고받는 다른 쪽 이송탑재 위치까지 물품을 탑재 반송 가능한 반송 컨베이어에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하다.In the article conveyance facility embodiment which concerns on this invention, the said conveying means is between the said 1st path side intermediate | middle conveyance apparatus or the said 2nd path | side intermediate | middle conveyance apparatus installed corresponding to the said one article | item exchange part. Between the first path side intermediate transfer mounting apparatus or the second path side intermediate transfer mounting apparatus capable of mounting and supporting the article at one transfer placement position where the article is exchanged, and installed corresponding to the other article exchange unit. It is preferable that the conveyer is configured by a conveying conveyor capable of mounting and conveying the goods to the other transporting position where the goods are exchanged.
이와 같은 구성에 의하면, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 한쪽 이송탑재 위치의 바로 위에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강시킴으로써, 반송 컨베이어에 대하여 물품을 위쪽으로부터 건넨다. 한쪽 이송탑재 위치에서 물품을 탑재 지지하는 상태로 된 반송 컨베이어는, 다른 쪽 이송탑재 위치까지 물품을 탑재 반송한다. 그리고, 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치가, 다른 쪽 이송탑재 위치의 바로 위에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강시킴으로써, 다른 쪽 이송탑재 위치에서 반송 컨베이어가 탑재 지지하고 있는 물품을 수취하게 된다.According to such a structure, the 1st path side intermediate transfer mounting apparatus or the 2nd path side intermediate transfer mounting apparatus provided corresponding to one article exchange part is stopped for the transfer mounting apparatus in the state stopped just above one transfer mounting position. By raising and holding the holding portion in the vertical direction, the article is handed from the upper side to the conveyer conveyor. The conveyance conveyor which is in the state which mounts and supports the article in one conveyance mounting position carries and conveys an article to the other conveyance placement position. And the holding part for conveying equipments in the state in which the 1st path side intermediate | middle conveyance apparatus or the 2nd path side intermediate | middle conveyance apparatus which were installed corresponding to the other goods exchange part was stopped just above the other conveyance loading position. By raising and lowering in the up and down direction, the article carried by the conveying conveyor is received at the other conveyance mounting position.
이와 같이, 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 한쪽 이송탑재 위치의 바로 위로의 이동이나 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강시키는 기존의 구성에 큰 변경을 가하지 않고 실현할 수 있는 기능에 의해, 반송 수단과의 사이에서 물품을 교환할 수 있다. 또한, 한쪽 이송탑재 위치의 바로 위쪽을 정지 위치로 하여 새롭게 설정하는 경우에는, 하드웨어(예를 들면, 위치 검출 센서)나 소프트웨어(예를 들면, 주행 경로에서의 위치 정보에 따른 위치 판별 프로그램)에 의한 위치 검출 수단을 설치하면 된다. 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 제2 경로측 중간 이송탑재 장치에 대해서도 마찬가지이다.Thus, the 1st path side intermediate | middle conveyance apparatus or the 2nd path side intermediate | middle conveyance apparatus provided corresponding to one article exchange part is a movement part immediately above one conveyance loading position, and a grip part for a conveyance apparatus in a vertical direction. The article can be exchanged with the conveying means by the function which can be realized without making a big change to the existing structure to elevate and lift. In addition, when a new setting is made immediately above one of the transport-mounted positions as a stop position, hardware (for example, a position detection sensor) or software (for example, a position discrimination program according to position information in the travel route) is used. What is necessary is just to provide the position detection means by this. The same applies to the first path side intermediate transfer mounting apparatus or the second path side intermediate transfer mounting apparatus provided in correspondence with the other article exchange unit.
이와 같이, 한쪽의 물품 교환부에 대한 중간 이송탑재 장치와 다른 쪽의 물품 교환부에 대한 중간 이송탑재 장치와의 사이에서 물품을 반송 가능한 반송 수단을 설치할 때, 중간 이송탑재 장치의 기존의 구성을 이용하여 반송 수단을 구성할 수 있다.Thus, when the conveying means which can convey an article between the intermediate transfer mounting apparatus for one article exchange part and the intermediate transfer mounting apparatus for the other article exchange part is installed, the existing structure of the intermediate transfer mounting apparatus is changed. The conveying means can be configured.
또한, 본 발명에 관한 물품 반송 설비 실시형태에 있어서는, 상기 제1 경로와 상기 제2 경로가 서로 같은 높이로 형성되어 있고, 상기 제1 경로측 중간 선반, 및 상기 제2 경로측 중간 선반이 서로 같은 높이로 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이로써, 설비 전체의 구조나 이송탑재 작업 등이 간단해진다.Moreover, in the article conveyance facility embodiment which concerns on this invention, the said 1st path | route side shelf and the said 2nd path | route side intermediate shelf are mutually formed, and the said 1st path | route and the said 2nd path | route are formed mutually the same height. It is preferable that it is provided in the same height. This simplifies the structure of the entire facility, the conveyance mounting work, and the like.
도 1은 실시형태에 관한 물품 반송 설비의 전체 평면도이다.
도 2는 도 1의 일부 확대 평면도이다.
도 3은 도 1의 일부 확대 측면도이다.
도 4는 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때의 정면도이다.
도 5는 도 4의 일부 확대 정면도이다.
도 6은 반송 컨베이어의 배치 상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 반송 컨베이어의 배치 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8은 중간 이송탑재 장치의 정지 위치를 설명하는 평면도이다.
도 9는 제어 블록도이다.
도 10은 다른 실시형태에 관한 반송 수단을 나타낸 평면도이다.1 is an overall plan view of an article carrying facility according to an embodiment.
FIG. 2 is a partially enlarged plan view of FIG. 1.
3 is a partially enlarged side view of FIG. 1.
4 is a front view as viewed from the traveling direction of the ceiling carrier vehicle.
5 is a partially enlarged front view of FIG. 4.
6 is a plan view illustrating an arrangement state of a conveyer.
7 is a front view illustrating an arrangement state of the transport conveyor.
It is a top view explaining the stop position of the intermediate transfer mounting apparatus.
9 is a control block diagram.
10 is a plan view showing a conveying means according to another embodiment.
본 발명에 관한 물품 반송 설비의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of the article conveyance facility which concerns on this invention is described with reference to drawings.
〔전체 구성〕[Overall structure]
도 1은 본 실시형태에 관한 물품 반송 설비의 전체 평면도이며, 도 2는 도 1에서의 지면(紙面) 좌측 윗부분의 확대 평면도이다. 여기서, 지면 좌측 윗부분이란, 도면에 나타내는 각각의 요소(要素)에 부여되는 도면 부호를 바른 향으로 볼 수 있도록 도면을 배치한 경우의 좌측 윗부분이다. 마찬가지로, 이하의 설명에 있어서, 지면의 좌, 우, 상, 하, 등의 표현이 사용되는 경우, 도면이 마찬가지로 배치되었을 때의 지면 내의 방향을 의미한다. 지면 상하 방향이란, 지면 내의 방향에서, 지면 좌우 방향과는 수직인 방향을 의미한다. 이 물품 반송 설비는, 반도체 제조 공장에 설치되어 있고, 복수 개의 반도체 웨이퍼를 수용하는 FOUP 등의 기판 수납 용기를 물품 W로서 반송하는 복수 개의 천정 반송차(2)가, 천정측에 설치된 주행 레일(1)에 안내 지지된 상태로 주행 경로를 따라 1방향으로 주행 가능하게 설치되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an overall top view of the goods conveying installation which concerns on this embodiment, and FIG. 2 is an enlarged plan view of the upper left side of the paper surface in FIG. Here, the upper left part of the page is the upper left part in the case of arranging the drawings so that the reference numerals given to the elements shown in the drawings can be seen in the right direction . Similarly, in the following description, when expressions such as left, right, up, down, etc. of the ground are used, it means the direction in the ground when the drawings are similarly arranged. The vertical direction of the sheet means a direction perpendicular to the sheet horizontal direction in the direction in the sheet. This article carrying facility is provided in the semiconductor manufacturing plant, and the travel rail provided with the some
주행 레일(1)은, 바닥면으로부터 설정 높이만큼 위쪽의 높이에 있어서, 평면에서 볼 때, 도 1에 나타낸 바와 같이 설치되어 있다. 이로써, 천정측에 있어서, 지면 좌우 방향으로 배열된 3개의 환형 경로 LP1~LP3가 설치되어 있다. 이들 환형 경로 LP1~LP3의 각각은, 전체적으로 길이 방향으로 연장되어 있고, 이 길이 방향을 따라 연장되는 2개의 직선 부분과 이들 직선 부분끼리를 단부(端部)에 있어서 연결하는 2개의 곡선 부분을 가진다. 제1 환형 경로 LP1과 제2 환형 경로 LP2와의 사이에는, 및 환형 경로의 길이 방향과는 수직으로 연장되는 직선형의 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2에 의해 구성되는 한쌍의 경로가 지면 상하 방향으로 배열된 상태로 복수 개 설정되어 있다. 마찬가지로, 제2 환형 경로 LP2와 제3 환형 경로 LP3와의 사이에도, 복수의(제1 경로 L1과 제2 경로 L2에 의해 구성되는) 쌍의 경로가 설치되어 있다. 주행 레일(1)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)의 주행 방향에 대하여 수평 방향에서 직교하는 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치되는 한쌍의 레일 부재(1a?1b)를 구비하여 구성되어 있다. 한쌍의 레일 부재(1a?1b)는, 천정에 설치된 복수 쌍의 레일 지지 부재(9)에 의해 매달려 지지되어 있다.The traveling
환형 경로 LP1과 LP2의 사이에 배치된 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 한쪽 단부는, 환형 경로 LP1과 접속 부분 K에 의해 접속되어 있고, 다른 쪽 단부는, 환형 경로 LP2와 접속 부분 K에 의해 접속되어 있다. 마찬가지로, 환형 경로 LP2와 LP3의 사이에 배치된 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 한쪽 단부는, 환형 경로 LP2와 접속 부분 K에 의해 접속되어 있고, 다른 쪽 단부는, 환형 경로 LP3와 접속 부분 K에 의해 접속되어 있다. 이로써, 천정 반송차(2)가 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2로부터 환형 경로 LP1~LP3에, 또한 환형 경로 LP1~LP3로부터 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2로 주행 이동할 수 있도록 되어 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 제2 환형 경로 LP2는, 복수 개소에서 서로 접속된 이중 루프 경로(즉, 1개의 환형 경로의 전체가 또 하나의 환형 경로 중에 배치되어 있음)로 구성되어 있다. 복수 개의 천정 반송차(2)는, 1방향으로만 주행하므로, 도 1 및 도 2의 지면에서 상하로 배열된 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2에서의 천정 반송차(2)의 주행 방향은 교호적(交互的)으로 역방향으로 되도록 설정되어 있다.One end of the first path L1 and the second path L2 disposed between the annular path LP1 and the LP2 is connected by the annular path LP1 and the connection part K, and the other end is connected to the annular path LP2 and the connection part K. Is connected by. Similarly, one end of the first path L1 and the second path L2 disposed between the annular path LP2 and LP3 is connected by the annular path LP2 and the connection part K, and the other end is connected to the annular path LP3 and the connection part. It is connected by K. Thereby, the
도 1 및 도 2의 지면 좌우 방향(즉, 환형 경로의 길이 방향과는 수직의 방향)으로 배열되어 설치된 복수의 처리 장치(8)가 구비하는 물품 교환부로서의 스테이션(4)의 바로 위에는, 이들 스테이션(4)의 배열 방향(도 1 및 도 2의 지면 좌우 방향)을 따라 제1 경로 L1가 설치되어 있다. 제1 경로 L1의 가로 폭 방향(도 1 및 도 2의 지면 상하 방향, 즉, 환형 경로의 길이 방향)에서 상이한 위치에는, 제1 경로 L1과 평행하게 제2 경로 L2가 설정되어 있다.Immediately above the
〔처리 장치〕[Processing apparatus]
제1 환형 경로 LP1과 제2 환형 경로 LP2의 사이, 및 제2 환형 경로 LP2와 제3 환형 경로 LP3의 사이에는, 기판 수납 용기에 수용된 반도체 웨이퍼를 인출하여, 반도체 웨이퍼에 대한 가공이나 검사의 처리를 행하는 복수의 처리 장치(8)가, 도 1 및 도 2의 지면 상하 좌우 방향으로 정렬된 상태로 바닥면에 배치되어 있다. 처리 장치(8)의 단부에 스테이션(4)이 설치되어 있고, 처리 장치(8)는, 이 스테이션(4)을 통하여 천정 반송차(2)나 후술하는 중간 이송탑재 장치(6)와의 사이에서 물품 W를 주고받는다.Between the first annular path LP1 and the second annular path LP2, and between the second annular path LP2 and the third annular path LP3, the semiconductor wafer accommodated in the substrate storage container is taken out, and the processing or processing of the semiconductor wafer is performed. A plurality of
처리 장치(8)는, 도 1 및 도 2의 지면 상하 방향에 있어서, 스테이션(4)이 대향하는 자세로 쌍을 이루어 정렬되어 있다. 예를 들면, 도 2의 지면 좌측 위의 처리 장치(8)에 대하여 설치된 스테이션(4)은, 지면 좌측 아래의 처리 장치(8)에 대하여 설치된 스테이션(4)과 지면 상하 방향에 있어서 대향하고 있다. 이와 같이, 스테이션(4)으로서, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 배열 방향으로 이격된 한쪽의 스테이션(4)과 다른 쪽의 스테이션(4)이 설치되어 있다. 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2와 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2가, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 가로 폭 방향에서 간격을 둔 상태로 평행하게 배치되어 있고, 이들 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2 모두는, 그 양 단부가 환형 경로 LP1~LP3와 접속되어 있다. 따라서, 환형 경로 LP1과 환형 경로 LP2 사이에 배치된 제1 경로 L1과 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)에 있어서, 환형 경로 LP1과 환형 경로 LP2는, 다른 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2로 이동시키기 위한 환승용의 경로로서 기능한다. 마찬가지로, 환형 경로 LP2와 환형 경로 LP3의 사이에 배치된 제1 경로 L1 또는 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)에 있어서, 환형 경로 LP2와 환형 경로 LP3는, 다른 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2로 이동시키기 위한 환승용의 경로로서 기능한다.The
도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 스테이션(4)은, 처리 장치(8)의 단부에 있어서, 처리 장치(8)의 높이보다 낮은 높이에서 물품 W를 탑재 지지 가능하게 설치되어 있다. 천정 반송차(2)나 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 스테이션(4)에 건네진 물품 W는 처리 장치(8)의 내부에 받아들여지고, 처리가 완료된 물품 W는 다시 스테이션(4)으로 나와 천정 반송차(2)나 중간 이송탑재 장치(6)에 의해 수취된다.As shown in FIGS. 2-4, the
본 실시형태에서는, 스테이션(4)은, 3개의 물품 W를 천정 반송차(2)의 주행 방향에 인접하여 배열된 상태로 탑재 지지 가능하도록, 주행 방향의 길이가 설정되어 있다. 즉, 스테이션(4)에는, 3개의 물품 교환 위치가 설정되어 있고, 주행 경로(1)에는, 천정 반송차(2)가 이들 물품 교환 위치에 대하여 물품 W를 주고받을(즉, 이송탑재할) 때에 정지하는 교환부용 정지 위치 Q1으로서, 제1 경로 L1에서의 천정 반송차(2)의 주행 방향의 상류로부터 순차, 제1 교환부용 정지 위치 Q1a, 제2 교환부용 정지 위치 Q1b, 및 제3 교환부용 정지 위치 Q1c의 3개가, 스테이션(4)에서의 3개의 물품 교환 위치의 각각의 바로 위에 설정되어 있다.In the present embodiment, the length of the traveling direction is set so that the
〔중간 선반〕[Middle shelf]
도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 바로 아래에, 스테이션(4)에 건네지는 물품 W나 스테이션(4)으로부터 수취된 물품 W를 임시로 탑재하는(즉, 일시적으로 물품 W를 두는) 중간 선반(5)이, 상하 방향에서 스테이션(4)보다 위쪽이며, 또한 천정 반송차(2)보다 아래쪽에 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 처리 장치(8)로서, 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2에서의 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 배열된 상태로 제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)가 서로 인접하여 배치되어 있고, 복수 개의 중간 선반(5)이, 이들 처리 장치(8)의 한쪽의 처리 장치(8)의 상방측 영역으로부터 다른 쪽의 처리 장치(8)의 상방측 영역에 걸쳐 설치되어 있다. 중간 선반(5)으로서, 제1 경로 L1의 바로 아래로서 천정 반송차(2)의 주행 방향에 있어서 스테이션(4)과 다른 위치에 위치하는 제1 경로측 중간 선반(5n), 및 제2 경로 L2의 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반(5f)이 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, immediately below the first path L1 and the second path L2, the article W handed to the
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 중간 선반(5)은, 천정으로부터 매달려 지지되어 있는 버퍼용 프레임체(55)의 하부로부터 하방측으로 돌출하는 상태로 설치되어 있다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)는, 제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 상류측에 위치하는 상류측 부분(55a)과, 하류측에 위치하는 하류측 부분(55b)을 구비하고 있고, 그 각각은, 도 4, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 경로측 프레임체(55n)와 제2 경로측 프레임체(55f)를 주행 경로의 가로 폭 방향으로 배열된 상태로 구비하고 있다. 상류측 부분(55a)과 하류측 부분(55b)은 동일한 구성이므로, 이하, 상류측 부분(55a)에 대하여 대표적으로 설명한다.As shown in FIG.3 and FIG.4, the intermediate |
상류측 부분(55a)에서의 제1 경로측 프레임체(55n) 및 제2 경로측 프레임체(55f)는, 프레임형의 수평 프레임 부재(25)를 상하 방향으로 간극을 두고 배치하고, 천정 반송차(2)의 가로 폭 방향 및 주행 방향의 복수 개소에 있어서 세로 연결 부재(26)에 의해 접속되어 구성되어 있다. 수평 프레임 부재(25)는, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 길이 방향에 따른 복수 개의 세로 수평 부재(25Y)와, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 폭 방향에 따른 가로 수평 부재(25T)를 서로 접속한 프레임체에 의해 구성되어 있다. 그리고, 세로 수평 부재(25Y) 및 세로 연결 부재(26)는 상류측 부분(55a)으로부터 하류측 부분(55b)까지 연속되어 있다.The first path-
제1 경로측 프레임체(55n) 및 제2 경로측 프레임체(55f)는, 복수 개의 선반 현수구(懸垂具)(24)에 의해 천정으로부터 매달려 지지되어 있다. 선반 현수구(24)는, 주행 레일(1)을 현수 지지하고 있는 레일 지지 부재(9)보다 천정 반송차(2)의 상하 높이에 상당하는 길이만큼 길게 되어 있다. 이로써, 천정 반송차(2)의 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2는, 주행 방향에서 볼 때 복수 개의 선반 현수구(24) 사이에 위치하고, 상류측 부분(55a)에서의 제1 경로측 프레임체(55n)는, 천정 반송차(2)의 제1 경로 L1의 바로 아래에 위치하고, 상류측 부분(55a)에서의 제2 경로측 프레임체(55f)는, 천정 반송차(2)의 제2 경로 L2의 바로 아래에 위치한다.The first
도 6에 나타낸 바와 같이, 상류측 부분(55a)에서의 제1 경로측 프레임체(55n)에는, 제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 상류측과 하류측의 단부의 각각에, 제1 경로측 중간 선반(5n)을 형성하는 중간 선반 부재(27)가 설치되어 있다. 또한, 상류측 부분(55a)에서의 제2 경로측 프레임체(55f)에는, 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 하류측의 단부를 제외하는 4개소에, 제2 경로측 중간 선반(5f)을 형성하는 중간 선반 부재(27)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 6, the edge part of an upstream and a downstream side is carried out to the 1st path | route
도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 중간 선반 부재(27)는, 물품 W의 바닥면에 형성된 위치결정용의 3개의 걸어맞춤홈에 걸어맞추어져 물품 W를 위치결정하는 3개의 위치결정핀(28)이 구비된 수평의 탑재면 부분(27a)과, 이 탑재면 부분(27a)의 한쪽 단부로부터 위쪽을 향하는 접속판 부분(27b)과, 다른 쪽 단부로부터 위쪽을 향하는 접속판 부분(27c)을 구비하고 있다. 한쪽의 접속판 부분(27b)의 상단이 세로 수평 부재(25Y)와 접속되고, 다른 쪽의 접속판 부분(27c)의 상단이 한쪽의 세로 수평 부재(25Y)에 가로 폭 방향에서 인접하는 다른 세로 수평 부재(25Y)에 대하여 연결 브래킷(29)에 의해 연결되는 것에 의해, 중간 선반 부재(27)는, 탑재면 부분(27a)이 버퍼용 프레임체(55)의 하단보다 물품 W의 높이만큼 아래쪽에 위치하는 상태로, 버퍼용 프레임체(55)에 고정되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 물품 W의 정면(기판 수납 용기의 전면의 개구가 위치하는 면)이 한쪽의 접속판 부분(27b)을 향하는 자세(도 5에서 지면 우측 방향으로 향하는 자세)에서 탑재면 부분(27a)에 의해 물품 W가 탑재 지지되도록 되어 있다.As shown in Figs. 5 and 6, the
도 2 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)에서의 제1 경로 L1 측에 위치하는 2개의 제1 경로측 중간 선반(5n) 및 제2 경로 L2 측에 위치하는 4개의 제2 경로측 중간 선반(5f) 및 제1 처리 장치(8a)에서의 스테이션(4)에 의해, 제1 처리 장치(8a)에 대응하여 설치된 1세트의 이송탑재 대상군으로서의 제1 이송탑재 대상군 G1이 구성되어 있다. 마찬가지로, 버퍼용 프레임체(55)의 하류측 부분(55b)에서의 제1 경로 L1 측에 위치하는 2개의 제1 경로측 중간 선반(5n) 및 제2 경로 L2 측에 위치하는 4개의 제2 경로측 중간 선반(5f) 및 제2 처리 장치(8b)에서의 스테이션(4)에 의해, 제2 처리 장치(8b)에 대응하여 설치된 1세트의 이송탑재 대상군으로서의 제2 이송탑재 대상군 G2가 구성되어 있다. 이와 같이, 제1 처리 장치(8a) 및 제2 처리 장치(8b)의 각각에 대하여 1세트의 이송탑재 대상군이 설치되어 있다.2 and 6, two first path side
그리고, 제1 이송탑재 대상군 G1 중 스테이션(4) 이외의 이송탑재 대상에 대하여, 제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)가 정지하는 정지 위치 및 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)가 정지하는 정지 위치가 설정되어 있다. 즉, 제1 이송탑재 대상군 G1에 대한 정지 위치로서, 스테이션(4)의 3개의 물품 교환 위치에 대응하는 3개소의 교환부용 정지 위치 Q1a~Q1c에 더하여, 제1 경로 L1에 따른 방향으로 최상류의 제1 교환부용 정지 위치 Q1a에 상류측에서 인접하는 위치 및 제1 경로 L1에 따른 방향으로 최하류의 교환부용 정지 위치 Q1c에 하류측에서 인접하는 위치에는, 제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)가 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하기 위한 제1 경로측 중간 선반용 정지 위치 Q2n이 설정되어 있다. 또한, 제2 경로 L2에는, 4개의 제2 경로측 중간 선반(5f)에 대응하는 4개소에, 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)가 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재하기 위한 제2 경로측 중간 선반용 정지 위치 Q2f가 설정되어 있다. 제2 이송탑재 대상군 G2에 대한 정지 위치에 대해서도 마찬가지이다.In addition, the ceiling conveyance which travels the stop position where the
〔천정 반송차〕 (Ceiling carrier)
도 3, 도 4 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 천정 반송차(2)는, 주행 레일(1) 상을 주행하는 주행 구동륜을 구비한 주행부(10)와, 주행부(10)에 현수 지지되고, 또한 물품 W를 승강 이동 및 선회(旋回) 이동 가능하게 지지하는 본체부(11)를 구비하여 구성되어 있고, 주행부(10)와 본체부(11)를 연결하는 연결체가 한쌍의 레일 부재(1a?1b)의 사이에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 그리고, 주행부(10)에는, 주행 구동륜을 회전 구동시키는 주행용 모터(51)(도 9 참조)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 7, the
도 4에 나타낸 바와 같이, 본체부(11)는, 물품 W를 유지하는 파지부(3)와, 파지부(3)를 지지하는 승강용 지지체(22)를 승강 이동시키는 승강 조작 수단(12)과, 승강용 지지체(22)마다 파지부(3)를 상하 축심 주위로 선회시키는 도시하지 않은 선회 조작 수단과, 파지부(3)에 의해 유지된 물품 W의 위쪽, 전후 방향의 양쪽 및 좌우 방향의 한쪽을 덮는 커버체(13)를 구비하여 구성되어 있다. 또한, 본체부(11)에는, 한쌍의 레일 부재(1a?1b)의 사이에 위치하도록 수전(受電) 코일(14)이 설치되어 있고, 주행 레일(1)을 따라 설치된 급전선(15)에 교류 전류를 통전시킴으로써 자계를 발생시키고, 이 자계에 의해 천정 반송차(2) 측에서 필요한 전력을 수전 코일(14)에 발생시켜, 천정 반송차(2)에 대하여 비접촉 상태로 급전을 행하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the main-
승강 조작 수단(12)은, 승강용 모터(52)(도 9 참조) 및 회전 드럼을 구비하여 구성되어 있고, 승강용 모터(52)의 회전 작동에 의해 회전 드럼을 한쪽 방향, 및 그 역방향으로 회전 구동하여 권취 벨트(16)를 권취 및 송출함으로써, 승강용 지지체(22)를 상하로 승강 조작 가능하게 구성되어 있다.The lifting operation means 12 includes a lifting motor 52 (see FIG. 9) and a rotating drum, and rotates the rotating drum in one direction and the reverse direction by the rotational operation of the lifting
선회 조작 수단은 선회용 모터(53)(도 9 참조)를 구비하고 있고, 이 선회용 모터(53)의 회전 구동에 의해 승강용 지지체(22)가 상하 축심 주위로 선회 조작된다. 승강용 지지체(22)에는, 파지용 모터(54)(도 9 참조)의 작동에 의해 물품 W를 파지하는 파지 자세와, 파지를 해제하는 파지 해제 자세로 파지부(3)의 자세를 전환 조작하는 전환 기구가 설치되어 있다.The swing operation means is provided with the swing motor 53 (refer FIG. 9), and the lifting
이상의 같은 구성에 의해, 천정 반송차(2)는, 주행 레일(1)에 안내 지지된 상태로 1방향으로 주행 이동함으로써, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2 및 환형 경로 LP1~LP3를 따라 주행 가능하게 되어 있다.By the same structure as described above, the
제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)는, 복수 개의 교환부용 정지 위치 Q1a~Q1c 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 승강 조작 수단(12)에 의해 승강용 지지체(22)를 승강 조작하고, 선회 조작 수단에 의해 승강용 지지체(22)를 선회 조작하고, 전환 기구에 의해 파지부(3)를 파지 자세와 파지 해제 자세로 전환 조작함으로써, 바로 아래에 위치하는 스테이션(4)의 물품 교환 위치와의 사이에서 물품 W를 이송탑재하고, 마찬가지로, 복수 개의 제1 경로측 중간 선반용 정지 위치 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 바로 아래에 위치하는 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재한다.The
제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)는, 복수 개의 제2 경로측 중간 선반용 정지 위치 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 승강 조작 수단(12)에 의해 승강용 지지체(22)를 승강 조작하고, 선회 조작 수단에 의해 승강용 지지체(22)를 선회 조작하고, 전환 기구에 의해 파지부(3)를 파지 자세와 파지 해제 자세로 전환 조작함으로써, 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이에서 물품 W를 이송탑재한다.The
도 3 및 도 4에서는, 제1 경로 L1을 주행하는 천정 반송차(2)가 상류측 부분(55a)의 3개소의 교환부용 정지 위치 Q1a~Q1c 중 도 3 중에 화살표 a로 나타내는 주행 방향에서 가장 상류측의 교환부용 정지 위치 Q1a에 정지하고, 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)가 하류측 부분(55b)의 4개소의 제2 경로측 중간 선반용 정지 위치 Q2f 중 도 3 중 화살표 b로 나타내는 주행 방향에서 가장 상류측의 중간 선반용 정지 위치 Q2f에 정지한 상태를 나타내고 있다.In FIG. 3 and FIG. 4, the
〔중간 이송탑재 장치〕 [Intermediate conveying equipment]
도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 중간 선반(5)이 설치된 버퍼용 프레임체(55)를 설치 대상으로 하는, 중간 이송탑재 장치(6)가 설치되어 있다. 중간 이송탑재 장치(6)로서는, 1개의 버퍼용 프레임체(55)에 대하여 1대의 제1 중간 이송탑재 장치(6n)와, 1대의 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 설치되어 있다. 제1 중간 이송탑재 장치(6n)는, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 제1 경로 L1 및 제1 경로측 중간 선반(5n)과 상하로 중첩되는 상태로[즉, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 제1 경로 L1과 제1 경로측 중간 선반(5n) 사이에 위치하는 상태, 바람직하게는, 제1 경로 L1의 바로 아래이며, 제1 경로측 중간 선반(5n)의 바로 위에 위치하는 상태로], 제1 경로 L1과 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이의 높이에 있어서 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따른 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다. 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 제2 경로 L2 및 제2 경로측 중간 선반(5f)과 상하로 중첩되는 상태로[즉, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 제2 경로 L2와 제2 경로측 중간 선반(5f) 사이에 위치하는 상태, 바람직하게는, 제2 경로 L2의 바로 아래이며, 제2 경로측 중간 선반(5f)의 바로 위에 위치하는 상태로], 제2 경로 L2와 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이의 높이에 있어서 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따른 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3-7, the intermediate | middle
제1 중간 이송탑재 장치(6n)와 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 모두, 이들의 이동 방향에서 버퍼용 프레임체(55)의 전체 범위에 걸쳐 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다. 이로써, 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)의 각각은, 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)에 걸쳐 왕복 이동함으로써, 제1 처리 장치(8a)에 대응하여 설치된 제1 이송탑재 대상군 G1 및 제2 처리 장치(8b)에 대응하여 설치된 제2 이송탑재 대상군 G2에서의 이송탑재 대상 중 어느 쪽에 대해서도 물품 W를 이송탑재 가능하게 되어 있다. 이하, 상세를 설명한다.Both the 1st intermediate
제1 중간 이송탑재 장치(6n)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 물품 W를 지지하는 이송탑재 장치용 파지부(7)를 상하 방향으로 승강 가능하게 구비하고, 이 이송탑재 장치용 파지부(7)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향(제1 경로 L1과 제2 경로 L2의 가로 폭 방향에서, 도 5에서는 지면 좌우 방향)으로 가로행 조작하는 가로행 조작 수단(31)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 5, the 1st intermediate
제1 중간 이송탑재 장치(6n)는, 가로행 조작 수단(31)에 의해 이송탑재 장치용 파지부(7)를 제1 경로 L1의 바로 아래의 제1 경로측 위치로서의 퇴피(退避) 위치와 제2 경로 L2의 바로 아래의 제2 경로측 위치로서의 돌출 위치와의 사이에서 출퇴 가능하게 구비하고, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 퇴피 위치에 위치시킨 상태에서 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성되어 있다. 이로써, 이송탑재 작동 중의 천정 반송차(2)와의 간섭이나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)와의 간섭을 방지하고 있다.The 1st intermediate | middle
도 4는 제1 중간 이송탑재 장치(6n)와 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 이송탑재 장치용 파지부(7)를 퇴피 위치로 퇴피시키고 있는 상태를 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 나타낸 것이며, 도 5는 제1 중간 이송탑재 장치(6n)와 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 함께 정지한 상태에서, 서로 이송탑재 장치용 파지부(7)를 돌출 위치로 돌출시키고 있는 상태를 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 볼 때 나타낸 것이다.4 shows the traveling direction of the
도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)에는, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)를 지지하여 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따른 이동을 안내하는 안내 지지체(17)가 설치되고, 이 안내 지지체(17)는, 교환부용 정지 위치 Q1 및 중간 선반용 정지 위치 Q2에 정지한 상태의 천정 반송차(2)가 물품 W를 이송탑재할 때 파지부(3) 및 물품 W가 상하 방향으로 통과할 수 있는 공간을 형성하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, the
구체적으로는, 안내 지지체(17)가, 물품 W를 유지하고 있는 천정 반송차(2)의 파지부(3)가 상하 방향으로 통과 가능한 간극을 형성하는 상태로 제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 간격을 두고 배치된 한쌍의 하부 안내 레일(18?19)에 의해 구성되어 있다. 한쌍의 하부 안내 레일(18?19)은, 버퍼용 프레임체(55)의 상부에 있어서 주행 방향에서 양 단부에 위치하는 한쌍의 가로 수평 부재(25T)를 연결하는 2개의 레일 장착 부재(20?21)의 하면에 장착되어 있다.Specifically, in the state where the
제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 상부에 설치된 이동 베이스재(32)의 이송탑재 장치 가로 폭 방향의 양 단부에, 한쌍의 하부 안내 레일(18?19)에 슬라이드 이동 가능하게 걸어맞추어지는 슬라이드 블록(34?35)이 고정 상태로 설치되어 있다. 주행 방향에서 볼 때 이동 베이스재(32)의 한쪽 단부에는 피조작 브래킷(33)이 장착되어 있다. 피조작 브래킷(33)은 하단부를 굴곡 형성한 수평 부분(33a)을 구비하고 있고, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 수평 축심 주위에서 회전하는 톱니를 가지는 구동 풀리(36a) 및 종동 풀리(36b)에 감겨진 세로 방향 권취면의 이동 조작용 타이밍 벨트(38)의 위쪽 권취 부분의 상면에, 피조작 브래킷(33)이 접속되어 있다.Slide which is slidably engaged with a pair of lower guide rails 18-19 at both ends of the conveyance mounting apparatus horizontal width direction of the
그리고, 이동 조작용 타이밍 벨트(38)를 권취 작동시키는 이동 조작용 모터(37)를 한쪽 방향 및 그 역방향으로 회전 구동시킴으로써, 이동 베이스재(32)를 한쌍의 하부 안내 레일(18?19)을 따라 왕복 직선 이동 조작할 수 있도록 되어 있다. 즉, 이동 조작용 모터(37)의 회전 작동을 제어함으로써, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 이동을 제어할 수 있다. 그리고, 중간 이송탑재 장치(6)의 이동의 위치 결정 제어는, 이동 조작용 모터(37)로서 서보 모터를 사용하여 서보 제어에 의해 행해도 되고, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 주행 방향을 따른 이동 경로에 배치된 이송탑재용 정지 위치를 검출하는 위치 검출 수단으로서 각각의 정지 위치에 대응하여 복수 개의 광전(光電) 센서를 설치하여, 이들 센서의 검출 정보에 기초하여 위치 결정 제어를 행해도 된다.And the
도 5에 나타낸 바와 같이, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 이동 베이스재(32)의 상면에는, 가이드 블록(39)을 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 이동 조작 가능한 볼나사(40)가 설치되어 있다. 가이드 블록(39)은, 승강 지지체(41)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 출퇴 조작하는 다단식의 슬라이드 포크(slide fork)(42)의 베이스 포크(base fork)에서의 출퇴 방향의 퇴피측 단부에 연결되어 있다. 슬라이드 포크(42)는, 예를 들면, 베이스 포크와 이 베이스 포크에 대하여 가로 방향으로 슬라이드 이동 가능한 중간 포크와, 이 중간 포크에 대하여 가로 방향으로 슬라이드 이동 가능한 프라이머리 포크(primary fork)를 구비한다. 슬라이드 포크(42)의 각 단(段)은, 직선 이동 안내 기구에 의해 서로 걸어맞추어진 상태로 연계 벨트(43)에 의해 연동 연결되어 있고, 베이스 포크에 대한 출퇴 조작에 의해 프라이머리 포크에 승강 조작 수단(45) 및 선회 조작 수단(46)을 통하여 연결된 승강 지지체(41)를 출퇴시킬수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 볼나사(40)의 나사(40a)를 회전 구동시키는 가로행 조작용 모터(44)를 한쪽 방향과 그 역방향으로 회전 구동시킴으로써, 가이드 블록(39)을 이송탑재 장치 가로 폭 방향(즉, 제1 및 제2 경로의 길이 방향과는 수직의 방향)을 따라 왕복 이동 조작할 수 있도록 되어 있다. 이와 같이, 가로행 조작용 모터(44), 볼나사(40), 및 슬라이드 포크(42)에 의해, 중간 이송탑재 장치(6)에서의 이송탑재 장치용 파지부(7)를 이송탑재 장치 가로 폭 방향으로 가로행 조작하는 가로행 조작 수단(31)이 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, a
승강 조작 수단(45)은, 승강용 모터(47)를 한쪽 방향과 그 역방향으로 회전 구동시킴으로써, 회전 드럼(48)을 회전시키고, 권취 벨트(49)를 송출 및 권취함으로써, 승강 지지체(41)를 상하로 승강 조작할 수 있도록 구성되어 있다. 선회 조작 수단(46)은, 선회용 모터(50)를 회전 구동시켜 이송탑재 장치용 파지부(7)를 상하 축심 주위로 선회 조작한다. 이로써, 스테이션(4), 중간 선반(5)에 대한 물품 W의 평면에서 볼 때 자세를 적정한 자세로 조절할 수 있다.The elevating operation means 45 rotates the
이와 같은 구성에 의해, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)의 각각에 있어서, 2개의 제1 경로측 중간 선반(5n)의 각각의 바로 위에 설정된 2개소의 이송탑재용 정지 위치 Pnl?Pn5 및 제1 중간 이송탑재 장치(6n)의 이동 방향에서 이들 이송탑재용 정지 위치의 사이에 설정된 3개소의 이송탑재용 정지 위치 Pn2~Pn4 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 가로 방향 이동 및 승강시켜 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이, 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이, 및 스테이션(4)에서의 각 물품 교환 위치와의 사이에서 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.With such a configuration, as shown in FIG. 8, the first intermediate
제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 가로행 조작 수단(31)이 이송탑재 장치용 파지부(7)를 출퇴 조작하는 방향이 역방향인 점 외에는, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)와 동일한 구성이다. 그리고, 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)의 각각에 있어서, 4개의 제2 경로측 중간 선반(5f)의 각각의 바로 위에 설정된 4개소의 이송탑재용 정지 위치 Pf2~Pf5, 및 2개의 제1 경로측 중간 선반(5n) 중, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 버퍼용 프레임체(55)의 내측의 제1 경로측 중간 선반(5n)에 대응하는 이송탑재용 정지 위치 Pf1 중 어느 하나에 정지한 상태에서, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 가로 방향 이동 및 승강시켜 제1 경로측 중간 선반(5n)과의 사이, 제2 경로측 중간 선반(5f)과의 사이, 및 스테이션(4)에서의 각 물품 교환 위치와의 사이에서 물품 W를 이송탑재 가능하게 구성되어 있다.The second intermediate
〔반송 컨베이어〕 [Conveyor conveyor]
천정 반송차(2)의 주행 방향에서 버퍼용 프레임체(55)의 중간부에는, 도 1 및 도 2에서 지면 상하 방향으로 대향하여 배치된 한쪽의 스테이션(4)[도 2에 나타낸 4개의 스테이션(4) 중의 좌측 위의 스테이션]과 다른 쪽의 스테이션(4)(도 2에서는 좌측 아래의 스테이션)과의 사이에 있어서, 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 이송탑재 대상군과 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 이송탑재 대상군과의 사이에서 물품 W를 반송 가능한 반송 컨베이어(56)가 설치되어 있다. 마찬가지로, 도 2의 우측 위의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 이송탑재 대상군과 우측 아래의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 이송탑재 대상군과의 사이에서 물품 W를 반송 가능한 반송 컨베이어(56)가 설치되어 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 이들 한쌍의 반송 컨베이어(56)는, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)과 하류측 부분(55b)의 각각에 현수 지지된 상태로 접속되어 있다. 양자는 동일한 구성이므로, 이하, 버퍼용 프레임체(55)의 상류측 부분(55a)과 접속된 반송 컨베이어(56)에 대하여 대표적으로 설명한다.One station 4 (four stations shown in FIG. 2) disposed in an intermediate portion of the
반송 컨베이어(56)는, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 한쪽 및 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 버퍼용 프레임체(55)를 서로 접속하는 반송 경로 부분(57)과 물품 W를 탑재 지지 가능한 물품 탑재대(58)를 승강 가능하게, 또한 선회 가능하게 구비하여 상기 반송 경로 부분(57)을 왕복 이동 가능한 반송용 이동체(59)를 구비하여 구성되어 있다. 반송 경로 부분(57)의 한쪽 단부가 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 버퍼용 프레임체(55)에 연결되고, 반송 경로 부분(57)의 다른 쪽 단부가 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 버퍼용 프레임체(55)에 연결되어 있고, 반송 컨베이어(56)는, 양 버퍼용 프레임체(55)에 의해 매달려 지지되어 있다. 그리고, 보강을 위해반송 컨베이어(56)의 중간부와 천정을 선반 현수구(24)로 동일한 부재에 의해 접속해도 된다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the
반송용 이동체(59)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 구동륜을 회전 구동시키는 주행용 모터(61), 물품 탑재대(58)를 승강 구동하는 승강용 모터(62), 물품 탑재대(58)를 선회 구동하는 선회용 모터(63)를 구비하고 있다. 물품 탑재대(58)에는, 중간 선반(5)을 형성하는 중간 선반 부재(27)와 마찬가지로, 물품 W의 바닥면에 형성된 위치결정용의 3개의 걸어맞춤홈에 걸어맞추어져 물품 W를 위치결정하는 3개의 위치결정핀이 위쪽으로 돌출하도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 9, the conveyance
반송 경로 부분(57)은 케이스체에 의해 구성되어 있고, 그 상면부에는 길이 방향에 따른 슬릿(60)이 형성되어 있다. 반송용 이동체(59)는, 외부로 먼지가 비산(飛散)되는 것을 방지하기 위해, 반송 경로 부분(57)의 케이스체의 내부에 배치되어 있고, 반송용 이동체(59)에서의 물품 탑재대(58)가, 슬릿(60)에 삽통(揷通)된 도시하지 않은 지지축에 의해, 상면부보다 위쪽에 있어서, 반송용 이동체 본체에 대하여 승강 가능하게 접속 지지되어 있다. 그리고, 반송용 이동체(59)는, 구동륜을 한쪽 방향 및 그 역방향으로 회전 구동시킴으로써 도시하지 않은 가이드 기구에 의해 안내된 상태에서, 반송 경로 부분(57)의 내부에 있어서 그 길이 방향을 따라 왕복 이동할 수 있도록 되어 있다.The
도 8에 나타낸 바와 같이, 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)의 각각의 이동 경로에는, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 반송 컨베이어(56)가 위치하는 개소에, 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 컨베이어(56)의 한쪽의 스테이션(4) 측의 단부 와의 사이에서 물품 W를 이송탑재하기 위한 컨베이어 이송탑재 위치 Pc가 설정되어 있다. 마찬가지로, 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)의 각각의 이동 경로에는, 천정 반송차(2)의 주행 방향에서 반송 컨베이어(56)가 위치하는 개소에, 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 반송 컨베이어(56)의 다른 쪽의 스테이션(4) 측의 단부와의 사이에서 물품 W를 이송탑재하기 위한 컨베이어 이송탑재 위치 Pc가 설정되어 있다.As shown in FIG. 8, in each movement path of the first intermediate
한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 각각의 이동 경로에 설정된 컨베이어 이송탑재 위치 Pc에 정지한 상태에서, 반송 컨베이어(56)의 한쪽 단부인 한쪽 이송탑재 위치에 설치된 수하대(受荷臺)(64)와의 사이에서 물품 W를 이송탑재하도록 구성되어 있다. 마찬가지로, 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 각각의 이동 경로에 설정된 컨베이어 이송탑재 위치 Pc에 정지한 상태에서, 반송 컨베이어(56)의 다른 쪽 단부인 다른 쪽 이송탑재 위치에 설치된 수하대(64)와의 사이에서 물품 W를 이송탑재하도록 구성되어 있다.The 1st intermediate
본 실시형태에서는, 컨베이어 이송탑재 위치 Pc는, 상류측 부분(55a)의 이송탑재용 정지 위치 Pn5?Pf5나 하류측 부분(55b)의 이송탑재용 정지 위치 Pn1?Pf1와, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)의 이동 방향에서 같은 위치로 설정되어 있다. 또한, 컨베이어 이송탑재 위치 Pc는, 제2 경로 L2의 바로 아래에 위치하고 있으므로, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)는 이송탑재 장치용 파지부(7)를 돌출 위치로 돌출시키고, 반송용 이동체(59)와의 사이에서 물품 W를 이송탑재한다. 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는 이송탑재 장치용 파지부(7)를 퇴피 위치에 위치시킨 채, 반송용 이동체(59)와의 사이에서 물품 W를 이송탑재한다.In this embodiment, the conveyor conveyance mounting position Pc is a conveyance mounting stop position Pn5-Pf5 of the
도 4, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 반송 컨베이어(56)의 한쪽 이송탑재 위치 및 다른 쪽 이송탑재 위치의 양쪽에는, 물품 W를 탑재 지지 가능한 수하대(64)가 설치되어 있다. 수하대(64)에는, 물품 W를 위치결정하는 3개의 위치결정핀이 위쪽으로 돌출되어 설치되어 있다. 이들 위치결정핀은, 반송용 이동체(59)에서의 물품 탑재대(58)에서의 것과 상이한 위치에 있어서 물품 W의 바닥면에 걸어맞추어지도록 배치되어 있고, 수하대(64)에 있어서 위치결정된 물품 W의 아래쪽으로부터 물품 탑재대(58)를 상승시켜, 물품 탑재대(58)에 있어서 위치결정된 상태로 지지하게 할 수 있어, 물품 W를 수하대(64)로부터 반송용 이동체(59)에 수취하여 들어올리는 이송탑재를 물품 W의 위치 및 자세가 어긋나는 일 없이 행할 수 있다. 마찬가지로, 그 반대의 물품 W를 반송용 이동체(59)로부터 수하대(64)에 건네어 내려놓는 이송탑재도 물품 W의 위치 및 자세가 어긋나는 일 없이 행할 수 있다.As shown in FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 7, the
이와 같이, 본 실시형태에서는, 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)와 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)와의 사이에서, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 가로 폭 방향으로 물품 W를 반송하는 반송 수단이 설치되어 있고, 그 반송 수단은, 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)와의 사이에서 물품 W를 주고받는 한쪽 이송탑재 위치에서 물품 W를 탑재 지지 가능하고, 또한 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)와의 사이에서 물품 W를 주고받는 다른 쪽 이송탑재 위치까지 물품 W를 탑재 반송 가능한 반송 컨베이어(56)에 의해 구성되어 있다.Thus, in this embodiment, the 1st intermediate
또한, 본 실시형태에서는, 반송용 컨베이어(56)는, 한쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)에 의해 송수신되는 물품 W를 탑재 지지 가능한 수하대(64)가 설치된 한쪽 이송탑재 위치, 및 다른 쪽의 스테이션(4)에 대응하여 설치된 제1 중간 이송탑재 장치(6n) 및 제2 중간 이송탑재 장치(6f)에 의해 송수신되는 물품 W를 탑재 지지 가능한 수하대(64)가 설치된 다른 쪽 이송탑재 위치에서 물품 W를 이송탑재 가능하고, 또한 한쪽 이송탑재 위치와 다른 쪽 이송탑재 위치와의 사이에서 물품 W를 탑재 반송 가능한 반송용 이동체(59)를 구비하여 구성되어 있다.In addition, in this embodiment, the
도 9는 물품 반송 설비의 제어 블록도이다. 천정 반송차(2)가 구비하는 천정 반송 컨트롤러 VCq, 중간 이송탑재 장치(6)가 구비하는 중간 이송탑재 장치 컨트롤러 VCp, 반송 컨베이어(56)가 구비하는 컨베이어 컨트롤러 VCr은, 호스트 컨트롤러 HC와 무선 통신 가능하게 접속되어 있다. 호스트 컨트롤러 HC가, 물품 W의 처리 행정을 관리하여, 각각의 처리 장치로부터의 반송 요구에 따라 물품 W를 적절히 반송할 수 있도록, 각 물품 W에 대한 반송원 및 반송선을 설정하여 반송 지령을 지령한다. 그리고, 호스트 컨트롤러 HC가 지령하는 반송 지령에 기초하여, 상기 각 컨트롤러에 의해 천정 반송차(2), 중간 이송탑재 장치(6), 반송 컨베이어(56)의 작동이 제어된다.9 is a control block diagram of an article carrying facility. The ceiling conveyance controller VCq with which the
호스트 컨트롤러 HC는, 예를 들면, 어떤 처리 장치(8)에 의해 물품 W의 처리가 완료되면, 상기 처리된 물품 W를 스테이션(4)으로부터 반출하여 다음의 공정의 처리 장치(8)에 반송하기 위한 반송 지령을 지령한다. 그 반송 작업을, 상기 스테이션(4)이나[상기 스테이션(4)의 이송탑재 대상군이 속하는 같은 버퍼용 프레임체(55)에 속하는 이송탑재 대상군으로 함] 인접 스테이션(4)을 향해 다른 물품 W를 반송하고 있는 천정 반송차(2)에, 상기 버퍼용 프레임체(55)에서의 중간 선반(5)에 상기 다른 물품 W를 임시 탑재시킴으로써, 대기 상태의 천정 반송차(2)가 존재하지 않아도, 신속히 상기 반출 작업을 처리할 수 있다. 또한, 중간 선반(5)에 대한 임시 탑재를 행함으로써, 설비 전체로서, 천정 반송차(2)가 물품 W를 유지하지 않는 빈 상태로 주행하는 낭비를 최대한 배제할 수 있다.For example, when the processing of the article W is completed by a
본 실시형태에서는, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 양쪽의 바로 아래에 중간 선반(5)이 설치되고, 제1 경로 L1이나 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)의 모두가, 천정 반송차(2)의 바로 아래에 대한 이송탑재만을 행하므로, 제1 경로를 주행하는 천정 반송차(2)에 이송탑재 작업의 부하가 집중되는 문제를 회피할 수 있다. 또한, 처리 장치(8)에서의 스테이션(4)에 대한 물품 W의 이송탑재 작업은, 상기 스테이션에 주행 방향에서 인접하는 스테이션(4)에 걸쳐 설치된 버퍼용 프레임체(55)에 설치된 다수의 중간 선반(5)을 활용할 수 있으므로, 중간 선반(5)의 수가 적기 때문에 천정 반송차(2)가 스테이션(4)에 반입하는 물품 W나 반출하는 물품 W를 중간 선반(5)에 임시 탑재할 수 없는 사태를 최대한 발생시키지 않고 행할 수 있다. 또한, 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 양쪽의 바로 아래에 중간 이송탑재 장치(6)를 설치함으로써, 천정 반송차(2)의 이송탑재 작업의 부하를 보다 경감할 수 있다. 또한, 물품 W를 스테이션(4)에 대한 이송탑재 대상군으로부터 대향하는 스테이션(4)에 대한 이송탑재 대상군에 물품 W를 반송하는 경우에는, 종래와 같이 천정 반송차(2)에 의해 환형 경로 LP1~LP3를 경유하는 루트로 반송하는 루트 대신에, 대향하는 양 스테이션(4)에 대한 중간 이송탑재 장치끼리에서 반송 컨베이어(56)를 이용하여 신속히 물품 W를 반송할 수 있다.In this embodiment, the intermediate |
〔다른 실시형태〕 [Other Embodiments]
이상, 발명자에 의해 행해진 발명을 발명의 실시형태에 따라 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변경 가능하다. 이하, 본 발명의 다른 실시형태에 대하여 설명한다.As mentioned above, although the invention made by the inventor was demonstrated concretely according to embodiment of this invention, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary. Hereinafter, other embodiment of this invention is described.
(1) 상기 실시형태에서는, 제2 경로 L2의 양 단부가 환승용 경로로서의 환형 경로 LP1~LP3와 접속된 것을 예시했지만, 제2 경로 L2의 양 단부가 어느 경로에도 접속되지 않는 것이어도 된다. 이 경우, 제2 경로 L2를 주행하는 천정 반송차(2)는, 제2 이동 경로 L2를 왕복 주행하게 된다.(1) In the said embodiment, although the both ends of the 2nd path | route L2 were connected with the annular path | route LP1-LP3 as a transit path | route, the both ends of the 2nd path | route L2 may not be connected to any path | route. In this case, the
(2) 상기 실시형태에서는, 중간 이송탑재 장치(6)가, 인접하는 복수 개의 스테이션(4)과 버퍼용 프레임체(55)를 공용하여, 이 버퍼용 프레임체(55)에서의 상류측 부분(55a) 및 하류측 부분(55b)의 양쪽에 걸쳐 이동 가능한 것을 예시했지만, 그 대신에, 단일의 스테이션(4)에 대하여 버퍼용 프레임체(55)를 전용으로 설치하여, 중간 이송탑재 장치(6)가, 그 이동 방향에서 단일의 스테이션(4)에 대한 버퍼용 프레임체(55)의 범위 내를 이동 가능한 것이어도 된다.(2) In the said embodiment, the intermediate
(3) 상기 실시형태에 있어서, 천정 반송차가 파지부를 주행 경로의 가로 폭 방향으로 슬라이드 가능하게 구비하도록 구성해도 된다.(3) In the said embodiment, you may comprise so that a ceiling conveyance vehicle may be provided so that a gripping part can slide to the horizontal width direction of a traveling path | route.
(4) 상기 실시형태에서는, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 퇴피 위치에 위치시킨 상태에서 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성된 것을 예시했지만, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가, 상대측의 중간 이송탑재 장치 및 이송탑재 동작을 행하는 천정 반송차(2)와 간섭하지 않는 한, 이송탑재 장치용 파지부(7)를 돌출 위치로 돌출된 상태에서의 이동이나 이송탑재 장치용 파지부(7)의 출퇴 작동을 행하면서의 이동도 허용하도록 구성해도 된다.(4) In the said embodiment, the 1st intermediate
(5) 상기 실시형태에서는, 1개의 버퍼용 프레임체(55)에 대하여 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)를 각각 1대 설치한 것을 예시했지만, 1개의 버퍼용 프레임체(55)에 대하여, 제1 중간 이송탑재 장치(6n)나 제2 중간 이송탑재 장치(6f)를 복수대 설치한 것이어도 된다.(5) In the above embodiment, the first intermediate
(6) 상기 실시형태에서는, 반송 컨베이어로서, 반송 경로 부분을 이동 가능한 반송용 이동체가 물품을 반송하도록 구성된 것을 예시했지만, 이 구성 대신에, 반송 컨베이어로서, 벨트 컨베이어 등과 같이 반송 작용체가 권취 작동이나 왕복 작동함으로써 물품을 반송하도록 구성된 것이어도 된다.(6) Although the above embodiment exemplifies that the conveying moving body which is capable of moving the conveying path portion as the conveying conveyor is configured to convey the article, instead of this constitution, the conveying mechanism is a winding conveyor such as a belt conveyor or the like. It may be configured to convey the article by reciprocating operation.
(7) 상기 실시형태에서는, 반송 수단을 반송 컨베이어에 의해 구성된 것을 예시했지만, 도 10에 예시한 바와 같이, 반송 수단을, 주행 경로의 길이 방향과는 수직 방향에서 배열된 한쌍의 물품 교환부의 버퍼용 프레임체의 사이에 설치된 이동 레일과, 이 이동 레일로 갈아탈 수 있도록 구성된 중간 이송탑재 장치로 구성해도 된다. 도 10의 예에는, 반송 수단이, 이동 레일과 제2 경로측 중간 이송탑재 장치로 구성된 것을 예시하고 있지만, 반송 수단을, 이동 레일과 제1 경로측 중간 이송탑재 장치로 구성할 수도 있다. 어느 경우라도, 중간 이송탑재 장치의 이동 방향을 천정 반송차의 주행 방향을 따른 방향으로부터 주행 경로의 가로 폭 방향을 따른 방향으로 전환하는 이동 방향 전환 수단을 설치하는 것이 바람직하다. 이하에, 구체예를 설명한다.(7) In the above embodiment, the conveying means is constituted by a conveying conveyor, but as illustrated in FIG. 10, the conveying means is a buffer of a pair of article exchange parts arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the travel route. You may comprise with the moving rail provided between the frame bodies, and the intermediate transfer mounting apparatus comprised so that it may change into this moving rail. In the example of FIG. 10, the conveying means is constituted by the moving rail and the second path side intermediate transfer mounting apparatus, but the transfer means may be configured by the moving rail and the first path side intermediate transfer mounting apparatus. In any case, it is preferable to provide moving direction switching means for switching the moving direction of the intermediate transfer mounting apparatus from the direction along the travel direction of the ceiling transport vehicle to the direction along the transverse width direction of the travel path. Specific examples will be described below.
도 10에 나타낸 바와 같이, 중간 이송탑재 장치(6)를 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따른 상부 레일(65)에 의해 현수 지지된 상태로 주행 가능하게 구성한 것에 있어서, 천정 반송차(2)의 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 길이 방향에 대하여 수직 방향을 따라 배열된 한쌍의 스테이션(4)의 버퍼용 프레임체(55) 사이에, 상부 레일(65)과 같은 높이에서 크로스(cross) 레일(67)이 설치되어 있다. 이들 버퍼용 프레임체(55)의 각각에서의 제2 중간 이송탑재 장치(6f)의 상부 레일(65)의 일부분으로서, 상하 축심 주위로 회전 가능한 이동 방향 전환 레일(66)(이동 방향 전환 수단)이, 이동 레일(67)의 양 단부에 배치되어 있다.As shown in FIG. 10, when the intermediate | middle
이와 같은 구성에 의하면, 물품 W를 유지한 제2 중간 이송탑재 장치(6f)를 이동 방향 전환 레일(66)이 설치된 개소까지 천정 반송차(2)의 주행 방향을 따라 주행시키고, 이동 방향 전환 레일(66)에 현수 지지된 상태로 정지시키고, 그 후, 이동 방향 전환 레일(66)을 천정 반송차(2)의 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2를 따른 방향으로부터 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 가로 폭 방향을 따른 방향으로 전환함으로써, 제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 한쪽의 버퍼용 프레임체(55)로부터 다른 쪽의 버퍼용 프레임체(55)까지 크로스 레일(67)을 따라 이동할 수 있다.According to such a structure, the 2nd intermediate
제2 중간 이송탑재 장치(6f)가 다른 쪽의 버퍼용 프레임체(55)에 도달한 후에는, 다른 쪽의 버퍼용 프레임체(55)에서의 이동 방향 전환 레일(66)을 천정 반송차(2)의 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2의 가로 폭 방향을 따른 방향으로부터 제1 경로 L1 및 제2 경로 L2를 따른 방향으로 전환함으로써, 제2 중간 이송탑재 장치(6f)는 다른 쪽의 버퍼용 프레임체(55)에서의 상부 레일(65)을 따라 이동하여, 다른 쪽의 스테이션(4)에서의 물품 교환 위치나 그 스테이션(4)에 대한 버퍼용 프레임체에서의 중간 선반(5)에 대하여 물품 W를 이송탑재할 수 있다. 이와 같이, 한쪽의 스테이션(4)에 대한 버퍼용 프레임체(55)와 다른 쪽의 스테이션(4)에 대하여 버퍼용 프레임체(55)에서, 동일한 제2 중간 이송탑재 장치(6f)를 이용할 수 있다.After the second intermediate
1: 주행 레일
2: 천정 반송차
3: 파지부
4: 물품 교환부
5: 중간 선반
5n: 제1 경로측 중간 선반
5f: 제2 경로측 중간 선반
6: 중간 이송탑재 장치
6n: 제1 경로측 중간 이송탑재 장치
6f: 제2 경로측 중간 이송탑재 장치
7: 이송탑재 장치용 파지부
56: 반송 컨베이어(반송 수단)
W: 물품
L1: 제1 경로
L2: 제2 경로
LP1, LP2, LP3: 환승용 경로
Q1a, Q2a, Q3a: 교환부용 정지 위치1: running rail
2: ceiling carrier
3: gripper
4: goods exchange
5: middle shelf
5n: 1st path side intermediate | middle shelf
5f: 2nd path side intermediate | middle shelf
6: intermediate transfer equipment
6n: first path-side intermediate transfer equipment
6f: intermediate path-mounted device on the second path side
7: Holding part for conveying equipment
56: conveying conveyor (conveying means)
W: Goods
L1: first path
L2: second path
LP1, LP2, LP3: Transit Routes
Q1a, Q2a, Q3a: Stop position for the exchange part
Claims (5)
상기 물품 교환부보다 위쪽이며 또한 상기 천정 반송차보다 아래쪽에 배치되어 상기 물품 교환부에 대하여 이송탑재되는 물품을 임시 탑재하는 중간 선반이 설치된 물품 반송 설비로서,
상기 주행 경로로서, 상기 물품 교환부의 바로 위에 설정된 교환부용 정지 위치를 경유하는 직선형의 제1 경로와, 상기 제1 경로와 평행하며 또한 상기 제1 경로의 가로 폭 방향에서 상이한 위치에 설정된 직선형의 제2 경로가 설치되고,
상기 중간 선반으로서, 상기 제1 경로의 바로 아래로서 상기 천정 반송차의 주행 방향에 있어서 상기 물품 교환부와 다른 위치에 위치하는 제1 경로측 중간 선반, 및 상기 제2 경로의 바로 아래에 위치하는 제2 경로측 중간 선반이 설치되고,
상기 물품을 지지하는 이송탑재 장치용 파지부를 상하 방향으로 승강 가능하며 또한 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향에서 슬라이드 가능하게 구비하여, 상기 제1 경로측 중간 선반과의 사이, 상기 제2 경로측 중간 선반과의 사이, 및 상기 물품 교환부와의 사이에서 물품을 이송탑재 가능한 중간 이송탑재 장치가 설치되고,
상기 중간 이송탑재 장치로서, 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 상기 제1 경로 및 상기 제1 경로측 중간 선반과 상하로 중첩되는 상태로 상기 제1 경로와 상기 제1 경로측 중간 선반과의 사이의 높이에 있어서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 제1 경로측 중간 이송탑재 장치, 또는 상기 천정 반송차의 주행 방향에서 볼 때 상기 제2 경로 및 상기 제2 경로측 중간 선반과 상하로 중첩되는 상태로 상기 제2 경로와 상기 제2 경로측 중간 선반과의 사이의 높이에 있어서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된 제2 경로측 중간 이송탑재 장치 중 적어도 한쪽이 설치되어 있는, 물품 반송 설비.It is possible to move along the travel path while being guided and supported by the travel rail provided on the ceiling side, and to be able to lift up and down to support the goods, so that the goods are exchanged between the goods exchange part installed on the floor side. A ceiling carrier that can be transported,
An article carrying facility provided with an intermediate shelf which is placed above the article exchange section and below the ceiling transfer vehicle and temporarily mounts an article carried on the article exchange section,
As the traveling path, a straight first path via a stop position for the exchange part set directly above the article exchange part, and a straight first path parallel to the first path and set at a different position in the horizontal width direction of the first path; 2 paths are installed,
The intermediate shelf, which is located directly below the first path, is located on the first path side intermediate shelf positioned at a position different from the article exchange part in the traveling direction of the ceiling transport vehicle, and located directly below the second path. The second path side intermediate shelf is installed,
It is provided with a holding unit for the transfer mounting device for supporting the article in the vertical direction and slidably in the horizontal width direction of the first path and the second path, between the first path side intermediate shelf, An intermediate transfer mounting apparatus capable of transfer-mounting the article between the second path-side intermediate shelf and the article exchange unit,
The intermediate transfer mounting apparatus, wherein the first path and the first path-side intermediate shelf are overlapped with the first path and the first path-side intermediate shelf when viewed in a traveling direction of the ceiling transport vehicle. The first path-side intermediate transport mounting apparatus provided in the height between the first and the second path-side intermediate transportation equipments so as to be reciprocated along the traveling direction of the ceiling transport vehicle, or the second path and the second path-side intermediate view Among the second path-side intermediate transfer equipment installed in the state between the second path and the second path-side intermediate shelf in the state of overlapping the shelf, the second path-side intermediate transport mounting apparatus is capable of reciprocating along the traveling direction of the ceiling transport vehicle. The article carrying facility which at least one side is provided.
상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 및 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치의 양쪽이 설치되고,
상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부를, 상기 제1 경로의 바로 아래의 제1 경로측 위치와 상기 제2 경로의 바로 아래의 제2 경로측 위치와의 사이에서 출퇴(出退) 가능하게 구비하고, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제1 경로측 위치에 위치시킨 상태에서 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성되며,
상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치는, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제2 경로측 위치와 상기 제1 경로측 위치와의 사이에서 출퇴 가능하게 구비하고, 상기 이송탑재 장치용 파지부를 상기 제2 경로측 위치에 위치시킨 상태로 상기 천정 반송차의 주행 방향을 따라 이동 가능하게 구성되어 있는, 물품 반송 설비.The method of claim 1,
Both the first path side intermediate transfer mounting apparatus and the second path side intermediate transfer mounting apparatus are installed,
The said 1st path side intermediate | middle transfer mounting apparatus is a part of the holding | maintenance part for the transfer mounting apparatus between a 1st path side position immediately under the said 1st path | route, and a 2nd path side position directly under the said 2nd path | route. It is provided so that it can be withdrawn from the movement, and it is comprised so that it can move along the travel direction of the said ceiling conveyance vehicle in the state which located the said holding | maintenance part for transporting apparatus at the said 1st path side position,
The said 2nd path side intermediate | middle transfer mounting apparatus is equipped with the holding | gripping part for the transfer mounting apparatus so that a retreat is possible between the said 2nd path side position and the said 1st path side position, and the holding part for the transfer mounting apparatus An article carrying facility configured to be movable along a travel direction of the ceiling transfer vehicle in a state of being positioned at the second path side position.
상기 물품 교환부로서, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향으로 이격(離隔)된 한쪽의 물품 교환부와 다른 쪽의 물품 교환부가 설치되고,
상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로와, 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로는, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향에서 간격을 둔 상태로 평행하게 배치되고,
상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 적어도 한쪽과 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 적어도 한쪽과의 양 단부의 각각은 환승용 경로와 접속되고,
상기 천정 반송차는, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 상기 환승용 경로와 접속된 것과 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 상기 환승용 경로와 접속된 것과의 사이에서 상기 환승용 경로를 경유하여 이동 가능하게 구성되며,
상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 중간 이송탑재 장치와 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 중간 이송탑재 장치와의 사이에서, 상기 제1 경로 및 상기 제2 경로의 가로 폭 방향으로 물품을 반송 가능한 반송 수단이 설치되어 있는, 물품 반송 설비.The method according to claim 1 or 2,
As the goods exchange part, one goods exchange part and the other goods exchange part spaced apart in the horizontal width direction of the said 1st path | route and the said 2nd path | route are provided,
The first path and the second path provided in correspondence with the one article exchange unit, and the first path and the second path provided in correspondence with the other article exchange unit are the first path and the first path. 2 are placed parallel to each other at intervals in the width direction of the path,
Both ends of at least one of the first path and the second path provided in correspondence with the one article exchange part and at least one of the first path and the second path provided in correspondence with the other article exchange part; Each of is connected to a transit route,
The said ceiling conveyance vehicle is connected with the said transit route among the said 1st path | route and the said 2nd route provided corresponding to the said one goods | exchange exchange part, and the said 1st path | route provided corresponding to the said other goods exchange part, and said It is configured to be movable via the transfer route between the second route and the one connected to the transfer route,
The horizontal width direction of the said 1st path | route and the said 2nd path | route between the said intermediate | middle conveyance apparatus installed corresponding to the said one goods | exchange part exchanger, and the said intermediate | middle conveyance apparatus installed in correspondence with the other article | item exchange part. An article carrying facility, wherein a carrying means capable of carrying the article is provided.
상기 반송 수단은, 상기 한쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치와의 사이에서 물품을 주고받는 한쪽 이송탑재 위치에서 물품을 탑재 지지 가능하고, 또한 상기 다른 쪽의 물품 교환부에 대응하여 설치된 상기 제1 경로측 중간 이송탑재 장치 또는 상기 제2 경로측 중간 이송탑재 장치와의 사이에서 물품을 주고받는 다른 쪽 이송탑재 위치까지 물품을 탑재 반송 가능한 반송 컨베이어에 의해 구성되어 있는, 물품 반송 설비.The method of claim 3,
The conveying means mounts the article at one conveyance placement position where the article is exchanged between the first route side intermediate conveyance device or the second route side intermediate conveyance device installed corresponding to the one article exchange unit. Goods to the other conveyance-mounted position where the article can be exchanged with the first route-side intermediate transfer device or the second route-side intermediate transfer device that is supportable and provided in correspondence with the other article exchange unit. The article carrying facility which is comprised by the conveyance conveyor which can carry and mount | wear.
상기 제1 경로와 상기 제2 경로는 서로 같은 높이로 형성되어 있고, 상기 제1 경로측 중간 선반, 및 상기 제2 경로측 중간 선반은 서로 같은 높이로 설치되어 있는, 물품 반송 설비.
The method according to claim 1 or 2,
The said 1st path | route and the said 2nd path | route are formed in the same height, and the said 1st path side intermediate shelf and the said 2nd path side intermediate shelf are provided with the same height mutually.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2011-059664 | 2011-03-17 | ||
JP2011059664A JP5316907B2 (en) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | Goods transport equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120106618A true KR20120106618A (en) | 2012-09-26 |
KR101862731B1 KR101862731B1 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=46806647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120026518A Active KR101862731B1 (en) | 2011-03-17 | 2012-03-15 | Article transport facility |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5316907B2 (en) |
KR (1) | KR101862731B1 (en) |
CN (1) | CN102673964B (en) |
TW (1) | TWI556344B (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150140208A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-15 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Transportation apparatus |
KR20180034222A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport facility |
KR20190028585A (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-19 | 세메스 주식회사 | Raceway unit and OHT having the raceway unit |
KR20190082290A (en) * | 2016-11-14 | 2019-07-09 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Ceiling conveying system, transit conveying device and conveying method used therefor |
KR20200005447A (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-15 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport device |
KR20200048432A (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 세메스 주식회사 | Overhead traveling system |
KR20210025882A (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-10 | 세메스 주식회사 | System and method of Apparatus for transferring a carrier |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5429570B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-26 | 株式会社ダイフク | Goods transport equipment |
DE202013005786U1 (en) * | 2013-06-27 | 2013-07-10 | Beumer Gmbh & Co. Kg | Device for separating piece goods |
JP6048686B2 (en) * | 2014-09-25 | 2016-12-21 | 村田機械株式会社 | Temporary storage device, transport system and temporary storage method |
US9617075B2 (en) * | 2015-03-24 | 2017-04-11 | Joseph Porat | System and method for overhead warehousing |
JP2017007763A (en) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | 株式会社ダイフク | Conveyance facility |
JP2018177376A (en) * | 2015-09-09 | 2018-11-15 | 村田機械株式会社 | Conveying system and conveying method |
EP3388368B1 (en) * | 2015-12-08 | 2020-07-01 | Murata Machinery, Ltd. | Conveyance system |
CA3056892C (en) * | 2017-03-20 | 2023-01-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
CN114162506B (en) | 2017-03-23 | 2023-11-24 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | System and method for handling objects including automatically moving matrix cases |
CN114620398B (en) | 2017-10-27 | 2024-01-02 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | Object processing system |
DE102018205292A1 (en) | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | corrugator |
KR102114413B1 (en) * | 2018-07-25 | 2020-05-22 | 세메스 주식회사 | Overhead traveling system |
CN109051490B (en) * | 2018-09-18 | 2024-07-23 | 深圳市鲸仓科技有限公司 | Movable dense storage and picking device |
WO2020153039A1 (en) * | 2019-01-25 | 2020-07-30 | 村田機械株式会社 | Storage system |
JP7559999B2 (en) | 2022-03-29 | 2024-10-02 | 村田機械株式会社 | Transport System |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5584118A (en) * | 1991-05-24 | 1996-12-17 | Fujitsu Limited | Production control with centralized physical distribution control between storage and production cells |
JP3669057B2 (en) * | 1996-06-03 | 2005-07-06 | アシスト シンコー株式会社 | Transport system to stocker |
JP3067656B2 (en) * | 1996-09-30 | 2000-07-17 | 村田機械株式会社 | Work transfer system |
JP3991852B2 (en) * | 2002-12-09 | 2007-10-17 | 村田機械株式会社 | Ceiling carrier system |
JP4470576B2 (en) * | 2003-05-20 | 2010-06-02 | ムラテックオートメーション株式会社 | Transport system |
JP4127138B2 (en) * | 2003-07-10 | 2008-07-30 | アシスト テクノロジーズ ジャパン株式会社 | Transport system |
JP2005150129A (en) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Asyst Shinko Inc | Transfer apparatus and transfer system |
JP2006051886A (en) * | 2004-08-12 | 2006-02-23 | Murata Mach Ltd | Ceiling traveling vehicle system |
JP4296601B2 (en) * | 2005-01-20 | 2009-07-15 | 村田機械株式会社 | Conveyor cart system |
US7637708B2 (en) * | 2006-01-09 | 2009-12-29 | Sumco Corporation | Production system for wafer |
JP5145686B2 (en) | 2006-10-20 | 2013-02-20 | 村田機械株式会社 | Transport system |
CN101236887A (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-06 | 力晶半导体股份有限公司 | Processing system and method for common storage position of semiconductor manufacture |
JP4577589B2 (en) * | 2008-04-22 | 2010-11-10 | 株式会社ダイフク | Article conveying device |
JP5401842B2 (en) * | 2008-06-17 | 2014-01-29 | 村田機械株式会社 | Transport system |
JP2010000835A (en) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Toyota Motor Corp | Vehicle and control method |
KR101088050B1 (en) * | 2009-02-25 | 2011-11-30 | 세메스 주식회사 | Substrate processing apparatus |
JP4807424B2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-11-02 | 村田機械株式会社 | Ceiling transfer system and article transfer method |
JP2011029550A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Muratec Automation Co Ltd | Conveyor system, and setting method therefor |
-
2011
- 2011-03-17 JP JP2011059664A patent/JP5316907B2/en active Active
-
2012
- 2012-03-01 TW TW101106717A patent/TWI556344B/en active
- 2012-03-15 KR KR1020120026518A patent/KR101862731B1/en active Active
- 2012-03-16 CN CN201210069966.1A patent/CN102673964B/en active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150140208A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-15 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Transportation apparatus |
KR20180034222A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-04 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport facility |
KR20190082290A (en) * | 2016-11-14 | 2019-07-09 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Ceiling conveying system, transit conveying device and conveying method used therefor |
KR20190028585A (en) * | 2017-09-08 | 2019-03-19 | 세메스 주식회사 | Raceway unit and OHT having the raceway unit |
KR20200005447A (en) * | 2018-07-05 | 2020-01-15 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Article transport device |
KR20200048432A (en) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 세메스 주식회사 | Overhead traveling system |
KR20210025882A (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-10 | 세메스 주식회사 | System and method of Apparatus for transferring a carrier |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5316907B2 (en) | 2013-10-16 |
KR101862731B1 (en) | 2018-05-30 |
TWI556344B (en) | 2016-11-01 |
JP2012193033A (en) | 2012-10-11 |
CN102673964B (en) | 2015-11-18 |
TW201242823A (en) | 2012-11-01 |
CN102673964A (en) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20120106618A (en) | Article transport facility | |
KR101531936B1 (en) | Article transport facility | |
KR102405911B1 (en) | Article transport facility | |
KR101965733B1 (en) | Article transport facility | |
KR102155617B1 (en) | Article storage facility | |
KR100679938B1 (en) | Ceiling odometer system | |
JP5472209B2 (en) | Goods transport equipment | |
JP5234328B2 (en) | Goods storage equipment | |
KR101982031B1 (en) | Automatic warehouse | |
KR101463473B1 (en) | Transfer device | |
TWI722208B (en) | Transport system | |
KR20120043730A (en) | Ceiling conveyor car | |
TWI763871B (en) | Transport system and transport method | |
KR20090026099A (en) | Warehouse, Return Systems, and Warehouse Sets | |
KR101398929B1 (en) | Transporting vehicle system | |
US20240051745A1 (en) | Article Storage Facility | |
KR101504145B1 (en) | Overhead hoist system and carrier thereof | |
JP4986047B2 (en) | Goods storage equipment | |
JP6197753B2 (en) | Goods transport equipment | |
TWI476136B (en) | Transfer device and transfer method between conveyor belt handling system | |
TW200524798A (en) | Conveyance system | |
JP2010098041A (en) | Conveyance system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20120315 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20170126 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20120315 Comment text: Patent Application |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20180421 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20180524 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20180524 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210428 Start annual number: 4 End annual number: 4 |