JP2013202719A - 自動ねじ締め機、ドライバシステム、及び、ねじ締め方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動ねじ締め機は、直線的に延びる円筒状の外スリーブ12を備えている。配送部材は、外スリーブ12の先端部とは逆側の基端部の近傍に設けられる供給口12aを介して外スリーブ12の内部へねじを配送する。また、保持部材3は、外スリーブ12の内部における先端部の近傍の位置において、配送部材によって配送されたねじ7を保持する。そして、ドライバビット23は、外スリーブ12の内部を先端部へ向かう方向に移動しつつ保持部材3に保持されたねじ7と係合し、外スリーブ12の先端部からねじ7の少なくとも軸部を突出させてねじ7を締めるようになっている。自動ねじ締め機の動作中において、自動ねじ締め機の先端部の近傍に比較的大きな部位が配置されないため、自動ねじ締め機と部品とを接触させることなく、ねじ7を締めることができる。
【選択図】図6
Description
図1は、本実施の形態の自動ねじ締め機1を含むドライバシステム100の概略構成図である。ドライバシステム100は、自動ねじ締め機1とともに、制御装置50、ドライバコントローラ51、電磁弁52、及び、ねじ供給装置53を備えている。
次に、自動ねじ締め機1の構成について説明する。以降の説明に用いる図は、自動ねじ締め機1の構成の把握を容易にするため、自動ねじ締め機1の断面の構成を示している。また、図1に示すように、自動ねじ締め機1は通常その先端部を下側に向けて用いるため、以降の説明では、自動ねじ締め機1の先端部の側を「下」、その逆側を「上」という。
次に、自動ねじ締め機1の動作について説明する。前述のように、自動ねじ締め機1は、対象物8に対してねじ7を連続的に締めることが可能となっている。図10は、自動ねじ締め機1の動作の流れを示す図である。図10に示す自動ねじ締め機1の動作は、制御装置50の制御によって、繰り返し実行される。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
3 保持部材
4 配送部材
11 筐体
12 外スリーブ
12a 供給口
21 ピストンロッド
22 内スリーブ
23 ドライバビット
24 モータ
27 振動抑制部
41 スイングパイプ
44 接続配管
50 制御装置
Claims (9)
- 自動ねじ締め機であって、
直線的に延びる円筒状の外スリーブと、
前記外スリーブの先端部とは逆側の基端部の近傍に設けられる供給口を介して、前記外スリーブの内部へねじを配送する配送部材と、
前記外スリーブの内部における前記供給口から前記先端部までのいずれかの位置において、前記配送部材によって配送された前記ねじを保持する保持部材と、
前記外スリーブの内部を前記先端部へ向かう方向に移動し、前記保持部材に保持された前記ねじと係合し、前記先端部から前記ねじの少なくとも軸部を突出させて前記ねじを締めるドライバビットと、
を備えることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項1に記載の自動ねじ締め機において、
前記ドライバビットを内包し、前記ドライバビットとともに前記外スリーブの内部を移動し、前記保持部材に保持された前記ねじを吸引により前記ドライバビットに接触させる円筒状の内スリーブ、
をさらに備えることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項2に記載の自動ねじ締め機において、
前記保持部材は、前記外スリーブの先端部の近傍に設けられることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項2または3に記載の自動ねじ締め機において、
前記内スリーブの少なくとも一部の断面は、前記ドライバビットの外周の複数の位置に接触する形状であることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の自動ねじ締め機において、
前記保持部材は、板バネであることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の自動ねじ締め機において、
前記外スリーブの前記基端部が固定される筐体と、
前記ドライバビットを回転するとともに、前記外スリーブの軸方向に沿って前記筐体の内部を移動する回転駆動源と、
をさらに備えることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項6に記載の自動ねじ締め機において、
前記配送部材は、ねじ供給装置から前記自動ねじ締め機へのねじの供給経路となるホースと接続する接続配管、
を備え、
前記接続配管は、前記筐体における前記外スリーブが固定される側とは逆側に設けられることを特徴とする自動ねじ締め機。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の自動ねじ締め機と、
前記自動ねじ締め機の動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とするドライバシステム。 - ねじ締め方法であって、
(a)直線的に延びる円筒状の外スリーブの先端部とは逆側の基端部の近傍に設けられる供給口を介して、前記外スリーブの内部へねじを配送する工程と、
(b)前記外スリーブの内部における前記供給口から前記先端部までのいずれかの位置において、前記工程(a)で配送された前記ねじを保持する工程と、
(c)ドライバビットが前記外スリーブの内部を前記先端部へ向かう方向に移動し、前記工程(b)で保持された前記ねじと係合し、前記先端部から前記ねじの少なくとも軸部を突出させて前記ねじを締める工程と、
を備えることを特徴とするねじ締め方法。
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