JP2013183219A

JP2013183219A - カメラ

Info

Publication number: JP2013183219A
Application number: JP2012044325A
Authority: JP
Inventors: Kenji Isono; 健司磯野
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-02-29
Filing date: 2012-02-29
Publication date: 2013-09-12

Abstract

【課題】連動相手のカメラが静止画撮影するのか動画撮影するのかわからない場合でも適切にレリーズシーケンス処理を連動させること。
【解決手段】レリーズシーケンス処理を外部カメラ２０との間で連動して行うカメラ１０において、レリーズ操作部材１１と、外部カメラ２０をレリーズ制御するための第１信号RLSCTRL2を外部カメラ２０へ送信する送信手段MCU１５と、外部カメラ２０がレリーズシーケンス中か否かを示す第２信号BUSY2を外部カメラ２０から受信する受信手段MCU１５と、レリーズ操作部材１１の操作に基づく所定のタイミングにおいて、受信手段MCU１５で受信された第２信号BUSY2がレリーズシーケンス中を示す場合に第１信号RLSCTRL2を外部カメラ２０へ送信するように送信手段MCU１５を制御する制御手段MCU１５と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、カメラに関する。

２台のカメラをケーブルで接続し、一方のカメラでレリーズボタンが操作されると当該カメラから他方のカメラへケーブルを介してレリーズ信号を送信することにより、２台のカメラを連動してレリーズ動作させる技術が知られている（特許文献１参照）。２台のカメラは、それぞれが静止画撮影を行う。

特開平６−７５２７４号公報

上述した技術は、静止画撮影と動画撮影とが切替可能なカメラに適用することが想定されていないので、ケーブル接続されている相手のカメラが静止画撮影するのか動画撮影するのかわからない場合は、２台のカメラのレリーズ動作を連動させるのは困難という問題があった。

本発明によるカメラは、レリーズシーケンス処理を外部カメラとの間で連動して行うカメラに適用される。そして、レリーズ操作部材と、外部カメラをレリーズ制御するための第１信号を外部カメラへ送信する送信手段と、外部カメラがレリーズシーケンス中か否かを示す第２信号を外部カメラから受信する受信手段と、レリーズ操作部材の操作に基づく所定のタイミングにおいて、受信手段で受信された第２信号がレリーズシーケンス中を示す場合に第１信号を外部カメラへ送信するように送信手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によるカメラでは、連動相手のカメラが静止画撮影するのか動画撮影するのかわからない場合でも適切にレリーズシーケンス処理を連動させることができる。

本発明の一実施の形態による電子カメラで構成したカメラシステムを説明する図である。図１のカメラシステムによる連動動作に必要な回路を例示する図である。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが静止画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラが動画撮影モードで、スレーブカメラが動画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。スレーブカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが動画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラが動画撮影モードで、スレーブカメラが静止画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが静止画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが静止画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラのMCUが実行する処理の流れを例示するフローチャートである。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが動画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。マスターカメラが静止画撮影モードで、スレーブカメラが動画撮影モードの場合のタイミングを説明する図である。変形例のカメラシステムによる連動動作に必要な回路を例示する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラで構成したカメラシステムを説明する図である。図１において、第１の電子カメラ１０と第２の電子カメラ２０とが同期撮影用ケーブル３０で接続されている。本実施形態では、電子カメラ１０および電子カメラ２０を同一の電子カメラによって構成する。

電子カメラ１０は、レリーズボタン１１と、静止画／動画切換えスイッチ１２と、単写／連写切換えスイッチ１３と、表示ＬＥＤ１４とを備える。レリーズボタン１１は、電子カメラ１０に撮影処理（レリーズシーケンス処理）を起動させるための操作部材である。静止画／動画切換えスイッチ１２は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを切換えるための操作部材である。電子カメラ１０は、静止画撮影モードに切換えられている場合に静止画像を撮影し、動画撮影モードに切換えられている場合に動画像を撮影する。

単写／連写切換えスイッチ１３は、静止画撮影モードに切換えられている場合において単写モードと連写モードとを切換えるための操作部材である。電子カメラ１０は、静止画撮影モードかつ単写モードの場合に、レリーズボタン１１が押下操作されるごとに単コマ撮影を行う。また、電子カメラ１０は、静止画撮影モードかつ連写モードの場合、レリーズボタン１１の押下操作中に複数コマの撮影を行う。表示ＬＥＤ１４は、電子カメラ２０がレリーズシーケンス中の場合に点灯する。

電子カメラ２０は、レリーズボタン２１と、静止画／動画切換えスイッチ２２と、単写／連写切換えスイッチ２３とを備える。レリーズボタン２１は、電子カメラ２０に撮影処理を起動させるための操作部材である。静止画／動画切換えスイッチ２２は、静止画撮影モードと動画撮影モードとを切換えるための操作部材である。電子カメラ２０は、静止画撮影モードにおいて静止画像を撮影し、動画撮影モードにおいて動画像を撮影する。

単写／連写切換えスイッチ２３は、静止画撮影モードに切換えられている場合において単写モードと連写モードとを切換えるための操作部材である。電子カメラ２０は、静止画撮影モードかつ単写モードの場合に、レリーズボタン２１が押下操作されるごとに１コマ撮影を行う。また、電子カメラ２０は、静止画撮影モードかつ連写モードの場合、レリーズボタン２１の押下操作中に複数コマの撮影を行う。

なお、電子カメラ２０は、電子カメラ１０からのレリーズコントロール信号に応じてレリーズシーケンス処理を行う場合は、レリーズボタン２１および単写／連写切換えスイッチ２３の操作状態とは無関係にレリーズシーケンス処理を行う。この場合、レリーズコントロール信号を送る電子カメラ１０をマスターカメラ、当該信号を受ける電子カメラ２０をスレーブカメラと呼ぶ。本実施形態では、マスターカメラのレリーズシーケンス処理に連動させてスレーブカメラにレリーズシーケンス処理をさせることを同期撮影と呼ぶ。

図２は、図１のカメラシステムによる連動動作に必要な回路を例示する図である。同期撮影用ケーブル３０は、２本の信号線と１本のＧＮＤ線とを含む。２本の信号線のうち１本はレリーズコントロール信号RLSCTRL2の信号線であり、電子カメラ１０の端子Ｊ１と電子カメラ２０の端子Ｊ４とを結ぶ。もう１本の信号線は電子カメラ２０がレリーズシーケンス中であることを示す信号BUSY2の信号線であり、電子カメラ１０の端子Ｊ２と電子カメラ２０の端子Ｊ５とを結ぶ。ＧＮＤ線は、電子カメラ１０の端子Ｊ３と電子カメラ２０の端子Ｊ６とを結ぶ。

電子カメラ１０のMCU１５（マイクロコンピュータユニット）は、電子カメラ１０の動作を制御する。MCU１５には、レリーズボタン１１の押下操作に連動するスイッチからのオン操作信号RLSSW1、静止画／動画切換えスイッチ１２からのオン操作信号、単写／連写切換えスイッチ１３からのオン操作信号が、それぞれ入力される。各操作信号は、それぞれプルアップ抵抗器Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを介して電源ラインに接続されている。MCU１５は、入力信号がＨレベルの場合に対応するスイッチが操作されていないと判定し、入力信号がＬレベルの場合は対応するスイッチが操作されたと判定する。

MCU１５は、インバーターIC１８とNPNトランジスタ１９を経由して、電子カメラ２０へレリーズコントロール信号RLSCTRL2を端子Ｊ１からオープンコレクタ出力する。レリーズコントロール信号RLSCTRL2は、電子カメラ２０にレリーズシーケンス処理を起動させるための信号である。

また、MCU１５は、レリーズシーケンス中の電子カメラ２０から送信される信号BUSY2を入力する。信号BUSY2はオープンコレクタ出力であるので、プルアップ抵抗器Ｒｄを介して電源ラインに接続されている。また、信号BUSY2は、インバーターIC１６を経由して表示ＬＥＤ１４にも接続される。電子カメラ１０を操作する撮影者は、この表示ＬＥＤ１４の点灯により、電子カメラ２０がレリーズシーケンス中であることを知ることができる。なお、抵抗器１７は、表示ＬＥＤ１４へ流す電流（すなわち、発光輝度）を決定する抵抗器である。

上述した他に、MCU１５には不図示のミラーアップ用モーターの駆動回路、不図示のシャッターマグネットの駆動回路、不図示のミラーダウンモーターの駆動回路、不図示のシャッターチャージモーターの駆動回路が接続されている。

電子カメラ２０のMCU２５（マイクロコンピュータユニット）は、電子カメラ２０の動作を制御する。MCU２５には、レリーズボタン２１の押下操作に連動するスイッチからのオン操作信号RLSSW2、静止画／動画切換えスイッチ２２からのオン操作信号、単写／連写切換えスイッチ２３からのオン操作信号が、それぞれ入力される。各操作信号は、それぞれプルアップ抵抗器Ｒｆ、Ｒｇ、Ｒｈを介して電源ラインに接続されている。MCU２５は、入力信号がＨレベルの場合に対応するスイッチが操作されていないと判定し、入力信号がＬレベルの場合は対応するスイッチが操作されたと判定する。

MCU２５は、電子カメラ２０がレリーズシーケンス中である場合に、インバーターIC２６とNPNトランジスタ２７を経由して信号BUSY2を電子カメラ１０へ端子Ｊ５からオープンコレクタ出力する。また、MCU２５は、電子カメラ１０から送信されるレリーズコントロール信号RLSCTRL2を入力する。上述したように、レリーズコントロール信号RLSCTRL2は電子カメラ２０にレリーズシーケンス処理を起動させるための信号である。レリーズコントロール信号RLSCTRL2はオープンコレクタ出力であるので、プルアップ抵抗器Ｒｉを介して電源ラインに接続されている。

上述した他に、MCU２５には不図示のミラーアップ用モーターの駆動回路、不図示のシャッターマグネットの駆動回路、不図示のミラーダウンモーターの駆動回路、不図示のシャッターチャージモーターの駆動回路が接続されている。

＜連動撮影１＞
連動撮影の第１の態様として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モード（単写モード）で、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影モードの場合について、図３のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影１」では、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すたびに、電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）とが同期して静止画撮影を行う。ただし、電子カメラ１０（マスターカメラ）および電子カメラ２０（スレーブカメラ）の一方に長秒時のシャッタースピードが設定されている等により、レリーズボタン１１の押下操作の際にレリーズシーケンス処理中の場合には、電子カメラ１０（マスターカメラ）および電子カメラ２０（スレーブカメラ）はいずれも撮影を行わない。

図３において、信号RLSSW1は、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１の押下操作に連動するスイッチからのオン操作信号である。信号RLSSW1はLowアクティブ信号であり、レリーズボタンが押下操作されるとＬレベル、押下操作されていないとＨレベルとなる。

電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５は、レリーズボタンが押下操作されたタイミングで、後述する信号BUSY1および信号BUSY2のレベルチェック（すなわち、電子カメラ１０（マスターカメラ）および電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中か否かのレリーズチェック）を行う。

レリーズコントロール信号RLSCTRL1は、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５の内部信号であり、電子カメラ１０自身にレリーズシーケンス処理を起動させるための信号である。信号RLSCTRL1はLowアクティブ信号であり、当該信号RLSCTRL1がＬレベルになることにより、電子カメラ１０（マスターカメラ）はレリーズシーケンス処理を開始する。MCU１５は、レリーズシーケンス処理の中で不図示のミラーアップ用モーターを駆動し、不図示のシャッターマグネットを駆動し、不図示のミラーダウンモーターを駆動し、不図示のシャッターチャージモーターを駆動する。

信号BUSY1はMCU１５の内部信号であり、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス中であることを示す信号である。信号BUSY1はLowアクティブ信号であり、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス処理中はＬレベル、非レリーズシーケンス処理中にＨレベルとなる。

レリーズコントロール信号RLSCTRL2は、上述したように、電子カメラ２０（スレーブカメラ）にレリーズシーケンス処理を起動させるための信号である。レリーズコントロール信号RLSCTRL2はLowアクティブ信号であるので、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５は、Ｌレベルの信号RLSCTRL2が入力されるとレリーズシーケンス処理を開始する。MCU１５は、レリーズシーケンス処理の中で不図示のミラーアップ用モーターを駆動し、不図示のシャッターマグネットを駆動し、不図示のミラーダウンモーターを駆動し、不図示のシャッターチャージモーターを駆動する。

信号BUSY2は、上述したように、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中であることを示す信号である。信号BUSY2はLowアクティブ信号であり、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中はＬレベル、非レリーズシーケンス処理中にＨレベルとなる。

＜連動撮影１におけるマスターカメラ＞
図３に例示するタイミングチャートのように駆動制御するべく、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５が実行する処理の流れについて、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。MCU１５は、信号RLSSW1がＬレベルになると、図４の「レリーズボタンによるON割込み」処理を起動させる。図４のステップＳ２０において、MCU１５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を起動させて図４による処理を終了する。

図５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」の流れを説明するフローチャートである。図５においてMA-ST-n（n=1,2,3,4）は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モードで単写モード時の分岐を表す。図５のステップＳ１０において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY1がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY1がＨレベル（電子カメラ１０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ１１へ進む。MCU１５は、信号BUSY1がＬレベルの場合（電子カメラ１０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ１０を否定判定して図５による処理を終了する。MCU１５は、レリーズシーケンス処理中である場合は、何もしないで図５による処理を終了する。

ステップＳ１１において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１５へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ１１を否定判定してステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１５において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影するための「レリーズシーケンス処理」を起動してステップＳ１６へ進む。「レリーズシーケンス処理」は、図５による処理とは独立に、並行して行われる。「レリーズシーケンス処理」の流れについては、図６のフローチャートを参照して後述する。ステップＳ１６において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図５による処理を終了する。

上述したように、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルするのは、電子カメラ２０（スレーブカメラ）に対して撮影シーケンス処理を開始させるためである。また、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにするのは、仮に、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影の連写モードに切換え設定されているとしても、１コマのみ撮影させるためである。たとえば、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が５コマ／秒の連写能力（すなわち周期200msec）である場合、時間t1をこの時間(200msec)よりも充分小さくしておけば、１コマしか撮影されないからである。

上述したステップＳ１１を否定判定した場合のMCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）の「撮影シーケンス処理」を止める動作に入る。ステップＳ１２において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図５による処理を終了する。

図６は、静止画撮影するための「レリーズシーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図６のステップＳ６１において、MCU１５は、内部信号である信号BUSY1をＬレベルに変化させてステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２において、MCU１５は、ミラーアップのため不図示のミラーアップ用モーターを駆動させてステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３において、MCU１５は、不図示のシャッターを開駆動させてステップＳ６４へ進む。これにより、静止画撮影開始となる。ステップＳ６４において、MCU１５は、設定されているシャッター秒時の経過を待ってステップＳ６５へ進む。

ステップＳ６５において、MCU１５は、不図示のシャッターを閉駆動させてステップＳ６６へ進む。これにより、静止画撮影終了となる。ステップＳ６６において、MCU１５は、ミラーダウンのため不図示のミラーダウン用モーターを駆動させてステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７において、MCU１５は、シャッターチャージのため不図示のシャッターチャージモーターを駆動させてステップＳ６８へ進む。ステップＳ６８において、MCU１５は、内部信号である信号BUSY1をＨレベルに変化させて図６による処理を終了する。

＜連動撮影１におけるスレーブカメラ＞
図３に例示するタイミングチャートのように駆動制御するべく、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５が実行する処理の流れについて、図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルになると、図７の「レリーズコントロール信号RLSCTRL2による割込み」処理を起動させる。図７のステップＳ７０において、MCU１５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を起動させて図７による処理を終了する。

図８は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」の流れを説明するフローチャートである。図８においてSL-ST-n（n=1,2）は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影モード時の分岐を表す。図８のステップＳ３０において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ３０を肯定判定してステップＳ３１へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベルの場合（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ３０を否定判定して図８による処理を終了する。MCU１５は、レリーズシーケンス処理中である場合は、何もしないで図８による処理を終了する。

ステップＳ３１において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影するための「レリーズシーケンス処理」を起動して図８による処理を終了する。「レリーズシーケンス処理」は、図８による処理とは独立に、並行して行われる。「レリーズシーケンス処理」の流れについては、図９のフローチャートを参照して説明する。

図９は、静止画撮影するための「レリーズシーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図９のステップＳ９１において、MCU１５は、信号BUSY2をＬレベルに変化させてステップＳ９２へ進む。ステップＳ９２において、MCU１５は、ミラーアップのため不図示のミラーアップ用モーターを駆動させてステップＳ９３へ進む。ステップＳ９３において、MCU１５は、不図示のシャッターを開駆動させてステップＳ９４へ進む。これにより、静止画撮影開始となる。ステップＳ９４において、MCU１５は、設定されているシャッター秒時の経過を待ってステップＳ９５へ進む。

ステップＳ９５において、MCU１５は、不図示のシャッターを閉駆動させてステップＳ９６へ進む。これにより、静止画撮影終了となる。ステップＳ９６において、MCU１５は、ミラーダウンのため不図示のミラーダウン用モーターを駆動させてステップＳ６９へ進む。ステップＳ９７において、MCU１５は、シャッターチャージのため不図示のシャッターチャージモーターを駆動させてステップＳ９８へ進む。ステップＳ９８において、MCU１５は、信号BUSY2をＨレベルに変化させて図９による処理を終了する。

以上説明したように、静止画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-ST-3)。

また、静止画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始することなくレリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-ST-4)。

一方、静止画撮影モードに切換えられている電子カメラ２０（スレーブカメラ）は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にレリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルになると、静止画１コマ撮影を開始する（SL-ST-1）。

また、静止画撮影モードに切換えられている電子カメラ２０（スレーブカメラ）は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）にレリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルに変化した場合、これを無視する（SL-ST-2）。なお、静止画撮影モードでは、撮影中のシャッター秒時が経過すれば、自動的に１コマの撮影が終了するように構成されている。

＜連動撮影２＞
連動撮影の第２の態様として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影モードで、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影モードの場合について、図１０のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影２」では、１回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を開始し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は同期して動画撮影を開始する。２回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を停止し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は同期して動画撮影を停止する。

図１０における信号RLSSW1、レリーズチェックタイミング、レリーズコントロール信号RLSCTRL1、信号BUSY1、レリーズコントロール信号RLSCTRL2、信号BUSY2は、それぞれ図３において説明したものと同様である。

＜連動撮影２におけるマスターカメラ＞
図１０に例示するタイミングチャートのように駆動制御するべく、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５が実行する処理の流れについて、図１１〜図１４のフローチャートを参照して説明する。MCU１５は、信号RLSSW1がＬレベルになると、図１１の「レリーズボタンによるON割込み」処理を起動させる。図１１のステップＳ１１０において、MCU１５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を起動させて図１１による処理を終了する。

図１２は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」の流れを説明するフローチャートである。図１２においてMA-MV-n（n=1,2,3,4,5,6）は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影モード時の分岐を表す。図１２のステップＳ４０において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY1がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY1がＨレベル（電子カメラ１０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ４０を肯定判定してステップＳ４７へ進む。MCU１５は、信号BUSY1がＬレベルの場合（電子カメラ１０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ４０を否定判定してステップＳ４１へ進む。

ステップＳ４７において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ４７を肯定判定してステップＳ５１へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ４７を否定判定してステップＳ４８へ進む。

ステップＳ５１において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影するための「動画撮影開始シーケンス処理」を起動してステップＳ５２へ進む。「動画撮影開始シーケンス処理」は、図１２による処理とは独立に、並行して行われる。「動画撮影開始シーケンス処理」の流れについては、図１３のフローチャートを参照して後述する。ステップＳ５２において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ５４へ進む。ステップＳ５４において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図１２による処理を終了する。

上述したように、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルするのは、電子カメラ２０（スレーブカメラ）に対して動画撮影処理を開始させるためである。また、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにするのは、仮に、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影の連写モードに切換え設定されているとしても、１コマのみ撮影させるためである。たとえば、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が５コマ／秒の連写能力（すなわち周期200msec）である場合、時間t1をこの時間(200msec)よりも充分小さくしておけば、１コマしか撮影されないからである。

上述したステップＳ４７を否定判定した場合のMCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）の動画撮影処理を止める動作に入る。ステップＳ４８において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図１２による処理を終了する。

上述したステップＳ４０を否定判定した場合のMCU１５は、ステップＳ４１において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ４１を肯定判定してステップＳ４６へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ４１を否定判定してステップＳ４２へ進む。

ステップＳ４６において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影終了するための「動画撮影終了シーケンス処理」を起動して図１２による処理を終了する。「動画撮影終了シーケンス処理」は、図１２による処理とは独立に、並行して行われる。「動画撮影終了シーケンス処理」の流れについては、図１４のフローチャートを参照して後述する。

ステップＳ４２において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影終了するための「動画撮影終了シーケンス処理」を起動してステップＳ４３へ進む。「動画撮影終了シーケンス処理」は、図１２による処理とは独立に、並行して行われる。「動画撮影終了シーケンス処理」の流れについては、図１４のフローチャートを参照して後述する。ステップＳ４４において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図１２による処理を終了する。

図１３は、「動画撮影開始シーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図１３のステップＳ１３１において、MCU１５は、内部信号である信号BUSY1をＬレベルに変化させてステップＳ１３２へ進む。ステップＳ１３２において、MCU１５は、ミラーアップのため不図示のミラーアップ用モーターを駆動させてステップＳ１３３へ進む。ステップＳ１３３において、MCU１５は、不図示のシャッターを開駆動させて図１３による処理を終了する。これにより、動画撮影開始となる。

図１４は、「動画撮影終了シーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図１４のステップＳ１４１において、MCU１５は、不図示のシャッターを閉駆動させてステップＳ１４２へ進む。これにより、動画撮影終了となる。ステップＳ１４２において、MCU１５は、ミラーダウンのため不図示のミラーダウン用モーターを駆動させてステップＳ１４３へ進む。ステップＳ１４３において、MCU１５は、シャッターチャージのため不図示のシャッターチャージモーターを駆動させてステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１４４において、MCU１５は、内部信号である信号BUSY1をＨレベルに変化させて図１４による処理を終了する。

＜連動撮影２におけるスレーブカメラ＞
図１０に例示するタイミングチャートのように駆動制御するべく、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５が実行する処理の流れについて、図１５〜図１８のフローチャートを参照して説明する。MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルになると、図１５の「レリーズコントロール信号RLSCTRL2による割込み」処理を起動させる。図１５のステップＳ１５０において、MCU１５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を起動させて図１５による処理を終了する。

図１６は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」の流れを説明するフローチャートである。図１６においてSL-MV-n（n=1,2）は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影モード時の分岐を表す。図１６のステップＳ１６１において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ１６１を肯定判定してステップＳ１６２へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベルの場合（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ１６１を否定判定してステップＳ１６３へ進む。

ステップＳ１６２において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影するための「動画撮影開始シーケンス処理」を起動して図１６による処理を終了する。「動画撮影開始シーケンス処理」は、図１６による処理とは独立に、並行して行われる。「動画撮影開始シーケンス処理」の流れについては、図１７のフローチャートを参照して後述する。

ステップＳ１６３において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影終了するための「動画撮影終了シーケンス処理」を起動して図１６による処理を終了する。「動画撮影終了シーケンス処理」は、図１６による処理とは独立に、並行して行われる。「動画撮影終了シーケンス処理」の流れについては、図１８のフローチャートを参照して後述する。

図１７は、「動画撮影開始シーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図１７のステップＳ１７１において、MCU１５は、信号BUSY2をＬレベルに変化させてステップＳ１７２へ進む。ステップＳ１７２において、MCU１５は、ミラーアップのため不図示のミラーアップ用モーターを駆動させてステップＳ１７３へ進む。ステップＳ１７３において、MCU１５は、不図示のシャッターを開駆動させて図１７による処理を終了する。これにより、動画撮影開始となる。

図１８は、「動画撮影終了シーケンス処理」の流れを説明するフローチャートである。図１８のステップＳ１８１において、MCU１５は、不図示のシャッターを閉駆動させてステップＳ１８２へ進む。これにより、動画撮影終了となる。ステップＳ１８２において、MCU１５は、ミラーダウンのため不図示のミラーダウン用モーターを駆動させてステップＳ１８３へ進む。ステップＳ１８３において、MCU１５は、シャッターチャージのため不図示のシャッターチャージモーターを駆動させてステップＳ１８４へ進む。ステップＳ１８４において、MCU１５は、信号BUSY2をＨレベルに変化させて図１８による処理を終了する。

以上説明したように、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、動画撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-3)。

また、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は、動画撮影を開始することなくレリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-4)。

さらに、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に自身が動画撮影中（信号BUSY1がＬレベル）であると、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）である場合に、動画撮影を終了する(MA-MV-5)。

さらにまた、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に自身が動画撮影中（信号BUSY1がＬレベル）であると、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）である場合には、動画撮影を終了するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-6)。

一方、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ２０（スレーブカメラ）は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にレリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルになると、動画撮影を開始する（SL-MV-1）。

また、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ２０（スレーブカメラ）は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）にレリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルに変化すると、動画撮影を終了する（SL-MV-2）。

＜連動撮影１の変形＞
連動撮影の第１の態様の変形例として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モード（単写モード）で、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影モードの場合について、図１９のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影１の変形」では、１回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は静止画撮影を行い、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は動画撮影を開始する。２回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は撮影を行わず、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は動画撮影を停止する。

図１９における信号RLSSW1、レリーズチェックタイミング、レリーズコントロール信号RLSCTRL1、信号BUSY1、レリーズコントロール信号RLSCTRL2、信号BUSY2は、それぞれ図３、図１０において説明したものと同様である。

＜連動撮影１の変形におけるマスターカメラ＞
図１９に例示するタイミングチャートのように駆動制御する場合、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５は、上述した図４〜図６による処理を実行し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５は、上述した図１５〜図１８による処理を実行する。

連動撮影１の変形では、静止画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-ST-3)。

＜連動撮影２の変形＞
連動撮影の第２の態様の変形例として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が動画撮影モードで、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影モードの場合について、図２０のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影２の変形」では、１回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を開始し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は静止画１コマを撮影する。２回目に電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を停止し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は静止画撮影を行わない。

＜連動撮影２の変形におけるマスターカメラ＞
図２０に例示するタイミングチャートのように駆動制御する場合、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５は、上述した図１１〜図１４による処理を実行し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５は、上述した図７〜図９による処理を実行する。

連動撮影２の変形では、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、動画撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-3)。

また、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は、動画撮影を開始することなくレリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-4)。ただし、電子カメラ２０（スレーブカメラ）に長秒時のシャッタースピードが設定されている等により、レリーズボタン１１の押下操作の際に電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中の場合には、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を開始しないで信号BUSY2がＨレベルになるのを待つ。

さらにまた、動画撮影モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に自身が動画撮影中（信号BUSY1がＬレベル）であると、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）である場合には、動画撮影を終了するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-MV-6)。なお、２回目のレリーズボタン１１の操作時に静止画撮影モードのカメラ（スレーブカメラ）が長秒時のシャッタースピードなどでレリーズシーケンス処理中の場合でも、電子カメラ１０（マスターカメラ）は動画撮影を停止する。

＜連動撮影３＞
連動撮影の第３の態様として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モード（連写モード）で、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影モードの場合について、図２１、および図２２のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影３」では、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）とが同期して静止画撮影を行う。電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１をそのまま押している間、電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）は同期して静止画撮影の連写を行う。すなわち、電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）とでシャッタースピードが異なっていたとしても、各コマの撮影開始タイミングが電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）とで揃う。

電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を離すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）と電子カメラ２０（スレーブカメラ）とが連写を終了する。なお、電子カメラ１０（マスターカメラ）および電子カメラ２０（スレーブカメラ）のシャッタースピードの違いにより、電子カメラ１０（マスターカメラ）および電子カメラ２０（スレーブカメラ）の連写終了タイミングは一致しない。図２１は、電子カメラ１０（マスターカメラ）の連写終了タイミングが電子カメラ２０（スレーブカメラ）の連写終了タイミングより早い場合のタイミングチャートである。図２２は、電子カメラ１０（マスターカメラ）の連写終了タイミングが電子カメラ２０（スレーブカメラ）の連写終了タイミングより遅い場合のタイミングチャートである。

図２１、図２２における信号RLSSW1、レリーズチェックタイミング、レリーズコントロール信号RLSCTRL1、信号BUSY1、レリーズコントロール信号RLSCTRL2、信号BUSY2は、それぞれ図３、図１０において説明したものと同様である。

＜連動撮影３におけるマスターカメラ＞
図２１、２２に例示するタイミングチャートのように駆動制御するべく、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５が実行する処理の流れについて、図２３〜図２６のフローチャートを参照して説明する。MCU１５は、信号RLSSW1がＬレベルになると、図２３の「レリーズボタンによるON割込み」処理を起動させる。図２３のステップＳ２３０において、MCU１５は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を起動させてステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１において、MCU１５は、タイマー割り込み設定をして図２３による処理を終了する。

図２４は、「レリーズチェック＆処理サブルーチン」の流れを説明するフローチャートである。図２４においてMA-STC-n（n=1,2,3,4）は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モードで連写モード時の分岐を表す。図２４のステップＳ２４１において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY1がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY1がＨレベル（電子カメラ１０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２４１を肯定判定してステップＳ２４２へ進む。MCU１５は、信号BUSY1がＬレベルの場合（電子カメラ１０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ２４１を否定判定して図２４による処理を終了する。MCU１５は、電子カメラ１０がレリーズシーケンス処理中である場合は、何もしないで図２４による処理を終了する。

ステップＳ２４２において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２４２を肯定判定してステップＳ２４３へ進む。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２４２を否定判定して図２４による処理を終了する。MCU１５は、電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中である場合も、何もしないで図２４による処理を終了する。

ステップＳ２４３において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影するための「レリーズシーケンス処理」を起動してステップＳ２４４へ進む。「レリーズシーケンス処理」は、図２４による処理とは独立に、並行して行われる。「レリーズシーケンス処理」の流れについては、図６のフローチャートを参照して上述したとおりである。ステップＳ２４４において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ２４５へ進む。ステップＳ２４５において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ２４６へ進む。ステップＳ２４６において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図２４による処理を終了する。

上述したように、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルするのは、電子カメラ２０（スレーブカメラ）に対して撮影シーケンス処理を開始させるためである。また、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにするのは、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が静止画撮影の連写モードに切換え設定されている場合に、１コマのみ撮影させるためである。たとえば、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が５コマ／秒の連写能力（すなわち周期200msec）である場合、時間t1をこの時間(200msec)よりも充分小さくしておけば、１コマしか撮影されないからである。

図２５は、「タイマー割込み処理」の流れを説明するフローチャートである。前述のステップＳ２３１においてタイマー割込みが設定されると、MCU１５に所定時間ごとにタイマー割込みが発生する。図２５のステップＳ２５０において、MCU１５は、タイマー割込みに応じて「レリーズチェック＆処理サブルーチン」を実行する。

MCU１５は、信号RLSSW1がＨレベルになると、図２６の「レリーズボタンによるOFF割込み」処理を起動させる。図２６のステップＳ２６１において、MCU１５は、タイマー割り込み設定を解除してステップＳ２６２へ進む。タイマー割り込み設定の解除によってタイマー割り込みが入らなくなる。

図２６においてMA-STC-n（n=5,6,7,8）は、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モードで連写モード時の分岐を表す。ステップＳ２６２において、MCU１５は、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY1がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY1がＨレベル（電子カメラ１０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２６２を肯定判定してステップＳ２６３へ進む。MCU１５は、信号BUSY1がＬレベルの場合（電子カメラ１０がレリーズシーケンス処理中）にステップＳ２６２を否定判定して当該判定処理を繰り返す。

ステップＳ２６３において、MCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2がＨレベルか否かを判定する。MCU１５は、信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０が非レリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２６３を肯定判定して図２６による処理を終了する。MCU１５は、信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０がレリーズシーケンス処理中）の場合にステップＳ２６３を否定判定してステップＳ２６４へ進む。

ステップＳ２６３を否定判定した場合のMCU１５は、電子カメラ２０（スレーブカメラ）の「撮影シーケンス処理」を止める動作に入る。ステップＳ２６４において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルに変化させてステップＳ２６５へ進む。ステップＳ２６５において、MCU１５は、所定時間t1を待ってステップＳ２６６へ進む。ステップＳ２６６において、MCU１５は、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＨレベルに変化させて図２６による処理を終了する。

以上説明したように、静止画撮影モードで連写モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-STC-3)。

また、静止画撮影モードで連写モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は何もしない(MA-STC-4)。

さらに、静止画撮影モードで連写モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、タイマー割り込みが発生した際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は（図２２に対応）何もしない(MA-STC-7)。

さらにまた、静止画撮影モードで連写モードに切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、タイマー割り込みが発生した際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は（図２１に対応）レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-STC-8)。

＜連動撮影３の変形＞
連動撮影の第３の態様の変形例として、電子カメラ１０（マスターカメラ）が静止画撮影モード（連写モード）で、電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影モードの場合について、図２７、図２８のタイミングチャートを参照して説明する。

「連動撮影３の変形」では、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押すと、電子カメラ１０（マスターカメラ）は１コマ静止画撮影を行い、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は動画撮影を開始する。電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を押し続けていても、電子カメラ１０（マスターカメラ）は連写撮影を行わず、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は動画撮影を継続する。

電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を離すと、電子カメラ２０（スレーブカメラ）は動画撮影を停止する（図２７に対応）。ただし、電子カメラ１０（マスターカメラ）に長秒時のシャッタースピードが設定されていることにより、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズボタン１１を離した時点で電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス処理中であった場合には、電子カメラ１０（マスターカメラ）のレリーズシーケンス処理が終了したときに電子カメラ２０（スレーブカメラ）が動画撮影を停止する（図２８に対応）。

図２７、図２８における信号RLSSW1、レリーズチェックタイミング、レリーズコントロール信号RLSCTRL1、信号BUSY1、レリーズコントロール信号RLSCTRL2、信号BUSY2は、それぞれ図２１、図２２において説明したものと同様である。

＜連動撮影３の変形におけるマスターカメラ＞
図２７、図２８に例示するタイミングチャートのように駆動制御する場合、電子カメラ１０（マスターカメラ）のMCU１５は、上述した図２３〜図２６による処理を実行し、電子カメラ２０（スレーブカメラ）のMCU１５は、上述した図１５〜図１８による処理を実行する。

連動撮影３の変形では、静止画撮影モード（連写モード）に切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＨレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始するとともに、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-STC-3)。

また、静止画撮影モード（連写モード）に切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、レリーズボタン１１が押下された際に信号BUSY2がＬレベル（電子カメラ２０（スレーブカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は、静止画１コマ撮影を開始することなく、レリーズコントロール信号RLSCTRL2をＬレベルにすることもない(MA-STC-4)。

さらに、静止画撮影モード（連写モード）に切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、タイマー割り込みが発生した際に信号BUSY1がＬレベル（電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス処理中）の場合は、電子カメラ１０（マスターカメラ）がレリーズシーケンス処理を終了するのを待つ(MA-STC-5、図２８に対応)。

静止画撮影モード（連写モード）に切換えられている電子カメラ１０（マスターカメラ）は、信号BUSY1がＨレベル（電子カメラ１０（マスターカメラ）が非レリーズシーケンス処理中）の場合に（MA-STC-6）、レリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間t1の間Ｌレベルにする(MA-STC-8、図２７、図２８に対応)。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）レリーズシーケンス処理をスレーブカメラ２０との間で連動して行うマスターカメラ１０は、レリーズボタン１１と、スレーブカメラ２０をレリーズ制御するためのレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するMCU１５と、スレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中か否かを示す信号BUSY2をスレーブカメラ２０から受信するMCU１５と、レリーズボタン１１の操作に基づく所定のタイミングにおいて、MCU１５で受信された信号BUSY2がレリーズシーケンス中を示す場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するMCU１５と、を備えるので、連動相手のスレーブカメラ２０が静止画撮影するモードであるのか動画撮影するモードであるのかわからない場合でも、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（２）上記（１）のスレーブカメラ２０は、非レリーズシーケンス中にレリーズコントロール信号を受けるとレリーズシーケンス処理を開始してレリーズシーケンス中を示す信号BUSY2を送信し、動画記録のためのレリーズシーケンス中にレリーズコントロール信号を受けるとレリーズシーケンス処理を終了して非レリーズシーケンス中を示す信号BUSY2を送信し、静止画記録のためのレリーズシーケンス中にレリーズコントロール信号を受けると当該コマに対する処理を行ってからレリーズシーケンス処理を終了して非レリーズシーケンス中を示す信号BUSY2を送信する。これにより、スレーブカメラ２０が静止画撮影する場合も、動画撮影する場合も、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（３）上記（２）の場合のマスターカメラ１０は、静止画記録モードと動画記録モードとを切替えるMCU１５を備える。MCU１５によって静止画記録モードに切替えられている場合、MCU１５は、当該カメラ１０が非レリーズシーケンス中、かつスレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（４）上記（２）の場合のマスターカメラ１０は、静止画記録モードと動画記録モードとを切替えるMCU１５を備える。MCU１５によって動画記録モードに切替えられている場合、MCU１５は、当該カメラ１０がレリーズシーケンス中、かつスレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（５）上記（４）の場合のマスターカメラ１０において、MCU１５は、レリーズコントロール信号の送信とともに当該カメラ１０のレリーズシーケンス処理を終了させるので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（６）上記（４）の場合のマスターカメラ１０において、MCU１５は、当該カメラ１０が非レリーズシーケンス中、かつスレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（７）上記（２）の場合のマスターカメラ１０において、レリーズボタン１１が操作されている間は連写撮影する連写モードに切替えられている場合のMCU１５は、レリーズボタン１１の操作解除に応じて当該カメラ１０がレリーズシーケンス処理を終了したとき、スレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（８）上記（７）のマスターカメラ１０において、MCU１５は、レリーズボタン１１の操作解除に応じて当該カメラ１０がレリーズシーケンス処理を終了したとき、スレーブカメラ２０が非レリーズシーケンス中の場合にはレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信することを禁じるようにしたので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（９）上記（２）の場合のマスターカメラ１０において、レリーズボタン１１が操作されている間は連写撮影する連写モードに切替えられている場合のMCU１５は、レリーズボタン１１が操作解除されたとき、当該カメラ１０が非レリーズシーケンス中、かつスレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（１０）上記（９）のマスターカメラ１０において、MCU１５はさらに、レリーズボタン１１が操作解除された状態で当該カメラ１０がレリーズシーケンス処理を終了したとき、スレーブカメラ２０がレリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（１１）上記（１）〜（１０）のいずれかのマスターカメラ１０において、MCU１５はさらに、レリーズボタン１１が操作されたとき、当該カメラ１０が非レリーズシーケンス中、かつスレーブカメラ２０が非レリーズシーケンス中の場合にレリーズコントロール信号をスレーブカメラ２０へ送信するようにMCU１５を制御するので、マスターカメラ１０とスレーブカメラ２０との間で適切にレリーズシーケンス処理を連動させ得る。

（変形例）
上述した説明は、電子カメラ１０をマスターカメラに、電子カメラ２０をスレーブカメラとして使用する例を説明した。この代わりに、どちらの電子カメラもマスターカメラとして動作し得る構成にしてもよい。

図２９は、変形例のカメラシステムによる連動動作に必要な回路を例示する図である。変形例では、電子カメラ１０Ａと電子カメラ２０Ａとが同期撮影用ケーブル３０Ａによって接続されている。電子カメラ１０Ａおよび２０Ａのうち、レリーズボタンが先に操作された側の電子カメラをマスターカメラ、マスターカメラからの信号を受ける電子カメラをスレーブカメラとする。

同期撮影用ケーブル３０Ａは、双方向の２系統の信号線と１本のＧＮＤ線とを含む。２系統の信号線のうち１系統はレリーズコントロール信号RLSCTRL2の信号線であり、電子カメラ１０Ａの端子Ｊ１、Ｊ１Ｂと、電子カメラ２０Ａの端子Ｊ４Ｂ、Ｊ４とをそれぞれ結ぶ。もう１系統の信号線は電子カメラがレリーズシーケンス中であることを示す信号BUSY2の信号線であり、電子カメラ１０Ａの端子Ｊ２、Ｊ２Ｂと、電子カメラ２０Ａの端子Ｊ５Ｂ、Ｊ５とをそれぞれ結ぶ。ＧＮＤ線は、電子カメラ１０の端子Ｊ３と電子カメラ２０の端子Ｊ６とを結ぶ。

電子カメラ１０ＡのMCU１５Ａ（マイクロコンピュータユニット）は、電子カメラ１０Ａの動作を制御する。上述した図２の場合と共通の信号には、同じ符号を付して説明を省略する。電子カメラ１０Ａにおけるプルアップ抵抗器Ｒｅは、電子カメラ２０Ａのプルアップ抵抗器Ｒｉと同様である。インバーターIC４１とNPNトランジスタ４２は、それぞれ電子カメラ２０ＡのインバーターIC２６とNPNトランジスタ２７と同様である。

電子カメラ２０ＡのMCU２５Ａ（マイクロコンピュータユニット）は、電子カメラ２０Ａの動作を制御する。上述した図２の場合と共通の信号には、同じ符号を付して説明を省略する。電子カメラ２０Ａにおけるプルアップ抵抗器Ｒｊは、電子カメラ１０Ａのプルアップ抵抗器Ｒｄと同様である。インバーターIC５１とNPNトランジスタ５２は、それぞれ電子カメラ１０ＡのインバーターIC１８とNPNトランジスタ１９と同様である。

また、電子カメラ２０ＡにおけるインバーターIC５３、表示ＬＥＤ５４および抵抗器５５は、それぞれ電子カメラ１０ＡのインバーターIC１６、表示ＬＥＤ１４および抵抗器１７と同様である。

MCU１５ＡおよびMCU２５Ａは、それぞれ、信号RLSCTRL2および信号RLSCTRL2’がＨレベルの場合にマスターカメラおよびスレーブカメラの関係が成立していないと判断する。MCU１５Ａは、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係が成立していない状態で信号RLSSW1がＬレベルになると、マスターカメラになったと判断する。

マスターカメラとしてのMCU１５Ａは、インバーターIC１８とNPNトランジスタ１９を経由して、端子Ｊ１から出力するレリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間Ｌレベルにするとともに、インバーターIC４１とNPNトランジスタ４２を経由して、Ｌレベルである自身の内部信号BUSY1を信号BUSY2’として端子Ｊ２Ｂから出力する。

一方、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係が成立していない状態でレリーズコントロール信号RLSCTRL2がＬレベルになると、MCU２５Ａはスレーブカメラになったと判断する。スレーブカメラとしてのMCU２５Ａは、インバーターIC２６とNPNトランジスタ２７を経由して端子Ｊ５から出力する信号BUSY2をＬレベルにする。

マスターカメラとしてのMCU１５Ａは、レリーズシーケンス処理を終了すると、端子Ｊ２Ｂから出力する信号BUSY2’をＨレベルとする。なお、端子Ｊ２から入力される信号BUSY2のレベルチェックをしながらレリーズコントロール信号RLSCTRL2を所定時間Ｌレベルにする点は、上述した実施形態と同様である。

スレーブカメラとしてのMCU２５Ａは、レリーズシーケンス処理を終了すると、端子Ｊ５から出力する信号BUSY2をＨレベルにする。

同様に、MCU２５Ａは、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係が成立していない状態で信号RLSSW1がＬレベルになると、マスターカメラになったと判断する。マスターカメラとしてのMCU２５Ａは、インバーターIC５１とNPNトランジスタ５２を経由して、端子Ｊ４Ｂから出力するレリーズコントロール信号RLSCTRL2’を所定時間Ｌレベルにするとともに、インバーターIC２６とNPNトランジスタ２７を経由して、Ｌレベルである自身の内部信号BUSY1を信号BUSY2として端子Ｊ５から出力する。

他方、マスターカメラおよびスレーブカメラの関係が成立していない状態でレリーズコントロール信号RLSCTRL2’がＬレベルになると、MCU１５Ａはスレーブカメラになったと判断する。スレーブカメラとしてのMCU１５Ａは、インバーターIC４１とNPNトランジスタ４２を経由して端子Ｊ２Ｂから出力する信号BUSY2’をＬレベルにする。

変形例の構成でも、連動相手のカメラが静止画撮影するのか動画撮影するのかわからない場合でも適切にレリーズシーケンス処理を連動させることができる。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

１０、１０Ａ…マスターカメラ
１１、２１…レリーズボタン
１２、２２…静止画／動画切換えスイッチ
１３、２３…単写／連写切換えスイッチ
１４、５４…表示ＬＥＤ
１５、１５Ａ、２５、２５Ａ…MCU
１６、１８、２６、４１、５１、５３…インバーターIC
１９、２７、４２、５２…NPNトランジスタ
２０、２０Ａ…スレーブカメラ
３０、３０Ａ…同期撮影用ケーブル

Claims

レリーズシーケンス処理を外部カメラとの間で連動して行うカメラにおいて、
レリーズ操作部材と、
前記外部カメラをレリーズ制御するための第１信号を前記外部カメラへ送信する送信手段と、
前記外部カメラがレリーズシーケンス中か否かを示す第２信号を外部カメラから受信する受信手段と、
前記レリーズ操作部材の操作に基づく所定のタイミングにおいて、前記受信手段で受信された前記第２信号がレリーズシーケンス中を示す場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記外部カメラは、非レリーズシーケンス中に前記第１信号を受けるとレリーズシーケンス処理を開始してレリーズシーケンス中を示す前記第２信号を送信し、動画記録のためのレリーズシーケンス中に前記第１信号を受けるとレリーズシーケンス処理を終了して非レリーズシーケンス中を示す前記第２信号を送信し、静止画記録のためのレリーズシーケンス中に前記第１信号を受けると当該コマに対する処理を行ってからレリーズシーケンス処理を終了して非レリーズシーケンス中を示す前記第２信号を送信することを特徴とするカメラ。
請求項２に記載のカメラにおいて、
静止画記録モードと動画記録モードとを切替える切替手段をさらに備え、
前記切替手段によって前記静止画記録モードに切替えられている場合、前記制御手段は、当該カメラが非レリーズシーケンス中、かつ前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項２に記載のカメラにおいて、
静止画記録モードと動画記録モードとを切替える切替手段をさらに備え、
前記切替手段によって前記動画記録モードに切替えられている場合、前記制御手段は、当該カメラがレリーズシーケンス中、かつ前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記第１信号の送信とともに当該カメラのレリーズシーケンス処理を終了させることを特徴とするカメラ。
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、当該カメラが非レリーズシーケンス中、かつ前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記レリーズ操作部材が操作されている間は連写撮影する連写モードに切替えられている場合、前記制御手段は、前記レリーズ操作部材の操作解除に応じて当該カメラがレリーズシーケンス処理を終了したとき、前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項７に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記レリーズ操作部材の操作解除に応じて当該カメラがレリーズシーケンス処理を終了したとき、前記外部カメラが非レリーズシーケンス中の場合には前記第１信号を前記外部カメラへ送信することを禁じることを特徴とするカメラ。
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記レリーズ操作部材が操作されている間は連写撮影する連写モードに切替えられている場合、前記制御手段は、前記レリーズ操作部材が操作解除されたとき、当該カメラが非レリーズシーケンス中、かつ前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項９に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記レリーズ操作部材が操作解除された状態で当該カメラがレリーズシーケンス処理を終了したとき、前記外部カメラがレリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段はさらに、前記レリーズ操作部材が操作されたとき、当該カメラが非レリーズシーケンス中、かつ前記外部カメラが非レリーズシーケンス中の場合に前記第１信号を前記外部カメラへ送信するように前記送信手段を制御することを特徴とするカメラ。