CN113182830A - 出钉鸟嘴、自动锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了出钉鸟嘴、自动锁螺钉装置，该出钉鸟嘴包括鸟嘴本体和设置于所述鸟嘴本体出口端的锁附机构，所述锁附机构包括：弹性限位组件，包括至少一对弹片，多个所述弹片围设成供螺钉穿过的空腔，所述空腔的一端为进钉端、另一端为出钉端，所述入钉端的直径大于螺钉的直径，所述出顶端的直径小于等于所述螺钉的直径；固定组件，其用于将所述弹性限位组件安装于所述鸟嘴本体上。本发明通过上述设置，在鸟嘴本体的出口端设置弹性限位组件，当待锁附螺钉进入该组件中时，会在多个弹片的作用下处于稳定的竖直状态，方便后续电批旋紧，而且该组件稳固性强、适应性广泛、占据空间较小，安装于鸟嘴本体的端部时，也可以避免螺钉锁附时的干涉问题。

Description

出钉鸟嘴、自动锁螺钉装置

技术领域

本发明涉及自动锁螺钉设备技术领域，尤其涉及出钉鸟嘴、自动锁螺钉装置。

背景技术

自动锁螺钉设备是一类设备的总称，一般使用中，只要是具备自动供钉、自动出钉和自动锁附螺钉的设备都可以称之为自动锁螺钉设备，其核心部件包括供钉机、电批和出钉鸟嘴，供钉机将预先存放其中的螺钉依次送出，且一般均可以保证特定的出钉姿势，比如总是螺帽朝上，或总是螺帽朝下，从供钉机中送出的螺钉会进入出钉鸟嘴中限位固定，最后在电批的作用下进行旋紧，完成作业。

申请号为201820995429.2的专利公开了一种采用双合页吹钉鸟嘴的螺钉锁附机构及自动锁螺钉装置，双合页吹钉鸟嘴主要由4部分结构组成,分别为鸟嘴本体、鸟嘴合页、鸟嘴合页弹簧以及螺钉导向管组成。锁附螺钉时是否出钉垂直由合页决定，合页将螺钉夹紧并限位，当负压吸钉套筒负压打开吸住螺钉并旋转下压进行锁附时，套筒外壁撑开合页，此时螺钉脱离合页的夹紧约束，在旋转下压过程中容易歪斜，导致打螺钉失败，甚至未打入螺钉孔、打在产品表面，进而损坏产品，造成报废。

发明内容

为了解决现有技术中出钉鸟嘴难以保持出钉垂直的缺陷，本发明提出一种出钉鸟嘴、自动锁螺钉装置。

本发明采用的技术方案是，出钉鸟嘴，包括鸟嘴本体和设置于所述鸟嘴本体出口端的锁附机构，所述锁附机构包括：

弹性限位组件，包括至少一对弹片，多个所述弹片围设成供螺钉穿过的空腔，所述空腔的一端为进钉端、另一端为出钉端，所述入钉端的直径大于螺钉的直径，所述出顶端的直径小于所述螺钉的直径；

固定组件，其用于将所述弹性限位组件安装于所述鸟嘴本体上。

优选的，所述弹片包括依次连接的固定段、倾斜段和竖直段，所述固定段用于将所述弹片安装于所述固定组件上，所述竖直段用于抵紧螺钉并使螺钉保持与所述空腔的轴线平行。

优选的，所述竖直段的长度短于螺钉的长度，且当所述螺钉抵紧于多个所述弹片之间时，所述螺钉的端部伸出所述鸟嘴本体用于预对位。

优选的，所述倾斜段的宽度沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐变窄，且多个所述倾斜段沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐靠近。

优选的，所述弹性限位组件还包括上安装环和下安装环，多个所述弹片间隔均匀的固定于所述上安装环和下安装环之间。

优选的，所述下安装环上设有多个凹槽，所述上安装环上设有多个与所述凹槽一一对应的凸起，所述弹片端部位于所述凹槽中，且所述凹槽和所述凸起卡接时，所述弹片固定于所述凹槽和凸起之间。

优选的，所述凹槽、所述弹片和所述凸起上对应位置均开设有插接孔，所述插接孔中插接有固定插销，使得所述凹槽、所述弹片和所述凸起紧固连接。

优选的，所述弹片包括固定段、倾斜段和竖直段，所述固定段用于将所述弹片安装于所述固定组件上，所述倾斜段一端与所述固定段连接、另一端与所述竖直段连接，所述插接块开设有所述固定段上。

优选的，所述上安装环和所述下安装环螺纹连接，所述弹片端部压合固定于所述上安装环和下安装环之间。

优选的，所述固定组件包括固定套筒，所述固定套筒螺纹连接于所述鸟嘴本体的底端，且所述固定套筒内还设有用于放置所述上安装环和下安装环的环形凸台。

本发明还提出了自动锁螺钉装置，其包括如前所述的出钉鸟嘴。

优选的，所述出钉鸟嘴包括鸟嘴本体，还包括输送螺钉至所述鸟嘴本体内的供钉设备、进出所述鸟嘴本体旋进/旋出螺钉的电批。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在鸟嘴本体的出口端设置弹性限位组件，当待安装螺钉进入该组件中时，会在多个弹片的作用下处于稳定的竖直状态，方便后续电批旋紧；

2、采用多个弹片的设置，具有稳固性强、适应性广泛、占据空间较小等优点，安装于鸟嘴本体的端部时，也可以避免螺钉安装时的干涉问题；

3、螺钉进入多个弹片之间定位时，螺钉的端部可以伸出鸟嘴本体进行预定位，从而提高精确度，降低错误率，提高产品成品质量。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本实施例中出钉鸟嘴的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是本实施例中完成组装的弹性限位组件结构示意图；

图4是图3的仰视等轴视图；

图5是图3的正视图；

图6是图3的俯视图；

图7是弹性限位组件和固定套筒的结构爆炸图。

1、鸟嘴本体；2、弹片；21、固定段；22、倾斜段；23、竖直段；3、固定套筒；31、环形凸台；4、上安装环；5、下安装环；6、凹槽；7、凸起；8、固定插销；9、插接孔；10、螺钉导向接头；11、螺钉。

具体实施方式

一种出钉鸟嘴，用于自动锁附螺钉并进行旋紧动作，如图1-2所示，其包括鸟嘴本体和设置于所述鸟嘴本体出口端的锁附机构，所述锁附机构包括：

弹性限位组件，包括至少一对弹片，多个所述弹片围设成供螺钉穿过的空腔，所述空腔的一端为进钉端、另一端为出钉端，所述入钉端的直径大于螺钉的直径，所述出顶端的直径小于等于所述螺钉的直径；

固定组件，其用于将所述弹性限位组件安装于所述鸟嘴本体上。

现有技术中常见的出钉鸟嘴一般都采用吹钉结构的螺钉供料方式，与之配套的必须使用双合页吹钉鸟嘴及负压吸钉套筒，该双合页吹钉鸟嘴形状为多边体，体积较大，当套筒下压撑开双合页吹钉鸟嘴的合页时，双合页展开最大直径较大，约为30mm，在应用于电子行业锁附主板功率器件螺钉时容易出现干涉问题。而且，附螺钉时是否出钉垂直由合页决定，合页将螺钉夹紧并限位，当负压吸钉套筒负压打开吸住螺钉并旋转下压进行锁附时，套筒外壁撑开合页，此时螺钉脱离合页的夹紧约束，在旋转下压过程中容易歪斜，导致打螺钉失败，甚至未打入螺钉孔、打在产品表面，进而损坏产品，造成报废。

本实施例通过采用弹性限位组件的形式对螺钉进行定位，能够在螺钉整个旋紧过程中始终保持抵紧和定位作用，保持良好的竖直状态，降低歪斜等情况发生。

具体的，如图3-7所示，所述弹片包括依次连接的固定段、倾斜段和竖直段，所述固定段用于将所述弹片安装于所述固定组件上，所述竖直段用于抵紧螺钉并使螺钉保持与所述空腔的轴线平行。其中，固定端为水平设置；竖直段的长度则短于螺钉的长度，且当所述螺钉抵紧于多个所述弹片之间时，所述螺钉的端部伸出所述鸟嘴本体用于预对位；倾斜段的宽度沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐变窄，且多个所述倾斜段沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐靠近。

从而，多个倾斜段可以围设成一个上端开口大、下端开口小的锥形空间，而多个竖直段则也围设成一个竖直的空腔并与锥形空间连通，当螺钉进入鸟嘴本体中时会直接滑落至多个弹片之间，并在锥形空间处的导向作用下进入竖直的空腔中，在弹片的抵接作用下实现定位，而且在后续的电批旋紧过程中，弹片也会一直保持抵紧作用直至螺钉完全脱离弹片，此时螺钉也完成紧固动作了。

进一步的，为了安装多个弹片，弹性限位组件还包括上安装环和下安装环，多个所述弹片间隔均匀的固定于所述上安装环和下安装环之间。

在一个实施例中，下安装环上设有多个凹槽，所述上安装环上设有多个与所述凹槽一一对应的凸起，所述弹片端部位于所述凹槽中，且所述凹槽和所述凸起卡接时，所述弹片固定于所述凹槽和凸起之间。为了增加凹槽与凸起之间的插接固定稳定性，可以在设计尺寸时采用过盈配合的形式，也可以采用弹性材料如橡胶等。

在另一个实施例中，为了进一步增加上安装环和下安装环之间连接的稳固性，凹槽、所述弹片和所述凸起上对应位置均开设有插接孔，所述插接孔中插接有固定插销，使得所述凹槽、所述弹片和所述凸起紧固连接。固定插销与插接孔之间也可以采用过盈配合的形式，使得弹片的固定效果更好。

在本实施例中，共计有六片弹片围成一圈，每个弹片的固定端处均开有两个插接孔，对应的下安装环上开有六个间隔均匀的凹槽，每个凹槽内也对应位置开有两个插接孔，同时，上安装环上设有六个与凹槽一一对应的凸起，每个凸起上也开有两个插接孔，即凹槽、固定端和凸起位置一一对应，六根固定插销依次穿过凸起、固定端和凹槽，完成弹片的固定安装。

在另一个实施例中，上安装环和下安装环之间也可以采用螺纹连接的形式，而弹片的固定端则插接在二者之间，当上安装环与下安装环完全抵紧时，弹片也得到良好的固定效果。

至于固定组件，其包括固定套筒，所述固定套筒内部设有螺纹，并螺纹连接于所述鸟嘴本体的底端，且所述固定套筒内还设有用于放置所述上安装环和下安装环的环形凸台。该固定套筒上下均为开口，当上安装环和下安装环放置于环形凸台上时，固定套筒可以通过螺纹连接固定在鸟嘴本体的端部，此时弹片的竖直段伸出鸟嘴本体和固定套筒。

本实施例中还公开了一种自动锁螺钉装置，其包括前述的出钉鸟嘴，出钉鸟嘴包括鸟嘴本体，自动锁螺钉装置还包括输送螺钉至所述鸟嘴本体内的供钉设备、进出所述鸟嘴本体旋进/旋出螺钉的电批。

该鸟嘴本体上端开口用于配合电批进出，下端开口并安装有弹性限位组件，同时侧边还设置有螺钉导向接头，该接头与供钉机连通用于使螺钉进入鸟嘴本体内部。

实际使用时，自动锁螺钉装置还包括现有技术中必要的安装架、主气缸和旋转电机，主气缸带动整个电批和出钉鸟嘴进行升降，旋转电机则用于驱动电批进行旋转和下压。

当螺钉从供钉机中通过螺钉导向接头输送至鸟嘴本体内部中时，螺钉的螺帽朝上、螺杆朝下并进入多个弹片之中实现定位，同时螺钉的螺杆端部伸出至鸟嘴本体外露出5mm，主气缸带动出钉鸟嘴下降，通过螺钉伸出的部分与螺钉孔进行预定位，避免螺钉出钉位置不对将产品损坏，再启动旋转电机带动电批旋转和下压，直至完成旋紧螺钉的动作。

需要说明的是，弹性限位组件中，弹片的数量可以根据实际情况来进行选择，甚至可以采用一侧为弧形固定板、另一侧为弹片的形式，取代前述的至少一对弹片的方案，将螺钉全部抵紧在弧形固定板上，也可以保持良好的安装竖直度。上安装环和下安装环的尺寸、弹片竖直段之间的间距也都可以根据螺钉的不同尺寸进行设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.出钉鸟嘴，包括鸟嘴本体和设置于所述鸟嘴本体出口端的锁附机构，其特征在于，所述锁附机构包括：

弹性限位组件，包括至少一对弹片，多个所述弹片围设成供螺钉穿过的空腔，所述空腔的一端为进钉端、另一端为出钉端，所述入钉端的直径大于螺钉的直径，所述出顶端的直径小于等于所述螺钉的直径；

固定组件，其用于将所述弹性限位组件安装于所述鸟嘴本体上。

2.根据权利要求1所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述弹片包括依次连接的固定段、倾斜段和竖直段，所述固定段用于将所述弹片安装于所述固定组件上，所述竖直段用于抵紧螺钉并使螺钉保持与所述空腔的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述竖直段的长度短于螺钉的长度，且当所述螺钉抵紧于多个所述弹片之间时，所述螺钉的端部伸出所述鸟嘴本体用于预对位。

4.根据权利要求2所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述倾斜段的宽度沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐变窄，且多个所述倾斜段沿与固定段连接的一端至与竖直段连接的一端逐渐靠近。

5.根据权利要求1所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述弹性限位组件还包括上安装环和下安装环，多个所述弹片间隔均匀的固定于所述上安装环和下安装环之间。

6.根据权利要求5所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述下安装环上设有多个凹槽，所述上安装环上设有多个与所述凹槽一一对应的凸起，所述弹片端部位于所述凹槽中，且所述凹槽和所述凸起卡接时，所述弹片固定于所述凹槽和凸起之间。

7.根据权利要求6所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述凹槽、所述弹片和所述凸起上对应位置均开设有插接孔，所述插接孔中插接有固定插销，使得所述凹槽、所述弹片和所述凸起紧固连接。

8.根据权利要求7所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述弹片包括固定段、倾斜段和竖直段，所述固定段用于将所述弹片安装于所述固定组件上，所述倾斜段一端与所述固定段连接、另一端与所述竖直段连接，所述插接块开设有所述固定段上。

9.根据权利要求5所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述上安装环和所述下安装环螺纹连接，所述弹片端部压合固定于所述上安装环和下安装环之间。

10.根据权利要求5所述的出钉鸟嘴，其特征在于，所述固定组件包括固定套筒，所述固定套筒螺纹连接于所述鸟嘴本体的底端，且所述固定套筒内还设有用于放置所述上安装环和下安装环的环形凸台。

11.自动锁螺钉装置，其特征在于，包括权利要求1-10任意一项所述的出钉鸟嘴。

12.根据权利要求11所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述出钉鸟嘴包括鸟嘴本体，还包括输送螺钉至所述鸟嘴本体内的供钉设备、进出所述鸟嘴本体旋进/旋出螺钉的电批。

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