JP2013199367A - 動力断接装置ならびにそれを用いる搬送システムおよび育苗／養生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台車などの搬器に設けられ、その搬器がコンベヤチェーンなどの曳索に牽引される場合に、該搬器が、前記曳索に牽引されたり、牽引を止めて停止されたりするために前記牽引力を断接する装置において、搬器が先行の搬器または障害物に当たったら機械的に停止する構成を実現し、制御の信頼性を高めるとともに、煩雑な制御を不要にする。
【解決手段】前記コンベヤチェーンに臨むとともに、進行方向Ｆ１に向けて、前記台車に取付けられる基体１２１と、基体１２１から進行方向Ｆ１側に突出し、先行の搬器または障害物に接触することで進行方向Ｆ１とは反対側に後退する作動片１２２と、基体１２１に揺動自在に設けられ、作動片１２２が突出状態で基体１２１から突出してコンベヤチェーンのアタッチメントに係合し、作動片１２２が後退すると、そのフック１２２２ｄが外れてアタッチメントに跳ね上げられ、離脱する係合片１２３とを設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、曳索に牽引される搬器に取付けられ、前記曳索と搬器との間で前記牽引力を断接する装置と、それを用いる搬送システムおよび育苗／養生装置とに関する。

従来から、前記育苗／養生装置は、苗の発芽から育苗、接ぎ木苗養生、順化、苗貯蔵など、幅広い利用が可能になっており、それぞれ最適な生育環境を提供する育苗／養生室を多段に連ねて、その間を、苗の生育に連れて、台車（パレット）を移動させてゆくものもある。

現状、その移動には、本件出願人が先に提案した特許文献１のように、コンベヤチェーンを使用し、多段の育苗棚を装備した前記台車を、コンベヤチェーンのアタッチメントに係合させて牽引している。

一方、温室のような広大な生育環境であれば、台車の移動を監視しながら、コンベヤチェーンを操作することも可能である。一方、たとえば本件出願人が先に提案した特許文献２の育苗／養生装置では、苗を帯電した微細水滴に曝露したり、光を照射したりして、前記最適な生育環境を提供している。そのため、該育苗／養生装置は、前記多段の育苗棚を装備した台車が通過できる程度のトンネル型に構成され、作業者が脇を通ったりすることは不可能であり、また後方から多段の育苗棚を通して前方を確認するのも困難である。

特開平８−７０２２８号公報 特開２００８−１０４３６４号公報

したがって、上述のような場合、コンベヤチェーンの操作が難しくなる。一方、そのコンベヤチェーンの操作を、センサや制御装置を用いて行うことも可能であるが、移動の頻度が少ないため、特別な操作や制御を行うことは、コスト高になるとともに、制御の信頼性も低いという問題がある。

本発明の目的は、制御に高い信頼性を得ることができるとともに、煩雑な制御も不要にすることができる動力断接装置ならびにそれを用いる搬送システムおよび育苗／養生装置を提供することである。

本発明の動力断接装置は、曳索に牽引される搬器に設けられ、前記曳索と搬器との間で牽引力を断接する装置であって、前記曳索に臨むとともに、前記搬器の進行方向に向けて、該搬器に取付けられる基体と、前記基体から前記進行方向側に突出し、先行の搬器または障害物に接触することで前記進行方向とは反対側に後退する作動片と、前記基体に揺動自在に設けられ、前記作動片が突出状態で前記基体から突出して曳索に係合し、前記作動片が後退すると前記基体側へ後退して前記曳索から離脱する係合片とを含むことを特徴とする動力断接装置。

上記の構成によれば、本発明の動力断接装置は、搬器に設けられ、その搬器が曳索に牽引される場合に、該搬器が、前記曳索に牽引されたり、牽引を止めて停止されたりするために前記牽引力を断接する装置である。そして、該動力断接装置は、基体と、作動片と、係合片とを備えて構成される。

前記基体は、前記搬器に、曳索に臨むとともに、該搬器の進行方向に向けて取付けられる。前記作動片は、前記基体から前記進行方向側に突出しており、先行の搬器または障害物に接触することで、前記進行方向とは反対側に後退する。前記係合片は、前記基体に揺動自在に設けられ、前記作動片が突出状態で前記基体から突出して曳索に係合し、前記作動片が後退すると前記基体側へ後退して前記曳索から離脱する。

したがって、前記搬器は、先行の搬器または障害物に接触していない状態では、前記係合片が曳索に係合して該搬器には牽引力が伝達されており、先行の搬器または障害物に接触すると、前記係合片が曳索から離脱して前記牽引力が遮断される。さらに接触状態から先行の搬器が移動する（逃げる）と、再び係合片が曳索に係合して、搬器に牽引力が伝達される。こうして、搬器が先行の搬器または障害物に当たったら機械的に停止する構成を実現でき、制御に高い信頼性を得ることができるとともに、煩雑な制御も不要になる。

また、本発明の動力断接装置では、前記曳索は、アタッチメント付きのコンベヤチェーンであり、前記係合片は、前記アタッチメントに係合することを特徴とする。

上記の構成によれば、係合片を基体から突出させるだけで容易にアタッチメントに係合させて牽引力の伝達を可能にし、係合片を基体側へ後退させるだけで容易にアタッチメントから離脱させて牽引力の伝達を遮断することができる。

さらにまた、本発明の動力断接装置では、前記作動片は、前記進行方向側の端部が前記先行の搬器または障害物に接触する接触片となり、前記進行方向とは反対側の端部にフックを有するロッドから成り、前記基体は、前記ロッドを進行方向と平行に、かつ前記接触片を該基体から出没自在に案内する案内部材を備え、前記係合片は、前記進行方向と直交方向から見て略Ｌ字状に形成され、前記進行方向と直交方向に延びる軸線回りに前記略Ｌ字の屈曲部が揺動自在に前記基体に取付けられるレバーから成り、前記接触片が突出状態である場合に、前記略Ｌ字の一端側が前記フックに係合されることで該係合片の揺動が阻止されるとともに前記略Ｌ字の他端側が前記基体から突出して曳索に係合することで前記牽引力の伝達が可能になり、前記接触片が後退すると、前記略Ｌ字の一端側の前記フックとの係合が外れて該係合片の揺動が可能となって、前記略Ｌ字の他端側が前記曳索の移動に伴い退避（跳ね上げ）することで前記牽引力の遮断が可能になることを特徴とする。

上記の構成によれば、作動片の出没に連動して、係合片を曳索に係合または離脱させることができる構成を、少ない部品で実現することができる。

また、本発明の動力断接装置では、前記係合片を揺動自在に支持する軸に対して巻きバネが巻き掛けられており、その一端が前記基体に係止され、他端が前記係合片の他端側に係止され、前記係合片の一端側を前記突出方向にバイアスすることを特徴とする。

上記の構成によれば、基体に揺動自在に支持される係合片が、その一端側が突出方向、すなわち曳索に係合する方向にバイアスされるので、曳索との係合タイミング、たとえば前記コンベヤチェーンのアタッチメントとの係合タイミングにズレがあっても、該係合片が不所望に揺動することなく、タイミングが一致すると確実に係合させることができる。

さらにまた、本発明の動力断接装置では、前記接触片はボルトの頭部であり、前記ロッドは前記ボルトに連なる部材で構成され、前記ボルトの軸部の回りにおいて、前記ボルトの頭部と前記基体の進行方向端面との間に巻回されるコイルバネをさらに備え、前記コイルバネによって、前記作動片が進行方向側に突出するようにバイアスされていることを特徴とする。

上記の構成によれば、基体が前記コイルバネの弾発力を超える力で先行の搬器または障害物に接触した場合に、該動力断接装置を機能させて前記牽引力の遮断を可能にすることができる。

また、本発明の搬送システムは、前記の動力断接装置が設けられ、所定の案内軌条上を走行可能なる搬器と、前記案内軌条間に敷設される曳索とを備えることを特徴とする。

上記の構成によれば、曳索は、搬器の下部に限らず、側部や上部に設けられていてもよいが、搬器の案内軌条間に敷設することで、搬器への牽引力の偏在を抑え（たとえば、側部に牽引力を加えると回転モーメントになり、上部に牽引力を加えると前に倒す力になる）、脱線を防止し、また安定した走行を実現することができる。また、案内軌条が床面に敷設されることで、搬器の上部に前記動力断接装置を搭載するための枠や壁が不要となり、該搬器の上部の空間を任意に使用することができる。

さらにまた、本発明の搬送システムでは、前記動力断接装置は前記搬器の進行方向の前後に設けられ、前記進行方向の後方側の動力断接装置は、後続の搬器に追突されることで前記曳索から離脱することを特徴とする。

上記の構成によれば、先行の搬器または障害物に接触することで曳索との係合が外れる前方側の動力断接装置だけでなく、後続の搬器に追突されることで曳索との係合が外れる後方側の動力断接装置を設ける。

したがって、縦続状態で停止している状態から、曳索の進行方向を反対にすると、搬器は順に、所定間隔（略作動片２つのストローク分）を開けて、順に移動してゆき、その反対方向で再び先行の搬器または障害物に接触すると、縦続状態で停止してゆくようになる。こうして、いずれの進行方向でも、先行の搬器または障害物に接触すると、停止させることができる。

本発明の育苗／養生装置は、前記の搬送システムを備え、前記搬器に、花卉、野菜、果物の苗を搭載することを特徴とする。

上記の構成によれば、前記苗の生育に連れて、最適な環境を提供する育苗／養生室を移動させる際に、特別な操作や制御を行うことなく、曳索を駆動するだけで、搬器は先行の搬器と所定の間隔を開けて整列してゆくことになり、苗搬送の作業性を向上することができる。

本発明の動力断接装置ならびにそれを用いる搬送システムおよび育苗／養生装置は、搬器が先行の搬器または障害物に当たったら機械的に停止する構成を実現でき、制御に高い信頼性を得ることができるとともに、煩雑な制御も不要になる。

本発明の実施の一形態に係る育苗／養生装置の断面図である。 育苗棚の斜視図である。 本発明の実施の一形態に係る動力断接装置の斜視図である。 前記動力断接装置の分解斜視図である。

図１は、本発明の実施の一形態に係る育苗／養生装置１の断面図である。この育苗／養生装置１は、対象となる花卉、野菜、果物等の苗木や接ぎ木などの植物２の生理的な特質に合わせて、当該植物２の生育を管理するように構成されたものである。この育苗／養生装置１は、内部に植物２を生育させるための空間３を備えた筒状を呈する育苗／養生室４と、植物２を搭載して、この育苗／養生室４内に侵入／脱出可能な育苗棚５と、前記空間３内に適正に調製された負帯電微細水滴を供給する加湿器６と、空間３内の温度を上昇させる加温装置７と、空間３内の温度を下降させる冷却装置８と、空間３内の植物２に生育用の光を供給する光源９とを備えている。

前記育苗／養生室４は、枠体および壁材が適宜組み合わせられて成り、所望の生育環境の段階数に応じ、また同時に処理すべき植物２の数量に応じ、奥行き方向に適宜延長される。この育苗／養生室４内に、前記植物２を多数搭載した育苗棚５が、該育苗／養生室４内に敷設された一対の案内軌条１０１，１０２上を走行することで出入り可能となっている。前記育苗／養生室４の出入り口には扉が、また生育環境に応じて、適宜それを区画するカーテンなどが、設けられている。

前記加湿器６は、育苗／養生室４の側板４１の中央部より若干下方位置を貫通して当該側板４１に支持された排気ダクト６１の上流端と、育苗／養生室４の天板４２の中央部を貫通して当該天板４２に支持された吸気ダクト６２の下流端との間に介設された直方体状のハウジング６３に内装されている。この加湿器６は、遠心力で吹き飛ばした水を壁面に衝突させて、負に帯電した微細粒子を生成するレナード効果によって、多量の負帯電微細水滴を生成し、気流に乗せて、排気ダクト６１から前記育苗／養生室４内に供給し、使用後の水滴は、吸気ダクト６２から回収し、再利用する。

このような負帯電微細水滴は、その粒径が極めて小さく、埃や細菌を保持することがないので、極めて清浄な状態になっている。そのため、育苗／養生室４の空間３内に、単に水を噴霧した場合に比較し、加湿器６から当該負帯電微細水滴を噴霧することで、植物２への雑菌の侵入をより効果的に防止することができるばかりか、水滴による葉の赤枯れを防止することが可能になる等、湿度による植物２の生育環境を確保しつつ、植物２の劣化を有効に回避することが可能になる。これによって、空間３内は、植物２を適正に育成したり貯蔵したりするのに最適な生育空間となる。因みに、自然現象である滝からの水の落下により形成される負帯電微細水滴の個数は、通常、１ｃｍ^３当たり６０００個といわれているが、前記レナード効果による加湿器６では、数万〜数十万個（本実施形態では略２０００００個）である。

前記加温装置７は、育苗／養生室４の空間３内の生育温度を上昇させるときに使用されるものであり、ボイラー７１によって生成された熱水または蒸気が流通される昇温用蛇行管７２を備えている。前記昇温用蛇行管７２は、育苗／養生室４の底板４３上に、前記案内軌条１０１，１０２および後述するコンベヤチェーン１１と干渉しないように配設されている。かかる昇温用蛇行管７２にボイラー７１から適正な熱水または蒸気が供給されることにより、空間３内の雰囲気は、対流伝熱によって昇温されるようになっている。

前記冷却装置８は、育苗／養生室４の空間３内の生育温度を下降させるときに使用されるものであり、通常の上水道や汲み上げた地下水を供給するように構築された地下水道等の冷却水源８１からの冷却水が流通される冷却用蛇行管８２，８３，８４を備えている。前記冷却用蛇行管８２，８３は、育苗／養生室４の左右一対の側板４１，４４の内壁面に沿うように配設されている。また、特に効果的に冷却を行える冷却用蛇行管８４が、育苗／養生室４の天板４２に配設されている。前記空間３内は、これらの冷却用蛇行管８２，８３，８４からの冷気の対流伝熱により冷却され得るようになっている。

そして、ボイラー７１からの昇温用蛇行管７２への熱水あるいは蒸気の供給量および供給タイミングと、冷却水源８１からの冷却用蛇行管８２，８３，８４への冷却水の供給量および供給タイミングとを、空間３内の温度が目標温度になるように制御することにより、空間３内は、生育対象の植物２にとって最適の温度環境になる。

前記光源９は、空間３内に装填された植物２に光合成等を行わせるためのものである。本実施形態では、光源９として、商用電源９１からの電力供給によって発光する複数本の蛍光灯９２が採用されている。かかる蛍光灯９２は、育苗／養生室４の左右一対の側板４１，４４の外壁面に沿って配設されている。蛍光灯９２からの光を空間３内へ透過させるべく、各側板４１，４４は、透明な硬質の合成樹脂材料または透明ガラスによって形成されている。また、前記育苗棚５上の棚板５２１には、ミラープレート５２２が取付けられており、該ミラープレート５２２によって、前記育苗棚５の内側から外側へ、蛍光灯９２からの光を反射するようになっている。

図２は、育苗棚５の斜視図である。育苗棚５は、台車（パレット）５１上に、棚５２が搭載されて構成されている。棚５２は、前記台車５１の４隅からそれぞれ立設される柱５２３に、棚板５２１が支持されて構成される。勿論、この育苗棚５には、植物２の種類によって、棚５２が設けられていないものが用いられてもよく、その場合、台車５１上に植物２が直接搭載される。図２の例では、根付きの状態で当該根の部分が所定のカップ２１に植え付けられた多数の植物２が、台車５１上と、下層の２段の棚板５２１ａ，５２１ｂ上との計３段に搭載されている。そして、前記２段の棚板５２１ａ，５２１ｂおよび天板となる棚板５２１ｃには、前記ミラープレート５２２が取付けられている。

前記台車５１は、前記棚５２を搭載する台板５１１と、その４隅に設けられる車輪５１２と、本発明の実施の一形態に係る動力断接装置１２とを備えて構成される。なお、本発実施形態では、搬器としての台車５１は、必ずしも一対の案内軌条１０１，１０２上を走行するものでなくてもよく、案内軌条が１本で、それに懸垂または跨座していてもよい。また、車輪５１２が、単に育苗／養生室４の底板４３上を走行するものであって、案内軌条は側部に設けられていてもよい。しかしながら、底板４３上に敷設した案内軌条１０１，１０２上を台車５１が走行することで、後述のコンベヤチェーン１１や、前記昇温用蛇行管７２の引き回しの空間を確保し易くなる。

また、図２の例では、案内軌条１０１，１０２はＬアングルで、車輪５１２は、その直径線での断面が略Ｈ字状に形成されるが、両側の車輪の一方のみがそのようになっており、他方は、踏面が平らな車輪であってもよく、或いは鉄道車輪のようにそれぞれ内側にフランジを有するものであってもよく、車輪５１２は、重量物の育苗棚５を脱線しないように案内できるものであればよい。

このように構成される育苗棚５において、動力断接装置１２は、台車５１の進行方向（前後方向）Ｆ１の少なくとも前方側に取付けられている。搬器としての台車５１は、曳索としてのコンベヤチェーン１１に牽引され、前記動力断接装置１２は、前記コンベヤチェーン１１と台車５１との間で、該台車５１が、前記コンベヤチェーン１１に牽引されたり、牽引を止めて停止されたりするために、前記牽引力を断接する装置である。コンベヤチェーン１１は、前記育苗／養生室４の入口側と出口側との間に設けたスプロケットホイル間に巻き掛けられている。

なお、前記花卉、野菜、果物等の苗木や接ぎ木などの育苗／養生装置１においては、殆どの場合、台車５１の進行方向Ｆ１は決まっており、逆走するケースは少ないけれども、台車５１の進行方向Ｆ１が、前後両方となる場合は、前記動力断接装置１２は、少なくとも進行方向前側となっている方に設けられる。

図３は、前記動力断接装置１２の斜視図であり、図４は、その分解斜視図である。前記動力断接装置１２は、基体１２１と、作動片１２２と、係合片１２３と、巻きバネ１２４と、コイルバネ１２５とを備えて構成される。

前記基体１２１は、台板５１１の裏側において、前記台車５１の進行方向Ｆ１の前方側および後方側で、前記コンベヤチェーン１１に臨んで取付けられる。また、前記基体１２１は、前方側に設けられる動力断接装置１２では前方側に向けて、後方側に設けられる動力断接装置１２では後方側に向けて、それぞれ取付けられる。

前記作動片１２２は、前記基体１２１から前記進行方向Ｆ１側に突出し、先行の搬器または障害物に接触することで前記進行方向Ｆ１とは反対側に後退する。後方側に設けられる動力断接装置１２の前記作動片１２２は、前記基体１２１から前記進行方向Ｆ１とは反対側に突出し、後続の搬器が接触することで、前記進行方向Ｆ１に後退する。以下、この動力断接装置１２について、進行方向Ｆ１の前方側に設けられる場合で説明し、後方側に設けられる場合は、前後方向が逆になるだけであり、その説明を省略する。また、動力断接装置１２が後方側に設けられない場合は、その後方側の動力断接装置１２の設置位置には、後続の台車５１の動力断接装置１２における作動片１２２が当接する当り板が設けられる。

前記係合片１２３は、前記基体１２１に揺動自在に設けられ、前記作動片１２２が突出状態で前記基体１２１から突出してコンベヤチェーン１１に係合し、前記作動片１２２が後退すると前記基体１２１側へ後退して前記コンベヤチェーン１１から離脱する。

これに対応して、前記コンベヤチェーン１１は、アタッチメント（付属部品）付きのコンベヤチェーンである。図２の例では、Ａ部で拡大して示すように、前記アタッチメントは、所定数周期（図２では４個周期）で、リンクプレート１１１において外周方向に延びて形成される突出部１１１ａに枢支されるローラ１１２である。前記係合片１２３は、このローラ１１２に係合する。したがって、係合片１２３を基体から突出させるだけで容易にローラ１１２に係合させて牽引力の伝達を可能にし、係合片１２３を基体１２１側へ後退させるだけで容易にローラ１１２から離脱させて牽引力の伝達を遮断することができる。

前記基体１２１は、筐体１２１１と、案内部材１２１２とを備えて構成される。筐体１２１１は、両端を開放した四角筒状に形成され、かつ一側面（図１および図２のように、台車５１の底面に取付けの場合は、下面となる）の中央に、前記係合片１２３が突出する開口１２１１ａを備えている。また、筐体１２１１には、後述する各種の孔１２１１ｂ，１２１１ｃ，１２１１ｄが形成されている。

前記案内部材１２１２は、前記作動片１２２を進行方向Ｆ１と平行に移動可能に案内する案内筒部１２１２ａと、それを筐体１２１１に固定する基板１２１２ｂとを備えて構成される。先ず案内筒部１２１２ａが基板１２１２ｂの一方の面にスポット溶接され、次に前記基板１２１２ｂの他方の面から延びたピン１２１２ｃが、前記筐体１２１１の前記一側面とは反対側の面（図１および図２の取付けの場合は、上面となる）に形成された孔１２１１ｂを挿通した後、孔１２１１ｂの周囲と溶接される。こうして、案内筒部１２１２ａの熱による変形を小さくして、該案内筒部１２１２ａを筐体１２１１に取付けることができる。

前記作動片１２２は、頭部１２２１ａが接触片となる前方の当たりボルト１２２１と、後方のロッドとなる作動部材１２２２とを備えて構成される。作動部材１２２２は、前記当たりボルト１２２１がねじ込まれるナット１２２２ａと、前記ナット１２２２ａが一端に蝋付けされ、前記ナット１２２２ａとともに前記案内筒部１２１２ａ内を摺動可能な円筒部１２２２ｂと、前記円筒部１２２２ｂの他端に蝋付けされる連結部材１２２２ｃと、前記連結部材１２２２ｃに蝋付けされるフック１２２２ｄとを備えて構成される。前記連結部材１２２２ｃは、前記進行方向Ｆ１と直交する断面で、底板と、その両側から立設される側板とを備えて構成される凹の字状に形成され、該連結部材１２２２ｃの円筒部１２２２ｂと反対側に、前記フック１２２２ｄが設けられている。フック１２２２ｄは、前記進行方向Ｆ１と平行する（図１および図２の取付けの場合、上下の）断面で、ＬまたはＪの字状に形成されその折り返された係止片１２２２ｄ１が、前記進行方向Ｆ１に延びている。

一方、前記当たりボルト１２２１の軸部１２２１ｂの回りにおいて、前記頭部１２２１ａと前記案内筒部１２１２ａの進行方向Ｆ１の端面１２１２ａ１との間には、コイルバネ１２５が巻回されており、前記作動片１２２が進行方向Ｆ１側に突出するようにバイアスされている。前記コイルバネ１２５と端面１２１２ａ１との間には、さらにワッシャ１２６が、バネ受けとして設けられている。したがって、前記当たりボルト１２２１が先行する台車や障害物に接触し、コイルバネ１２５の弾発力を超える力で押し込まれると、円筒部１２２２ｂから連結部材１２２２ｃおよびフック１２２２ｄが、前記進行方向Ｆ１とは反対方向に後退する。

前記係合片１２３は、前記進行方向Ｆ１と直交方向（横）から見て、略Ｌ字状に形成され、前記進行方向Ｆ１と直交方向（横）に延びる軸線回りに前記略Ｌ字の屈曲部が揺動自在に前記筐体１２１１に取付けられるレバーから成る。図４の例では、係合片１２３は、帯状の係合部１２３１と、その一端側に蝋付けされる円筒部１２３２と、前記円筒部１２３２の係合部１２３１と反対側に蝋付けされる被係止部１２３３とを備えて構成される。そして、前記円筒部１２３２が、筐体１２１１において、開口１２１１ａ付近に形成された一対の孔１２１１ｃに挿通されるボルト１２７によって、前記軸線回りに揺動自在に支持される。ボルト１２７の先端には、ナット１２８が締結されて抜け止めが行われている。勿論、係合部１２３１から被係止部１２３３が帯状の部材を折り曲げて形成され、その屈曲部に円筒部１２３２を設けるようにしてもよい。しかしながら、上述のように係合部１２３１と被係止部１２３３とを分断し、間を円筒部１２３２で接続することで、係合片１２３の筐体１２１１内での高さを抑えることができる。

また、前記係合片１２３には、巻きバネ１２４が取付けられている。この巻きバネ１２４は、前記ボルト１２７に巻き掛けられる巻き付き部１２４ａと、前記巻き付き部１２４ａから互いに異なる方向に延びるアーム部１２４ｂ，１２４ｃと、一方のアーム部１２４ｂの先端が折り曲げられて形成され、前記孔１２１１ｄに嵌り込む係止部１２４ｅと、他方のアーム部１２４ｃの先端が折り曲げられて形成され、前記係合部１２３１を抱え込む保持部１２４ｄとを備えて構成される。この巻きバネ１２４は、前記係合片１２３の帯状の係合部１２３１が、筐体１２１１から前記進行方向Ｆ１とは直交方向（図２の取付け例では鉛直方向）に突出するように癖付けされている。

このように構成される動力断接装置１２において、前記当たりボルト１２２１が、先行の台車や障害物に接触しておらず、コイルバネ１２５の弾発力によって進行方向Ｆ１に突出している状態では、前記係合片１２３は、その被係止部１２３３がフック１２２２ｄに係止され、該係合片１２３の揺動が阻止されるとともに、巻きバネ１２４の弾発力によって、係合部１２３１が開口１２１１ａから前記進行方向Ｆ１とは直交方向に突出した状態で、ガタつきなく保持されている。したがって、前記係合部１２３１が、前記コンベヤチェーン１１のアタッチメントであるローラ１１２に係合し、進行方向Ｆ１への牽引力が、前記コンベヤチェーン１１からこの動力断接装置１２を通して、台車５１に伝達される。

これに対して、前記当たりボルト１２２１が、先行の台車や障害物と接触し、進行方向Ｆ１とは反対方向に後退すると、前記係合片１２３の被係止部１２３３のフック１２２２ｄによる係止状態が解除され、該係合片１２３の矢符Ｆ２方向への揺動が可能になる。したがって、前記ローラ１１２の通過に伴い、前記巻きバネ１２４の弾発力に抗して、係合部１２３１が跳ね上げられてゆき、前記牽引力の遮断が可能になる。前記ローラ１１２が通過すると、次のローラ１１２が通過するまで、前記巻きバネ１２４の弾発力によって、前記係合部１２３１が開口１２１１ａから前記進行方向Ｆ１とは直交方向に突出する。

さらに、前記当たりボルト１２２１の接触状態から先行の台車が移動（逃げる）したり、障害物が取り除かれると、再び該当たりボルト１２２１が突出して、係合片１２３の被係止部１２３３にフック１２２２ｄが係止され、係合部１２３１がコンベヤチェーン１１のローラ１１２に係合して、台車５１に牽引力が伝達される。

一方、前記進行方向Ｆ１とは反対側の後方側に動力断接装置１２が設けられている場合、その後方側の動力断接装置１２では、前記進行方向Ｆ１への牽引の場合、ローラ１１２のピッチや前後の動力断接装置１２の取付け間隔などによって、係合片１２３は、前記進行方向Ｆ１とは直交方向に突出した状態から、ローラ１１２によって跳ね上げられた状態まで、任意の状態となっている。そして、後続の台車５１に追突されることで、前記進行方向Ｆ１とは反対方向へのコンベヤチェーン１１の移動に対しても、ローラ１１２による跳ね上げが可能となる。

したがって、後方側に動力断接装置１２が設けられている場合、上述のように育苗／養生装置１においては、あまりそのようなケースは無いが、複数の台車５１が、前記進行方向Ｆ１へのコンベヤチェーン１１の移動によって、先行の台車に追突して縦続状態で停止している状態から、コンベヤチェーン１１の進行方向を反対にすると、台車５１は順に、所定間隔（略作動片１２２の２つのストローク分）を開けて、順に移動してゆき、その反対方向で再び先行の台車または障害物に接触すると、縦続状態で停止してゆくようになる。こうして、前後に動力断接装置１２が設けられている場合、いずれの進行方向でも、先行の台車または障害物に接触すると、停止させることができる。

なお、上述の実施形態では、係合部１２３１はローラ１１２によって跳ね上げられることで該ローラ１１２の移動経路から退避する構造となっているけれども、リンクやレバー等を用いて、作動片１２２の後退に連動して退避するようにしてもよい。

こうして、台車５１が先行の台車や障害物に当たったら機械的に停止する構成を実現でき、制御に高い信頼性を得ることができるとともに、煩雑な制御も不要になる。また、基体１２１と、作動片１２２と、係合片１２３との構成によって、作動片１２２の出没に連動して、係合片１２３をコンベヤチェーン１１に係合または離脱させることができる構成を、少ない部品で実現することができる。さらにまた、前記巻きバネ１２４によって係合片１２３が突出方向にバイアスされることで、該係合片１２３とコンベヤチェーン１１のローラ１１２との係合タイミングにズレがあっても、該係合片１２３が不所望に揺動することなく、タイミングが一致すると確実に係合させることができる。

また、搬器として前記の動力断接装置１２を搭載する台車５１を用い、曳索としてコンベヤチェーン１１を用いて、搬送システムを構成する場合に、前記コンベヤチェーン１１は、台車５１の下部に限らず、側部や上部に設けられていてもよい。しかしながら、台車５１の一対の案内軌条１０１，１０２間に敷設することで、台車５１への牽引力の偏在を抑え（たとえば、側部に牽引力を加えると回転モーメントになり、上部に牽引力を加えると前に倒す力になる）、脱線を防止し、また安定した走行を実現することができる。また、案内軌条１０１，１０２が床面４３に敷設されることで、台車５１上部に前記動力断接装置１２を搭載するための枠や壁が不要となり、該台車５１上部の空間を任意に使用することができる。

育苗／養生装置１に前記の搬送システムを用い、前記台車５１に、花卉、野菜、果物等の苗を搭載することで、前記苗の生育に連れて、最適な環境を提供する育苗／養生室４を移動させる際に、特別な操作や制御を行うことなく、コンベヤチェーン１１を駆動するだけで、台車５１は先行の台車と所定の間隔を開けて整列してゆくことになり、苗搬送の作業性を向上することができる。

前記障害物は、意図的に配置されてもよく、たとえばその障害物となる当たり板を、エアシリンダやソレノイド駆動などで、前記動力断接装置１２に向けて飛び出させることで、台車５１を停止させることができる。特に、育苗／養生室４がカーテンなどで複数に区分けされた場合においては、その区分けされた各部屋に停止させることができる。或いは人力で、２本の案内軌条１０１，１０２間に、前記当たり板をボルト止めするなどして、任意の箇所で台車５１を停止させることができる。

１ 育苗／養生装置
２ 植物
３ 空間
４ 育苗／養生室
４３ 底板
５ 育苗棚
５１ 台車
５１１ 台板
５１２ 車輪
５２ 棚
５２１ 棚板
５２２ ミラープレート
６ 加湿器
７ 加温装置
７１ ボイラー
７２ 昇温用蛇行管
８ 冷却装置
８１ 冷却水源
８２，８３，８４ 冷却用蛇行管
９ 光源
９２ 蛍光灯
１０１，１０２ 案内軌条
１１ コンベヤチェーン
１１１ リンクプレート
１１２ ローラ
１２ 動力断接装置
１２１ 基体
１２１１ 筐体
１２１２ 案内部材
１２２ 作動片
１２２１ 当たりボルト
１２２２ 作動部材
１２２２ｄ フック
１２３ 係合片
１２３１ 係合部
１２３２ 円筒部
１２３３ 被係止部
１２４ 巻きバネ
１２５ コイルバネ
１２７ ボルト

Claims (8)

1. 曳索に牽引される搬器に設けられ、前記曳索と搬器との間で牽引力を断接する装置であって、
   前記曳索に臨むとともに、前記搬器の進行方向に向けて、該搬器に取付けられる基体と、
   前記基体から前記進行方向側に突出し、先行の搬器または障害物に接触することで前記進行方向とは反対側に後退する作動片と、
   前記基体に揺動自在に設けられ、前記作動片が突出状態で前記基体から突出して曳索に係合し、前記作動片が後退すると前記基体側へ後退して前記曳索から離脱する係合片とを含むことを特徴とする動力断接装置。
2. 前記曳索は、アタッチメント付きのコンベヤチェーンであり、前記係合片は、前記アタッチメントに係合することを特徴とする請求項１記載の動力断接装置。
3. 前記作動片は、前記進行方向側の端部が前記先行の搬器または障害物に接触する接触片となり、前記進行方向とは反対側の端部にフックを有するロッドから成り、
   前記基体は、前記ロッドを進行方向と平行に、かつ前記接触片を該基体から出没自在に案内する案内部材を備え、
   前記係合片は、
   前記進行方向と直交方向から見て略Ｌ字状に形成され、前記進行方向と直交方向に延びる軸線回りに前記略Ｌ字の屈曲部が揺動自在に前記基体に取付けられるレバーから成り、
   前記接触片が突出状態である場合に、前記略Ｌ字の一端側が前記フックに係合されることで該係合片の揺動が阻止されるとともに前記略Ｌ字の他端側が前記基体から突出して曳索に係合することで前記牽引力の伝達が可能になり、
   前記接触片が後退すると、前記略Ｌ字の一端側の前記フックとの係合が外れて該係合片の揺動が可能となって、前記略Ｌ字の他端側が前記曳索の移動に伴い退避することで前記牽引力の遮断が可能になることを特徴とする請求項２記載の動力断接装置。
4. 前記係合片を揺動自在に支持する軸に対して巻きバネが巻き掛けられており、その一端が前記基体に係止され、他端が前記係合片の他端側に係止され、前記係合片の一端側を前記突出方向にバイアスすることを特徴とする請求項３記載の動力断接装置。
5. 前記接触片はボルトの頭部であり、
   前記ロッドは前記ボルトに連なる部材で構成され、
   前記ボルトの軸部の回りにおいて、前記ボルトの頭部と前記基体の進行方向端面との間に巻回されるコイルバネをさらに備え、
   前記コイルバネによって、前記作動片が進行方向側に突出するようにバイアスされていることを特徴とする請求項３または４記載の動力断接装置。
6. 前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力断接装置が設けられ、所定の案内軌条上を走行可能なる搬器と、前記案内軌条間に敷設される曳索とを備えることを特徴とする搬送システム。
7. 前記動力断接装置は前記搬器の進行方向の前後に設けられ、前記進行方向の後方側の動力断接装置は、後続の搬器に追突されることで前記曳索から離脱することを特徴とする請求項６記載の搬送システム。
8. 前記請求項６または７記載の搬送システムを備え、前記搬器に、花卉、野菜、果物の苗を搭載することを特徴とする育苗／養生装置。

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