JP2013185651A - 車両用自動変速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1〜第4遊星歯車組2〜5のそれぞれの3つの回転要素を第1〜第12要素とする。第2遊星歯車組4を第1クラッチ9の締結によって一体回転可能とし、第1要素22を第5要素33に連結かつ第2クラッチ10を介して第11要素53に連結可能とし、第2要素23を入力軸1と第10要素52に連結し、第3要素21を第1ブレーキ6により静止部13に固定可能とし、第4要素32を入力軸に第3クラッチ8を介して連結可能とし、第6要素31を第9要素41に連結し、第7要素42を第12要素51に連結、かつ第2ブレーキ7により静止部に固定可能とし、第8要素43を出力軸12に連結し第4クラッチ11を介して第11要素に連結可能かつ第2クラッチおよび第4クラッチを介して第1要素に連結可能とした。
【選択図】図1
Description
すなわち、特許文献1に記載のものは、4組の遊星歯車組と、2個のブレーキおよび3個のクラッチとを備え、前進8速、後退1速を得るようにしている。
また、前進1速の変速比(ギヤ比)が4.700であるのに対し、後退のギヤ比が3.280と、これらギヤ比間の差が大きくなる結果、同じアクセル・ペダルの踏込量に対する駆動力差が大きくなるので、ドライバーが運転操作に違和感を持つといった問題がある。
入力軸と、
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの3つの回転要素を備える第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組と、
第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ〜第4クラッチの6個の摩擦締結要素と、
を備え、
第1遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第1遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第1要素、第2要素、第3要素とし、
第2遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第2遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第4要素、第5要素、第6要素とし、
第3遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第3遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第7要素、第8要素、第9要素とし、
第4遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で第4遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第10要素、第11要素、第12要素とし、
第2遊星歯車組の第4要素、第5要素および第6要素を、第1クラッチの締結によって一体回転可能とし、
第1要素を、第5要素に連結するとともに、第2クラッチを介して第11要素に連結可能とし、
第2要素を、入力軸と第10要素とに連結し、
第3要素を、第1ブレーキにより静止部に固定可能とし、
第4要素を、第3クラッチを介して入力軸に連結可能とし、
第6要素を、第9要素に連結し、
第7要素を第12要素に連結するとともに、第2ブレーキにより静止部に固定可能とし、
第8要素を、出力軸に連結し、第4クラッチを介して第11要素に連結可能とするとともに第2クラッチおよび第4クラッチを介して第1要素に連結可能とした、
ことを特徴とする。
この実施例1の車両用自動変速機は、入力軸1と、4組の遊星歯車組2〜5と、6つの摩擦締結要素、すなわち2個のブレーキ6、7および4個のクラッチ8〜11と、出力軸12と、を備えている。
一方、出力軸12は、入力軸1と同心軸上に配置され、図示しない終減速機や差動歯車組を介して左右の駆動輪に連結されている。
すなわち、第1遊星歯車組2では、このサン・ギヤ21が、ハイ・ブレーキ6の締結により自動変速機のケース13に固定可能である。
ピニオン・キャリヤ24は、入力軸1および第4遊星歯車5のリング・ギヤ52に常時連結される。
第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22は、第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に常時連結される。
リング・ギヤ32は、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結により入力軸1に連結可能である。
ピニオン・キャリヤ34は、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に常時連結されている。
リング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に常時連結されている
ピニオン・キャリヤ44は、出力軸12に常時連結され、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結可能であるとともに、インターメディエット・クラッチ11およびハイ・アンド・リバース・クラッチ10の両クラッチの締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結可能である。
リング・ギヤ52は、前述したように、第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24に常時連結されている。
ピニオン・キャリヤ54は、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結可能であるとともに、インターメディエット・クラッチ11の締結により第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44に連結可能である。
第2遊星歯車組3のリング・ギヤ32は本発明の第4要素に、ピニオン・キャリヤ34は本発明の第5要素に、サン・ギヤ31は本発明の第6要素に、それぞれ相当する。
第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42は本発明の第7要素に、ピニオン・キャリヤ44は本発明の第8要素に、サン・ギヤ41は本発明の第9要素に、それぞれ相当する。
第4遊星歯車組5のリング・ギヤ52は本発明の第10要素に、ピニオン・キャリヤ54は本発明の第11要素に、サン・ギヤ51は本発明の第12要素に、それぞれ相当する。
すなわち、ハイ・ブレーキ6およびロー・アンド・リバース・ブレーキ7には、油圧作動式の多板ブレーキを、またダイレクト・クラッチ8〜インターメディエット・クラッチ11には、油圧作動式の多板クラッチを用いる。
なお、これらの摩擦締結要素は、図示しないコントローラにより電子制御される図示しないコントロール・バルブからの圧油の供給、抜きにより、それらの締結・解放が制御される。これらのコントローラやコントロール・バルブの構成および作用はよく知られているので、ここではそれらの説明は省略する。
図2中、横方向に各変速段を、また縦方向に摩擦締結要素、ギヤ比、レシオ・カバーレッジ(全変速比幅であり、前進1速のギヤ比を最高変速段のギヤ比で割った値)R/C、前進1速時のギヤ比に対する後退時のギヤ比の割合Rev/1stが、それぞれ記載してある。なお、同図中、○印は、この○印に相当する摩擦締結要素が締結状態にあることを、また空白はその摩擦締結要素が解放状態にあることを意味する。
すなわち、横軸上に、シングル・ピニオン・タイプの遊星歯車の場合には、リング・ギヤ、ピニオン・キャリヤ、サン・ギヤ3つの回転要素に相当する軸をこれらの順に(左右いずれの方向でもよい)、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤ間のこの遊星歯車組の歯数比αとした場合、ピニオン・キャリヤおよびサン・ギヤ間を1となる割合で離して配置したものである。
この場合、縦軸には、回転速度ゼロより上をエンジンと同じ回転方向の回転速度をとり、回転速度ゼロより下をエンジンと逆回転方向の回転速度をとるようにする。
共通速度線図にあっては、リング・ギヤ、ピニオン、サン・ギヤの噛み合い関係は歯と歯とが1対1で噛み合うリニアな関係となるので、各回転要素の回転速度を結ぶと直線関係となる。
ここで、共通速度線図は、図中左側から右側へ向けて順に第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5に対応する。また、共通速度線図間で同じ速度となる回転要素同士については、点線で結んである。また、共通速度線図にあっては、それらのサン・ギヤにはSを、またリング・ギヤにはRを、またピニオン・キャリヤにはCを付け、これらに第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5に応じてそれぞれ1〜4の添え字を付けてある。
第1速を得るには、ロー・アンド・リバース・ブレーキ7、ダイレクト・クラッチ9、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10を締結する。
このとき、図3に1stとして示すように、エンジンからの駆動力は、入力軸1を介して第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24および第4遊星歯車組5のリング・ギヤ52に入る。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、またサン・ギヤ51がロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結によりケース13に固定されるので、そのピニオン・キャリヤ54は減速回転する。
このピニオン・キャリヤ54は、締結したハイ・アンド・リバース・クラッチ10を介して第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結されているので、これらはピニオン・キャリヤ54と同じ回転速度で減速回転する。
一方、ダイレクト・クラッチ9が締結されているので、第2遊星歯車組3はこの回転要素が一体となって回転する結果、そのサン・ギヤ31も上記ピニオン・キャリヤ34と同じ回転速度で回転する。このサン・ギヤ31は、第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に連結されているので、このサン・ギヤ41も同じ回転速度で減速回転する。
第3遊星歯車組4では、以上のように、リング・ギヤ42がケース13に固定され、サン・ギヤ41が減速回転されるので、これらを結ぶ直線がC3軸と交わる回転速度となってそのピニオン・キャリヤ44がさらに減速回転されることで、これに連結された出力軸12が第1速(本実施例では、ギヤ比4.379)で駆動回転される。
なお、第1遊星歯車組2のサン・ギヤ21は増速回転されるが、この第1遊星歯車組2は、自動変速機の変速比には関係しない。
そうすると、図3に2ndとして示すように、第4遊星歯車組5は第1速のときと同じである。
第2遊星歯車組3は、ダイレクト・クラッチ9が締結されているので、第1速と同じく一体回転するが、そのリング・ギヤ32は、締結したセカンド・アンド・リバース・クラッチ8を介して入力軸1に連結されるので、その回転速度は入力軸1と同じである。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されるので、そのサン・ギヤ41も入力軸1と同じ回転速度で回転する。一方、そのリング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結さるので、自動変速機ケース13に固定される。したがって、第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44およびこれに連結された出力軸12は、R3軸の0点とS3軸の入力軸速度点を結ぶ直線がC3軸と交わる点での回転速度、すなわち第1速より若干早い減速回転速度となる第2速(本実施例では、ギヤ比2.758)で駆動回転される。
なお、第1遊星歯車組2では、このリング・ギヤ22およびピニオン・キャリヤ24が入力軸1と同じ回転速度で回転されるので、そのサン・ギヤ21も入力軸12と同じ回転速度で回転するが、第1遊星歯車組2は、自動変速機の変速比には関係しない。
そうすると、図4に3rdとして示すように、第4遊星歯車組5は、第1速のときと同じとなる。
第1遊星歯車組2では、このサン・ギヤ21が自動変速機ケース13に固定され、そのピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されているので、そのリング・ギヤ22は、増速回転する。
第2遊星歯車組3では、ダイレクト・クラッチ9の締結によりその回転要素が一体となっており、またそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されているので、第2遊星歯車組3は一体となってリング・ギヤ22と同じ回転速度で増速回転される。
第3遊星歯車組4は、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて自動変速機ケース13に固定され、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて増速回転しているので、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第2速より早い減速回転速度となる第3速(本実施例では、ギヤ比2.069)で駆動回転される。
そうすると、図3に4thとして示すように、第4遊星歯車組5は第1速のときと同じとなる。
また、第1遊星歯車組2は、第3速の場合と同様となり、そのリング・ギヤ22が増速回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第5遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されてロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結により自動変速機ケース13に固定され、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12が、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されているので、このピニオン・キャリヤ54の回転速度と同じ回転速度、すなわち第3速より早い減速回転速度となる第4速(本実施例では、ギヤ比1.588)で減速回転する。
なお、第2遊星歯車組3では、このサン・ギヤ31は、第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に常時連結されているので、このサン・ギヤ41と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。また、そのピニオン・キャリヤ34も第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転するので、そのリング・ギヤ32も増速回転速度で回転するが、第2遊星歯車組3は、出力軸12の駆動には関係しない。
そうすると、図4に5thで示すように、第1遊星歯車組2は第3速および第4速の場合と同様になり、そのリング・ギヤ22が増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3はダイレクト・クラッチ9の締結により一体となっており、そのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組のリング・ギヤ22に連結されているので、第2遊星歯車組3は、一体となってリング・ギヤ22と同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されてこれと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。また、そのリング・ギヤ42は、第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて、これと同じ回転速度、すなわち減速回転速度で書いてする。一方、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されているので、これらは同じ回転速度で回転する。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのサン・ギヤ51およびピニオン・キャリヤ54が前述のように第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42およびピニオン・キャリヤ44にそれぞれ連結されて回転する。
したがって、出力軸12は、第4速より早い減速回転速度となる第5速(本実施例では、ギヤ比1.201)で駆動回転される。
そうすると、図4に6thとして示すように、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22、第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34、および第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54が連結される。なお、ダイレクト・クラッチ9の締結により第2遊星歯車組3は、一体となって、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22と同じ回転速度で回転する。したがって、第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されている第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41もそれらと同じ回転速度で回転する。
また、第3遊星歯車組4のピニオン・キャリヤ44が、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10およびインターメディエット・クラッチ11の締結によりリング・ギヤ22、ピニオン・キャリヤ34およびピニオン・キャリヤ54に連結されて、これらはすべて同じ回転速度で回転する。
また、第3遊星歯車組4のリング・ギヤ42と第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51が連結されて、これらは同じ回転速度で回転する。
この結果、第1遊星歯車組2〜第4遊星歯車組5のすべての回転要素は、直結状態となって一体回転する。すなわち、出力軸12は、直結となる第6速(本実施例では、ギヤ比1.000)で駆動回転される。
そうすると、図4に6thとして示すように、第1遊星歯車組2では、ハイ・ブレーキ6の締結によりサン・ギヤ21が自動変速機ケース13に固定され、またピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されているので、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34が、第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて、これらを同じ増速回転速度で回転させる。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結されており、上述のようにピニオン・キャリヤ54が増速回転されているので、そのサン・ギヤ51はさらに早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このピニオン・キャリヤ44が、インターメディエット・クラッチ11の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて、これと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転する。この結果、ピニオン・キャリヤ44に連結されている出力軸12は、増速回転速度となる第7速(本実施例では、ギヤ比0.750)で駆動回転される。
一方、そのリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されてこれと同じ回転速度、すなわち増速回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ41は減速回転する。
なお、第2遊星歯車組3では、このサン・ギヤ31が第3遊星歯車組4のサン・ギヤ41に連結されているので、これと同じ減速回転速度で回転する。そのピニオン・キャリヤ34は、第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されて増速回転速度で回転する。したがって、そのリング・ギヤ32も増速回転するが、第2遊星歯車組3は、出力軸12の駆動には関係しない。
そうすると、図4に8thとして示すように、第1遊星歯車組2は、第7速の場合と同じになり、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3では、ダイレクト・クラッチ9の締結により一体となり、またそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結しているので、ピニオン・キャリヤ34は、増速回転速度で回転する。
第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのピニオン・キャリヤ54がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22および第2遊星歯車組3のピニオン・キャリヤ34に連結されるので、これらと同じ増速回転速度で回転する。したがって、そのサン・ギヤ51は、さらに早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて最高の増速回転速度で回転し、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて第1遊星歯車組1のリング・ギヤ22と同じ増速回転速度で回転するので、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第7速よりも早い増速回転速度となる第8速(本実施例では、0.590)で駆動回転される。
そうすると、図5に9thとして示すように、第1遊星歯車組2は、第7速および第8速の場合と同じになり、そのリング・ギヤ22は増速回転速度で回転する。
第2遊星歯車組3では、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結によりそのリング・ギヤ32が入力軸1と連結され、かつそのピニオン・キャリヤ34が第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されるので、そのサン・ギヤ31は、リング・ギヤ22よりさらに早い増速回転速度で回転する。
一方、第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ51が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのピニオン・キャリヤ54がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第1遊星歯車組2のリング・ギヤ22に連結されるので、そのサン・ギヤ51はリング・ギヤ22より早い増速回転速度で回転する。
第3遊星歯車組4では、このリング・ギヤ42が第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されて増速回転速度で回転する。また、そのサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されて最高の早さの増速回転速度で回転する。したがって、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、第8速よりさらに早い増速回転速度となる第9速(本実施例では、0.473)で駆動回転される。
そうすると、図5にRevとして示すように、第4遊星歯車組5では、このリング・ギヤ52が第1遊星歯車組2のピニオン・キャリヤ24を介して入力軸1に連結され、そのサン・ギヤ51がロー・アンド・リバース・ブレーキ7の締結によりケース13に固定されるので、そのピニオン・キャリヤ54は減速回転される。
第2遊星歯車組3では、ハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結によりそのピニオン・キャリヤ34が第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて減速回転速度で回転する。また、そのリング・ギヤ32は、セカンド・アンド・リバース・クラッチ8の締結により入力軸1に連結されてこれと同じ回転速度で回転される。したがって、そのサン・ギヤ31は逆回転する。
第3遊星歯車組4では、このサン・ギヤ41が第2遊星歯車組3のサン・ギヤ31に連結されてこれと同じ回転速度で逆回転される。一方、そのリング・ギヤ42は第4遊星歯車組5のサン・ギヤ51に連結されているので、自動変速機ケース13に固定される。したがって、そのピニオン・キャリヤ44およびこれに連結されている出力軸12は、減速回転速度での逆回転となる後退駆動(本実施例では、ギヤ比-4.211、ただしこの値のマイナスは逆回転を表す)で回転させられる。
なお、第1遊星歯車組2では、このピニオン・キャリヤ24が入力軸1に連結されてこれと同じ回転速度で回転し、またそのリング・ギヤ22がハイ・アンド・リバース・クラッチ10の締結により第4遊星歯車組5のピニオン・キャリヤ54に連結されて減速回転速度で回転するので、そのサン・ギヤ21は増速回転速度で回転するが、第1遊星歯車組2は、出力軸12の駆動には関係しない。
また、リバース比/1速比Rev/1stは、実施例1の自動変速機では、0.962となり、従来の自動変速機での同比(引用文献1では0.70)より大きくなって1に近づく。
実施例1の自動変速機4組の遊星歯車組2〜5と、2個のブレーキ6、7および4個のクラッチ8〜11からなる摩擦締結要素とを、図1のような連結関係とし、かつ図2の作動表に基づいて、摩擦締結要素を制御するようにしたので、各段に最適なギヤ比、および段間比を得ることが可能となる。
すなわち、前進9速を得ることができるので、車両の走行条件に適したギヤ比を選択するのが容易となる。
2 第1遊星歯車装置
21 サン・ギヤ(第3要素)
22 リング・ギヤ(第1要素)
23 ピニオン
24 ピニオン・キャリヤ(第2要素)
3 第2遊星歯車装置
31 サン・ギヤ(第6要素)
32 リング・ギヤ(第4要素)
33 ピニオン
34 ピニオン・キャリヤ(第5要素)
4 第3遊星歯車装置
41 サン・ギヤ(第9要素)
42 リング・ギヤ(第7要素)
43 ピニオン
44 ピニオン・キャリヤ(第8要素)
5 第4遊星歯車装置
51 サン・ギヤ(第12要素)
52 リング・ギヤ(第10要素)
53 ピニオン
54 ピニオン・キャリヤ(第11要素)
6 ハイ・ブレーキ(第1ブレーキ)
7 ロー・アンド・リバース・ブレーキ(第2ブレーキ)
8 セカンド・アンド・リバース・クラッチ(第3クラッチ)
9 ダイレクト・クラッチ(第1クラッチ)
10 ハイ・アンド・リバース・クラッチ(第2クラッチ)
11 インターメディエット・クラッチ(第4クラッチ)
12 出力軸
Claims (4)
- 入力軸と、
出力軸と、
サン・ギヤ、リング・ギヤおよびピニオン・キャリヤの3つの回転要素を備える第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組と、
第1ブレーキ、第2ブレーキ、第1クラッチ〜第4クラッチの6個の摩擦締結要素と、
を備え、
前記第1遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第1遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第1要素、第2要素、第3要素とし、
前記第2遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第2遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第4要素、第5要素、第6要素とし、
前記第3遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第3遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第7要素、第8要素、第9要素とし、
前記第4遊星歯車組の3つの回転要素を、共通速度線図上で該第4遊星歯車組の歯数比に対応する間隔に応じて並べ、この並び順に第10要素、第11要素、第12要素とし、
前記第2遊星歯車組の第4要素、第5要素および第6要素を、第1クラッチの締結によって一体回転可能とし、
前記第1要素を、前記第5要素に連結するとともに、第2クラッチを介して前記第11要素に連結可能とし、
前記第2要素を、前記入力軸と前記第10要素とに連結し、
前記第3要素を、第1ブレーキにより静止部に固定可能とし、
前記第4要素を、第3クラッチを介して前記入力軸に連結可能とし、
前記第6要素を、前記第9要素に連結し、
前記第7要素を前記第12要素に連結するとともに、前記第2ブレーキにより前記静止部に固定可能とし、
前記第8要素を、前記出力軸に連結し、第4クラッチを介して前記第11要素に連結可能とするとともに第2クラッチおよび前記第4クラッチを介して前記第1要素に連結可能とし、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 - 請求項1に記載の車両用自動変速機において、
前記第1ブレーキは、第3速〜第5速および第7速〜第9速で締結し、
前記第2ブレーキは、第1速〜第4速および後退で締結し、
前記第1クラッチは、第1速〜第3速、第5速、第6速および第8速で締結し、
前記第2クラッチは、第1速、第6速〜第9速および後退で締結し、
前記第3クラッチは、第2速、第9速、および後退で締結し、
前記第4クラッチは、第4速〜第7速で締結する、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用自動変速機において、
前記第1遊星歯車組〜第4遊星歯車組は、それぞれの3つの回転要素がサン・ギヤ、リング・ギヤ、前記サン・ギヤおよび前記リング・ギヤの両方に噛み合う複数のピニオンを回転自在に支持するピニオン・キャリヤを有するシングル・ピニオン・タイプである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用自動変速機において、
前記第1要素、前記第4要素、前記第7要素および前記第10要素は、それぞれリング・ギヤであり、
前記第2要素、前記第5要素、前記第8要素および前記第11要素は、それぞれピニオン・キャリヤであり、
前記第3要素、前記第6要素、前記第10要素および前記第12要素は、それぞれサン・ギヤである、
ことを特徴とする車両用自動変速機。
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