JP2013201784A5 - 画像追尾装置 - Google Patents

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請求項１に記載の発明による画像追尾装置は、撮像部が生成した被写界画像に第１探索領域、及び、前記第１探索領域よりも小さい第２探索領域を設定する設定部と、追尾対象に対応する基準情報と前記被写界画像における前記第１探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第１情報、及び、前記基準情報と前記被写界画像における前記第２探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第２情報を演算する演算部と、前記第１情報及び前記第２情報との比較結果に基づいて、前記第１情報及び前記第２情報の少なくとも一方を用いて前記追尾対象の位置を検出する検出部と、を含むことを特徴とする。

Claims (4)

  1. 撮像部が生成した被写界画像に第１探索領域、及び、前記第１探索領域よりも小さい第２探索領域を設定する設定部と、
    追尾対象に対応する基準情報と前記被写界画像における前記第１探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第１情報、及び、前記基準情報と前記被写界画像における前記第２探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第２情報を演算する演算部と、
    前記第１情報及び前記第２情報との比較結果に基づいて、前記第１情報及び前記第２情報の少なくとも一方を用いて前記追尾対象の位置を検出する検出部と、を含むことを特徴とする画像追尾装置。
  2. 請求項１に記載された画像追尾装置であって、
    前記設定部は、前記撮像部が生成した第１被写界画像に前記第１探索領域、及び、前記第２探索領域を設定し、前記第１被写界画像を生成した後に前記撮像部が生成した第２被写界画像に第３探索領域、及び、前記第３探索領域よりも小さい第４探索領域を設定し、
    前記演算部は、前記基準情報と前記第１被写界画像における前記第１探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第１情報、及び、前記基準情報と前記第１被写界画像における前記第２探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第２情報を演算した後、
    前記基準情報と前記第２被写界画像における前記第３探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第３情報、及び、前記基準情報と前記第２被写界画像における前記第４探索領域内の画像情報との間の相関に対応する第４情報を演算することを特徴とする画像追尾装置。
  3. 請求項１に記載された画像追尾装置であって、
    前記検出部は、前記第１情報と前記第２情報とを比較する比較部と、
    前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１情報及び前記第２情報の少なくとも一方を用いて前記追尾対象の位置を検出する検出部と、を含むことを特徴とする画像追尾装置。
  4. 請求項３に記載された画像追尾装置であって、
    前記検出部は、前記第１情報と前記第２情報との差が所定値以上であるとき、前記第１情報を用いて前記追尾対象の位置を検出し、前記第１情報と前記第２情報との差が所定値以上でないとき、前記第２情報を用いて前記追尾対象の位置を検出することを特徴とする画像追尾装置。
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