CN105827968B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，可用于控制成像装置，成像装置包括图像传感器及成像于图像传感器的镜头。控制方法中，首先控制镜头从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动。接着处理图像传感器对应镜头每个位置输出的预览图像以得到对应的反差值。然后判断镜头移动预定步数后反差值是否一直递增。最后在镜头移动预定步数后反差值一直递增时控制镜头返回远焦位置成像并输出最终图像。若镜头在移动预定步数后反差值一直递增，则认为可能是场景中的光源导致的无法对焦，可控制镜头返回远焦位置成像并输出最终图像，得到较清晰的最终图像，避免了镜头停在近焦位置拍照而拍出模糊的照片。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及拍照技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

夜景拍摄时，由于灯光的光晕导致场景模糊，使得成像装置从远焦搜索到近焦都无法找到焦点，对焦慢，而且最终成像模糊。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明提供一种控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述控制方法包括以下步骤：

进入步骤，根据预览图像的整体亮度值和局部区域的亮度值进入光源调焦模式；

控制移动步骤，在所述光源调焦模式下控制所述镜头从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动；

处理步骤，处理所述图像传感器对应所述镜头每个位置输出的图像以得到对应的反差值；

判断步骤，判断所述镜头移动预定步数后所述反差值是否一直递增；及

控制返回步骤，在所述镜头移动预定步数后所述反差值一直递增时控制所述镜头返回所述远焦位置成像并输出最终图像。

在本发明的实施方式中，若镜头在移动预定步数后反差值一直递增，则认为可能是场景中的光源导致的无法对焦，可控制镜头返回远焦位置成像并输出最终图像，得到较清晰的最终图像，避免了镜头停在近焦位置拍照而拍出模糊的照片。解决了现有技术的某些问题。

在某些实施方式中，所述成像装置包括与所述镜头耦合的电机，所述控制移动步骤通过控制所述电机转动以驱动所述镜头移动。

本发明还提供一种控制装置，可用于控制成像装置在外部场景对焦，所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述控制装置包括：

进入模块，用于根据预览图像的整体亮度值和局部区域的亮度值进入光源调焦模式；

控制移动模块，用于在所述光源调焦模式下控制所述镜头从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动；

处理模块，用于处理所述图像传感器对应所述镜头每个位置输出的图像以得到对应的反差值；

判断模块，用于判断所述镜头移动预定步数后所述反差值是否一直递增；及

控制返回模块，用于在所述镜头移动预定步数后所述反差值一直递增时控制所述镜头返回所述远焦位置成像并输出最终图像。

在某些实施方式中，所述成像装置包括与所述镜头耦合的电机，所述控制移动模块用于通过控制所述电机转动以驱动所述镜头移动。

本发明还提供一种电子装置，其包括成像装置及上述实施方式所述的控制装置。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置及电子装置功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的成像装置的工作原理示意图。

图4是本发明实施方式的预览图像的示意图。

图5是本发明实施方式控制方法中镜头从远焦位置向近焦位置移动时反差值随之变化的示意图。

图6是本发明实施方式的控制装置及电子装置功能模块示意图。

图7是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图8是本发明实施方式的控制装置及电子装置功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1-5，本发明实施方式的控制方法，可用于控制成像装置130，成像装置130可包括图像传感器131及成像于图像传感器131的镜头133，请参阅图1，控制方法可包括以下步骤：

步骤S1，控制镜头133从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动；

步骤S2，处理图像传感器131对应镜头133每个位置输出的预览图像200以得到对应的反差值；

步骤S3，判断镜头133移动预定步数后反差值是否一直递增；及

步骤S4，在镜头133移动预定步数后反差值一直递增时控制镜头133返回远焦位置成像并输出最终图像。

请参阅图2，本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置110实现，控制装置110可包括控制移动模块111、处理模块112、判断模块113及控制返回模块114。其中步骤S1可由控制移动模块111实现，步骤S2可由处理模块112实现，步骤S3可由判断模块113实现，步骤S4可由控制返回模块114实现。

请结合参阅图3，也就是说，控制移动模块111用于控制镜头133从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动。处理模块112用于处理图像传感器131对应镜头133每个位置输出的预览图像200以得到对应的反差值。判断模块113用于判断镜头133移动预定步数后反差值是否一直递增。控制返回模块114用于在镜头133移动预定步数后反差值一直递增时控制镜头133返回远焦位置成像并输出最终图像。

本发明实施方式的控制方法和控制装置110可由本发明实施方式的电子装置100实现。

本发明实施方式的控制方法可采用反差式对焦。反差对焦，即通过找对焦区域的反差值最大的点作为对焦准确的点，系统并不知道反差值什么时候最大，只能不断移动镜头133来寻找。可以从远焦位置逐步移动到近焦位置，每一步检测反差值后与上一步的反差值相比较，若上一步之前反差值一直是增大的趋势，而这一步与上一步相比反差值减小了，则上一步的反差值为一个极大值，也很有可能是最大值。为做出更准确的判断，可继续移动镜头133，以充分判断为极大值的反差值是不是最大值。所以生活中相机利用反差值法进行，镜头133总是反复移动，直至最后确定反差值最大的镜头133位置。

请参阅图4及图5，用户在拍夜景时，拍摄场景中常常会有各种光源210，由于灯光的光晕211与光晕211外的景物没有明显的边界，成像装置130容易失焦。也就是说，当镜头133从远焦位置到近焦位置移动的过程，反差值持续增大，真到移动到近焦位置，仍没找到反差值的极大值(即从增大停止开始减小的点)，通常情况下成像装置130会控制镜头133停在近焦位置拍照，从而拍出模糊的照片，导致用户体验不佳。

而本发明实施方式的控制方法或控制装置110可解决上述问题。在本发明的实施方式中，若镜头133在移动预定步数后反差值一直递增，则认为可能出现上述光源210场景的情况，则控制镜头133返回远焦位置成像并输出最终图像。

多数情况下，若光源210在距镜头133较近的位置，虽然也存在光晕211，但还是较容易找到反差值的最大值的，因为光源210本体(如灯泡)的边缘的可辨识度还是较高的。

若光源210在距镜头133较远的位置，则光源210本体的边缘受光晕211的影响，辨识度较低，就容易出现上述的找不到反差值的最大值的情况。此时，采用本发明实施方式的控制方法或控制装置110，将镜头133移动到远焦位置，可以避免镜头133停留在靠近近焦的位置而把照片拍糊，从而可以得到较清晰的最终图像。

请参阅图6，在某些实施方式中，成像装置130可包括与镜头133耦合的电机135，步骤S1通过控制电机135转动以驱动镜头133移动，并可由某些实施方式的控制装置110的控制移动模块111实现，即控制移动模块111用于控制电机135转动以驱动镜头133移动。

本实施方式中的电机135可以是步进电机135，以实现驱动镜头133从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动。逐步移动可方便在镜头133每一步后停驻时输出图像并检测其反差值。

请参阅图7-8，在某些实施方式中，控制方法还可包括以下步骤：

步骤S0，根据触发信号进入光源调焦模式且在光源调焦模式下进行步骤S1、步骤S2、步骤S3及步骤S4。

步骤S0可由某些实施方式的控制装置110的进入模块116实现。即进入模块116用于根据触发信号进入光源调焦模式且在光源调焦模式下进行触发控制移动模块111、处理模块112、判断模块113及控制返回模块114工作。

本发明实施方式的控制方法较适用于夜景且有灯源的场景。在灯源比较醒目而其他景物不太醒目时，采用反差法对焦，由于光晕211的某些特性易导致成像装置130找不到合适的焦点，此时宜采用本发明实施方式的控制方法。然而并非所有情况下都适宜采用本发明实施方式的控制方法。因此可在环境合适的情况下产生触发信号进入到光源调焦模式并在光源调焦模式进行步骤S1、步骤S2、步骤S3及步骤S4。而在其他场景也可再选择其他模式进行拍照。

触发信号可以是自动触发，例如成像装置130或电子装置100通过处理及分析预览图像200，发现预览图像200的整体亮度值很低而局部区域的亮度值很高，局部过亮的区域有可能是光源210，而整体亮度值低于一个阈值则说明可能是在拍夜景，此时可产生触发信号以进入光源调焦模式，或根据触发信号发出提示并根据用户进入或不进入光源调焦模式。或者通过分析亮度分布图或色阶分布图等来判断是否要进入光源调焦模式。采用自动检测以触发进入光源调焦模式，提升了电子装置100或成像装置130的智能化程度，可给用户方便的使用体验。

触发信号也可以是由用户输入触发。例如，在某些实施方式中，步骤S0根据用户输入进入光源调焦模式。例如，在手机的拍照软件的拍照模式菜单中加入光源调焦模式选项，在用户选择此选项时进入光源调焦模式。

如此，扩展了电子装置100或成像装置130的功能，给用户更多元、更方便的使用体验，可帮助用户拍出清晰的夜景光源图像。

请参阅图2，本发明实施方式的电子装置100，可包括成像装置130及上述实施方式的控制装置110。其中，成像装置130可包括图像传感器131及成像于图像传感器131的镜头133。

在某些实施方式中，电子装置100可以是手机或平板电脑。手机或平板电脑方便易携，目前是人们较广泛使用的拍照设备。

本发明实施方式的电子装置100中未展开的其它部分，可参以上实施方式的控制装置110或控制方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种控制方法，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述控制方法包括以下步骤：

进入步骤，根据预览图像的整体亮度值和局部区域的亮度值进入光源调焦模式；

控制移动步骤，在所述光源调焦模式下控制所述镜头从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动；

处理步骤，处理所述图像传感器对应所述镜头每个位置输出的预览图像以得到对应的反差值；

判断步骤，判断所述镜头移动预定步数后所述反差值是否一直递增；及

控制返回步骤，在所述镜头移动预定步数后所述反差值一直递增时控制所述镜头返回所述远焦位置成像并输出最终图像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括与所述镜头耦合的电机，所述控制移动步骤通过控制所述电机转动以驱动所述镜头移动。

3.一种控制装置，用于控制成像装置在外部场景对焦，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及成像于所述图像传感器的镜头，所述控制装置包括：

进入模块，用于根据预览图像的整体亮度值和局部区域的亮度值进入光源调焦模式；

控制移动模块，用于在所述光源调焦模式下控制所述镜头从远焦位置到近焦位置之间的对焦范围内逐步移动；

处理模块，用于处理所述图像传感器对应所述镜头每个位置输出的预览图像以得到对应的反差值；

判断模块，用于判断所述镜头移动预定步数后所述反差值是否一直递增；及

控制返回模块，用于在所述镜头移动预定步数后所述反差值一直递增时控制所述镜头返回所述远焦位置成像并输出最终图像。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置包括与所述镜头耦合的电机，所述控制移动模块用于通过控制所述电机转动以驱动所述镜头移动。

5.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求3或4所述的控制装置。

6.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。